akcelerometr odczyt danych

Znaleziono około 222 wyników dla: akcelerometr odczyt danych
  • ATmega8, ADXL345, I2C/TWI zawiesza się, nie odczytuje danych.

    Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...

    Mikrokontrolery AVR   10 Gru 2014 07:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1941
  • MPU 6050 - MPU-6050 brak odczytu z żyroskopu

    Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem...

    Mikrokontrolery AVR   08 Lip 2013 07:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2136
  • Prawidłowy odczyt danych tylko w trybie debug

    Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne 'czujnik' (używam 3 czujników): [syntax=c] czujnik Zyroskop = { ...}; czujnik...

    Mikrokontrolery   18 Mar 2014 08:06 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1482
  • [stm32f3] - stm32f3discovery - odczyt danych po I2C z LSM303DLHC

    Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu i zapisu. Wydaje się, że funkcja wysyłania...

    Mikrokontrolery ARM   19 Mar 2015 20:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2364
  • c# - Odczyt wybranych wartości z portu szeregowego

    Witam, chciałem napisać aplikację odczytującą dane z akcelerometru. Wysyłam portem szeregowym trzy bajty, każdy zawiera wartość przyspieszenia z kolejnej osi. Jako czwarty bajt wysyłam znak nowej lini \n. Ogólnie obsługa portu szeregowego w c# działa, jednak nie mam pojęcia jak dobrać się do poszczególnych bajtów. Obecnie mam coś takiego [syntax=csharp]private...

    Programowanie   03 Gru 2012 23:22 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1542
  • Atmega8L [ASM] - Akcelerometr ADXL345

    Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie niezwykle prymitywny. Jedyne co w nim robię, to konfiguruję...

    Mikrokontrolery AVR   04 Maj 2014 10:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1026
  • LSM9DS0 - STM32F100RB I2C odczyt rejestrow

    Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...

    Mikrokontrolery ARM   06 Gru 2015 18:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1137
  • [LPC1114 + ADXL345] - brak odczytów

    witam! Od jakiegoś czasu bawię się modułem IMU gy-80: schemat: podłączam go do płytki z mikrokontrolerem lpc1114 , a dokładniej: moduł IMU jak i płytka z mikrokontrolerem zasilane są z portu USB napięciem 5V ponieważ posiadają one własne stabilizatory 3,3V, moduł posiada również translator napięć I2C z 3,3V na 5V teoretycznie mogło by to sprawiać problemy,...

    Mikrokontrolery   28 Cze 2013 21:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1218
  • C#, Kalman, gyro,acc - Akcelerometr, żyroskop i filtr Kalmana w C#

    Dzień dobry! Mój problem polega na poprawnym odczycie danych z akcelerometru i żyroskopu oraz filtrowaniu ich filtrem Kalmana. Napisałem program do wizualizacji ruchów mojego urządzenia ale nie działa on poprawnie, wygląda tak jakby był przesterowany. Wydaje mi się, że popełniam błąd w odczycie danych z urządzeń, ale nie potrafię go znaleźć dlatego...

    Programowanie   25 Mar 2016 10:00 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1428
  • komunikacja bezprzewodowa, arduino akcelerometry

    Cześć, to mój pierwszy post, więc z góry przepraszam za nieprzestrzeganie zasad, których nie jestem świadomy. Chciałbym stworzyć mały system pomiarowy składający się z akcelerometrów i docelowo jakiegoś typu czujników do pomiaru nacisku, a ze względu na to, że nie jestem elektronikiem a moi wszyscy znajomi są leniwi chciałbym się was zapytać jak najlepiej...

    Arduino   19 Wrz 2017 21:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 867
  • Samsung Galaxy SII - Czujnik przechyłu/akcelerometr.

    - Tylko część smartfonów posiada port USB Host do jakiego można na zewnątrz podłączyć jakieś urządzenie. - Złącze microUSB jest dość delikatne. Akcelerometr zwykle się porusza. Niewielkie szarpnięcie za kabel może spowodować wyłamanie gniazdka. Tak więc połączenie kablowe nie jest zbyt wygodne. Jednym z kluczowych parametrów pracy akcelerometru jest...

    Smartfony Początkujący   04 Cze 2015 16:59 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 975
  • Witam wszystkich.Czy da się z załadowaćKod z arduino na atmega8.

    Dodano po 5 Nie napisałem o co chodzi Bo bardzo rzadko zakładam nowe tematy i nie wyszło mi to chodzi o to że napisałem kod nawet późno i chciałem go spróbować załadować do atmegi 8 ale jest troszkę za duży czy ktoś mógłby sprawdzić czy jest jakaś możliwość ewentualnie mamy jeszcze jeden który jest trochę mniejszy. Proszę o pomoc jeśli to możliwe....

    Arduino   25 Gru 2020 20:59 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 417
  • Realizacja interfejsu I2C (komunikacja mikrokontroler - akcelerometr)

    I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala kierunek transmisji. Każdy przesyłany bit jest potwierdzany...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2014 03:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1713
  • STM32F4Discovery - Obsługa akcelerometru MMA8451.

    Niestety zamiana też nic nie pomogła. Poniżej zamieszczam wycinek z dokumentacji odnośnie jak ma wyglądać komunikacja. Jest powiedziane też że oznaczenie W to jest Write = 0 oraz R jako Read = 1. I tutaj jest wycinek pliku stm32f4xx_i2c.c: [syntax=c] /** * (at)brief Transmits the address byte to select the slave device. * (at)param I2Cx: where x can...

    Mikrokontrolery ARM   05 Paź 2015 20:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 813
  • Jak odczytać dane rejestru z LSM330DLC? Brak inicjalizacji.

    Witam, próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC. Używam do tego magistrali SPI (8MHz). Funkcje SPI:

    Mikrokontrolery Początkujący   24 Lis 2017 19:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 615
  • ADXL345 SPI + STM32f103 - brak odczytu danych [0xFF]

    Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem występuje niezależnie od tego jakie wartości wyślę (zawsze...

    Mikrokontrolery ARM   23 Mar 2018 11:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1440
  • STM32 + CubeMX + LIS3DHH - brak odbioru danych przez SPI

    Witam, próbuję uruchomić akcelerometr LIS3DHH ( ) na zestawie Nucleo F411RE ( ). Czujnik mam w postaci adaptera STEVAL-MKI180V1 ( ). Konfigurację dla mikrokontrolera generuję za pomocą CubeMX 5.0.1 z bibliotekami HAL dla rodziny STM32F4, w wersji 1.23.0. Próbę uruchomienia czujnika rozpocząłem od wykorzystania bibliotek: a dokładnie od przykładu: read_data_simple.c....

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2019 19:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 720
  • program do wizualizacji odczytów czujników

    Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. Wiec tak. Napisałem program w C# z wykorzystaniem Microstoft...

    DIY Poczekalnia   21 Maj 2013 21:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3590
  • Delphi - odczyt z com serii danych

    Kod pisany był w bascomie [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4 Config Lcd = 16 * 2 Config Portc.0 = Output Config Sda = Portc.4 'konfiguracja I2C Config Scl = Portc.5 I2cinit Gosub Akcelstart Dim X As Byte...

    Programowanie   06 Lis 2012 14:49 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 4548
  • BASCOM adxl 335 odczyt napięcia i zamian na stopnie

    Napisz o jakie kąty Ci chodzi, albo co chcesz osiągnąć. Udało Ci się odczytać dane z akcelerometru? Powtórka trygonometrii (podstawy) zajmie Ci z 10 minut. Określenie kąta odchylenia dowolnej osi od pionu będzie po tych 10 minutach raczej banalne. Wykorzystanie dwóch osi też pewnie Ci wyjdzie. W linku który podałeś też coś o tym jest.

    Mikrokontrolery Początkujący   12 Lut 2018 19:02 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1074
  • atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

    witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega na tym ze w trakcie wykonywania przerwania od timera2...

    Mikrokontrolery AVR   29 Kwi 2010 19:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1050
  • Projekt Sterowania eternet--akcelerometr

    Gotowca nikt tutaj za nikogo nie zrobi, więc może zacznij samodzielnie od czegokolwiek, a jak napotkasz problem, to dopiero zapytaj. Proponuję zacząć od odczytywania danych z akcelerometru i żyroskopu, a potem osobno jakąkolwiek komunikację za pomocą modułu Ethernetowego. Do tego drugiego najlepiej od razu poszukaj w sieci przykładów na podstawie układu...

    Mikrokontrolery   16 Sty 2012 18:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1430
  • Akcelerometr na I2C. Dziwny stan magistrali

    Witam, napotkałem problem z obsługą akcelerometru MMA7455 po I2C. Mianowicie nie udaje mi się nawet wygenerować bitu startu. Wywołuję funkcję TWI_start i zaraz po niej chcę wypisać sobie rejestr statusu a tu program staje. Funkcja TWI_start po ustawieniu rejestru czeka na sprzętowe wyzerowanie bitu TWINT, które nie następuje. Na liniach magistrali po...

    Mikrokontrolery AVR   16 Lis 2012 16:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 669
  • [Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

    Witam, Przez USART dostarczam dane do komputera z modułów: L3GD20 i LSM303DLHC . Na kontrolerze nie wykonuje żadnych obliczyć tylko poszczególne współrzędne odczytuje w ten sposób: X Y Z ) Gyro: 108.0000000000 176.0000000000 -58.0000000000 Akce: 768.0000000000 0.0000000000 16640.0000000000 Gyro: 97.0000000000 176.0000000000 -61.0000000000 Akce: 512.0000000000...

    Mikrokontrolery AVR   25 Mar 2013 22:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4638
  • Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

    Witam Posiadam Akcelerometr/żyroskop cyfrowy MPU6500, który chciałbym połączyć z procesorem ATmega8. Jeśli chodzi o język programowania to częściowo znam bascoma dlatego w tym języku chciałbym napisać program. Pojawia się jednak problem z nawiązaniem komunikacji po I2C -Nie wiem jak dostać się do mojego modułu.Mój układ Akcelerometru/żyroskopu wygląda...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sie 2016 18:54 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 5223
  • Arduino Pro - Odczyt danych z akcelerometru LIS3DH

    Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2016 13:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1251
  • Akcelerometr MPU6050 - brak odczytu danych, wartości zero, biblioteka jarzebski, Arduino

    To są moje początki początku z Arduino. Proszę o jakiś punkt zaczepienia, gdzie leży błąd. Dane z akcelerometry przychodzą cały czas równe zero. Initialize MPU6050 Initialize MPU6050 * Sleep Mode: Disabled * Clock Source: PLL with X axis gyroscope reference * Gyroscope: 2000 dps * Gyroscope offsets: 220 / 76 / -85 Xraw = 0.00 Yraw =...

    Arduino   30 Sty 2023 15:22 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 231
  • STM32F4 - STM32F4 - Nie działa zapis danych przez SPI

    Tą funkcją chcę zapisać jakąś wartość (v) do danego rejestru, w tym konkretnym przypadku chodzi o konfigurację akcelerometru do pracy. Rzeczywiście akurat w tym przypadku trochę nielogiczne jest sprawdzanie flagi RXNE przed zapisem danych ale nie w tym problem, bo w funkcji do odczytu danych mam dokładnie ten sam kłopot (tam już sprawdzenie bitu RXNE...

    Mikrokontrolery ARM   20 Lut 2014 20:04 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1881
  • Jak Processing widzi dane z Arduino

    Witam, borykam się z problemem zrozumienia zagadnienia związanego z reprezentowaniem danych wysyłanych z Arduino i odbieranych w Processingu. Chciałbym sobie zwizualizować dane z czujnika MPU6050 (akcelerometr+gyro). Nazwy zmienne odczytujące dane z osi xyz jakie mam w Arduino to np: AcX, AcY, AcZ. Kreślarka oraz monitor portu szeregowego bez problemu...

    Arduino   01 Gru 2017 08:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 825
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11119
  • Akcelerometr ADXL345, kod U2, liczby minusowe

    Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż otrzymuję wartość dodatnią, mimo że na najbardziej...

    Mikrokontrolery   08 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1991
  • stm32f4-discovery - Akcelerometr LIS3DSH

    Witam. Czy Ktoś może posiada bibliotekę do LIS3DSH? W internecie znalazłem tylko fragmenty kodów. Chciałem sam napisać taką bibliotekę jednak po wklepaniu danych z datasheet zapał mnie opuścił :) Zaimplementowałem tylko kilka podstawowych funkcji pozwalających na uruchomienie MEMSa i wymianę danych. Jak by ktoś miał ochotę dopisać lub poprawić jakąś...

    Mikrokontrolery Początkujący   29 Gru 2013 10:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1701
  • Akcelerometr - jak ugryźć algorytm [BMA180]

    Witam i zapraszam do teoretycznej rozmowy na temat algorytmów obsługi akcelerometru XYZ. Może tytułem wprowadzenia. BMA180 firmy Bosch to całkiem rozsądne urządzenie do pomiarów np. poziomu, wysokości, przyspieszenia, prędkości itd. Nie trzeba martwić się tutaj o prawidłowy odczyt napięć z trzech czujników XYZ, gdyż kostka BMA180 ma już wbudowane przetworniki,...

    Mikrokontrolery   03 Lip 2012 10:03 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3114
  • [STM32L] [STM32L-Discovery] [BMA180] Komunikacja z akcelerometrem BMA180

    A jak masz realizowane CS? Bo może w tym mam problem, że to nie do końca działa. Zmieniłem trochę program i teraz wygląda to tak: [syntax=c]/* Includes */ #include <stddef.h> #include <stdio.h> #include "stm32l1xx.h" //defined USE_STM32L_DISCOVERY #include "discover_board.h" #include "stm32l_discovery_lcd.h" #include "bma180.h" /* Private...

    Mikrokontrolery ARM   03 Cze 2012 20:25 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 6330
  • STM32 i akcelerometr LSM9DS0 - kompas i krokomierz

    Witam. Posiadam mikrokontroler STM32 , do którego podłączyłem czujnik LSM9DS0. Po wielu próbach udało mi się podłączyć ten czujnik i uruchomić. Odczyty wydaje się, że są prawidłowe - przyspieszenia się zmieniają gdy czujnikiem ruszam, a magnetometr pokazuje inne wskazania podczas obracania czujnika. Postanowiłem zrobić sobie 2 programy testowe: kompas...

    Mikrokontrolery ARM   05 Lis 2015 21:18 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1290
  • Akcelerometr - wyliczenie kąta nachylenia

    Witam, mam pytanie dotyczące akcelerometru. Czy na podstawie tego czujnika o dwóch osiach da się odczytać kąt nachylenia, czy są do tego celu potrzebne 3 osie?

    Początkujący Elektronicy   28 Paź 2016 17:37 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1254
  • Akcelerometr, dryfujące zero

    Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone od zyroskopow katami wyliczonymi z akcelerometrow. Ale...

    Mikrokontrolery   06 Mar 2009 12:53 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6298
  • Jak obliczyć kąty przechyłu na podstawie danych z akcelerometru i magnetometru.

    Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu modelu musisz jeszcze dane przetransformować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Gru 2011 10:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3214
  • Jak przerobić telefon tak aby po lekkim ruchu dzownił na dany numer

    Telefon z Andrutem kupisz bez problemu za 50 zł, na pisaniu aplikacji pod andruta, się nie znam, ale nie będzie to raczej wielka filozofia. Odczyt danych z akcelerometru i ustalenie po jakim ruchu ma być wywołane połączenie. Ktoś kto umie pisać zrobi to pewnie w 15 minut. Ktoś kto dopiero by zaczął się uczyć w godzinę. Pewnie więcej zabawy byłoby przy...

    Smartfony Użytkowy   16 Lis 2015 18:25 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14103
  • LSM303D - niedziałający akcelerometr

    Witam Mam problem z LSM303D - generalnie z akcelerometrem. Nie mogę go uruchomić. Magnetometr działami ok. ale nie mogę odpalić akcelerometru - nie mam zaradny wskazań Komunikację ze scalakiem mam ok. Zapisuje poszczególne rejestry i odczytuje dobre wartości. Muszę coś robić źle w ustawieniach. Poniżej podaję wartości rejestrów które są w scalaku. Tam...

    Projektowanie Układów   03 Lut 2017 09:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 525
  • Sterowanie szlabanem z telefonu, przez wifi/bluetotoh/dane komórkowe

    To jako ciekawostkę w temacie otwierania szlabanów dopowiem jeszcze, że chyba CAME ma w ofercie urządzenie do otwierania szlabanu poprzez poruszenie smartfonem. Nie widziałem tego na żywo, tylko znam z opisu kolegi. Urządzenie ma Bluetootha bardzo bliskiego zasięgu i wymaga zainstalowania na smartfonie aplikacji odczytującej stan akcelerometru. Po znalezieniu...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   06 Sty 2020 23:51 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 1035
  • Atmega8535 + mxd7202 (akcelerometr PWM)-jak czyt. obie osie?

    Witam. mam problem z odczytaniem prawidłowo sygnałów z obu osi akcelerometru mxd7202. z jedną nie mam problemu. pojawia się on dopiero, jak próbuje odczytać z obu. Wyjścia akcelerometru (sygnał PWM 100Hz - wypełnienie proporcjonalne do przyspieszenia (50% = 0g)) podłączyłem do INT0 i INT1 ATMEGI. ATMEGA 8535 taktowana zegarem 16MHz. Procedura badania...

    Mikrokontrolery   22 Lut 2007 21:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1442
  • Połączenie Arduino Uno z akcelerometrem przez I2C

    A więc dokupię Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja że układ zasilanie ma być do 4V a piny akceptują 5V?...

    Arduino   14 Kwi 2019 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1245
  • Problem z akcelerometrem LIS3LV02DL

    A może problem nie tkwi w odczycie a w sposobie wyświetlania/przesyłania danych? Skoro twierdzisz, że poprawnie odczytujesz rejestr WHO_AM_I to znaczy, że uC prawidłowo interpretuje poziomy. Aczkolwiek dla ATMega minimalny poziom napięcia interpretowany jako stan wysoki to 0,7 Vcc.

    Mikrokontrolery   08 Paź 2009 09:27 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1254
  • Stellaris LM3S6965 - Akcelerometr i SPI

    Witam, próbuje obsłużyć za pomocą SPI akcelerometr ADXL345 podłączony do uC jak w temacie(Cortex-m3). Doszedłem do momentu gdzie uC komunikuje się z ADXL345 jednak gdy wysyłam zapytanie o np ID urządzenia (które jest 0xE5), to dostaje 2x E5E5 na 16 bitach. Podobnie jest gdy chce odczytać wartości konfig rejestrów - jeśli wyśle do BW_RATE wartość 0x0F...

    Mikrokontrolery ARM   07 Gru 2012 10:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1311
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    Można! Do tego służy funkcja write ;] Zapisujesz w sumie 2 bajty - address i subaddress, po czym robisz stop/start lub sam start, wysylasz adres+RD i odczytujesz. Ku grotesce obie te funkcje czytały właśnie dane z dwóch akcelerometrów MMA-ileśtam firmy Freescale...;] zawsze wysyłając bajt (jeden lub więcej) bezposrednio po adresie+WR. Zauważ, że zapis...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 7449
  • [Arduino Mega 2560] - odczyt z 3 czujników analogowych

    Witam, borykam się z problemem odczytu 3 czujników analogowych z arduino mega 2560. Jeśli podłączam pierwszy czujnik, z grugiego nie mam odczytu tak jak i z trzeciego, podłączając najpierw 2 czujnik, mam odczyt z 2 a nie mam z 1 i 3 itd. Nie wiem czym może to być spowodowane. Są to same odczyty analogowe A0,A1 i A2 odczytując po kolei, następnie dane...

    Arduino   02 Maj 2014 18:16 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1965
  • STM32F407 - Odczyt pozycji oraz prędkości

    Witam, Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru, lecz na razie nie wiem zbytnio jak się za to zabrać. Używam środowiska CooCox oraz języka C. Prosiłbym o jakieś wskazówki od czego miałbym zacząć lub jakieś poradniki. Na tą chwilę mam zainicjowany USART i przygotowaną funkcję...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lis 2015 21:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 978
  • Mpu 6050 z arduino błędny odczyt!

    Jaki to konkretnie moduł MPU6050? Czy nie powinien on być zasilany z 3V3? Czy zaglądałeś na [url=]tę stronę? Jest tam też mowa o programowej korekcji odczytanych danych.

    Arduino   02 Mar 2019 07:02 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1167
  • Centrowanie ramion z użyciem akcelerometru 3-osiowego: czy potrzebny magnetometr?

    Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...

    Mikrokontrolery   18 Lis 2020 18:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 402
  • STM32F207ZGT6 SPI nie odbiera danych

    Z czym się komunikujesz po SPI? Jesteś pewien, że powinno być First LSB? Docelowo chciałbym się komunikować z kartą SD, akcelerometrem LIS35DE oraz z kontrolerem panelu dotykowego ADS7843. Zmieniłem na SPI_FirstBit_MSB, ale najpierw chce uruchomić samo SPI, więc ustawienie FirstBit nie ma zanaczenia. Bo to co wychodzi z MOSI oglądam na oscyloskopie,...

    Mikrokontrolery ARM   24 Cze 2012 19:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1909
  • Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

    Michael Stanley na swoim blogu w firmie Freescale umieścił bardzo ciekawy artykuł opisujący stosowanie akcelerometrów. Pytaniem które należy sobie zadać podczas projektowania części mechanicznej dowolnego produktu zawierającego sensory jest to gdzie te sensory mają być umieszczone. Oczywiście najczęstszą odpowiedzi jest "to zależy". W artykule opisano...

    Artykuły   14 Sie 2012 23:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2733
  • Pytania o akcelerometr ADXL203

    Nie jest to żadną tajemnicą :) podpinam pod procesor Atmatal 2313 najlepiej pod przerawnia , ale nie koniecznie - ostatnio podpiąłem pod dowolne piny i odczyt wypełnienia działa rewelacyjnie. Ponieważ rezystorkiem ustalasz okres to pozostaje Ci zczytanie czasu trwania stanu wysokiego na timerku procka najlepiej 16 bitowym. uzyskuje ok 500 odczytów na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Wrz 2009 12:31 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 21870
  • urzadzenie do pomiaru kąta, akcelerometr ADXLxxx?

    I jeszcze szumy, i dryft temperaturowy. A funkcja na pewno nie jest liniowa. Trzeba raczej dwa akcelerometry (chyba wszystkim o takie chodzi?) i przeliczać to funkcją atan2. No, przy zakresie 0..90 stopni wystarczy zwykły atan. Jeden akcelerometr nie da rady. Owszem pole grawitacyjne Ziemi jest prawie że stałe więc wystarczyło by mierzyć jedną osią...

    Mikrokontrolery   11 Lut 2010 12:45 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 5901
  • Myszka PC oparta o akcelerometr

    Wszyscy znudzeni klasycznym przesuwaniem myszki po biurku, powinni zainteresować się projektem Bernard Klinc'a. Konstrukcja to myszka, którą można operować w powietrzu. Urządzenie jest podłączone do portu rs232 - połączenie również służy do zasilania elektroniki myszki. Jako element odwzorowujący ruch ręki jest dwuosiowy (X/Y) akcelerometr (MMA6270...

    DIY Zagranica   18 Sty 2011 18:05 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 10565
  • Akcelerometr bezprzewodowy na XBee

    Grupa studentów inżynierii elektrycznej z University of Sherbrooke w Kanadzie jako projekt zaliczeniowy wybrała stworzenie akcelerometru bezprzewodowego. Urządzenie zaprojektowane zostało z myślą o szkolnych sportowcach skaczących o tyczce. Zadaniem studentów było wyeksponowanie swoich umiejętności z zakresu projektowania płytek PCB, montażu elementów...

    DIY Zagranica   30 Cze 2010 15:42 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3903
  • Gamepad USB sterowany akcelerometrem, PIC18F2550/PIC18F4550

    Schemat To jest schemat gamepada podłączanego do portu USB wbudowanego w kierownicę. Oprogramowanie firmware’u zostało napisane w języku PicBasic Pro i implementuje urządzenie HID USB posiadające 2 osie i 4 przyciski. Urządzenie jest rozpoznawane przez Windows XP/Vista jako standardowy gamepad USB i może być używane z wieloma grami i aplikacjami....

    DIY Zagranica   08 Lut 2011 18:04 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6427
  • Analogowy akcelerometr, połączenie przez kart. dźwiękową

    Podłączyłem wszystko tak jak wydawało mi się prawidłowo. Dałem dwa kondensatory jako separator, i nie podłączyłem masy z wtyczki jack do czujnika. Sprawdzając teraz napięcie za kondensatorem na wtyczce, wskazania są takie, że napięcie spada od 0.10V w dół i zostaje na 0V... Tak jakby kondensator się rozładowywał. Dane przez line in udaje mi się odczytać...

    Początkujący Naprawy   20 Cze 2011 18:36 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2207
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    A czy mógłby ktoś mi podpowiedzieć jak odczytać dane z żyroskopu i przekonwertować na stopnie? Używam żyroskopu LSM330dl. Mój kod wygląda tak: [syntax=c] int temp = LSM330DL_GYR_read_temp(); err_gyro = 10*temp-264; //blad od temperatury gyro_z = LSM330DL_GYR_read_z()-err_gyro; x_gyro_z[3] = x_gyro_z[2]; x_gyro_z[2] = x_gyro_z[1]; x_gyro_z[1] = x_gyro_z[0];...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3771
  • [STM32F4][C] - Uruchomienie komunikacji SPI z akcelerometrem LIS302DL

    Jest już dość późno, a ja od kilku godzin stoję w miejscu z komunikacją po SPI z akcelerometrem na płytce Discovery. Konfigurację oparłem na działających przykładach z Internetu. Natomiast sama funkcja odczytu/zapisu nic szczególnego nie robi :-) Niestety po odpytaniu akcelerometru WHO_AM_I otrzymuję tyko zera. Poniżej konfiguracja [syntax=c]void spi_config(void)...

    Mikrokontrolery ARM   17 Mar 2013 00:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1944
  • [Atmega8][I2C][MPU 6050] - Komunikacja z akcelerometrem - konfiguracja i odczyt

    Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h>...

    Mikrokontrolery AVR   08 Kwi 2013 13:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4476
  • 3-osiowy magnetometr i akcelerometr MEMS w obudowie 2x2 mm, firmy ST

    Firma ST Microelectronics zaprezentowała najmniejszy na świecie cyfrowy kompas elektroniczny, czyli trójosiowy magnetometr oraz trójosiowy akcelerometr zintegrowany w jednym układzie MEMS o wymiarach 2x2 mm. Układ LSM303C jest przeznaczony do urządzeń przenośnych takich, jak smartfony, tablety, czy opaski na nadgarstek rejestrujące ruch ręki. Producent...

    Newsy   03 Sie 2013 19:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2130
  • System akwizycji ruchów na bazie akcelerometrów

    Zapewne i tak będziesz się musiał pogodzić się z szyną jaką obsługują wybrane akcelerometry i żyroskopy lub przetworniki A/C, z pomocą których będziesz je odczytywał. Zapewne wyniki pomiarów będą przesyłane do PC i raczej nad tym się zastanów, bo najlepiej robić to bezprzewodowo.

    Projektowanie Układów   12 Sty 2014 19:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1881
  • STM32F4 - STM32F4Discovery, akcelerometr LIS302DL

    Zmieniłem na podane przez Ciebie funkcje: [syntax=c]#include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #include "stm32f4xx_spi.h" #include "main.h" #include "gpio.h" #define CS_0 GPIOE->ODR &= ~(1<<3); #define CS_1 GPIOE->ODR |= (1<<3); void spi_init( void ) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;...

    Mikrokontrolery ARM   17 Sie 2014 10:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1338
  • arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

    lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2015 22:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2889
  • Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

    W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu w przestrzeni 3D. Pytanie: Podczas konfiguracji modułu...

    Artykuły   31 Mar 2016 13:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2748
  • Akcelerometr w smartwatchu może zostać wykorzystany do detekcji gestów

    Jak udowodnili badacze z Carnegie Mellon University używane obecnie inteligentne zegarki mogą rozpoznawać rozmaite gesty dłoni - kliknięcia, przesunięcia czy drapanie po poszczególnych jej częściach. Aby było to możliwe nie są konieczne żadne zmiany w sprzęcie, a jedynie upgrade obecnego oprogramowania. Tego rodzaju funkcjonalność wprowadzić można...

    Newsy   21 Paź 2016 13:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4257
  • [Atmega32][C] - komunikacja z akcelerometrem LIS3DH po SPI

    Ustawiłem pin SS jako wyjście i po wysłaniu komendy wysłałem jeszcze dummy byte jednak dalej nie dostaję żadnej wartości na wyświetlacz ;/ Czy przy odczytywaniu danych powinienem zmienić wartość pierwszego bitu komendy na 1? Chodzi mi o bit RW z rysunku 6.

    Mikrokontrolery AVR   06 Sie 2017 22:29 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1341
  • ATmega16, Akcelerometr, pomiar pochylenia motocykla

    sygnał z osi X możesz wykorzystac do korekty wyniku. Racja, jeżeli się np. schodzi z motocykla na kolano, to wynik pomiaru będzie zaburzony i rzeczywiście pewnie da się wykonać korektę na podstawie odczytu z osi X

    Mikrokontrolery   27 Paź 2007 12:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3563
  • atmel AT91SAM7S64 i odczyt z pamięci

    dane z akcelerometru mają być zapisywane na flashu. Chyba, że nie możliwe. Potrzebuje mieć możliwość zgrywania tych danych.

    Mikrokontrolery ARM   09 Lut 2010 12:50 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1950
  • [ATMega8][C] Komunikacja SPI z akcelerometrem MMA7455

    Witam! Chcę skomunikować się z układem MMA7455 (akcelerometr) przy pomocy ATMega8 i dane wysłać przez RS do komputera. Próbuję ruszyć komunikację według dokumentacji ale ciągle dostaje z powrotem same 0. Układ mam połączony tak: I jeśli dobrze wyczytałem z dokumentacji MMA7455 , to gdy pin CS zwieram z masą, układ przechodzi w stan transmisji SPI. Więc...

    Mikrokontrolery AVR   19 Maj 2011 13:45 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5258
  • [AVR][ATtiny25][ADC] odczyt z 2 kanalow

    Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS DDRB = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= ( 1<<ADPS0)|(1<<ADPS1&... | ( 1<< ADPS2);//ADC...

    Mikrokontrolery AVR   31 Gru 2010 15:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1547
  • STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

    Nie łącz załączania SPI z jego inicjalizacją. Najpierw ustawiasz wszystkie rejestry potem dopisujesz SPE eśli chodzi o akcelerometr to z "mieszaniem" danych poradziłem sobie podwójnie odczytując dany rejestr. Zamiast: Kod C - Dziwne ja danych wymieszanych nie miałem wszystko było po koleji. Co do odczytywania danych to masz chyba świadomość że dane...

    Mikrokontrolery ARM   11 Lut 2014 16:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4533
  • Identyfikacja smartfonu/tabletu na podstawie danych z akcelerometru

    I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".

    Newsy   30 Kwi 2014 20:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3345
  • Laptop Asus, niska wydajność dysku twardego. Odczyty SMART.

    Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę parkowań głowicy - ponad 100 tysięcy razy, czyli...

    Komputery Początkujący   11 Gru 2015 23:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 867
  • [LIS35DE] - Wskazania akcelerometru

    Nikt? Nic? Pobrałem jednak dane do int8_t, a nie uint8_t i zawija mi się ładnie, ale rozbieżność między odczytami w spoczynku jest ogromna.

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   04 Gru 2016 11:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 591
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 984
  • Mikrofon kierunkowy - połączenie oraz odczyt sygnału bez karty dzwiękowej

    Witam Piezo nie zadziała. Na samym początku chciałem tak zrobić że zastosuję piezo do badania drgań ale nic z tego nie wyszło. Dopiero profesjonalne akcelerometry dały radę. Więc raczej rozwiązanie powinno być profesjonalne. Pozdrawiam,

    Audio Estradowe, Sceniczne, Studyjne   08 Maj 2020 09:28 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 477
  • RADIOWA TRANSMISJA DANYCH LOTU

    Będzie problem, wychylenie można zrealizować na żyroskopach, tylko są to drogie czujniki, przebytą drogę będzie bardzo trudno zmierzyć, bo wibracje powstające przy locie śmigłowca sprawiają że akcelerometry głupieją. Trzeba robić to na GPS, ale odbiornik troche waży i to chyba największy problem - za jego pomocą możnaby też określać wysokość. Altimetr...

    Automatyka Przemysłowa   28 Paź 2006 13:21 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1991
  • STM32F103RB - obsługa I2C

    Witam, Po wielogodzinnej zabawie wreszcie udało mi się uruchomić I2C i nawiązać komunikację z akcelerometrem. Jednak mam mały problem - chciałbym w jednym adresowaniu w trybie do odczytu odczytać zawartość kilku kolejnych rejestrów z akcelerometru. Póki co udało mi się napisać działający program odczytujący tylko jeden rejestr, więc do odczytania trzech...

    Mikrokontrolery ARM   09 Wrz 2010 10:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1479
  • STM32F407 - problem z komunikacją po I2C

    Rzeczywiście wpisywałem zły adres. Dla modułu ADXL345 adresy I2C (w przypadku gdy pin ADDR ADXL345 podłączony jest do masy) wynoszą 0xA6 -zapis, 0xA7 - odczyt. Mam jeszcze problem z funkcją odczytu danych: [syntax=c] uint8_t i2c_read (uint8_t adr, uint8_t adr_reg) { //funkcja odczytu int status2, dane; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;...

    Mikrokontrolery ARM   21 Wrz 2014 19:10 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1302
  • Optyczne sensory biomedyczne dla urządzeń noszonych

    W poniższym artykule skupimy się na optycznych sensorach pulsu, które bardzo popularnie wykorzystywane są biomedycznych urządzeniach noszonych. W tym materiale poznamy parametry, jakie można z ich pomocą mierzyć oraz sposób ich działania. Większość urządzeń noszonych do pomiaru rytmu pracy serca i innych wartości biomedycznych wykorzystuje fotopletyzmograf...

    Artykuły   14 Mar 2019 20:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1878
  • Atmega8L + MMA7455L TWI nic nie odbiera

    Witam. Napisałem prosty program do odbioru danych z akcelerometru MMA7455L. W zasadzie chcę odebrać tylko 8 bits output value X adres: $06. Jednak na wyjściu funkcji read_czujnik() dostaje wartość 9C która zapewne nie jest przypadkowo wartością wpisywaną w TWI_write(0x9C); na chwilę przed odbiorem. main.c [syntax=c]#define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h>...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lut 2012 16:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 683
  • ATmega328P/ATmega644PA - Komunikacja po I2C

    Witam Uruchomiłem kod z książki tmf`a do obsługi i2c w avr jako slave. Problem w tym, że o ile przesłanie pojedynczych danych działa doskonale. To jeżeli chcę przesłać dane na podstawie odebranej wartości to bit TWDR przyjmuje wartość adresu odbioru, a master zawiesza się. Przerwanie: [syntax=c]ISR(TWI_vect) { uint8_t status = TW_STATUS; switch(status)...

    Mikrokontrolery AVR   30 Sie 2015 18:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 780
  • [STM32][C][I2C] - Obsługa I2C w przerwaniach

    Do tematu musiałem wrócić, dalej kopie się z koniem... Tym razem STM32F411VE i akcelerometr LSM303DLHC który jest na płytce STM32F411E-DISCO. W związku z tym problem hardwarowy można od razu wykluczyć. Transmisja w trybie pooling działa, odczytuje dane z akcelerometru. Natomiast przy próbie pracy w przerwaniu I2C zgłasza przerwanie I2C1_ER_IRQn i błąd...

    Mikrokontrolery ARM   25 Paź 2017 22:14 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 4035
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10457
  • [STM32L0] Skąd te ograniczenia prędkości?

    Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem do poziomu bezbłednego przy jednoczesnie dużej...

    Mikrokontrolery ARM   07 Sty 2019 09:12 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 804
  • Żyroskop L3GD20H błędne wskazania

    Witam, Wykonuję obsługę odczytu danych z żyroskopu L3GD20H. Dane są wysyłane z uC na komputer za pośrednictwem BTM-222. Transmisja przebiega prawidłowo. Na wejściu dostaję dane w postaci: -ilość taktów zegara od ostatniego wystawienia nowych danych przez gyro dla F_CPU=8000 000 i preskalera 8 i dla ODR=200 dostaję TCNT1L = 125, TCNT1H=20. Po przeliczeniach...

    Mikrokontrolery   03 Maj 2018 20:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 366
  • But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

    Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne lekarzom ortopedom. Podczas normalnego poruszania...

    DIY Zagranica   26 Lip 2013 15:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5580
  • STM32F4 Discovery - SPI -> LIS3DSH

    Witam, Po nieudanych próbach znalezieniu błędu do komunikacji przez I2C [url=]Link, stwierdziłem ze więcej korzyści edukacyjnych przyniesie mi konfiguracja MEMsa przez SPI. Tutaj poszło trochę lepiej, udało mi się skonfigurować akcelerometr, ale mam problem z odczytem danych. W debuggerze zobaczyłem, że odczytuje ciągle wartości x=0x27 y=0xFF z=0xFF...

    Mikrokontrolery ARM   02 Lis 2014 13:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1554
  • Gesto - największa platforma OpenSource do rozpoznawania gestów (CrowdSupply)

    Gesto to największa otwarta platforma służąca do rozpoznawania gestów i śledzenia ruchu dłoni na podstawie aktywności fizycznej mięśni. W chwili obecnej na platformie Crowd Supply trwa kampania finansująca projekt, w którego skład wchodzą dwa urządzenia: Gesto Caelum oraz Stella. Obie płyty działają w oparciu o mikrokontroler ATmega1284p oraz układ...

    Newsy   12 Lip 2015 16:04 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1086
  • LSM330DL + AVR komunikacja z żyroskopem nie działa

    Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ w którym wykorzystując układ LSM330DL. Komunikuję się za pomocą I2C. Z akcelerometrem komunikuje się bez problemów za pomocą funkcji: Kompas: OK Akcelerometr: OK Zyrokop: OK 1;5;1229 1;5;1184 1;5;1234 1;5;1234 1;5;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;4;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234 1;3;1234...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Sty 2013 21:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1077
  • Algorytm/ARM - Symulacja odbić kulki od przeszkód na STM32F103VCT6

    Witam serdecznie Kolegów! Aktualnie jestem w trakcie pisania gry typu labirynt z kulką na procesor ARM STM32F103VCT6. Wszystko mam pięknie i ładnie obsłużone (symulacja odbić od powierzchni płaskich, detekcja kontaktu z otworami) no ale zostało jeszcze najważniejsze - symulacja odbić kulki od kantów prostokąta. I tu niestety zaczynają się schody. Z...

    Mikrokontrolery   15 Sie 2013 11:00 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3015
  • Atmega328p i GY-80 - Filter MARG - wyznaczenie położenia w przestrzeni, GY-80

    Witam, posiadam płytkę GY-80 ()z rozmieszczonymi czterema czujnikami: - akcelerometr ADXL345 - żyroskop L3G4200D - magnetometr MC5883L - czujnik ciśnienia BMP085 Wszystko połączone jest magistralą i2c. Próbuję, na atmedze 328p, wdrożyć obsługę tych czujników z wykorzystaniem filtru MARG, dostępnego tutaj: do wyznaczenia położenia płytki w przestrzeni....

    Mikrokontrolery AVR   11 Lis 2014 15:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 789
  • Możliwości bezprzewodowego zczytania kodu w otoczeniu metalu.

    Jeśli nadajnik będzie przykryty metalowymi przedmiotami to oczywiście nie da się odebrać z niego sygnału. W takim przypadku nie ma znaczenia ustawiona moc nadajnika. W praktyce wpływa ona jedynie na zasięg a nie na to czy z małej odległości daje się odebrać sygnał. Nie chciałem za dużo pisać ale ten problem można rozwiązać. Pytający założył możliwość...

    Początkujący Elektronicy   12 Lip 2015 06:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 630
  • Arduino porownanie wartości x modszej x starszej.

    Witam Potrzebuję pomocy ponieważ moja przygoda z arduino jest krótka i nie znam jeszcze wielu zagadnień. Mam pytanie, jak odczytując dana z czujnika porównać ze sobą i reagować na zmianą. chcę odczytać oś X z akcelerometra i przykładowo jeśli X w pierwszym okrążeniu pętli = 60 a w 10 pętli = 100 to już wtedy zastosuję instrukcje (If). Czy ktoś wie jak...

    Arduino   19 Wrz 2018 13:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 567
  • Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

    Pierwszy lepszy MPU6050 , MPU 9250 , BNO055 . 1. Odczytujesz dane akcelerometru dodajesz filtr dolnoprzepustowy . 2. Odczytujesz dane żyroskopu 3. Dane żyro i akcelerometru robisz fuzję przez filtr komplementarny Tu już masz pomiar kątów do 80 stopni (no raczej kosiarką nie będziesz kosił na 90 stopni :D ) . By kosić obracając w 360 stopni :) to musisz...

    Mikrokontrolery AVR   19 Cze 2023 09:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 936
  • [LPC2148][C Eclipse]Interfejs I2C z wykorzystaniem przerwania.

    Witam! Wykorzystując interfejs I2C chce komunikować się z akcelerometrem BMA180. Interfejs I2C zrealizowany sprzętowo za pomocą kontrolera I2C0 z wykorzystaniem przerwania.Samą komunikację już zrealizowałem, ale mam problem z jej rozwinięciem. Poniżej przedstawiam kod który działa "poprawnie". Główny problem polega na tym, że chciałbym napisać funkcję...

    Mikrokontrolery ARM   02 Lip 2011 17:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1401
  • Czujnik orientacji robota - jaki polecacie?

    Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lip 2011 13:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3497
  • [STM32F4] - komunikacja z LSM303DLHC

    Bawię się akcelerometrem LSM303DLHC. Wiem, że i2c jest skopane w STM ale póki co poprawnie zapisywałem i odczytywałem dane z rejestrów, nic się mi przy tym nie wiesza. Problemem są dane jakie odczytuję gdy płytka jest nieruchomo wynoszą około 6500 z rejestrów X i Y i około 1260 z rejestru Z. Gdy płytką ruszam coś się zmienia ale bardzo chaotycznie,...

    Mikrokontrolery ARM   28 Lut 2015 23:31 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 975