Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Moje pytanie nie było związane z modelami latającymi- lecz balansowaniem masą w modelach jednokołowych.
Koledzy na forum opracowali elektryczny pojazd balansujący,może balans z tamtego pojazdu miałby tu zastosowanie? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Poniżej przedstawiam kombajn w trakcie balasu ręcznego http://w528.wrzuta.pl/film/82406WUedU3/b...
Mogą się nadać, jeśli mają wystarczającą moc, także kombinuj ;) A do sterowania oprócz akcelerometru potrzebujesz jeszcze żyroskopu.
halotron + magnesik przyczepiony do "żyroskopu" z dysku ;)
Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...
Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)
Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi...
Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie?
Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Wyważyłem go dokładniej, skalibrowałem żyroskop/akcelerometr i teraz to on po prostu rzuca się na lewo i prawo. W jaki sposób powinna być rozłożona masa? na górze, na dole czy może na osi?
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...
Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.
Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...
Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...
Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś mógł by coś podpowiedzieć? Dodam że wejściem są...
Poczytaj na początek trochę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... robot mrówa, balansujący i praca magisterska o czujnikach inercyjnych na początek. Kombinujesz może i dobrze, ale to będzie działać tylko w teorii. Akcelerometry nie nadają się do pomiaru drogi, żyroskopy to nie inklinometry, Atmega nie policzy tego co trzeba w...
http://obrazki.elektroda.pl/6220628500_1... Quadrocoptery to dosyć popularne i dobrze znane urządzenia. Istnieje wiele zarówno komercyjnych, jak i domowej roboty egzemplarzy, charakteryzujących się stosunkowo dużymi gabarytami. Arnaud Taffanel, Tobias Antonsson i Marcus Eliasson postanowili przełamać ten trend i pokazać nam coś zupełnie...
Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...
Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
http://obrazki.elektroda.net/19_11926235... Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje promień...
http://obrazki.elektroda.net/95_12728149... Jeśli masz wątpliwości, co do tego czy Japończycy znają się na robotyce , zapraszam do obejrzenia video. Bohaterem filmu jest robot balansujący na kuli do kręgli. Testy przeprowadzono z drewnianą ramą, cegłą i piramidą z kieliszków. Za każdym razem maszyna wychodziła z próby obronną ręką. Nogi robota...
Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...
http://obrazki.elektroda.pl/9299170300_1... Niecałe dwa lata temu amerykańska firma Aerofex zaprezentowała działający prototyp latającego skutera Aero-X — dwuśmigłowego pojazdu zdolnego unosić się kilka metrów nad ziemią. Maszyną zainteresowało się wielu potencjalnych nabywców, więc jej twórcy zdecydowali się uruchomić seryjną...
W sumie konstrukcja robota humonoida jest bardzo trudna, na tyle trudna, że ludzie nie potrafią sobie z tym jeszcze poradzić. Oczywiście nie mówię tu o robotach w stylu HONDA które tak naprawdę nie mają za dużo wspólnego z człowiekiem oprócz tego że mają nogi i ręce. Człowieka nie da się podrobić. Te roboty nie są w stanie chodzić jak ludzie (balansować...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym,...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...
balansowanie magazyn bateria balansowanie balansowanie 18650
układ zwierający chwilowy drgające styki bezpieczniki ceramiczne
Samsung UE55MU6172 błąd 2014506-1 – zablokowane konto, akceptacja warunków Smart Hub, naprawa kodu błędu Czy wszystkie urządzenia Samsung mają Wi-Fi?