Potrzebuję działający przykład programu Modbus slave napisany w BascomAVR współpracujący z DS18B20. Są przykłady dla Arduino, lecz to C, muszę mieć koniecznie w Bascomie. Zmierzona temperatura jest przechowywana (już po przeliczeniu) w zmiennych Temperatura_x. Procesor ma ją wysłać poprzez MAX485...
Proszę o pomoc w skonfigurowaniu urządzenia HMISTU665 do komunikacji poprzez MODBUS RTU z kartą enkoderową ADE4-U. Jak odczytać rejestry z karty. Funkcja odczytu to 0x03 a adresy stanu poszczególnych wartości to np 0x00, 0x02 a format danych to float. Jak należy ustawić zmienne do wprowadzenia adresów...
Proszę o pomoc w zaadresowaniu zmiennych w programie Astrada HMI Cfg. Zmienne powinny odczytywać dane z rejestru danych falownika Santerno Sinus M. Na 129 stronie instrukcji falownika podane są adresy rejestru. Jak przypisać te adresy zmiennym w programie Astrada i jaki ma być ich typ? Czy...
Witam, Rozumiem, że wartość "spoczynkowa" to zero (chodzi mi o te zarezerwowane bity), wobec tego, jeżeli ta zmienna (integer bez znaku) będzie miała wartość: - 32 (dziesiętnie) - trigger of protection - 64 (dziesiętnie) - protection trip - 96 (dziesiętnie) - oba powyższe (jeżeli jest to w ogóle...
Dzień dobry, Próbuję odczytywać parametry z miernika parametrów sieci Lumel ND08 za pomocą Arduino Uno (klon). Do Arduino podłączony jest konwerter RS485 bazujący na MAX485. Połączenia wyglądają następująco: Arduino / Konwerter PIN 2 -> RE oraz DE PIN 3 -> RO PIN 4 -> DI 5V ->...
Witam. Mam problem z protokołem MODBUS RTU na ATMega644, który błędnie interpretuje mi ramki. Kod w BASCOM wygląda następująco: a właściwie nie komunikuje się) się z urządzeniem zewnętrznym przy pomocy MODBUS'a. Chciałbym to zrobić wykorzystując MODBUS RTU (teoretycznie zostaje mi jeszcze...
na początku jest ramka od tcp/ip a pózniej na końcu leci ramka typowo w modbus rtu. Czyli kolejny producent poszedł na skróty :( Orientuje się ktoś w jaki sposób można przerobić bibliotekę libmodbus tak żeby wspierała obsługę modbusa rtu poprzez ethernet Oprzyj się na "kontekście" dla Modbus...
Witam, Pomyślałem, że warto byłoby pokazać dodatkową funkcjonalność wyświetlaczy DWIN ze sterownikiem DGUS a mianowicie OS. Do demonstracji został wybrany wyświetlacz DMT80480T070_18WT. Jest to model panelowy o IP65 matrycy 7", rozdzielczości 800x480 i interfejsie RS232/485 (zamiennie). Określenie...
Witam Próbuje stworzyć połącznie modbus TCP/IP sterownika S7 1500 z innymi urządzeniami teraz są ta trzy sterowniki Schneider M340 docelowo będą to jednak falowniki(jest to próba komunikacji ). Problem / pytanie polega na tym iż używam jednego bloczka „MB_CLIENT” w którym w bloku danych...
BusAdapter to mi wygląda jedynie na konwerter, a urządzeniem jest zapewne coś innego. Możesz pokazać instrukcję? Dokładnie tak ;) główne urządzenie nadaje w protokole TTL. Instrukcja jest bardzo uboga i tak naprawdę większości trzeba się domyślać. ale w wiadomości od producenta otrzymałem...
Ja ustawiam miedzy modbus masterem a slave komunikację. po czym w slave inkrementuję jedną ze zmiennych. Widoczna jest również w rejestrach mastera. Komunikacja jest po modbus tcp rtu. Jak widać działa, więc raczej dane mają sens. Tylko czemu wireshark tego nie widzi, nie wiem. Podpowiesz w jaki...
Mam problem z połączeniem jak w temacie, moduł ESP2266 ma być jednocześnie modbus master i przesyłać dane do serwisu cayenne. Problem w tym, że modbus działa, tzn pobiera dane, zapisuje je do zmiennej i wyświetla na zewnętrznym wyświetlaczu, ale tylko dotąd, dokąd nie dodam obsługi cayenne. Jak tylko...
Nie ma możliwości wysyłania danych z Excela jeżeli masz zrobioną wizualizacje w Intouch i odbierasz dane z sterownika to wystarczy w odpowienim polu konfiguracyjnym przypisać zmienną do sterownika , kilka uwag : jeżeli z każdym z urządzeń komunikujesz się osobno to potrzebujesz program IP DATA SERVER...
Musisz wykorzystać klase SerialPort. Aby modbus slave odesłał informacje zwrotną trzeba mu posłać zapytanie.Przed pisaniem programu najprościej jest przestować komunikacje jakimś modbus scanerem. W programie takim możesz zobaczyć jak wygląda zapytanie i jak wygląda odpowiedź. Jeśli chodzi o c# musisz...
Po co Ci VPN do sczytywania danych, coś koledzy kręcą VPN służy do łącznia tunelowego 2 kompów. Jeżeli połączysz się przez VPN to musisz pingować ręcznie każdy adres, a jest to uciążliwe. Twoje rozwiązanie to zwykły router przemysłowy, Ja akurat odczytuje zmienne po Modbusie TCP/IP w routerze stawia...
O ile sobie przypomianam (no a mogę sobie przypominać niezbyt dobrze ;)) to odczytywałem w/w liczniki Secomec przy użyciu KEPServerEX (Modbus TCP/IP port 502). Żeby odwołać się do konkretnego licznika w danej gałęzi identyfikowanej przez adres IP koncentratora (bo było ich więcej niż jeden na koncentratorze)...
Witam! Mam za zadanie stworzyć symulację automatyzacji magazynu w C#. Polegać to ma na tym, iż stany czujników odczytywane są z aplikacji i wystawiane na modbus oraz dodatkowo za pomocą wartości z coli-ów można uruchamiać elementy sterujące (np. taśmociąg) Wykonałem całą aplikację, a jej wynik...
a jednocześnie urządzenie jest modbus serverem Serwerem czy slavem ? Jak pisze na stronie z mojego linku MGate: Wspiera do 16 master'ów TCP z kolejką do 32 żądań dla każdego master'a. Jeśli chcesz mieć samodzielne urządzenie odpytujące slave-y to kiedyś testowałem iMod z Techase , było niestabilne...
Tabelka z rozpisem funkcji: Dodano po 12 Pokłamałem :) %W używa funkcji 20 i 21. Właśnie sobie zdałem sprawę, że nigdy tego obszaru nie używałem przez Modbus :), ale to już jakby nie dotyczy tego tematu. [url=]Modbus TCP objectives
Witam, Można użyć jakiegoś sterownika z Modbus Master TCP/IP i odczytywać zmienne z domofonu (trzeba doczytać co i w jaki sposób odczytujemy w dokumentacji). Wtedy przy wykonaniu konkretnej akcji na domofonie możemy zaprogramować dowolne działanie na PLC. Aby jednak powiedzieć coś więcej trzeba dokładnie...
Jeśli zdecydujesz się na Basic, co zapewne dużo ułatwi pisanie aplikacji, prosze przykład komunikacji MODBUS RTU dla Zamel EXTA FREE, do sterowania ROP. [syntax=vbnet]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 $hwstack = 32 $swstack = 10 $framesize = 40 Config Com1 = Dummy , Synchrone...
Przy tym numerze błędu, właściwy problem sygnalizowany jest w zmiennej SFCERR w bazie instance. Opis tego drugiego zapewne dotyczy wewnętrznego wywołania SFC 15 "DPWR_DAT" i tam trzeba zerknąć. Czy patrzyłeś na przykład, który znajduje się razem z bibliotekami? Co do samej komunikacji polecam w pierwszej...
Witam! Mam pewnien problem. Mianowicie muszę wysłać ramkę MODBUS RTU do sterownika w postaci mniej wiecej takiej: (pierwsze dwa pola to kolejno adres sleva i funkcja, drugie dwa to adres pamieci w sterowniku, kolejne dwa do ilośc adresów pamieći o które pytamy, no i ostatenie dwa to suma kontrolna-bez...
Witam. Konfigurował ktoś DAServer (DASMBTCP) dla protokołu Mudbus TCP do InTouch'a? Mam 3 różne sterowniki: Modicon M340 Moeller XC200 Mitsubishi Q63P i z żadnego nie mogę pobrać zmiennych. Co ciekawe zmienna $sys$status (do sprawdzania połączenia program komunikacyjny - sterownik) jest non stop...
A spotkałeś się z programem z załącznika? Bardzo prosty, spełniający podstawowe wymagania. W Twoim programie mógłby się przydać odczyt/zapis zmiennych w formacie float i pojedynczych bitów (funkcja 0x01). Pozdro.
Chcesz ustawić wyjście K1 na chwilę (w dokumentacj ina 1 s) to piszesz pod adres 1H. Trochę "kombinujesz" rozkładając zadanie na ramki i zawartość rejestrów - nie po to jest driver MB1, żeby "upierdliwie" sprawdzać co siedzi w zapytaniu i odpowiedzi. Zrobiłem tak i mogę ustawiać Q1 (w PLC): Konfiguracja...
Moduł komunikacyjny Anybus-IC Dostępne wersje dla: Profibus CANopen EtherNet/IP ... Anybus-IC jest kompletnym interfejsem wybranej sieci przemysłowej. Moduł komunikacyjny firmy HMS jest rozwiązaniem prostym w użyciu, co znacznie skraca i ułatwia fazę...
Trochę odgrzebuje ale takie połączenie nie ma prawa działać. Nporty mogą działać jako bramy Modbus RTU/TCP ale tylko i wyłącznie w trybie Real COM (producent też tego nie zaleca ale to działa). Modbus TCP,jak już napisał Rariusz , jest nieco inny od Modbus RTU. NPort w trybie Server to co dostanie...
Dzięki za odp. Z grubsza już działa, oczywiście okazało się, że "plusy" trzeba było podłączyć do "/D" w sterowniku, analogicznie "minusy" do "D". Pomogły testy na RS-232 gdzie był tylko TX i RX;) Druga rzecz to w XP-Builderze przy wyborze sterownika trzeba było zaznaczyć "Master" co mnie początkowo...
O instrukcji AT mapującej danej jednego typu drugim oczywiście znam i z tego korzystam. Funkcjonalność "delegatu" o którą mi chodzi jest potrzebna po to żebym mógł odwoływać się do bloku danych który podpięty jest do obsługi modbus'a slave'a. Dane od swojego bloku chciałbym trzymać we wspólnym...
Potrzebujesz przynajmniej zmiennych takich jak: bufor[x] gdzie x to max przewidywana liczba znaków w ramce odbieranej + zapas licznik_znaków flaga_odebranej_r... przerwaniu od Uart czytasz odebrany znak .W zależności od wartości licznik_znaków i odebranego znaku albo rozpoczynasz...
Jeśli chodzi o tą odpowiedź 0101002190 to była błędna bo zaczynałem od adresu "0". Gdy zacząłem od adresu jeden i chciałem załóżmy czytać jedną zmienną(funkcja 01) to wyszła chyba prawidłowa ramka (zdjęcie) Zrobiłem też dla 10 zmiennych od adresu 1. Jak teraz zinterpretować te dwie ramki? Czy one...
jeśli to jest deklaracja tablicy to tej samej komórce przypisujesz dwie wartości w efekcie w Pabs[0].Address: zawsze będzie 14. Wydaje mi się że to powinno wyglądać tak(nie znam tego języka): Pabs[0].Address:=13; Pabs[0].Name:='Pw1'; Pabs[1].Address:=14; Pabs[1].Name:='Pw2'; a zmienna counter...
Mam problem z komunikacją po Modbusie TCP/IP pomiędzy sterownikiem TAC Xenta 731 a panelem Astraada HMI AS43TFT1025. Panel wyrzuca błąd: Na sterowniku mam ustawioną przykładową zmienną typu holding register (16 bit unsigned, integer) o adresie 40001. Na panelu pod bloczek display number podpinam...
Opis konstrukcji Projekt powstał z myślą udostępnienia danych ze sterownika PLC przez internet. Wymieniony sterownik posiada port komunikacyjny RS232 oraz wykorzystuje protokół komunikacyjny Modbus RTU. Podczas wykonywania prac uznałem, iż miłym dodatkiem będzie możliwość zdalnego załączania urządzeń....
Witam, Szukam rozwiązania umożliwiające wpięcie dwóch sterowników od Chillera (sterownik Danfoss), które wykorzystują LONa. W sterownikach mam pokrętła do ustawienia adresu LON. W jaki sposób mogę przerzucić trochę zmiennych (temperatury, ciśnienia, setpointy) do mojej jednostki nadrzędnej BMS...
Najpierw program typu "Modbus poll", a dopiero kiedy dojdziesz ze zmiennymi do ładu można przenieść uzyskaną wiedzę do PLC. Z Modbus poll można zrobić wszystko włącznie z uruchomieniem falownika i jest to dużo efektywniejsze czasowo jeśli się dany model implementuje pierwszy raz. Nie wiem jak...
Musisz podać swoje nazwy zmiennych. Zmienne dostają nazwę z id mikronwertera.
nie wiem czy temat dalej aktualny ale co do CRC dla modbus w bascomie sporo pomógł mi ten plik :D .potrzebowałem do zrobienia wizualizacji dla atmegi w intouch poprzez serwer OPC ( raczej tylko dla celów poznania komunikacji -tylko dwie zmienne)ale jeśli co kolwiek pomoże odezwij się a wstawię. pozdrawiam
Udało się w końcu skomunikować z miernikiem 30-dniową wersją programu Modbus Poll. Z VEE też w końcu udało się skomunikować z miernikiem, po skorzystaniu z podpowiedzi, że ramka ma być wysyłana 8 bitowymi bajtami. Zmieniłem typ wysyłanych danych na BINARY i podtyp na BYTE i teraz po wysłaniu zapytania...
Tak chodziło mi QuickClient'a. Dawno tego nie używałem.Całość właściwie robisz w KEP. Deklarujesz protokół i adresy wymienianych zmiennych (I/O) i ich rodzaj rejestry/bity oraz wszystko na temat portów (prędkości parzystości i inne). Później opalasz QuickClienta i powinno nastąpić połączenie. Z tym,...
Wykorzystuje Modbus TCP/IP. Może napisze jak ja próbowałem to podłączyć. Mam 2 rodzaje I/O servera znalezione gdzieś na necie. Zwane MBNET. Początkowo chciałem wykorzystać ten od Wonderware. Skonfigurowałem go następująco : Następnie w Intouchu dodałem AccessName mbnet. I dodałem...
Witam po raz pierwszy na forum :D Mam sterownik S7-1200 i potrzebuję czytać jego rejestry za pomocą Modbus RTU (po RS485) Podłączyłem zestaw CPU1212C+CM1241 oraz wgrałem program Modbus_slave do sterownika. Komunikacja działa - Bez problemu odczytuję I, Q, IW natomiast za nic nie mogę odczytać...
Po pierwsze musisz zapoznać się z specyfikacją MODBUS RTU, aby łatwiej analizować problemy. Do analizy polecam CAS Modbus Scanner - ułatwia analizę tego protokołu. Teraz spróbuję Ci pomóc. 1. Musisz wiedzieć jaki typ zmiennej chcesz odczytać "word"(np: temperatura) czy "bool" (np: stan wyjscia) -...
Witam. Odczytuję programem Scilab dane ze sterownika PLC po protokole Modbus. Liczby zmiennoprzecinkowe są więc przedstawione w postaci dwóch rejestrów (dwóch zmiennych int: pierwsza na starszych bitach, druga na młodszych). Potrzebuje przekonwertować takie dwie zmienne int do jednej zmiennej float....
Zobacz jak wygląda ramka. Każda funkcja ma adres 16 bitowy czyli nie (1 0001 to 1 9999) ale (1 00001 to 1 65536). Ta cyfra przed adresem standardowo identyfikuje obszar (wejście, wyjście lub rejestry). Po tej wartości np. serwer OPC "wie" jaką funkcję ma użyć do obsłużenia zapytania. Czyli nadal jest...
Witam, potrzebuje nakierowania w szafie sterowniczej mam VersaMax Micro CPU IC200UDD040. Wstawiłem mu moduł komunikacji RS 485 IC200USB002, mam tam także regulator temperatury SRT=77 firmy simex. Chcę połączyć się poprzez komunikację RS 485 z tym regulatorem i żądać informacji o wartości wskazania temperatury....
nasuwa mi się "dziel i rządź". Nie myśl (na pewnym etapie) o obu "zakończeniach". Najpierw jeden (np pogoda do zmiennych, to sobie potestować itd), potem drugi. Nie znam modbus, ale wydaje się mieszasz realizację serwera a pisanie do serwera (czyli client) EDIT. Że przykład jest w Pythonie, to nie...
Dołączę się do tematu . Zabrałem się z ciekawości do podłączenia Modbus w S7-1200 ( 1214C DC/DC/DC ) z procesorem komunikacyjnym CM1241 ( 241-1CH31-0XB0 ) . No i problem :cry: . Na procesorze widać że dioda TX mruga , mogę zadawać zmienne w programie ( RUN , Częstotliwość itp. ) natomiast nie mruga...
Czyli tak Strona 62 dokumentacji parametr P2-10 w modbus wyrzucam zmienna pod adresem 020AH ? i tyle ?
Panowie, w powyższym linku zadałem pytanie odnośnie komunikacji Modbus TCP/IP. Bit M230.0 jest zmieniany co 25ms w przerwaniu cyklicznym, czyli co 50ms powinna być odbierana ramka danych z jedna zmienną, ale tak się nie dzieje niestety. Z moich obserwacji wynika, że maksymalnie mogę odczytywać...
Dzień dobry, Czy ktoś siedzi w temacie komunikacji Arduino Modbus TCP a urządzeniami przemysłowymi typu PLC itd? Generalnie szukam biblioteki modbusowej w której będą mógł ustawić przesunięcie adresowe, żeby np przy wysyłaniu rejestru zmiennej nie trafiał pod adres 0x4000x tylko załóżmy 0x4000x...
Witam, czy w przypadku instalacji fotowoltaicznych a konkretnie falowników z komunikacją opartą na RS485 (wersje 2 i 4 drutowe) z protokołem ModbusRTU istnieje jakiś zunifikowany system rejestrów z grup 4xxxxx i 3xxxxx ? Buduję koncepcję monitoringu farmy opartej o falowniki DELTA RPI M50A i niestety...
Dla potomnych w Wago PFC 200 8202 nie ma pisania bezposredniego do zmiennych MX, a wbudowany w ecockpit konfigurator ma wlasny serwer modbusa. Aby pisac do zmiennej modbusowej z programu PLC trzeba skorzystac z biblioteki i np bloczka funkcyjnego simple slave tcp server. Pamietac nalezy jednak o wylaczeniu...
Czy ktos sie orientuje jak dokonac importu lub exportu zmiennych pomiedzy PLC a HMI ? Probouje zrobic to tak ze zapisuje sobie wyeksportowany plik o rozszerzeniu .vxm i w Vijeo design otwieram go z panelu zmiennych i probuje go zaimportowac. Owszem zmienne sa rozpoznawane ale podkreslone na czerwono...
Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie...
Ad1. Czesciej stosowana w praktyce jest jedna para przewodów. Trzb half duplex. Ad.2 W rs482 dozwolny jest jeden nadajnik. W rs485 wiel. Ad.3 Zamiast max485 mozesz stosowac sn75176. Oba mozna zasilic 5 V. Z praktyki wiem ,ze sa problemy ze wspoldzialaniem max485 z sn75176. Trzeba sie zdecydowac na...
konkretnie wartość pojedynczej zmiennej składa się z dwóch bajtów w jaki sposób wyliczyć wartość tych dwóch bajtów Sory, ale nie rozumiem treści pytania, modbus jest jedynie specyfikacją warstwy transportowej, a jej zadaniem jest przenosić dane, niezależnie od wartości samych danych. To co jest zapisywane...
jak bedzie wygladalo wywolanie tych fonkcji jesli zmienne mam w tablicy: unsigned char Mbuf[8]
Tu jest teraz dosyć szeroki wybór - SCADA w których komunikacja oparta jest o OPC lub DDE serverach ( zwykle przynajmniej jeden dostarczany jest w pakiecie co Ci zupełnie wystarcza ) są tanie i z darmowym developerem . np: Infilink z KepServer czy PlantViev z ich własnymi serverami to pieniądze za runtime...
Wobec tego na pewno prawdopodobnie masz problem z tą zmienną jaką inkrementujesz w przerwaniu :wink:.
:) kk.2000 .......A teraz inne pytanie: przypuśćmy, że masz 3 panele operatorskie. Czy wszystkie wg Ciebie będą masterami, bo przecież wszystkie podlegają jakiejś teorii komunikacji z człowiekiem przez HMI??? .......... Nie człowiek jest masterem tylko OP, który komunikuje się z człowiekiem a system ...
W tej linijce wpisujesz ze masz do odczytu 30 bajtów a skad wiesz ze tyle zawsze będziesz mial do odczytu ????? Nie wiem ale nie wiem również jak to ustawić :) Pytanie jaki używasz kod funkcji??? 4020 fSuccess = ReadFile(hCom, &read_buffor, 30, &RS_ile, 0); //Czemu...
Przy definiowaniu zmiennej na panelu ustawiasz adres i funkcję. Adresy jak zauważyłeś masz w manualu w postaci tabeli (U mnie to jest w rozdziale 3.1.6.5.2 Juxtaposition of MODBUS/TCP and IEC 61131-3 Addresses). Jeśli chcesz wpisać jakąś wartość do %MW0 To będzie funkcja zdaje się FC16 i adres: 3000h,...
Witam ładujesz "to" z tablicy typ zmiennej char ? void ramka() //procedura budująca wysyłaną ramkę { int i; ramka[0]=':'; //początek ramki ramka[1]='0'; //adres urządzenia slave ramka[2]='2'; switch...
Masz może jakąś wskazówkę do przesyłania ułamków po Modbusie? Jest jakiś standard, czy w tym wypadku autorski pomysł, stosowany tylko między tymi dwoma urządzeniami? Jest określony format dla zmiennej float stworzony przez Modicon. Pozdro.
Serwer MODBUS z obsługą DDE + Excel pewnie zadziała ale będziesz musiał w excelu jakiś skrypt napisać, żeby dane z miernika parametrów sieci archiwizować/obrabiać. Inaczej w polach połączonych z odczytywanymi zmiennymi będziesz mieć zmieniające się wartości bieżące.
Z odbiorem już sobie poradziłem. Pojawiły się naszeptujące pytania ze specyfikacji modbusa dowiedziałem się że ramka w trybie ASCII składa się 16 bitowych danych. W RTU natomiast z 8 bitowych. Jednak w kazdym programie do testowania po ustawieniu liczby rejestru na 4 (tak mam w programie na procesor)...
Ja właściwie dopiero zaczynam pojmować język C. Projekt z Modbus'em jest tematem mojej pracy inżynierskiej. Wybrałem go głównie z tego względu, że chciałem się nauczyć języka C. Dlatego czytając dokumentacje tej biblioteki na stronie www.libmodbus.org mam pewnie problemy i jeśli bym mógł to bym prosił...
Witam. Moje urządzenia slave pracują w Modbus RTU z prędkością 9600b/s. Ma być ich ponad 200szt. Z każdego z nich będę pobierał dane do SCADY kilkadziesiąt zmiennych. Z racji ilości danych odpytanie wszystkich urządzeń zajmie masę czasu. Wymyśliłem, aby całą sieć monitoringu podzielić na grupy np. po...
Rozumiem, że zdefiniowałeś to co potrzebne do działania programu (nadałeś adres slave, prędkości, ilość wysyłanych zmiennych [i] itd) Po naciśnięciu przycisku master przełącza stan jakiegoś wewnętrznego adresu za pomocą zbocza narastającego. Po zmianie stanu master uruchamia program write_coils przepisując...
Czy komunikacja ruszyła no to właśnie nie wiem, bo nie wiem jak to sprawdzić. Korzystam z portu wbudowanego COM2 pod rs232, no i nie korzystam z tej zmiennej ModbusRtuMaster_PcCOM, tylko ModbusRtuSlave_PcCOM, bo sterownik ma być Slave'm. Załączę wykorzystywany program (ściągnięty ze strony producenta): PROGRAM...
Witam. Od tygodnia się męczę z obliczaniem CRC dla modbusa RTU. Znalazłem gotową bibliotekę na tej stronie. Zaimplementowałem ją w taki sposób: [syntax=cpp] #include "lib_crc.h" #include "lib_crc.c" [/syntax] i w programie pododawałem zmienne które one wymagają i fragment który pobiera dane na...
Dziękuję za odpowiedź. Tak zrobiłem i błędu konfiguracji już nie było! Jednak teraz pytanie. Jeśli zamieniłem PORTY i ten którym programowałem sterownik PLC (PORT 2 - pierwotnie było ustawiony na SNP) chcę wykorzystywać jako RTU i podłączyć do niego urządzenie SLAVE to czy programowanie sterownika i...
Z czego zadawana jest prędkość lub ilość dozowania..... Czy prędkość lub ilość dozowania wpisywana jest z panela HMI? . Kolego elpronet zadajemy tutaj ilość dozowania i tak jak sam zauwazyles jest ona podawana z panela HMI. A wiesz która zmienna w panelu jest odpowiedzialna za wpisywanie...
Problem rozwiązany! Muszę się przyznać że nie napisałem wszystkiego. Program rzeczywiście był niemal identyczny ale dodany do istniejącego już kodu. Problem polegał na tym, że kod slave-a działał w przerwaniu 3ms, mastera w 10ms natomiast zmienne które trzeba było zlinkować do hardwere-u nie wiedzieć...
Witam, Mam taki kod: [syntax=csharp] private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { port.Write(new byte[] { 0x01, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x9B }, 0, 13); port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataRecei...
Witam. Mam na hali około 20 maszyn. Prawie w każdej z nich jest sterownik z Modbusem. Chciałbym teraz z każdej z nich zbierać dane. Około 3-4 zmiennych. Szukam jakiegoś niezbyt drogiego rozwiązania. Coś w stylu że do maszyn montuje jakiś nadajnik który odczytuje po Modbusie rejestry i bezprzewodowo...
Witam. Próbuję zmusić panel OMRON NB7W-TW007B do współpracy ze sterownikiem Beckhoff BC8150 i nic. Wcześniej łączyłem ten sterownik z panelem Beijera wg. opisu w załączniku i wszystko działa. Jednak w przypadku panelu OMRON nie działa nic. Może ktoś wie, jak odnieść ustawienia Beijera do Omrona? Np....
Może nie jestem douczony ale swojego czasu uruchomiliśmy z kolegą instalacje, gdzie na Lonie wisiało ponad 20 PLC Wago (Centrale + Węzeł) i inne klamoty .... i moim zdaniem jest to najgorszy protokół komunikacyjny z jakim się spotkałem. Sama sieć jest powolna, do SCADY przepychaliśmy informacje przez...
Dziękuję wszystkim za pomoc. Ponieważ większość programów tworzę na Siemensie w TIA zdecydowałem się na panele Siemens-a serii Basic, w przypadku bardziej wymagających aplikacji Comfort. Integracja oprogramowania do PLC i HMI w jednym środowisku (tutaj TIA portal) pozwala uniknąć popełnienia wielu...
Witam ponownie! Dziękuje za wszelką dotychczasową pomoc. Powoli wszystko zaczyna mieć już ręce i nogi ;) W między czasie zmienił mi się sterownik na Saia PCD1.M2 (2120). Był on już wcześniej używany w jakiejś stacji i mam pewien dosyć denerwujący problem. Mianowicie nie potrafię w żaden sposób...
Wiem bardzo dobrze co to fukcję a co typy zmiennych. Na co dzień zajmuje się komunikacją Hmi oraz scada z PLC. Modbusa też używam gdzie się da, tylko mam problem z Lumelem. Podłączam przepływomierze Siemensa, Techmaga, falowniki ABB wszystko śmiga po modbusie oprócz Lumela :( Zadałem nawet serwisantowi...
Musisz znaleźć wywołanie funkcji COMM_REQ i do niej jest podana struktura z komendą i danymi (te dane trzeba zweryfikować). Zobacz do dokumentacji, np.: str. 14 inicjalizacja portu, w słowie 4 podajesz adres, w którym status ma być zapisany (w Twoim przypadku powinno być 1901, bo zmienna ma adres 1902,...
Jechałem debugerem i nie wchodziło w SysTick_Handler... Kod poniżej: [syntax=c] /*****************... * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include...
Witam Próbuję napisać prosty program do odczytu danych z licznika LE-03M () Stworzyłem projekt i dodałem bloczek w Fupli - Init Client RS, ustawiając parametry komunikacji: Channel: Channel 1 Serial port: Port 1 Line type: RS485 Transmission speed: 9600 bps Bits-Parity-Stop: 8-N-1 Protocol:...
na 10 (int), próbowałem na tablicy i przy rożnych typach zmiennych 16bitowych i nic. Korzystałem z tego FAQa ale tam jest dla PLC SIEMENS może problem tkwi w Micrologix 1400, a raczej w kompatybilności miedzy nimi
Zobacz multistate indicator. Dia każdej wartości zmiennej możesz wprowadzić inny tekst
1. Z jakiego Biosu w sterowniku korzystasz ? BIOS - 4.06 Generalnie z tego co pisze w Helpie to w przypadku mojego sterownika powinien działać tylko Modbus Slave Extended (30). A jeszcze gdzieś wyczytałem ze musi być co namniej 512 RAM, ten warunek też spełnia mój sterownik... Próbowałem z...
Nie podałeś sobie przypadkiem pojedynczej zmiennej na DATA_PTR? Czy używasz najnowszych bloków dla Twojego CPU?
Odczyty działają ok. Ja bym chciał coś zapisać z mastera do sterownika (slavea) np zmienić stan bitu M0.0 .... Dodano po 7 Z bitów mogę ostawiać tylko adresy od I0.0 do I1.7 .... Natomiast jeśli chodzi o zapis to np w S7200 mam zmienną VW1 i jak zapisuje do niej po modbusie wartość 1 to mam...
Nie, musisz scalić (skleić bajty) w jeden rejestr 4-bajtowy typu float. Czyli tworzysz zmienną FLOAT albo REAL i w tej zmiennej trzeba "upchnąć" Twoje dane. Tyle tylko, że zadanie może to być karkołomne :-). Jaka SCADA i jaki driver (MODBUS'a)?
Podepnij zmienne pod wyjścia error, status bloku MB_COMM_LOAD i zobacz czy inicjalizacja poszła ok
Nadal nie rozumiem zasadności dlaczego chcesz budować PLC z modułami wyniesionymi po Modbusie. 5 przewodów po 30 żył to około 135 zmiennych binarnych. No chyba że chcesz jeszcze przesyłać analogi to wówczas można się czasami zastanawiać nad budowaniem wysp. Chociaż zwykle i tak nie jest to konieczne....
Witam. W końcu udało mi się nawiązać komunikację również z tablicą LED. Główna przyczyna to zamienione kanały A z B. Producent powiedziała....."a to się mogło zdarzyć bo różni producenci różnie oznaczają"..!!! To po co w ogóle oznaczać? Lepiej napisać : proszę sobie znaleźć który kanał jest który. Wcześniej...
Wiem ze MQTT to przyszłość systemów sterowania i widzę że zrobiłeś kawał świetnej roboty. Może gdybym teraz na nowo zaczynał skorzystałby z tej technologii bo daje ogromne możliwości ale mam już cały sprzęt skompletowany. Nie wiem czego używasz za pokrętła ale miałem kiedyż bardzo ładne enkodery obrotowe. Możesz...
Timer one był odpowiedzią na pytanie o zastosowanie przerwań dla modbus i oled Nie, to była moja odpowiedź tylko w sprawie modbus: Na przykład przez umieszczenie obsługi modbus w przerwaniu. Jeśli nie napisze własnych funkcji do obsługi one wire i DS18B20 to przerwania ze zleceniem pomiaru/odczytu...
Witam, Podłączysz wszystkie urządzenia razem. Sterownik PLC będzie masterem natomiast przepływomierze urządzeniami slave. Pamiętaj iż każde urządzenie slave musi mieć różne ID. Poczytaj o modbus RTU w pierwszej kolejności. Połączenie skrętka ekranowana - dwie żyły. W PLC musisz odpytywać kolejno...
Parametr query_id jest własnie po to żeby w danym czasie można było tylko 1 zapytanie wykonać. Edit: W jaki sposób zrobilibyście kolejkowanie wykonywania zapytań ? Ja wymyśliłem sobie taki właśnie motyw że zmienna query_id będzie zwiększała się o 1 po wykonaniu danego rozkazu odczytu lub zapisu....
Problem rozwiązany, nie trzeba zadnego conwentera (bloku) W opcjach standardowo czyta się dwa rejestry a sam sterownik ma wsparcie sprzętowe więc zmienne odczytuje bezpośrednio, wystarczy zaznaczyć że czytamy 16 bitowe bloki.
W program1.1 masz złe ID portu z karty CB. Lepiej używać systemowych zmiennych. Podaj wartości z wyjść Status po uruchomieniu obu bloków, czyli Load i Master.
Masz nieużywane zmienne i stare biblioteki. Kod powinien działać.
Witam, Kolejne Twoje pytanie z cyklu "wyskoczył mi blue screen i nie wiem czemu" ;). Tak już na poważnie to wiedzę moim zdaniem podstawowy błąd: brak obsługi zmiennej "BUSY". Pamiętaj że blok możesz wywołać dopiero gdy poprzednie wywołanie się zakończyło. Napisałeś że masz przekroczenie czasu...
Witam, Używam panela LCD WEINTEK jako modbus master RTU. Ogólnie działa - tz. odczytuje dane ze Slave. W jaki sposób wyświetlić okno w LCD jeżeli wartość rejestru z adresu np: 4x1 z urządzenia MODBUS RTU zmieni swoją wartość na 10 i zamknąć to okno przy powrocie zmiennej do wartości 0?
Cześć, znacie darmowe/ z ograniczeniami(jeśli byłaby okey to można dokupić zmienne) SCADY w której mógłbym odpytywać urządzenia po modbus TCP? Głównie zależy mi na rysowaniu wykresów w dziedzinie czasu, odczytu aktualnych parametrów itd. Pozdrawiam
Temat popchnięty do przodu. 1. Bit stopu nie był ustawiony na 2. 2. Odczyt odbywa się faktycznie bez offsetu zgodnie z instrukcją z 0x07E - 126. Jak rozumiem z pod adresu 126 odczytuje tylko połowę rejestru LONG (16bitów) Druga połowa jest pod kolejnym adresem 127 - kolejne 16 bitów. Mam...
widać że zmienia się zmienna busy z true na false ale zmienna done nie reaguje Musi być Done albo Error. Myślę, że nie widzisz tego bo są tylko na chwilę. Zrób "pułapkę" na te sygnały razem z zapamiętaniem wyjścia Status. Nie da się też wyłączyć optymalizacji bloku start up. Nie wiem, który blok...
Kolego marek2784 - zależy czy chcesz zrobić szybko i skutecznie robotę czy zamierzasz się "doktoryzować". Ja zazwyczaj realnie (bazując na doświadczeniu) oceniam możliwości transmisyjne kabla (długości). Robiłem komunikację z łączną długością kabli na 2,5km i ustawiłem prędkość na 9,6kbps. Na tym odcinku...
Twoje plany z centralnym jednym punktem i kilkoma zdalnymi są poprawne. Taka architektura nazywa się Hub and Spoke. Żeby to działało musisz mieć koncentrator VPN ze stałym adresem IP (ewentualnie DDNS, ale bym się raczej nie odważył). Do niego pozostałe urządzenia mogą wdzwaniać się z lokalizacji ze...
Przeprasza, mój błąd. Faktycznie 123. Dane pobieram systemem automatyki domowej, który jest mega prosty. W parametach komunikacji podaję ip i port oraz nr slave modbus. IP adres mam ustawiony stały, a portu modbus 502 chyba jest wpisany fabryznie. Slave mam ustawiony na 1, ale w komunikacji RS485....
Pod windows też działa Nie działa :) Dopisałem pod parse response - print(data) i to mi odpowiedział. W sumie nie wiem co, ale za mało? Wpisanie print(data) raczej nie miało zupełnie sensu, gdyż albowiem zmienna data zawiera binarną odpowiedź z falownika ;) Na windows'ach tego nie testowałem,...
Według pomocy Siemensa funkcja 5 to MODE = 1. Tak robię, nawet próbowałem podmienić tablicę na tę z zmiennymi typu bool i ten sam efekt.
(at)marcinsud Innym programem do modbusa próbowałeś odczytać te zmienne?
Zwróć uwagę, że w instrukcji od falownika jest ewidentnie napisane, że są one 16 bitowe tylko różnica polega na tym, że prąd jest jako zmienna ze znakiem a napięcie bez znaku. Nie wiem jak to już w samym logo ugryźć bo nie mam możliwości przypisania zmiennej typu - albo nie wiem jak to zrobić. ...
Czytanie (1,2,4) może nie działać bo powinno być (1,2,2) tam masz w tabelce WORDS i takich ilości się trzymaj, chyba że liczysz na odczytanie wieleu rejestrów po sobie hurtem, ale nie wiem czy to tak potrafi. Rozumiem że główny kłopot miałeś ze składaniem 16 bit w 32bit? Pamiętaj że jak w tabelce będzie...
Można gotowcem: Intouch - ponoć najlepszy, WinCC - Siemensa, RsView232, ifix i inne. Można w VisualBasic-u, Asemblerze, C++ - trudniej. Te pierwsze mają gotowe modele graficzne, współpracują z różnymi typami transmisji i sieci - Modbus, Profibus... ale kosztują krocie. In touch np. ok.20tys. zł -...
Czy zmienna złożona typedef struct Modbus { volatile char ErrorFrame; volatile char ErrorOrder; volatile char TimeOut; volatile char Message; volatile char SendBlank; volatile char SupervisorTimer; volatile char ErrorAddress; }FlagProtocol; ... FlagProtocol FlagModbus; ...
Witam ,usiłuję napisać prostą wizualizację w scadzie Asix,komunikacja jest po modbus przez port rs232 ze prostym plc,niestety nie umiem stworzyc odpowiedniej zmiennej ktora odczyta mi np rejestr 4800 ,czy ktoś miał styczność z tym programem i taka komunikacja ?
rezultat = HIGHW( zmienna ) Wow - to działa... Zastanawiam się tylko dlaczego nikt nie napisał o [syntax=vbnet]Loww[/syntax] Ja zrobiłem coś takiego: [syntax=vbnet]Dim Licznik_m3 as Long Dim Licznik_m3_h as Word Dim Licznik_m3_l as Word Licznik_m3_h = Highw(licznik_m3) Licznik_m3_l...
Witam, Modbus TCP/IP jest uniwersalnym protokołem i jak najbardziej komunikacja powinna działać (chyba, że jedno z urządzeń ma zaimplementowany protokół Modbus over ethernet bo to co innego). Proponuję przetestować oba urządzenia testerem modbus na PC np: [url=]Link
Sposób wykorzystania na panelu to jedno, adresacja drugie. Wpisz do tagów jedną zmienną z cpco i wyrzuć na ekran. Jeżeli zadziała, można iść dalej. Jeżeli nie, to Modbus poll i zabawa aż komunikacja z cpco zaskoczy. Modbus poll jest wygodniejszy do testowania jeśli nie wiadomo gdzie jest problem....
Jedna uwaga. Wróciłem do nie działają z PCD4. Trzeba kupić bibliotekę Modbus autorstwa Engiby. [url=]Tutaj jest przykład jak pracować z tą biblioteką.
jeśli wolno na chwilę wtrącić coś bardziej podstawowego , Ja zadam jeszcze bardziej podstawowe pytanie. Te całe magiczne optymalizacje związane z próbami wymuszenia na kompilatorze inline'owania funkcji - one mają jakiś normalny cel? Czy Twój program działa zbyt wolno do REALNEGO zadania jakie przed...
Własny protokół na ogół utrudnia życie konkurencji.... Oczywiście, czasami urządzenia muszą obsługiwać protokoły standardowe (np. Modbus), bo takie są wymagania rynku, ale i tak wszystkie polecenia serwisowe są przesyłane w protokołach niestandardowych i niejawnych. Poza tym, jakoś nie mogę sobie wyobrazić...
LOGO 8 FS:04 wspiera Modbus TCP -(fs%3A04)-?dti=0&lc=en-WW
Możesz wybrać uniwersalny protokół komunikacyjny jakim jest Modbus. Ale twój sterownik musi go wspierać. Ewentualnie stworzyć własny i zaimplementować w panelu i sterowniku.
Witam Wydaje mi się, że na forum jeszcze nie było takiego pytania, ale jeżeli coś przeoczyłem to z góry przepraszam. Jestem w trakcie pisania programu, za pomocą którego sterownik S7-300 z modułem CP343-1 Lean ma komunikować się z innym urządzeniem za pomocą Modbus TCP. Mam pytanie w jaki sposób...
Możesz kolego zastosować do tego celu Strukturę. O ile wiem TwinCat to Codesys. Niedawno robiłem coś podobnego. Odczyt do zmiennych typu WORD potem swap i wynik do REAL.
Witam, Próbuję na arduino NANO po programowym uarcie czytać dane przesyłane z czujnika ultradźwiękowego, którego opis transmitowanych bajtów umieszczam poniżej: Po próbie odczytu wychodzi jak by źle byłą obliczana suma kontrolna, Mój kod poniżej: [syntax=c] #include <ModbusRtu.h> #include...
Cześć !!! Ok działa. Pomogła str 86 Zmienne Modbus
Mam wykupione do tej pory korzystałem z Sierra 320 (6 sztuk) ale ten nie ma serwera VPN i korzystam już z kilku. Teletonike mam pierwszy raz, obsługuje do tego LTE klasy 7 VPN to usługa sprzętowa w routerze. A operator otwiera porty sama karta jest uznawana jako serwerowa. Właściwie to pytanie czy...
Z odczytu licznika, zmienna ModBus - odczyt prądu na fazie wykazywała niemal zero a licznik naliczył moc pobrana i oddana i nie były to waty
Tematu nie porzuciłem, spokojnie :) Poczytałem trochę o klasach, bo przyznam się szczerze, jakoś do tej pory traktowałem to po macoszemu. Poczytałem o modyfikatorach dostępu, klasach i zmiennych statycznych, getterach i setterach. Wobec poszerzonej wiedzy - stary program wrzuciłem radośnie do śmietnika...
Witam Mam do napisania program, którego celem jest realizacja procedury automatycznego sprawdzania aparatury pomiarowej z protokołem Modbus. Program powinien współpracować z kalibratorem INMEL SQ7000 oraz urządzeniami z protokołem Modbus. Cechy jakie powinien posiadać program to łatwość obsługi, wielozadaniowość,...
Jeżeli chodzi o wykres: nie da się wyświetlić na obiekcie typu "Trend" zmiennej REAL. Ten obiekt zawsze prosi o zmienną 16-bitową. W związku z tym w tym przypadku najlepiej wartość trzymać w zmiennej typu INT, a nie REAL i przesunąć przecinek na samych kontrolkach do wyświetlania (w obiekcie "Trend"...
Łączenie InToucha ze sterownikiem PLC GE-Fanuc jest całkiem proste. Sterownik PLC Ge-Fanuc VersaMax np. Micro (UAL lub UDR) ma do dyspozycji 2 porty (RS-485 i RS-232). Jeśli posiadamy kabel do programowania o przez ten kabel chcielibyśmy komunikować InToucha z PLC to siłą rzeczy korzystamy z portu RS485...
W konfiguracji PLC (dokładnie to w konfiguracji PORT 1 CPU351) ustaw Port mode -> RTU Only jak na załączonym obrazku: Pozostałe zostaw domyślne (19200,none, Odd, 1) Ostatnia liczba – „1” to modbus ID, który będzie wykorzystywany w komunikacji drivera InTouch z CPU351. Jeśli...
Konfiguracja serwera OPC dla protokołu Modbus TCP jest niezależna od sterownika, ale zależna od serwera OPC. Dla TOP Server używana jest taka metoda: definiujesz kanał Modbus Ethernet, później urządzenie Modbus TCP podając jego adres IP, następnie dodajesz zmienne (tzw. tagi). Każdy Tag ma nazwę...
Witam, przymierzam się do realizacji własnego systemu domu inteligentnego opartego na jakimś tanim i prostym PLC, ale system niestety prosty nie będzie. Chciałbym uruchomić sterowanie oświetleniem (w tym przez ściemniacze), odbiornikami RTV, rolety, gniazdka. Alarm zamierzam robić na Integrze. Ostatnio...
Witam, mam jakiś błąd w sofcie, który powoduje, że po odłączeniu i włączeniu zasilania program nie działa prawidłowo. Zresetowanie atmegi bez odłączenia zasilania powoduje że wszystko chodzi już dobrze. Próbowałem różne ustawienia fuse'ów, kwarc 12MHz, CKOPT włączony, ustawiony najdłuższy możliwy czas...
Witam, ja natomiast mam problem z komunikacja bezposrednio z Integraxor'em posiadam Fateka FBs 20MCJ2-AC i do tego modul ethernetowy CM55E. W Winproladder wszystko dziala, polaczylem sie po tym porcie i smigalo. Jesli chodzi o SCADe to podejrzewam ze cos zle z konfiguracja lub adresacja zmiennych....
Witam, mam problem z komunikacja bezposrednio z Integraxor'em posiadam Fateka FBs 20MCJ2-AC i do tego modul ethernetowy CM55E. W Winproladder wszystko dziala, polaczylem sie po tym porcie i smigalo. Jesli chodzi o SCADe to podejrzewam ze cos zle z konfiguracja lub adresacja zmiennych. Do przesylania...
Czyli w sekcji 'DANE' ramki protokołu MODBUS mogę umieścić zarówno numery rejestrów do odczytania jak i dane zwrotne z czujników? Nie jest to w żaden sposób uregulowane co tam sobie wrzucę? Początkowo chciałem zrobić enkapsulację i użyć MODBUS ASCII. Dlaczego tak? Bo czujniki odbierają komendy w ASCII....
Witam Chciałbym przedstawić wam projekt sterownika PLC. Sterownik nie był systemem docelowym, został stworzony "przy okazji" prac nad innym projektem. Głównym zadaniem urządzenia było sterowanie procesem wtrysku płynnego metalu a przy okazji posiadając już "sprzęt" nawiązałem współpracę z Politechniką...
Hej, Adresy są ustawione w channel configuration. Podaje się tam adres początkowy dla poszczególnych rejestrów. Pozostałe rejestry są przypisane do zmiennych sterownika po prostu z przesunięciem względem adresu początkowego. Wydaje mi się (jutro sprawdzę), że to może być tylko jeden data block dla...
Mam za zadanie dobrać oprogramowanie które umożliwi tworzenie aplikacji SCADA. Programy powinny być na tyle uniwersalne aby dało się współpracować z różnymi sterownikami i sieciami (np.: Modbus, KNX). Dodatkowo przydała by się komunikacja z aplikacjami zewnętrznymi. W zasadzie każda SCADA ma wymienione...
Witam, Zlecę wykonanie wizualizacji w Cimplicity HMI. Niestety sam na tym poległem. Chodzi o prosty system opomiarowania energii, wykorzystywane są dwa urządzenia komunikujące się w protokole MODBUS (przez konwerter AST 485 z MODBUS RTU na MODBUS TCP): - analizator Schneider PM800 - ciepłomierz...
Kod: [syntax=c] /*********************... * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /*...
Od dłuższego czasu poszukiwałem możliwości sterowania wybranymi funkcjami sterownika PLC przez komórkę. Gdy np. pracowałem nad instalacją podlewania ogrodu musiałem wychodzić na ogród z laptopem i poprzez wizualizacje załączać obwody. Standardowa wizualizacja wymaga uruchomienia apletów Javy, których...
Jak się to robi ? Bardzo prosto, skoro wiesz jak działa program i masz wiedzę jak powiązać zdarzenia ze zmiennymi odpowiedzialnymi za np wyświetlenie informacji, która zapisana jest na stałe ( nie w sterowniku) w panelu operatorskim to to właśnie jest ten sposób. Oczywiście są do tego potrzebne narzędzia...
