A czip w ogóle odpowiada? W programie nie ma śladu kontroli błędów a więc nasuwa się wątpliwość czy procek aby nie gada sam ze sobą. Pytanie o rzecz oczywistą ale nigdy nie wiadomo - czip NIE jest zasilany napięciem 5V a między prockiem i czipem jest jakiś konwerter poziomów?
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Zgodnie z opisem na http://www.kamami.pl/index.php?productID... jest to dokładnie LIS35DE, a więc DS: http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL... . Zgodnie z tekstem na stronie 18, adres układu to 0b00111000 | ( SDO << 1) | (R/~W) (że tak symbolicznie napiszę), czyli adresy, jakie może przyjąć...
Daje Ci mój działający kod, porównaj sobie co i jak. [syntax=c]#define CS_0 GPIO_ResetPin( GPIOE, 3 ) #define CS_1 GPIO_SetPin( GPIOE, 3 ) void spi_init( void ) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; gpioa_init(); gpioe_init(); gpio_pin_cfg( GPIOA, 5, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // sck gpio_pin_cfg( GPIOA, 6, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // miso gpio_pin_cfg( GPIOA,...
Witam, co do zacytowanej funkcji to tak masz rację - mea culpa coś źle to zinterpretowałem. Poniżej jest wycinek z dokumentacji odnośnie adresu: http://obrazki.elektroda.pl/2699793500_1... Pin SA0 jest ustawiony na 1 (domyślnie podciągnięty do Vin) więc według tego adres to 0x1D - taki też odczytałem z Raspberry Pi. Czy pomiędzy tymi...
W przykładzie w książce była konfiguracja CRC, ale próbowałem zakomentować tą linię i nic nie dało. A w jaki sposób komunikujesz się z akcelerometrem? Mógłbyś pokazać fragment kodu odpowiedzialnego za odczyt danych?
Jaki to konkretnie moduł MPU6050? Czy nie powinien on być zasilany z 3V3? Czy zaglądałeś na [url=http://www.jarzebski.pl/arduino/czu... stronę? Jest tam też mowa o programowej korekcji odczytanych danych.
Tak, chodzi o odczyt przez USB danych z akcelerometru, zapisanych w pamięci flash lub o ile to możliwe w pamięci mikrokontrolera.
Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...
Tak się składa, ze również korzystam z BMA180. O to moja funkcja odczytu i zapisu bajtu z czujnika pod wskazany adres: [syntax=c]u8 spi_read_byte_acc(u8 adres) { u8 data; // Opuść ChipSelect, wyczyść poprzez odczyt DR bufor RX, oraz wyślij adres wraz z poleceniem odczytu. CS_ACC = 0; data = SPI1->DR; SPI1->DR = BMA180_READ | adres; // Oczekiwanie na...
I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".
Telefon z Andrutem kupisz bez problemu za 50 zł, na pisaniu aplikacji pod andruta, się nie znam, ale nie będzie to raczej wielka filozofia. Odczyt danych z akcelerometru i ustalenie po jakim ruchu ma być wywołane połączenie. Ktoś kto umie pisać zrobi to pewnie w 15 minut. Ktoś kto dopiero by zaczął się uczyć w godzinę. Pewnie więcej zabawy byłoby przy...
Krążki o jakich wspomniałem mają wbudowany rejestrator i zapisują w pamięci co 1 min średnią i maksymalną wartość przyspieszenia. Odczyt danych jest bezprzewodowy przez Bluetooth.
Witam, tak jak w temacie szukam kogoś, kto napisał by w C program do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu MPU-6050 połączonym po I2C z mikrokontrolerem ATmega32A. Wyświetlanie niech będzie realizowane poprzez UART w terminalu w komputerze. Bardzo ważne jest to żeby kod był dobrze zakomentowany po Polsku za co odpowiada każda jego linia. Czas wykonania...
Odczyty z akcelerometru można wykorzystać do wykrywania niekontrolowanych ruchów. Coś jakby taki filtr danych. Gdy pilot spada to pojawia się masa sygnałów x y z, a w przypadku normalnego użytkowania przewaga jest raczej tylko dwóch odczytów. Chyba się nie mylę?
Mi także się udało uruchomić na F4 bez problemu normalnie I2C:) Chcę uruchomić te I2C z DMA bo myślałem, że przy odczycie z akcelerometru to będzie lepsze. A mógłby się ktoś z Was mi podpowiedzieć, jak najlepiej zorganizować odczyt takiego czujnika. Posiada on opcję zewnętrznego przerwania gdy dane na I2C są gotowe do odczytu. Na chwilę obecną ciągle...
Nie używaj biblioteki ST to kod od razu stanie się prostszy... U mnie - przy wykorzystaniu bezpośredniego dostępu do rejestrów wysłanie danych (dowolna długość) wraz ze startem, adresacją i stopem zajmuje 13 linii kodu, więc... 4\/3!!
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...
Witam, Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru, lecz na razie nie wiem zbytnio jak się za to zabrać. Używam środowiska CooCox oraz języka C. Prosiłbym o jakieś wskazówki od czego miałbym zacząć lub jakieś poradniki. Na tą chwilę mam zainicjowany USART i przygotowaną funkcję...
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...
Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...
Witam, Po długiej przerwie wracam do tematu programowania i obsługi MPU6050 Układ, który zbudowałem i zaprogramowałem przy waszej pomocy działa, mój program wyświetla wartości dla osi x i steruje silnikiem prądu stałego. Jednak pojawił się jeden problem... Jeśli trzymam MPU w ręce to wyświetlane wartości odzwierciedlają położenie, a pozostała część...
Tą funkcją chcę zapisać jakąś wartość (v) do danego rejestru, w tym konkretnym przypadku chodzi o konfigurację akcelerometru do pracy. Rzeczywiście akurat w tym przypadku trochę nielogiczne jest sprawdzanie flagi RXNE przed zapisem danych ale nie w tym problem, bo w funkcji do odczytu danych mam dokładnie ten sam kłopot (tam już sprawdzenie bitu RXNE...
Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. http://obrazki.elektroda.pl/8173811000_1...
A więc dokupię https://obrazki.elektroda.pl/4695690800_... Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...
Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu modelu musisz jeszcze dane przetransformować...
Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: https://obrazki.elektroda.pl/9420818700_... Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem...
początkujący hmm no może nie jest tak źle ze mną ...powiem tak ... umiem zrobić obsługę np: silnika krokowego,akcelerometru na adc , ale to sa pojedyńcze urzadzenia ..mi chodzi o np: podawanie danych z data na 2 silniki krokowe w tym samym czasie , które robią swoje ,,,lub o odczyt danych z dwóch adc , które obsługują silnik i diody w tym samym czasie.....nie...
Witajcie, Potrzebuję dobrej porady... Chcę możliwie uniknąć programowania mikrokontrolera, a mam przed sobą następujące zadanie: Oglądam się ostatnio intensywnie za dobrym i tanim sposobem pozyskania danych analogowych na komputer PC. Mam dwa sygnały napięciowe wolnozmienne - jeden z akcelerometru, drugi z fotodiody. Chcę je odczytać na komputerze w...
Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy kempingowej. Na razie chciałbym to uruchomić na modelu...
po każdej komendzie deselect() wysyłany jest jeszcze pusty bajt danych (dummy clocks?) gdyby to był problem, to konflikt pojawiałby sie w czasie odczytu z czujnikow. wydaje mi się, że zwolnienie magistrali ma też mało wspólnego z ilością odczytów z akcelerometrów
Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...
Witam. Jest to mój pierwszy post dotyczący sieci neuronowych w związku z czym prosiłbym o wyrozumiałość:) Zadanie jakie muszę zrealizować to rozpoznać "upadek" na podstawie danych z akcelerometru. Przy spadku swobodnym wypadkowy wektor przyśpieszenia wynosi 0 . Prezentuje się to jak na załączonym wykresie http://obrazki.elektroda.pl/6098977100_1...
Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h>...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...
Zastosowałem się (mam nadzieję) do Twoich wskazówek i wypociłem takie kody Zapis [syntax=c]void LIS3DSH_WriteRegister (char addr, char data){ uint16_ttemp; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START; //Generowanie bitu startu while ( !(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB) ); //Czekaj na EV5 (Bit SB = 1); I2C1->DR = LIS3DSH_AddrW; //Adres LIS3DSH do zapisu while ( ! (I2C1->SR1 &...
Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu i zapisu. Wydaje się, że funkcja wysyłania...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Niedawno wykonałem poziomnicę elektroniczną na akcelerometrze 3-osiowym LIS3L02AS4 z ST (ostatnio można dostać go na allegro). Ma on dwa zakresy: 2g i 6g. Wyjścia są analogowe więc zastosowałem przetwornik 16-bitowy A/C ADS1112. Pasmo sygnału z akcelerometru ograniczyłem do 10Hz, próbkuję 10SPS(30SPS / 3 osie) i dodatkowo uśredniam każde 5 pomiarów....
Ustawiłem pin SS jako wyjście i po wysłaniu komendy wysłałem jeszcze dummy byte jednak dalej nie dostaję żadnej wartości na wyświetlacz ;/ Czy przy odczytywaniu danych powinienem zmienić wartość pierwszego bitu komendy na 1? Chodzi mi o bit RW z rysunku 6.
Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne 'czujnik' (używam 3 czujników): [syntax=c] czujnik Zyroskop = { ...}; czujnik...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Rozumiem, że w jakiś sposób chciałeś sobie uprościć kwestię adresowania zapisanych danych w zewnętrznej pamięci SPI. Sama biblioteka SPImemory wspiera również bezpośrednio zapis/odczyt float, string, różne typy int oraz tablice bajtów. Pisząc "moja implementacja" miałem na myśli korzystanie z biblioteki jako źródła wiedzy o sposobie komunikacji, podpatrywaniu...
Witam, Przedstawie w miarę chyba ciekawy projekt/sposób do integracji mikrokontrolera z urządzeniami z adroidem. Zastosowanie tego jest od prostej zdalnej kontroli, odczytywania wyników z czujników, aż do użycia telefonu jako praktycznie darmowego shielda GPS, GPRS, WIFI, funkcji text to speech i speech to text, przesyłanie danych do internetu i odbióru,...
Jest rozwiązanie - kilkunastosekundowy bufor pamięci cyfrowej plus sterowanie wykrywające przeskoki głowicy czytającej. Płyta jest odczytywana z dużym wyprzedzeniem a dźwięk jest odtwarzany z bufora pamięciowego. Jeżeli nastąpi wstrząs i głowica czytająca płytę się zgubi, to nie następuje przerwa w dźwięku a głowica ma czas na ponowne pozycjonowanie....
Będzie problem, wychylenie można zrealizować na żyroskopach, tylko są to drogie czujniki, przebytą drogę będzie bardzo trudno zmierzyć, bo wibracje powstające przy locie śmigłowca sprawiają że akcelerometry głupieją. Trzeba robić to na GPS, ale odbiornik troche waży i to chyba największy problem - za jego pomocą możnaby też określać wysokość. Altimetr...
witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega na tym ze w trakcie wykonywania przerwania od timera2...
Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie niezwykle prymitywny. Jedyne co w nim robię, to konfiguruję...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
http://obrazki.elektroda.pl/9525556600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...
Rzeczywiście wpisywałem zły adres. Dla modułu ADXL345 adresy I2C (w przypadku gdy pin ADDR ADXL345 podłączony jest do masy) wynoszą 0xA6 -zapis, 0xA7 - odczyt. Mam jeszcze problem z funkcją odczytu danych: [syntax=c] uint8_t i2c_read (uint8_t adr, uint8_t adr_reg) { //funkcja odczytu int status2, dane; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Działa. Aczkolwiek nie wiem jak sterowac mma7455l, potrzebuje odczytać tylko i wyłącznie oś X, jeśli ktoś wie co i jak, proszę o pomoc :) wstawiam dla potomnych: [syntax=c] #define I2C_NoNACK 1; #define I2C_NoACK 1; volatile uint16_t temper; unsigned int address = 0x0D; //0x0D I2C mma7455l address void I2C_SetBusSpeed(uint16_t speed) { speed = (F_CPU/speed/100-16)/2;...
I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala kierunek transmisji. Każdy przesyłany bit jest potwierdzany...
Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż otrzymuję wartość dodatnią, mimo że na najbardziej...
Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem...
Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu? I w tym sęk. Czytałem dane akcelerometru.
Gotowca nikt tutaj za nikogo nie zrobi, więc może zacznij samodzielnie od czegokolwiek, a jak napotkasz problem, to dopiero zapytaj. Proponuję zacząć od odczytywania danych z akcelerometru i żyroskopu, a potem osobno jakąkolwiek komunikację za pomocą modułu Ethernetowego. Do tego drugiego najlepiej od razu poszukaj w sieci przykładów na podstawie układu...
Jeśli nadajnik będzie przykryty metalowymi przedmiotami to oczywiście nie da się odebrać z niego sygnału. W takim przypadku nie ma znaczenia ustawiona moc nadajnika. W praktyce wpływa ona jedynie na zasięg a nie na to czy z małej odległości daje się odebrać sygnał. Nie chciałem za dużo pisać ale ten problem można rozwiązać. Pytający założył możliwość...
Witam Szukam mądrych głów do wsparcia w projekcie urządzenia do pomiaru siły kopnięcia. Jestem amatorem, który chce wykonać takie urządzenie. Szukałem trochę danych w internecie ale nic konkretnego nie znalazłem. Mam pomysł na zbudowanie urządzenia, które za pomocą akcelerometru i jakiegoś mikrokontrolera będzie umożliwiało odczytywać i przetwarzać...
Witam, Posiadam moduł IMU z układem Bosch BNO055 (GY-955), który obsługiwany jest przez ATMEGA328p za pomocą I2C. Problem w tym, że po podłączeniu, moduł przejmuje kontrolę nad magistralą i wysyła strumień danych, nie dając się skonfigurować wg instrukcji zawartych w nocie BNO055. Po resecie, w ciągu ułamka sekundy, zanim układ przejmie kontrolę, można...
http://obrazki.elektroda.net/65_12873448... Schemat To jest schemat gamepada podłączanego do portu USB wbudowanego w kierownicę. Oprogramowanie firmware’u zostało napisane w języku PicBasic Pro i implementuje urządzenie HID USB posiadające 2 osie i 4 przyciski. Urządzenie jest rozpoznawane przez Windows XP/Vista jako standardowy gamepad...
Witam, próbuję uruchomić akcelerometr LIS3DHH ( https://www.st.com/en/mems-and-sensors/l... ) na zestawie Nucleo F411RE ( https://www.st.com/en/evaluation-tools/n... ). Czujnik mam w postaci adaptera STEVAL-MKI180V1 ( https://www.st.com/en/evaluation-tools/s... ). Konfigurację dla mikrokontrolera generuję za pomocą CubeMX...
Witam, Mam problem ze sterowaniem akcelerometru MMA7455L przy użyciu I2C. Chciałbym móc sczytywać wszystkie osie tzn. XYZ. Niestety nie wiem jak sie za bardzo za to zabrać. Udało mi się uruchomić I2C, tzn przepisałem te rozwiazanie z ksiązki Tomasza Francuza i nie wiem co dalej. Znam zasady sterowania, ale boje się, że coś mi pojdzie nie tak, a nie...
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
http://obrazki.elektroda.pl/9416203900_1... Sensel Morph to pierwsze reagujące na siłę nacisku urządzenie wskazujące umożliwiające interakcję z komputerem oraz obsługę tabletów i smartfonów. Morph to nic innego, jak panel dotykowy będący komputerowym urządzeniem wskazującym. Sensel Morph umożliwia śledzenie wielopunktowego dotyku (multi-touch)...
http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam Uruchomiłem kod z książki tmf`a do obsługi i2c w avr jako slave. Problem w tym, że o ile przesłanie pojedynczych danych działa doskonale. To jeżeli chcę przesłać dane na podstawie odebranej wartości to bit TWDR przyjmuje wartość adresu odbioru, a master zawiesza się. Przerwanie: [syntax=c]ISR(TWI_vect) { uint8_t status = TW_STATUS; switch(status)...
Może to niezbyt wymagające zadanie ale na 100k kodu można dojść do tych samych wniosków co na 2k Taa... czyli po przebiegnięciu 10km ma się ogólne pojęcie na temat ultramaratonu ;) O ile konfiguracja peryferiów AVR to nic trudnego i w ASM można to spokojnie zrobić, tak jak obsługę hd44780, sensorów 1 wire itp. o tyle chciałbym widzieć jak wyglądać...
Witam mógłby mi ktoś sprawdzić kod stabilizujący platformę?? Co to za platforma? Wiertnicza, czy obywatelska? Każdą stabilizuje sę trochę inaczej. - w kodzie tym występuje również dość spora niedokładność, Niedokładność w kodzie? Nie spotkałem się do tej pory z takim pojęciem. - co myślicie o odczycie danych z osi Z z akcelerometru ?? ;/ No tak, hmm,...
http://obrazki.elektroda.net/52_12797954... Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka Urządzenie jest przyrządem diagnostycznym typu handheld. Głównym przeznaczeniem przyrządu jest diagnostyka układów mechatronicznych pojazdów samochodowych poprzez przedstawiane sygnałów elektrycznych w formie oscylogramów na wyświetlaczu graficznym....
[syntax=c] int main(void) { RCC_Conf(); NVIC_Conf(); GPIO_Conf(); USART_Conf(); TIM_Conf(); putstr( "Inicjalizacja I2C\n\0"); I2C_Conf(); while (1) { Wait(); putstr( "Sprawdzam zajetosc magistrali\n\0"); while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY) == SET); putstr( "Magistrala wolna\n\0"); putstr( "Generuje START\n\0"); I2C_GenerateSTART( I2C1, ENABLE);...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
To UL przy każdej stałej, to zapewne po to, żeby kompilator wiedział, że zamiast 32 bitów ma wygenerować 32 bity? Sarkazm jest raczej zbędny. Niepotrzebnie sprawdzasz tak dużo znaczników SPI - wystarczy TXNE przed zapisem, RXNE przed odczytem i BUSY przed zdeaktywowaniem SS. Ale chyba tak napisane sprawdzanie flag nie za bardzo wpływa na niekorzyść...
Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji i streemowaniu po wifi, oraz wyciąganiu z telefonu...
https://obrazki.elektroda.pl/9632140100_... Dzień dobry, Poniżej chcę zaprezentować swoją konstrukcję systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję, którego celem jest wykrywanie podłączonych urządzeń elektrycznych do domowej sieci. Motywacją była próba stworzenia czegoś do kontroli aktualnie podłączonych urządzeń korzystających z...
A może problem nie tkwi w odczycie a w sposobie wyświetlania/przesyłania danych? Skoro twierdzisz, że poprawnie odczytujesz rejestr WHO_AM_I to znaczy, że uC prawidłowo interpretuje poziomy. Aczkolwiek dla ATMega minimalny poziom napięcia interpretowany jako stan wysoki to 0,7 Vcc.
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...
http://obrazki.elektroda.pl/1647269200_1... Witam wszystkich Tym razem chciałbym przedstawić jeszcze programowy projekt odtwarzacza i dyktafonu zrealizowany na STM32F4Discovery. Pisząc ten program, sporo rozwiązań wykorzystałem z mojego poprzedniego projektu małego odtwarzacza MP3 na ARM-ie, ale dołożyłem też dużo nowości i usprawnień....
chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...
Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość SPI to na wyświetlaczu szybciej wyświetlają się...
Mam problem z połączeniem dwóch ATmeg8 za pomocą sprzętowego TWI. Otóż chciałbym połączyć dwie ATmegi, z których pierwsza - SLAVE TRANSMITTER - obsługuje akcelerometr poprzez ADC i przekazuje dane drugiej - MASTER RECEIVER - która to z kolei wyświetla dane na wyświetlaczu LCD. Przewertowałem elektrodę, google, datasheeta ATmegi i znalazłem wydawałoby...
Witam! Posiadam tak jak w tytule akcelerometr ADXL345 (przygotowany układ z buforami i oddzielnym zasilaniem 3.3V<=>5V). Moim celem jest podłączenie go do Atmegi8, która to prześle dane odebrane z wykorzystaniem SPI do komputera przez RS232. O ile komunikacja UARTem działa bez problemu, o tyle mam problemy z komunikacja poprzez SPI. Ustawiam wszystko...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Witam, ostatnimi czasy zrobiłem układ zawierający między innymi procesor LPC1114 i podłączony do niego akcelerometr LIS35DE (komunikacja SPI0). Ze strony elektronicznej wszystko jest w jak najlepszym porządku ponieważ sprawdzałem wielokrotnie multimetrem. Problem najprawdopodobniej leży w kodzie. Piszę w C w LPCXpresso4. Podłączyłem pod układ rezonator...
Szanowni Forumowicze, Stworzyłem sobie soft i hard umożliwiający odczyt danych z kontrolera Nunchuk oraz wyświetlanie tych danych na wyświetlaczu glcd. Wyświetlanie pojedynczych pakietów i każdorazowe, uprzednie ustawianie znacznika XY okazuje się mało efektywne. Stąd pomysł, aby formatować odebrane pakiety danych przed wyświetleniem jako łańcuch znaków....
Zmieniłem na podane przez Ciebie funkcje: [syntax=c]#include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #include "stm32f4xx_spi.h" #include "main.h" #include "gpio.h" #define CS_0 GPIOE->ODR &= ~(1<<3); #define CS_1 GPIOE->ODR |= (1<<3); void spi_init( void ) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;...
Witam, Od pewnego czasu staram się połączyć z żyroskopem l3g4200d przez SPI. Póki co chodzi o zwykłe przerzucenie danych z żyroskopu do atmegi 32. I tu się zaczyna problem. Podczas wysyłania ramki 8 bitów, zawsze jako pierwszy bit wysyłana jest jedynka, a następnie siedem bitów danych zaczynając od MSB. Dodatkowo posiadam akcelerometr tej samej firmy...
Witam, mam problem z mikrokontrolerem j.w. i układem LSM9DS1 - na linii MISO cały czas występuje stan wysoki - nie odpowiada na polecenia odczytu danych po SPI. Podglądam sygnały MOSI i SCK na oscyloskopie i tam przebieg wygląda dokładnie tak jak to przedstawiono w dokumentacji układu. Ma ktoś pomysł co może być przyczyną? Myślałem, że może układ jest...
Z czym się komunikujesz po SPI? Jesteś pewien, że powinno być First LSB? Docelowo chciałbym się komunikować z kartą SD, akcelerometrem LIS35DE oraz z kontrolerem panelu dotykowego ADS7843. Zmieniłem na SPI_FirstBit_MSB, ale najpierw chce uruchomić samo SPI, więc ustawienie FirstBit nie ma zanaczenia. Bo to co wychodzi z MOSI oglądam na oscyloskopie,...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
Cześć Od razu nadmienię, że jestem w tym początkujący. Posiadam mikrokontroler STM32F100C4T6B oraz moduł GY-50 L3G4200D. Próbuję nawiązać połączenie za pomocą interfejsu I2C i wyświetlić informację na komputerze kominukując się po UART, który na pewno działa. Jeżeli chodzi o połączenie to jestem na 99% pewny, że jest dobrze. Korzystam z programu STM32CubeMX...
W badaniach drogowych pojazdów stosuje się mierniki prędkości optyczne (skanujące podłoże), bezwładnościowe i akcelerometry lub/i układy gps, co oczywiście nie uwalnia od konieczności zważenia pojazdu z kierowcą i ewentualnego uwzględnienia ubytku paliwa. Nazwanie tego prędkościomierza z softem hamownią to spora bezczelność. 2000 jeuro za kawałek czujnika...
akcelerometr żyroskop odczyt danych integra odczyt danych odczyt danych enkodera
punto nierówno pracuje milion wierszy komponentu label
mikrokomputer cobra1 mikrokomputer cobra1
Regulacja głośności jednym potencjometrem w audio Wymiana łożyska w pralce Electrolux EWF167320W - krok po kroku