Fusebity nie wrócą. W innych mikrokontrolerach np. PIC, fusebity ładowane są razem z programem. W AVR tak nie jest.
to ja też coś od siebie dołożę spróbuj wszystko zapisać w postaci liczbowe tj nie baw się w przesunięcia bitów i takie tam tylko na sztywno w pisz co masz wpisać do rejestrów, wnioskuje ze używasz darmowego kompilatora spróbuj wyłączyć optymalizacje kodu, ewentualnie spróbuj dopisać w obsłudze przerwania czy to wejście faktycznie ma stan niski. Swego...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya?
Witaj A i B, oraz Z to kanały enkodera inkrementalnego.A i B powinny mrugać naprzemiennie, przy wolnym kręceniu i niedużej rozdzielczości enkodera powinno być to widoczne. Jeśli w trakcie obrotu enkodera pali się permanentnie B, oznaczałoby to uszkodzenie enkodera, kabla... Odepnij przede wszystkim enkoder i zobacz czy zgaśnie kanał B. pozdrawiam
Witam, tak jak pisał roks, ustawiasz cewkę na "sztywno" - zezwolenie na zliczanie z wejścia I1, z innego wejścia, markera itd musisz ustawić kierunek zliczania (w przykładzie I2) jeśli nie wstawisz cewki kierunku nie bedzie zliczania z wejścia... zabawiłem się i uruchomiłem tę aplikację, zlicza bez problemu 500Hz ważne aby wypełnienie prostokątnych...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Te algorytmy z artykułu niestety kiepskie są i wyłożyły by się na ułamku tego co poniżej... W moim projekcie w C na Atmega32 taktowana 16MHz na dzień dzisiejszy (bo projekt jest rozwijany cały czas) obsługuje: - 2x encoder 1600imp/obr z prędkością max 15obr/s, - 2x encoder 10imp/obr z vmax 10000obr/min, - 1x encoder 25imp/obr z vmax 1000obr/min, - dwa...
ARR to rejstr 16 bitowy więc 4096 to nie maks jak w komentarzu. Maks = 65535 Ta wartość, to ilość impulsów na jeden obrót, tzn. enkoder ma 1024 impulsy, ale stm32 zlicza każde zbocze stąd ta wartość pomnożona przez 4. Dzisiaj jeszcze sprawdzę stronę hardwareową: poziomy napięć impulsów z enkodera (może uruchamiją InputCapture a dla encoder Mode to...
Użyłem licznika C238 z wejściem x3. I teraz mam wolne X4 i z niego biorę sygnał do SPD. Tylko minusem jest to, że nie mam kierunku obrotu. I niezależnie w którą stronę kręcę enkoderem to zlicza w górę.
Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: http://downloads.omron.pl/IAB/Products/A... Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ...
Nie wiem jak napisać przerwanie aby w kółko się nie wykonywało jak jest stan niski. Po prostu konfiguruje się przerwanie inne niż LOW LEVEL. Domyślnie jest low lewel dlatego mam podejrzenie że bascom coś namieszał i nie zmienił. Spróbuj też dodać jakiś mały kondensator, może jakieś szpilko się pojawiają i zlicza Ci dodatkowe impulsy.
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Po zmianie FALLING na RASING serial zlicza 86 sztuk przy przesuwanym pasku 100 sztuk.
Taki prosty multiplekser można zrobić na dowolnych bramkach logicznych, wyjdą 2*3, na sygnał, więc np. 2x74xxx00, lub 4 jeśli zastosujesz bramki z wyjściem OC i zrobisz wired and.
Enkodery dają na wyjściu kod Graya i trzeba to zdekodować zanim zaczniesz zliczać impulsy. Jak to zrobić masz w przykładach do mojej książki o C na AVR (link w stopce, przykłady są za darmo).
Na stronie firmy Agilent znajdziesz opisy chipów używanych do pomiarów przesunięcia. Część z nich używana jest w myszkach, inne działają jak czujniki obrazu o niskiej rozdzielczości. Nie sądzę jednak, aby 50 metrów było odległością na której myszka zadziała niezawodnie - bedzie się mylić. Jeśli już - to awaryjnie proponuję (zamiast enkodera) zastosowanie...
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Jedyna zmienna, którą trzeba przechowywać, to old_A; można by zrezygnować z B, która jest używana raz, wstawiając read_B() zamiast B. I jest też sposób, by zrezygnować z A: porównujesz read_A() z old_A, jeśli się różnią, to zmieniasz old_A i zliczasz, kierunek według poprawionego old_A i read_B(). Przerwanie musi być na obu kierunkach zmian sygnału...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem pojawia się w momencie kiedy silnik pracuje już...
Mam problem z licznikiem impulsów EMKO EZM-4930 ma do niego podpięty enkoder inklementarny 1000 impulsów na 1 obrót. Wszystko jest podłączone do prościarki do drutów. Enkoder zlicza posów drutu a licznik ma ucinać drut po zliczeniu nadanej ilości. Przykładowo jak nastawie 10000 impulsów to drut ma 10cm, jeśli zadam 20000 impulsów to drut ma 17 cm. Nie...
Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...
Oczywiście możesz zrobić przerwania od QDEC - pin generujący event może też generować przerwanie. Lecz nie jest to potrzebne. Porównanie z określoną wartością możesz uzyskać sprzętowo - np. timer porównuje wartość CNT (licznik impulsów z enkodera) z CCx, równość może wywołać przerwanie. Co do przeliczania impulsów - jeśli zostaną ci wolne timery to...
Oczywiscie , zrobie to na przerwaniach,tzn po wystąpieniu przerwania bedzie wykonywana instrukcja sprawdzajaca stany z 3 lini enkoderów.Czestotliwosc generowania przerwań powiedzmy powiedzmy 6x 400 /s powinna w zupełnosci zapewnić odpowiedni zapas poprawnosc odczytu sygnalow nawet w przypadku pojawienia sie impulsów z 3 enkoderów jednoczesnie. Tylko...
enkoder mam taki
Mogę oczywiście i tak jest, zobacz foto. To jest marker startu. Ustawiam na nim początek, przyciskam reset w liczniku i naciskam przycisk start. Rusza napęd i zliczanie z enkodera od zera. Licznik zlicza i zatrzymuje na wymiarze, timer1 odlicza 200 ms do ustabilizowania papieru i całkowitego wyhamowania napędu żeby papier w ruchu nie wlazł pod noz i...
tylko jest taki problem że nic nie zlicza mi impulsów w czasie, mam tylko Hz, czyli po jakimś tam czasie mam przebieg częstotliwości
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego progu zapewne licznik powinien wygenerować sygnał...
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Przez diodę w transoptorze płynie 7mA. Wyjście enkodera to OC. Przy rezystorze podciągającym mniejszym niż 3,3k na wejściu procka są zbyt małe zmiany napięcia i w ogóle nie zlicza. Przy 2k na wejściu procesora jest 2,4V albo 1,7V kiedy kręcę enkoderem i oczywiście procek tego nie wykrywa. Podłączyłem do wyjścia transoptora masę z procka i wydaje mi...
utak3r (skąd taka nazwa?) Spróbuj rozszyfrować ;) Jakich ty używasz impulsatorów ? http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-en... Oczywiście wyjścia impulsowe masz podciągnięte przez rezystory do Vcc? A masa do masy?
Zrób sobie filtr cyfrowy skoro zliczanie co impuls jest dla ciebie zbyt uciążliwe. Np licz impulsy i ilość podziel przez 10 (lub przez dowolny inny współczynnik). Wtedy to powinno pomóc. Nie bardzo wiem po co tutaj kondensatory na enkoderze? Jak dla mnie bez sensu, no ale może o czymś nie wiem ;)
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Mi chodziło o to, że jak kręcę enkoderem zwiększając licznik, to żeby zatrzymał się na tym 99 mimo kręcenia enkoderem dalej. Uruchom licznik w trybie "Center-aligned mode" - bity CMS w rejestrze CR1.
Dochodzi jeszcze aspekt zliczania enkodera Myślę że po drodze jest reduktor obrotów i na jego wyjściu jest enkoder. Po drugie styczniki mają styki pomocnicze i je też się podłącza do sterownika w celu kontrolowania stanu styczników. Po trzecie robię takie układy na falownikach i to działa. Jest 1 przycisk uczenia który resetuje licznik i napęd jedzie...
Witam, mam silnik podłączony do enkodera. Napisałem kod który zlicza mi impulsy z enkodera. Teraz jak zrobić aby je odtworzyć czyli jeżeli wczytam skądś liczbę tych impulsów lub podam na sztywno, chcę aby silnik podłączony do enkodera się obrócił tyle samo razy? Myślałem nad tym aby po prostu, odbierać impulsy od enkodera a następnie porównywać ich...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
dokładnie. może być "enkoder" zliczający impulsy z koła zębatego, ale potrzebny jest też punkt odniesienia występujący raz w cyklu pracy zegara (co 12h) tak aby "zsynchronizować" kurant z zegarem.
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem polega na tym, ze program powinien udostepnic...
Witam, po zrobieniu prób okazało się że zliczanie impulsów jest niepoprawne. Timer zlicza przypadkowe stany (wynikające z drgań styków). Nie pomógł układ RC na liniach A, B enkodera. Pozdrawiam
Być może rozwiązaniem byłby odpowiedniej wielkości silnik krokowy(nadają się też z wszelkich twardych dysków), z podłączonym doń układem formowania impulsów na poziomy logiczne. on zlicza w tył i w przód. Enkoder na silniku krokowym w google. Bo jeżeli nie części z myszki to jeszcze myślę. Może coś podpowiem.
Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...
Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...
czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
Dlaczego jak wykonuję jeden obrót enkoderem to wyświetla mi wartość na "serial monitor" równą 4096? Jeden pełny cykl zliczania (1 "impuls") enkodera składa się z 4 zboczy. [url=https://developer.mbed.org/cookbook... Twój program zlicza każde zbocze osobno, co w efekcie daje 4-krotnie wyższą liczbę zliczonych impulsów. Jeśli chcesz zliczać tylko...
Może tak...enkoder/impulsator działa tak, że zliczając w jednym kierunku pojawia się A, potem B, potem gaśnie A i następnie gaśnie B - wtedy masz jeden impuls w danym kierunku; w przeciwnym kierunku kolejność A-B jest odwrotna. Na obrazku: przygotowanie impulsów - zliczanie w kierunku; zliczony licznik - na "arytmetykę" (impulsy można pomnożyć przez...
Nawet dla 5k obrotów AVR nie będzie miał z tym najmniejszych problemów. Jeśli masz wątpliwości (a nie powinieneś mieć) to można wybrać AVRa ze sprzętowym dekoderem np. XMEGA. Na czym ma polegać sam test? Na tym, że MCU tylko zlicza impulsy? Co do separacji to transoptor jest ok, tylko wybierz szybki, dla tanich 5k impulsów staje się wyzwaniem.
Generalnie logo nie nadaje się do zmiany kierunku w enkoderze. Ma za wolny licznik aby taki zmiany wyłapywać
mam jeszcze wrażenie że coś za wolno chodzi to przerwanie albo cały procesor, bo podłączyłem oscyloskop do procesora i w przerwaniu zmieniam PORTC.5 na przeciwny nic więcej nie robiąc w programie i na załączonym oscylogramie widać ,że zmiana stanu na porcie c.5 jest dopiero po 5us od załączenia przerwania , czy to jest normalne ? Na oscylogramie niebieski...
Pasek zębaty jest ząbkami do wewnątrz a wyłącznik jest od niego oddalony około 3-4 cm .Z resztą na silniku jest enkoder który zlicza obroty . Ten wyłącznik działa CHYBA tylko na jeden impuls podczas całego biegu bramy myślę że na koniec otwierania , bo jeżeli działał by w drugą stronę to byłby tzw (pod włos) bo jest tak zamontowany. Ale dziękuje za...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
Witam serdecznie Mam pewien dylemat, problem Sprawa dotyczy Bascoma Mam Encoder 360 imp / 360 st wyjścia A, a oraz B , b (A i B stan wysoki oraz a i b stan niski) Między A i B jest przesunięcie impulsu o 50% do zliczania impulsów poszły 1 liczniki INT0 oraz INT1 Wszystko zlicza szybko itd Problem dotyczy rozwiązania a żeby bez zaprzęgania jakiejkolwiek...
Do mierzenia obrotów możesz wykonać prosty enkoder, zrób tarcze z minimum 10 otworkami na krawędzi w równych odstępach + transoptor szczelinowy. (Możesz kupić gotowy enkoder) Będziesz zliczał impulsy z transoptora (10 na obrót)
Mam problem z enkoderami w robociku. Silniki sterujące zasilam z L293D i spowalniam PWM'em. Enkodery ( tarcze + transoptory szczelinowe) zasilam z tego samego źródła i zliczam sygnały jako przerwania w procku. Niestety procek zlicza mi również pwm'a (reaguje na zbocze opadające) i zamiast np 100 impulsów wychodzi w granicach 3000. W jaki sposób mogę...
A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić. Powiedzmy że linia 3 zmienia się z 1 na 0 (i ta zmiana spowoduje...
Zrobiłem taki prosty program w PLC. Generator impulsów na dwóch timerach. http://obrazki.elektroda.pl/1390334300_1... http://obrazki.elektroda.pl/9343867500_1... Jeden genereje impuls co 10ms a drugi kończy zliczanie po 1s. Czyli przez 1 sekundę powinniśmy miec 100 impulsów. Podłączyłem Q0.0 do wejścia I0.0 odblokowałem...
Jest jeszcze więcej ofert różnych liczników; allegro Licznik UC3 aukcja nr 8487661360 https://multisort.pl/product/Programowal... https://nordelektronik.pl/KL201A.Mikropr... Dodatkowo...
Witam, Chciałbym prosić o wskazówki dotyczące zliczania impulsów 5VDC z enkodera A/B zamontowanego na małym silniczku, ponieważ nie mogę tych impulsów zliczyć ani podglądnąć. Zakupiłem CPU 1214C DC/DC/DC oraz płytkę sygnałową 6ES7221-3AD30-0XB0 4wej 5VDC 200kHz. Do płytki podłączyłem zasilanie 5VDC. Kanał A podłączyłem do wejścia I4.0 natomiast kanał...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku sprawdzać czy mamy stan wysoki przez minimalny czas i...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Ja mam trochę inne pytanie do "adamus202" wydaję mi się ze sterowałeś silnikiem z MACH-a i u mnie występuje następujący problem silnikami (wyciągnięte z drukarek) mogę sterować ale wiadomo bez sprzężenia zwrotnego nijak ma się to co wyświetla mach a rzeczywiste przemieszczenie. Enkoder mam podpięty mach widzi go i zlicza impulsu które odzwierciedlają...
Mam taki kod do zliczania impulsów z enkodera: http://obrazki.elektroda.pl/8629655100_1...
Lub zamiast pomiaru częstotliwości, to zliczanie impulsów w czasie np 10ms.
Ten uP jest juz na plytce z pamiecia zewnetrzna - zrobione w ten sposob, ze dziala ona jako wewnetrzna, aby nie trzeba bylo za kazdym razem kasowac EPROM'u promieniami UV. Taki zestaw 'szkoleniowy' :) Mozna wiec do woli wgrywac i kasowac programy (przycisk RESET rowniez jest).. :) A enkoder - wlasnie czekam na jego dane, gdyz tym zajmuje sie kolega.....
Tak, literówka.
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
Atmega32 ma obsługiwać enkoder oraz odbiornik rc5. Enkoder obsługiwany jest dla mnie w najlepszy sposób (i chyba najprostszy) by nie gubił impulsów. Używam wewnętrznego oscylatora 1MHz, jest także podłączony 16MHz - jest to zestaw uruchomieniowy. [syntax=basic4gl]If Pina.6 = 1 And Pina.7 = 1 Then Waitms 20 S = 1 Tryb = 1 End If If Tryb = 1 And Pina.7...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Witam W celach edukacyjnych podłączyłem impulsator obrotowy AB (z wyglądu podobny do potencjometru - nie stać mnie na enkoder za 400 zł) do sterownika PLC FATEK i niby wszystko działa tzn. rozróżnia kierunek obrotu zliczając impulsy w górę i dół ale zdarza się, że pomimo odpowiedniej liczby impulsów program nie pracuje tak jak powinien tzn. nie ustawia...
Witam !! Ustawiłem przerwania dla licznika. Działają gdy licznik zlicza w górę Czyli 0, 1, 4,5 i załącza przerwanie. Czy można tak zrobić aby przerwanie przy 5 załączyło się .gdy licznik liczy w dół 7,6,5 ,4 ? [syntax=c] TCC0.PER=0; //górna granica licznika x4 !!!!! TCC0.CTRLB = TC_WGMODE_NORMAL_gc; // zwykły tryb zliczania impulsów TCC0.INTCTRLA =...
Rozumiem że po pierwsze zliczanie impulsów mam przenieść do funkcji przewiania. Co do dekodowania kodu graya to poszukam jeszcze informacji na ten temat- lecz nie za bardzo wiem w czym dokładnie leży problem gdyż mój sposób zlicza impulsy. Nie upieram się ze program jest Ok tylko na przyszłość chciał bym wiedzieć czemu nie robić tego w ten sposób.
Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów z mojej stopki. Łatwo go rozszerzyć o kolejne enkodery. Są też...
Nie musisz mieć karty rozszerzeń. Cztery pierwsze wejścia na module CPU51 można ustawić jako przerwaniowe bodajże do 5kHz. Kolejne trzy wejścia IN4 IN5 oraz IN6 są to specjalne wejścia szybkiego licznika do podłączenia enkodera. przy fazach A i B do 2,5 kHz a przy jednej fazie do 5kHz. Ustawienia typu wejść można dokonać w zakładce ustawień sterownika...
Więc tak Zmontowałem układ formowania impulsów zgodnie ze schematem założyciela postu (z pominięciem mikrokontrolera) na wejście podłączyłem silniczek krokowy do wyjść podłączyłem licznik impulsów tak że jedno wyjście dałem na wejście zliczające impulsy a drugie wyjście na wejście decydujące (na podstawie stanu H i L) o kierunku zliczania. Sytuacja...
Witam, Nie chciałem zaczynać nowego tematu o impulsatorze, więc się podpinam;) więc potrzebuję program do obsługi impulsatora, musi zliczać szybko impulsy, oraz działać poprawnie prawo(dodać impulsy)-lewo(odjąć impulsy). Po przeszukaniu wszystkiego co możliwe, po przestudiowaniu wszystkich programów dowiedziałem się że najszybciej działa na przerwaniach....
Dane pokazywane oczom użytkownika mogą być zupełnie inne niż te przechowywane w programie. Wpisywanie wartości liczby po cyferce jest uciążliwe. W piekarniku mam ustawianą godzinę jednym przyciskiem (czy dwoma), wystarczy w programie zauważyć że przycisk został wciśnięty, przytrzymany przez 1s, przytrzymany przez 5s,itd. Jak nie używasz delay nie jest...
a czemu dwa kanały ? ja robiłem na jednym po co są dwa kanały?
Dzień dobry, Mam następującą aplikację składającą się z dwóch wciągników na silnikach indukcyjnych zasilanych falownikami ATV340. Wciągniki mogą pracować pojedynczo, lub razem w tandemie. Przy pracy w tandemie może pojawić się nierównomierne obciążenie przez co silniki muszą być zsynchronizowane. Na silnikach zamontowane są enkodery inkrementalne a...
Przepraszam tam bład jest nie 0-12V tylko 0-10V. Informacja zwrotna od enkodera aby być pewnym w 100% gdzie znajduje się element chce uzyskać dużą dokładność znajdowanego się elementu do 0,02mm. Bez enkodera nie będzie dokładnie bo zjawisko poślizgu to uniemożliwia ??. Chcę na wizualizacji zadać 5m i silnik ma mi przesunąć ten element o odległość 5m....
Bardzo dziękuję za uwagę. Jak zwykle skupiam się na budowie rejestrów procka, nie zwracając dostatecznej uwagi na składnie języka :cry: Czy proponujesz zatem taki zapis: [syntax=c]TIM3->CCMR1 |= (1<<TIM_CCMR1_CC1S_0 | 1<<TIM_CCMR1_CC1S_1);[/syntax] Po powyższych zmianach jeden obrót osi enkodera o rozdzielczości 1024 imp/obr powoduje,...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Pod ten drugi procek podpięte jest wyjście USART z XMEGA, dzięki czemu masz je widoczne w systemie jako wirtualny port szeregowy. W ten sposób możesz łatwo komunikować się z XMEGA za pomocą USART. Co do zmiany bitów portów IO - w XMEGA masz rejestry SET, CLR i TGL związane z portem, jeden ustawia bity, drugi kasuje, a trzeci zmienia na przeciwne. Dzięki...
powielasz temat , poszukaj na forum informacji o enkoderach , przetwornikach A/C oraz o progmowaniu uC , komunikacji portów LPT , RS 232
Witam. Chciałem zrobić program realizujący zliczanie poszczególnych impulsów enkodera oraz określenie kierunku obrotu tarczy - problem niestety tkwi w samej zasadzie działania programu - przy kręceniu w jedną stronę niekiedy pojawiają się błędne sygnały obrotu w drugim kierunku, a ponadto same zliczanie nie pracuje stabilnie - raz przy wolnym kręceniu...
zlicza impuls zlicza impuls arduino pomiar zlicza impuls
strzał filtr powietrza prostownik elektron wgranie języka polskiego
MAN TGE 2018 – migające kontrolki hamulców po przekładce instalacji z VW Crafter, ABS/ESP, CAN, kodowanie Massey Ferguson 3070 – podnośnik nie podnosi pługa do końca, hydraulika, EHR, ciśnienie
