wychylalem potencjometr "na maxa" wtedy serwo kręciło sie cały czas Czy serwo było przerabiane? Sprawne mechanicznie serwo ma blokadę niepozwalającą zrobić pełnego obrotu i uszkodzić potencjometru.
To serwo windowe nie posaida informacji zwrotnej o polozeniu. PWM w tym serwie steruje predkoscia obrotu a polozenie neutralne (1500us) zatrzeymuje daleszy obrot. Slyszalem ze serwo moze dzialac w wiekszym zakresie jezeli sygnal jest szerszy od standardowych. Np 1900us to +90st ale jak mu sie poda 200us to wychyli sie wiecej.
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
Rozejrzyj się za serwami do modeli żeglarskich, tzw. "windy". Są to serwa wieloobrotowe i można je obracać o bardzo duże kąty. Można też zwiększyć zakres ruchu serwa, mocując serwo na ramieniu... innego serwa. Uzyskany kąt będzie wypadkową ruchu obu serw (lub większej ich ilości). Podając na dwa serwa sygnał obrotu o 45*. uzyskujesz 2x45* czyli 90*...
Witam, wykonałem program zgodnie z timingami na stronie, ale nic nie pomogło. Jedno co mogę stwierdzić to to, że przy czasie 1,5ms serwo ustawia się na kąt 90 stopni całego zakresu jaki może pokonywać(dokładnie w połowie). Zwiększenie lub zmniejszenie timingów eksperymentalnie nie pomaga. Może moje serwo posiada sterownik tylko w zakresie 0-120 stopni...
Zwykłe serwa modelarskie (bo rozumiem, że o takich mówisz) mają blokadę mechaniczną, która umozliwia obrót w zakresie (w przybliżeniu) 180°. Po usunięciu blokady możliwe, że dałoby się trochę zwiększyć zakres, ale to zależy od charaktery potencjometru odczytującego położenie... Na 360 stopni dla zwykłego serwa nie masz co liczyć.
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
Witam, Czy istnieje możliwość powiększenia zakresu kąta obrotu serwa TP MG90? mam problem z tymi serwami,gdyż po podłączeniu do serwokontrolera (micro maestro) zakres obrotu to jakieś 45st. blokada mechaniczna ogranicza obrót do około 120st. Dużo się naczytałem o przeróbkach serw na silniki o ruchu ciągłym ale w tym przypadku sterowanie serwokontrolerem...
Witam, mam już układ od Mirka, jednak teraz mam problem z punktem zerowym ( wtedy kiedy silnik wycieraczek ma nie dostawać napięcia) Jest on o dużo za mały. Serwomechanizm wysyła napięcie tak małe żeby mostek się nie włączył ( poniżej 3,25v) w bardzo małym zakresie. Ruszę nim o stopień a serwo wysyła na mostek napięcie który załącza się i puszcza napięcie...
(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Wygląda na to, że problem leży w logice sterowania serwem. W kodzie, który przesłałeś,...
Z reguły korekcja ze sprzężeniem prądowym umożliwia zmniejszyć niedoskonałości głośnika w niskich zakresach (rezonans,pasmo).Ale jest wrażliwa na parametry głośnika i obudowę. Rozumiem że rezystancja głośnika nowego jest taka jak starego,pozostaje więc rozrysowanie schematu filtra oznaczonego na rys. jako Zn i ostrożną korekcje elementów. Jeśli się...
Silniki liniowe, czy napędy CDROM to nie mój konik, więc nie mam idei, gdzie szuać konkretnych układów. Trzeba by tu fachowca z tego zakresu. Ogólnie, do tego, co zamierzasz, wystarczy wziąć typowy układ serwo do silnika jaki Cię interesuje i tylko umiejętnie zmanipulować wartości elementów w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Sprawa powinna być trywialna....
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Jeżeli potrzebne jest serwo o szerokim kącie, to pozostaje poszukać serw do żaglówek, typu "winda". Albo... zastosować pośrednią przekładnię kątową,...
Po wszystkim jeździ troszkę lepiej i szybciej jednak max prędkość to 21km. Prawdopodobnie masz aktywną funkcje zmniejszenia prędkości o 50%. Trzy profile pracy: - sport mode - FWD, brakes, REV - race mode - FWD, brakes - training mode - 50% FWD, brakes, 50% REV https://traxxas.com/support/Programming-... http://translate.google.pl/translate?hl=...
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź http://www.motylasty.pl Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych prędkościach. Można ustawić w ten sposób,...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
Jednak dla Atmegi328 z 16MHz wychodzi, że Timer2 może pracować najwyżej na 61Hz co może być za duże dla serw które lubią 50Hz. Gdyby 61Hz było "najwyżej", to mógł by pracować niżej a więc na 50Hz. Poza tym serwa nie wymagają konkretnie 50Hz. Zdecydowana większość pracuje dobrze od 10Hz do kilkuset Hz. Objaw który opisujesz pasuje raczej do serwa które...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Ale masz różne pakiety o różnych parametrach. Chyba trochę przesadziłeś z zerami przy mocy silnika. Dwóch kilowatów, żaden z tych pakietów by nie udźwignął, przy tak niskim napięciu. Jeżeli masz silnik 200 W, to potrzebuje on ok. 27 A dla tego napięcia. Na pakiecie NIMH o wydajności ok. 2C, takie warunki spełnia dopiero pojemność 13500 mAh. Tymczasem...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Nie znam się na zagadnieniach mechanicznych. Patrzę na schemat i zastanawiam się jak są sterowane bramki tranzystorów mostka, czy to skok jednostkowy, czy fala impulsów. Jeśli fala to o jakiej częstotliwości. Oczywiście bez podłączenia oscyloskopu niewiele wiadomo. Po prostu zastanawiam się, czy uszkadzanie się tranzystorów mostka nie jest spowodowane...
Cześć Wiem już to czego nie wiedziałem i poprawiłem kod Fazolka (poprawiłem bo nie mam 16MHz itp: #include <avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include <util/delay.h> int main () { ICR1=10000; // wartość TOP OCR1B=750; // wypełnienie dla pozycji środkowej TCCR1A=0x22; //preskaler przez 1! czyli brak i wyjście OCR1B TCCR1B=0x11;...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Dodano po 4 Cały program z komentarzami :-) Dzięki wielkie za kalkulator, nie muszę już na piechotę liczyć :-) Dodano po 8 Jeszcze zapomniałem zmienić w tym miejscu TCCR1B = 0b00011010; // ustawienia preskalera na 8 Mam jeszcze jedno pytanie, dlaczego jak mnoże dany odczyt z ADC to zakres serwa sie nie zwiększa tylko serwo nie wie co ma robić i zachowuje...
Witam! Jeśli piszesz o 300 m zasięgu, to pewnie chodzi o model latający. Zapomnij o tym. Zabawki chińskie z superreakcyjnym odbiornikiem nie nadają się do tego celu. Do modeli latających potrzeba SUPER PEWNĄ i selektywną, proporcjonalną aparaturę z przemianą, bo inaczej to klops i co chwila będziesz zbierał z ziemi "rozsmarowane" szczątki modeli ;-)....
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
Z satysfakcją mogę napisać, że rzecz ruszyła i gra! https://obrazki.elektroda.pl/2517939400_... Na fotce widać, jak to wyszło. Widać też prowizoryczny radiator z aluminiowego ceownika, transformator TST160/073 i prototypową płytkę interfejsu (o tym dalej). Nie sprawdziłem dokładnie wszystkiego - brakuje mi jeszcze metalizowanych rezystorów...
--- kspro broni, kspro radzi, kspro nigdy Cię nie zdradzi! --- Jak już opisałeś jak to ma działać to się zmobilizowałem i zrobiłem ten projekcik, bo zdałem sobie sprawę, że to najlepiej wyjaśni, o co mi chodziło z tym generowaniem impulsu, rozwieje różne wątpliwości i w ogóle pokaże "jak to się robi". Poza tym jak dotąd te wszystkie dyskusje były mało...
........ Dodatkowo ekran LCD wyświetlający napis z nazwą używanego programu zachowuje się jak tester dla epileptyków. ................. Przestaje to już rozumieć - zastanawiam się nad podłączeniem LCD przez kondensator, choć w sumie nie wiem czego się po tym spodziewać. Zazwyczaj program pracuje tak jak jest napisany. Niżej masz gotowy, względnie pracujący...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Drodzy, po przeszło 10 latach trafiłem przypadkiem na moje stare, wysłużone kolumny Tonsila, które swojego czasu – pomimo braków oraz dysproporcji w brzmieniu (o czym niżej) - służyły mi całkiem nieźle :wink: ZgP to jak sama nazwa wskazuje - zespoły popularne. W schyłkowym okresie PRL oferowano wiele produktów popularnych jak np. najpodlejsze...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Oczywiście że są w zakresie te wartości. Zwiększałem zakres do dużo większego niż w zamieszczonym kodzie i nic, serwo nie reaguje.
Można kupić układy elektroniczne które ten zakres zwiększają podłącza się je między serwo a odbiornik. Niestety nie potrafię tego znaleźć, nie mniej na pewno takie urządzenia są na rynku.
Witam. Jak widać jest to mój pierwszy post na tym forum. Na wstępie chciałbym prosić o wyrozumiałość - jeżeli temat znalazł się w nieodpowiednim miejscu, popełniłem jakiś błąd w składni tytułu czy coś tego typy, prosiłbym moderatora o poprawkę i pouczenie jak w przyszłości uniknąć powielenia problemu. Jestem w trakcie pisania pracy inżynierskiej dotyczącej...
Jeśli chodzi o kąt, to można go nieco zwiększyć przez przesterowanie sygnałem PCM powyżej 100%. Ale prościej, odpowiednio przebudować ramię serwomechanizmu i element odbierający ruch. Można np. dźwignię, zastąpić zestawem zębatek o tak dobranej przekładni, żeby ostatni element miał wymagany przez na zakres ruchu. Kalkulator i kupić kilka małych kółek...
Witam! Mam problem z jednoczesnym użyciem Timera1 i funkcji RC5 która jak wiadomo dziął na Timerze0 (kod napisany na ATTINY2313) Jeśli rozdzielę kod na dwa czyli: 1. Wykorzystuje timer1 do sterowania serwem - wszystko działa (bez funkcji pilota na RC5) 2. Jeśli zaprogramuje attiny2313 aby używało tylko funkcji RC5 (pilota) i przy okazji korzystam z...
Popraw błąd w 76-tej linii programu. Sprawdź, czy nie ma zimnych lutów przy elementach C7 i R9. Błąd poprawiony, przy elementach C7 i R9 wszystko ok. Nadal nie działa. Dodano po 1 [syntax=c]/* hmc5883l lib 0x01 copyright (c) Davide Gironi, 2012 Released under GPLv3. Please refer to LICENSE file for licensing information. */ #include <stdlib.h>...
Witam Interesuje mnie rozwiązanie sterowania oscylacyjnego. Potrzebuje zbudować aplikację w której wał połączony z silnikiem lub serwo będzie wykonywał ruch oscylacyjny.( drgania skrętne) Częstotliwości oscylacji jaka mnie interesuje to zakres od około 100 Hz do około 300 Hz . Zdaje sobie sprawe z tego że zwiększanie częstotliwosci będzie skutkowalo...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Witam! Mam problem z falownikiem LG seri iC5. Falownik pracuje w zakresie częstotliwości 52.4 - 60 Hz i nie mogę go przestawić by pracował w zakresie 0-60 Hz Z ustawień falownika widać , że przy zadawaniu sygnału napięciowego 0 V częstotliwość minimalna powinna wynosić 0 Hz . U mnie dla 0 V częstotliwość wynosi 52.4 Hz. Zwiększam napięcie do kilku woltów...
Kupiłem właśnie serwo " Tower Pro SG-5010 ". Wcześniej się nie bawiłem serwami. Sterowane jest z atmegi16, i zasilane dobrym zasilaczem 5V (wspolny dla atmega16 i serwa). Sterowanie wyglada ogolnie tak: PORTA |=_BV(0); //-ustaw _delay_ms(wysoki_stan); PORTA &=~_BV(0); //-skasuj _delay_ms(niski_stan); Czyli bardzo prosto. Zgodnie z tym co oczytałem się...
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...
Pytanie co umiesz zrobić bo rozwiązań jest milion. Dodatkowo nie napisałeś nic o samej konstrukcji, gdzie to jest, jak ma być włączane, czy chcesz pracować tylko na zamknięte/otwarte czy wartości pośrednie też, itd. Od tego wszystkiego zależy wybór rozwiązania. Warunki w których to pracuje też nie są bez znaczenia. Siłownik centralnego zamka ma niewielki...
zrobiłem test z pętlą, w której program zwiększa wypełnienie o 1 mikrosekundę powtarzając od wartości 700 do 2200 mikrosekund. Wszystko działa płynnie i ładnie do 765, po tej wartości nagle serwo wykona ogromny skok i idzie znów dalej płynnie (jakby nie było zakresu ustawienia 765-1500). Akurat wczoraj też odnalazłem przykład kodu z wewnętrznym oscylatorem...
http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
- czy mogę poprosić o więcej szczegółów? Widziałem dosłownie dwa tego typu dyski od środka. Silnik krokowy był połączony poprzez koło (zębate) z 1/4 koła połączonego z ramieniem z głowicami. Nie powiedziałbym, że to było połączenie zupełnie bezluzowe. Śledzenie ścieżki za pomocą układu nawet z niewielkimi luzami to dosyć oryginalny pomysł. Nie mam...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
Witam Ja posiadam stary ich katalog, z bardziej wiarygodnymi danymi. To co, opisując głosnik w nowej rzeczywistości wyścigu szczurów, próbuje ukryc zarówno producent, jak tez jego przedstawiciele, jest wypisane między wierszami w parametrach głosnika, a jednym z nich jest Mms i Xmax, bo dobre basowe głosniki do PA maja ten parametr na poziomie 123-140...
Witam Po 1 używaj komentrarzy przy pisaniu kodów, bo Twoje są szczątkowe. Po 2 brakuje Ci czasu a odmierzasz go programowo? Przecież w tym samym momencie mógłbyś obliczać inne rzeczy a ty marnujesz czas na zapętlanie nopów... Po 3 masz 8 serw i 1/50s na ich ustawienie co daje nam aż 25000 instrukcji na ustawienie każdego serwa i nie wyrabiasz się czasowo?...
kolega dał ciekawego linka i cytat Prosiłem o jakieś poważne publikacje, a dostałem to, co dostałem...i jeszcze to... pierwsza lepsza o tragicznej wartości merytorycznej, sądząc po treści, służąca, jako śmieciowa farma linków. Aż żal patrzeć, że takie rzeczy pojawiają się na Elektrodzie. Kaleron się jeszcze musi dużo uczyć. - owszem. Nośniki informacji...
zakres mierzonych pojemności 0,1uF w górę -zakres pomiaru rezystancji szeregowej kondensatora ( ESR)- 00,0 ohm do 20ohm ( miernik wskazuje do 150ohm) -zasilanie wewnętrzne lub zewnętrzne 9V Miernik umożliwia sprawdzenie rezystancji szeregowej (ESR) kondensatorów bezpośrednio w układzie (bez konieczności wylutowywania)!!! Mamy możliwość stwierdzenia...
Witam serdecznie! W pojeździe typu BMW 818TDS, z silnikiem 2.0 Wskaźniki na desce rozdzielczej działają w sposób bardzo ,,ospały'' i często pokazują nieprawidłowe informacje, lub wcale ich nie pokazują. 1. Wskaźnik paliwa: podczas jazdy, wahania poziomu oleju napędowego, wahają się do 20% zakresu. Układ ten nie jest chyba nad wyraz czuły, gdyż wskazówka...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
https://obrazki.elektroda.pl/4131754800_... Logistyka w zakładach produkcyjnych przy użyciu wózków AGV (Automated Guided Vehicle) nie jest nowością, jednak stosowanie ich ograniczała do tej pory waga akumulatorów i czas ich ładowania. Ale to już przeszłość. Wszyscy starają się dostosować i wdrażać rozwiązania, które będą spełniały...
https://obrazki.elektroda.pl/4923473600_... Lattice Semiconductor zaprezentowało nową platformę technologiczną dla swoich układów FPGA. Nowa platforma to układy o niskim poborze mocy, oparte na technologii procesowej FD-SOI 28 nm z całkowicie zubożonym krzemem na izolatorze. Firma zaprezentowała również swój pierwszy produkt wykonany...
https://obrazki.elektroda.pl/2787879000_... Rys.1. Czujnik HMSR DA. Sensory prądu odgrywają kluczową rolę w wielu urządzeniach, pozwalając poprawić ich sprawność i monitorować przepływ energii elektrycznej, aby uniknąć możliwych usterek lub awarii. Ewolucja technologiczna, jaka dokonała się w tym zakresie na przestrzeni lat, doprowadziła...
http://obrazki.elektroda.pl/2415711100_1... Firma Fuijtsu Semiconductor Limited zaprezentowała pierwszą linię 32-bitowych mikrokontrolerów o architekturze RISC z nowej rodziny FM4 z rdzeniem ARM Cortex – M4. Zbudowane w oparciu o istniejącą rodzinę FM3, produkty z rodziny FM4 oferują wyższą wydajność obliczeniową oraz rozszerzą...
zwiększyć zakres pomiar zwiększyć zakres pomiarowy zwiększyć zakres woltomierz
siłownik gazowy podłączyć niemiecki telefon elektrozaczep brzeczy
zamrażarka whirlpool amica instrukcja
Interfejs i oprogramowanie do Citroen C2 1.6 2004 Trudny rozruch zimnego silnika Kia 1.4 diesel