zlicza impuls enkoder

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

Fusebity nie wrócą. W innych mikrokontrolerach np. PIC, fusebity ładowane są razem z programem. W AVR tak nie jest.

Dlaczego dany kod niewłaściwie zlicza impulsy enkodera optycznego?

Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Atmega8][C/AVR Studio] Niepoprawne zliczanie impulsów impulsatora.

to ja też coś od siebie dołożę spróbuj wszystko zapisać w postaci liczbowe tj nie baw się w przesunięcia bitów i takie tam tylko na sztywno w pisz co masz wpisać do rejestrów, wnioskuje ze używasz darmowego kompilatora spróbuj wyłączyć optymalizacje kodu, ewentualnie spróbuj dopisać w obsłudze przerwania czy to wejście faktycznie ma stan niski. Swego...

Allen Bradley - nie zlicza impulsów, świeci LED B na wejściu enkodera

Witaj A i B, oraz Z to kanały enkodera inkrementalnego.A i B powinny mrugać naprzemiennie, przy wolnym kręceniu i niedużej rozdzielczości enkodera powinno być to widoczne. Jeśli w trakcie obrotu enkodera pali się permanentnie B, oznaczałoby to uszkodzenie enkodera, kabla... Odepnij przede wszystkim enkoder i zobacz czy zgaśnie kanał B. pozdrawiam

Moeller easy 719 TC-DC – licznik H nie zlicza poprawnie impulsów z enkodera 100 imp

Witam. Pierwszy raz programowałem easy i jak nazwa pokazała jest naprawdę prosty w programowaniu. Napisałem program na obsługę całego rolomatu nawijającego worki na śmieci w rulony. Wszystko działało pięknie. Jednym z elementów jest licznik zliczający impulsy wykorzystany do pomiaru długości worka liczący w dwóch kierunkach. Do testów podłączyłem zwykły...

Podwójne próbkowanie enkodera impulsowego w Bascom - jak zwiększyć rozdzielczość?

Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...

Zliczanie impulsów enkodera 100 impulsów/obrót – AVR, wyświetlacz nie reaguje

Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...

Arduino: Zliczanie impulsów enkodera i sterowanie przekaźnikiem

Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...

Opis zasady działania układu z załącznika do projektu

Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...

Jak korzystać z impulsatora (enkodera impulsowego) podłączonego do Arduino

Te algorytmy z artykułu niestety kiepskie są i wyłożyły by się na ułamku tego co poniżej... W moim projekcie w C na Atmega32 taktowana 16MHz na dzień dzisiejszy (bo projekt jest rozwijany cały czas) obsługuje: - 2x encoder 1600imp/obr z prędkością max 15obr/s, - 2x encoder 10imp/obr z vmax 10000obr/min, - 1x encoder 25imp/obr z vmax 1000obr/min, - dwa...

[STM32] Jak skonfigurować tryb enkodera na STM32 z enkoderem HEDS-5540?

ARR to rejstr 16 bitowy więc 4096 to nie maks jak w komentarzu. Maks = 65535 Ta wartość, to ilość impulsów na jeden obrót, tzn. enkoder ma 1024 impulsy, ale stm32 zlicza każde zbocze stąd ta wartość pomnożona przez 4. Dzisiaj jeszcze sprawdzę stronę hardwareową: poziomy napięć impulsów z enkodera (może uruchamiją InputCapture a dla encoder Mode to...

Panasonic NV-HS1000 - po 4-ch sekundach kaseta wyjeżdża

Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

Użyłem licznika C238 z wejściem x3. I teraz mam wolne X4 i z niego biorę sygnał do SPD. Tylko minusem jest to, że nie mam kierunku obrotu. I niezależnie w którą stronę kręcę enkoderem to zlicza w górę.

CX PROGRAMER - Zliczanie impulsów z enkodera, bloczki funkcyjne

Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: http://downloads.omron.pl/IAB/Products/A... Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ...

Jak ograniczyć zliczanie impulsów enkodera w Bascom na Atmega?

Nie wiem jak napisać przerwanie aby w kółko się nie wykonywało jak jest stan niski. Po prostu konfiguruje się przerwanie inne niż LOW LEVEL. Domyślnie jest low lewel dlatego mam podejrzenie że bascom coś namieszał i nie zmienił. Spróbuj też dodać jakiś mały kondensator, może jakieś szpilko się pojawiają i zlicza Ci dodatkowe impulsy.

Sterownik PLC do zliczania impulsów z enkodera i generowania wyjść zależnych od impulsów

Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.

Jak poprawić zliczanie impulsów z enkodera 400imp/obr przy 70obr/min?

Jaki licznik i jaki enkoder ?

Jak zmierzyć długość taśmy myszką optyczną i mikroprocesorem Atmel?

Na stronie firmy Agilent znajdziesz opisy chipów używanych do pomiarów przesunięcia. Część z nich używana jest w myszkach, inne działają jak czujniki obrazu o niskiej rozdzielczości. Nie sądzę jednak, aby 50 metrów było odległością na której myszka zadziała niezawodnie - bedzie się mylić. Jeśli już - to awaryjnie proponuję (zamiast enkodera) zastosowanie...

Niedokładne wyniki licznika impulsów z enkodera - jak poprawić?

Po zmianie FALLING na RASING serial zlicza 86 sztuk przy przesuwanym pasku 100 sztuk.

Jak zliczać impulsy z dwóch enkoderów jednym timerem na AtMega16?

Taki prosty multiplekser można zrobić na dowolnych bramkach logicznych, wyjdą 2*3, na sygnał, więc np. 2x74xxx00, lub 4 jeśli zastosujesz bramki z wyjściem OC i zrobisz wired and.

[ATMEGA32][C++] - [WinAVR]Obsługa impulsatora obrotowego na przerwaniach.

Enkodery dają na wyjściu kod Graya i trzeba to zdekodować zanim zaczniesz zliczać impulsy. Jak to zrobić masz w przykładach do mojej książki o C na AVR (link w stopce, przykłady są za darmo).

Xmega A1 - Jak poprawnie zrealizować USART z przerwaniami?

Oczywiście możesz zrobić przerwania od QDEC - pin generujący event może też generować przerwanie. Lecz nie jest to potrzebne. Porównanie z określoną wartością możesz uzyskać sprzętowo - np. timer porównuje wartość CNT (licznik impulsów z enkodera) z CCx, równość może wywołać przerwanie. Co do przeliczania impulsów - jeśli zostaną ci wolne timery to...

ATmega328PB + PCINT od dwóch enkoderów - gubi impulsy enkoderów

Jedyna zmienna, którą trzeba przechowywać, to old_A; można by zrezygnować z B, która jest używana raz, wstawiając read_B() zamiast B. I jest też sposób, by zrezygnować z A: porównujesz read_A() z old_A, jeśli się różnią, to zmieniasz old_A i zliczasz, kierunek według poprawionego old_A i read_B(). Przerwanie musi być na obu kierunkach zmian sygnału...

Enkoder (zdarzenia, dekoder) - wyskalowanie wyniku - XMEGA

Problemem jest tutaj fakt ze licznik zlicza impulsy. A ty każdemu krokowi enkodera chcesz przypisać pewna wartość (regulacja zgrubna/precyzyjna) a tego licznik nie robi (bo każdy impuls jest traktowany z taka sama waga). Jednym z możliwych rozwiązań jest zliczanie ilości impulsów i mnożenie ich przez wagę (w zależności od wybranej dokładności). [syntax=c]...

Jak zliczać impulsy z enkodera w jednym kierunku bez mikrokontrolera?

Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...

Enkoder - Jak opracować program wyznaczający prędkość?

Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...

Licznik EZM-4930 - Licznik impulsów i enkoder nie chcą współpracować jak należy

Mam problem z licznikiem impulsów EMKO EZM-4930 ma do niego podpięty enkoder inklementarny 1000 impulsów na 1 obrót. Wszystko jest podłączone do prościarki do drutów. Enkoder zlicza posów drutu a licznik ma ucinać drut po zliczeniu nadanej ilości. Przykładowo jak nastawie 10000 impulsów to drut ma 10cm, jeśli zadam 20000 impulsów to drut ma 17 cm. Nie...

Nieprawidłowe zliczanie impulsów w impulsatorze - zmiana kierunku obrotu

utak3r (skąd taka nazwa?) Spróbuj rozszyfrować ;) Jakich ty używasz impulsatorów ? http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-en... Oczywiście wyjścia impulsowe masz podciągnięte przez rezystory do Vcc? A masa do masy?

Jak skonfigurować licznik Omron H7CR-BW500 z enkoderem E6C do cięcia blachy?

Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego progu zapewne licznik powinien wygenerować sygnał...

Czy Moeller XC-CPU101 obsługuje zliczanie impulsów z enkodera?

enkoder mam taki

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

tylko jest taki problem że nic nie zlicza mi impulsów w czasie, mam tylko Hz, czyli po jakimś tam czasie mam przebieg częstotliwości

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Enkoder generuje różną ilość impulsów na tym samym zakresie ruchu

O ile wyjście z enkodera (i sam enkoder) masz podłączone prawidłowo; to wyjście z płytki transoptora jest zawieszone w powietrzu. Powinno być podłączenie zasilanie z procka i to "kluczowane" transoptorem - na wejście zliczające...

Oscylacje wartości przy enkoderze obrotowym na Atmega 128 z LCD 240x128

Zrób sobie filtr cyfrowy skoro zliczanie co impuls jest dla ciebie zbyt uciążliwe. Np licz impulsy i ilość podziel przez 10 (lub przez dowolny inny współczynnik). Wtedy to powinno pomóc. Nie bardzo wiem po co tutaj kondensatory na enkoderze? Jak dla mnie bez sensu, no ale może o czymś nie wiem ;)

Attiny2313 BASCOM - Jak zliczać impulsy z enkodera i wyświetlać na LCD?

Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)

Enkoder Kubler Typ 2400, Logo! 8 - niedokładne zliczanie impulsów przy małych rolkach

Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...

Błędne zliczanie impulsów przez LOGO! 12/24RCE przy pracy silnika

Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem pojawia się w momencie kiedy silnik pracuje już...

STM32F405RGT6: TIM1 w trybie Encoder nie zlicza impulsów - konfiguracja HAL

Mi chodziło o to, że jak kręcę enkoderem zwiększając licznik, to żeby zatrzymał się na tym 99 mimo kręcenia enkoderem dalej. Uruchom licznik w trybie "Center-aligned mode" - bity CMS w rejestrze CR1.

[STM32F4] - Enkoder inkrementalny - zliczanie obu zboczy sygnału.

Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

atmega [C] - Jak odtworzyć impulsy z enkodera do sterowania silnikiem?

Witam, mam silnik podłączony do enkodera. Napisałem kod który zlicza mi impulsy z enkodera. Teraz jak zrobić aby je odtworzyć czyli jeżeli wczytam skądś liczbę tych impulsów lub podam na sztywno, chcę aby silnik podłączony do enkodera się obrócił tyle samo razy? Myślałem nad tym aby po prostu, odbierać impulsy od enkodera a następnie porównywać ich...

[STM32F107VCT6] STM32F107VCT6 - Regulacja czasu zliczania impulsów enkodera Wobit M590

Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem polega na tym, ze program powinien udostepnic...

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

Dlaczego jak wykonuję jeden obrót enkoderem to wyświetla mi wartość na "serial monitor" równą 4096? Jeden pełny cykl zliczania (1 "impuls") enkodera składa się z 4 zboczy. [url=https://developer.mbed.org/cookbook... Twój program zlicza każde zbocze osobno, co w efekcie daje 4-krotnie wyższą liczbę zliczonych impulsów. Jeśli chcesz zliczać tylko...

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....

ATMEGA8 – konfiguracja timera do zliczania impulsów z czujnika i RPM na LCD 4x20

Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...

AVR - tester enkoderów inkrementalnych jaki uC wybrać

Nawet dla 5k obrotów AVR nie będzie miał z tym najmniejszych problemów. Jeśli masz wątpliwości (a nie powinieneś mieć) to można wybrać AVRa ze sprzętowym dekoderem np. XMEGA. Na czym ma polegać sam test? Na tym, że MCU tylko zlicza impulsy? Co do separacji to transoptor jest ok, tylko wybierz szybki, dla tanich 5k impulsów staje się wyzwaniem.

Sumowanie impulsów z czujnika obrotów silnika na AT90S2313 w Bascom AVR

czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.

[STM32] STM32: Obsługa enkodera ALPS/Piher z przerwaniami i eliminacją drgań styków

Witam, po zrobieniu prób okazało się że zliczanie impulsów jest niepoprawne. Timer zlicza przypadkowe stany (wynikające z drgań styków). Nie pomógł układ RC na liniach A, B enkodera. Pozdrawiam

Gdzie kupić gotowy zadajnik cyfrowy z kółkiem i przyciskiem jak w myszce?

Być może rozwiązaniem byłby odpowiedniej wielkości silnik krokowy(nadają się też z wszelkich twardych dysków), z podłączonym doń układem formowania impulsów na poziomy logiczne. on zlicza w tył i w przód. Enkoder na silniku krokowym w google. Bo jeżeli nie części z myszki to jeszcze myślę. Może coś podpowiem.

Sterownik czasowy impulsowy do kurantu wybijającego godziny.

dokładnie. może być "enkoder" zliczający impulsy z koła zębatego, ale potrzebny jest też punkt odniesienia występujący raz w cyklu pracy zegara (co 12h) tak aby "zsynchronizować" kurant z zegarem.

Jak podłączyć enkoder HEDS-9140 do Atmega16? Zasilanie i sygnały TTL

Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...

Arduino Leonardo 32u4 nie czyta impulsów z enkodera, program testowy jak napisać

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

Zrobiłem taki prosty program w PLC. Generator impulsów na dwóch timerach. http://obrazki.elektroda.pl/1390334300_1... http://obrazki.elektroda.pl/9343867500_1... Jeden genereje impuls co 10ms a drugi kończy zliczanie po 1s. Czyli przez 1 sekundę powinniśmy miec 100 impulsów. Podłączyłem Q0.0 do wejścia I0.0 odblokowałem...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...

Program w C# do enkodera absolutnego z mikrokontrolerem ATmega8 i FT232

W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...

Zliczanie impulsów z enkoderów na AT908515 bez przerwań - jak to zrobić?

Zalezy jaka chcesz uzyskac dokladnosc. Dla typowych enkoderow z przebiegami przesunietymi w fazie o 90 stopni mozna zliczac 1 impuls na okres 2 lub nawet 4. Zliczanie 1 impulsu na okres jest banalne. Na jednej koncowce szukasz jakiegos zbocza zalozmy ze narastajacego i patrzysz jaki stan jest na drugiej koncowce, jesli wysoki dodajesz jesli niski odejmujesz...

identyfikacja mikro wyłącznika hormann supramatic s

Pasek zębaty jest ząbkami do wewnątrz a wyłącznik jest od niego oddalony około 3-4 cm .Z resztą na silniku jest enkoder który zlicza obroty . Ten wyłącznik działa CHYBA tylko na jeden impuls podczas całego biegu bramy myślę że na koniec otwierania , bo jeżeli działał by w drugą stronę to byłby tzw (pod włos) bo jest tak zamontowany. Ale dziękuje za...

Kierownica na enkoderze obrotowym na arduino leonardo 32u4

Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu mówię enkoder sprawdziłem na oscyloskopie...

program w AVR błędnie zlicza impulsy z wejścia T1

mam jeszcze wrażenie że coś za wolno chodzi to przerwanie albo cały procesor, bo podłączyłem oscyloskop do procesora i w przerwaniu zmieniam PORTC.5 na przeciwny nic więcej nie robiąc w programie i na załączonym oscylogramie widać ,że zmiana stanu na porcie c.5 jest dopiero po 5us od załączenia przerwania , czy to jest normalne ? Na oscylogramie niebieski...

Licznik impulsów do enkodera inkrementalnego z funkcją sterowania przekaźnikami

Dochodzi jeszcze aspekt zliczania enkodera Myślę że po drodze jest reduktor obrotów i na jego wyjściu jest enkoder. Po drugie styczniki mają styki pomocnicze i je też się podłącza do sterownika w celu kontrolowania stanu styczników. Po trzecie robię takie układy na falownikach i to działa. Jest 1 przycisk uczenia który resetuje licznik i napęd jedzie...

Sterownik Logo 8 - Jak zmienić kierunek zliczania impulsów w liczniku?

Generalnie logo nie nadaje się do zmiany kierunku w enkoderze. Ma za wolny licznik aby taki zmiany wyłapywać

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...

Programowanie licznika impulsów CI Termipol - kroki i ustawienia

Mogę oczywiście i tak jest, zobacz foto. To jest marker startu. Ustawiam na nim początek, przyciskam reset w liczniku i naciskam przycisk start. Rusza napęd i zliczanie z enkodera od zera. Licznik zlicza i zatrzymuje na wymiarze, timer1 odlicza 200 ms do ustabilizowania papieru i całkowitego wyhamowania napędu żeby papier w ruchu nie wlazł pod noz i...

jak zrobić zliczanie/odliczanie obrotów nawijarki

Do mierzenia obrotów możesz wykonać prosty enkoder, zrób tarcze z minimum 10 otworkami na krawędzi w równych odstępach + transoptor szczelinowy. (Możesz kupić gotowy enkoder) Będziesz zliczał impulsy z transoptora (10 na obrót)

Sterownik Logo 0BA7: Ustawienie timera z potencjometru impulsowego

Może tak...enkoder/impulsator działa tak, że zliczając w jednym kierunku pojawia się A, potem B, potem gaśnie A i następnie gaśnie B - wtedy masz jeden impuls w danym kierunku; w przeciwnym kierunku kolejność A-B jest odwrotna. Na obrazku: przygotowanie impulsów - zliczanie w kierunku; zliczony licznik - na "arytmetykę" (impulsy można pomnożyć przez...

[Atgega8][C] Obsługa impulsatora (enkodera) obrotowego

A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić. Powiedzmy że linia 3 zmienia się z 1 na 0 (i ta zmiana spowoduje...

cyfrowy odczyt do frezarki i zle działajacy enkoder

Rozumiem że po pierwsze zliczanie impulsów mam przenieść do funkcji przewiania. Co do dekodowania kodu graya to poszukam jeszcze informacji na ten temat- lecz nie za bardzo wiem w czym dokładnie leży problem gdyż mój sposób zlicza impulsy. Nie upieram się ze program jest Ok tylko na przyszłość chciał bym wiedzieć czemu nie robić tego w ten sposób.

Jak odseparować sygnały PWM od enkoderów w robocie z L293D?

Mam problem z enkoderami w robociku. Silniki sterujące zasilam z L293D i spowalniam PWM'em. Enkodery ( tarcze + transoptory szczelinowe) zasilam z tego samego źródła i zliczam sygnały jako przerwania w procku. Niestety procek zlicza mi również pwm'a (reaguje na zbocze opadające) i zamiast np 100 impulsów wychodzi w granicach 3000. W jaki sposób mogę...

[Zlecę] Programowanie Arduino UNO R3 do sterowania licznikiem impulsów

Jest jeszcze więcej ofert różnych liczników; allegro Licznik UC3 aukcja nr 8487661360 https://multisort.pl/product/Programowal... https://nordelektronik.pl/KL201A.Mikropr... Dodatkowo...

Konfiguracja S7-1200 do zliczania impulsów 5VDC z enkodera A/B - wskazówki

Witam, Chciałbym prosić o wskazówki dotyczące zliczania impulsów 5VDC z enkodera A/B zamontowanego na małym silniczku, ponieważ nie mogę tych impulsów zliczyć ani podglądnąć. Zakupiłem CPU 1214C DC/DC/DC oraz płytkę sygnałową 6ES7221-3AD30-0XB0 4wej 5VDC 200kHz. Do płytki podłączyłem zasilanie 5VDC. Kanał A podłączyłem do wejścia I4.0 natomiast kanał...

BASCOM - Jak uniknąć drgań styków przy zliczaniu impulsów z enkodera?

Mam taki kod do zliczania impulsów z enkodera: http://obrazki.elektroda.pl/8629655100_1...

Symulacja PLC-falownik-silnik-enkoder w Step7 i WinCC 2008 - jak to zrobić?

Przepraszam tam bład jest nie 0-12V tylko 0-10V. Informacja zwrotna od enkodera aby być pewnym w 100% gdzie znajduje się element chce uzyskać dużą dokładność znajdowanego się elementu do 0,02mm. Bez enkodera nie będzie dokładnie bo zjawisko poślizgu to uniemożliwia ??. Chcę na wizualizacji zadać 5m i silnik ma mi przesunąć ten element o odległość 5m....

pomiar prędkosci obrotowej.. zliczanie impulsow z enkodera..

Ten uP jest juz na plytce z pamiecia zewnetrzna - zrobione w ten sposob, ze dziala ona jako wewnetrzna, aby nie trzeba bylo za kazdym razem kasowac EPROM'u promieniami UV. Taki zestaw 'szkoleniowy' :) Mozna wiec do woli wgrywac i kasowac programy (przycisk RESET rowniez jest).. :) A enkoder - wlasnie czekam na jego dane, gdyz tym zajmuje sie kolega.....

Bascom: Jak zliczać impulsy enkodera 360 imp/st bez użycia flag?

Witam serdecznie Mam pewien dylemat, problem Sprawa dotyczy Bascoma Mam Encoder 360 imp / 360 st wyjścia A, a oraz B , b (A i B stan wysoki oraz a i b stan niski) Między A i B jest przesunięcie impulsu o 50% do zliczania impulsów poszły 1 liczniki INT0 oraz INT1 Wszystko zlicza szybko itd Problem dotyczy rozwiązania a żeby bez zaprzęgania jakiejkolwiek...

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

STEP7 - blok SFB38, HSC, zliczanie impulsów z enkodera z wyjść A B

Tak, literówka.

Określenie przebytej drogi na podstawie danych z enkodera absolutnego

Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...

Niepoprawne działanie programu (impulsator obrotowy + PLC FATEK)

Witam W celach edukacyjnych podłączyłem impulsator obrotowy AB (z wyglądu podobny do potencjometru - nie stać mnie na enkoder za 400 zł) do sterownika PLC FATEK i niby wszystko działa tzn. rozróżnia kierunek obrotu zliczając impulsy w górę i dół ale zdarza się, że pomimo odpowiedniej liczby impulsów program nie pracuje tak jak powinien tzn. nie ustawia...

Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

Więc tak Zmontowałem układ formowania impulsów zgodnie ze schematem założyciela postu (z pominięciem mikrokontrolera) na wejście podłączyłem silniczek krokowy do wyjść podłączyłem licznik impulsów tak że jedno wyjście dałem na wejście zliczające impulsy a drugie wyjście na wejście decydujące (na podstawie stanu H i L) o kierunku zliczania. Sytuacja...

Omron CQM1H CPU51 - zliczanie impulsów 1kHz z enkodera własnej konstrukcji

Witam. Dziękuję bardzo, liczniki działają prawidłowo. Pozdrawiam.

Jak obliczyć prędkość obrotową silnika w S7-200 224 XP z enkoderem 1024 imp/obrót?

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...

Jak zaprogramować M91-2-R1 Unitronics do zliczania impulsów z enkodera 100 imp/obrót?

a czemu dwa kanały ? ja robiłem na jednym po co są dwa kanały?

Arduino Nanoano - Enkoder, sterowanie LED

Hej dzięki za odpowiedzi , niestety problemu swojego nie rozwiązałem. Próbując zmienić funkcje CHANGE na RISING lub FILLING nie każde przestawienie enkodera jest liczone, po przestudiowaniu filmu i nawet użyciu kodu jaki jest zamieszczony enkoder zlicza co 2 co dalej jest nie ok... czy ktoś może coś prostować ? Przyczynę poczwórnego (x4) zliczania...

[LOGO Siemens] Tworzenie programu do zliczania metrów z enkoderem

Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...

Synchronizacja dwóch silników indukcyjnych zasilanych z falownika z enkoderami.

Dzień dobry, Mam następującą aplikację składającą się z dwóch wciągników na silnikach indukcyjnych zasilanych falownikami ATV340. Wciągniki mogą pracować pojedynczo, lub razem w tandemie. Przy pracy w tandemie może pojawić się nierównomierne obciążenie przez co silniki muszą być zsynchronizowane. Na silnikach zamontowane są enkodery inkrementalne a...

XMega: Jak skonfigurować przerwania dla enkodera obrotowego?

Witam !! Ustawiłem przerwania dla licznika. Działają gdy licznik zlicza w górę Czyli 0, 1, 4,5 i załącza przerwanie. Czy można tak zrobić aby przerwanie przy 5 załączyło się .gdy licznik liczy w dół 7,6,5 ,4 ? [syntax=c] TCC0.PER=0; //górna granica licznika x4 !!!!! TCC0.CTRLB = TC_WGMODE_NORMAL_gc; // zwykły tryb zliczania impulsów TCC0.INTCTRLA =...

Bascom: Jak zmienić częstotliwość dla Atmega32 z obsługą enkodera i RC5?

Atmega32 ma obsługiwać enkoder oraz odbiornik rc5. Enkoder obsługiwany jest dla mnie w najlepszy sposób (i chyba najprostszy) by nie gubił impulsów. Używam wewnętrznego oscylatora 1MHz, jest także podłączony 16MHz - jest to zestaw uruchomieniowy. [syntax=basic4gl]If Pina.6 = 1 And Pina.7 = 1 Then Waitms 20 S = 1 Tryb = 1 End If If Tryb = 1 And Pina.7...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Ja mam trochę inne pytanie do "adamus202" wydaję mi się ze sterowałeś silnikiem z MACH-a i u mnie występuje następujący problem silnikami (wyciągnięte z drukarek) mogę sterować ale wiadomo bez sprzężenia zwrotnego nijak ma się to co wyświetla mach a rzeczywiste przemieszczenie. Enkoder mam podpięty mach widzi go i zlicza impulsu które odzwierciedlają...

Jak podłączyć enkoder LINE DRIVER do sterownika z wejściem SINK?

Cześć, mam pytanie bo już się sam zakręciłem. Mam sterownik z wejściem sink (wejście załączane zwarciem do masy) i enkoder z wyjściem line driver. Z tego co znalazłem to takie połączenie powinno zadziałać ale nie rozumiem czemu. Line driver "na wyjściu dla sygnału 1 podawane jest napięcie zasilające , w przypadku sygnału 0 na wyjście nie jest podawane...

Program do przetworników. Zliczanie impulsów z LPT. Jak to napisać?

powielasz temat , poszukaj na forum informacji o enkoderach , przetwornikach A/C oraz o progmowaniu uC , komunikacji portów LPT , RS 232

[atmega8] [atmega8][bascom] Zmiana wartości tylko z 1 na 2 przy kręceniu impulsatorem

Witam, Nie chciałem zaczynać nowego tematu o impulsatorze, więc się podpinam;) więc potrzebuję program do obsługi impulsatora, musi zliczać szybko impulsy, oraz działać poprawnie prawo(dodać impulsy)-lewo(odjąć impulsy). Po przeszukaniu wszystkiego co możliwe, po przestudiowaniu wszystkich programów dowiedziałem się że najszybciej działa na przerwaniach....

AVR - Jak obsłużyć 4 enkodery na Atmega32 bez dodatkowych układów?

Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów z mojej stopki. Łatwo go rozszerzyć o kolejne enkodery. Są też...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Dane pokazywane oczom użytkownika mogą być zupełnie inne niż te przechowywane w programie. Wpisywanie wartości liczby po cyferce jest uciążliwe. W piekarniku mam ustawianą godzinę jednym przyciskiem (czy dwoma), wystarczy w programie zauważyć że przycisk został wciśnięty, przytrzymany przez 1s, przytrzymany przez 5s,itd. Jak nie używasz delay nie jest...

Jak dobrać sprzęt do zliczania impulsów 12V w Siemens S7-300?

Do S7-300 będzie problem z 12 VDC. Wszystkie wejścia to 24VDC, 48, 120, 230, są jeszcze moduły funkcyjne FM ale to do współpracy z enkoderami tam 5V i 24V.Wadą tych modułów jest cena. W porównaniu do zwykłych cyfrowych wejść - SM321 jest astronomiczna. Z 12 w S7-300 nie spotkałem się, w ogóle w PLC 12V nie istnieje. Pytanie jaka częstotliwość będzie...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

witam. Miałbym parę pytań odnośnie serwonapedu rexroth MKD071B.... Jestem młodym adeptem automatyki, coś tam kumam jeśli chodzi o zasadę działania. Ale mam pewien problem z obrabiarką cnc do profili okiennych. Czasami dzieje się tak, że idzie seria okien (obrabia każde obrzeże dobrze) a nagle zaczyna źle, tj zatrzymuje się zbyt nisko w osi pionowej....

[Attiny2313][C] Zliczanie impulsow ze scroll'a myszki

Witam Tak jak w tytule, chce zliczać impulsy przy obracaniu scroll'a myszki. Do podawania na mikroprocesor impulsów wykorzystałem diodę IR i fototranzystor 3-nóżkowy oraz enkoder na wałku scroll'a. Pin PD5(T1) do zliczania impulsów ustawiłem jako wejście z podciągnięciem do Vcc. Poniżej załączyłem dwa zdjęcia. Niskie napięcie - nie ma impulsu http://obrazki.elektroda.pl/2803823800_1...

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Lub zamiast pomiaru częstotliwości, to zliczanie impulsów w czasie np 10ms.