http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Dziękuję wszystkim. Kolego "nivasoft" masz racje podłączyłem niewłaściwie wyprowadzenia SDA SCL(już poprawiłem błąd). Odnośnie konfiguracji wyświetlacza - mam właściwą konfigurację która pozwala obserwować pola "x:" ,"y:", "z:" w pierwszym wierszu LCD. Jest jednak problem bo jeszcze nic konkretnego nie odczytałem na moim LCD. kilka razy modyfikowałem...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć jaka jest dokładna zasada działania żyroskopu piezo od strony praktycznej tzn. jak się zmienia napięcie sygnału wy. w stosynku do kąta nachylenia i sygnału wejściowego, oraz jak wyglądają charakterystyki we /wy, oraz wy/kąt nachylenia, jak powinien wyglądać sygnał we, i czy sygnał wy jes analogowy czy cyfrowy itp. im...
Witam Żyroskop mierzy prędkość kątową wokół osi która przechodzi przez ten czujnik. Co ten czujnik mierzy jeżeli oś obrotu nie przechodzi przez ten czujnik a jest od niego oddalona o określoną odległość np. 20cm ? czy można przeliczyć wartość wskazaną tak aby była równoważna wartości gdy oś przechodzi przez czujnik? Pozdrawiam
Witam! Potrzebuje zbudować układ który by mierzył kąt odchylenia od osi. Potrzebna jest większa sprawność, ponieważ będzie on zastosowany w urządzeniu latającym. Na początku chciałem zastosować akcelerometr ADXL330. Trochę już czytałem i wyczytałem że najlepiej zastosować żyroskop i akcelerometr jednocześnie. Tutaj mam pierwsze pytanie: Czym one się...
Witam; Chciałbym zmierzyć pochylenie cięgna zaworu pneumatycznego, czyli inaczej kąt jego pochylenia. Kąt ten może być w praktycznie pełnym zakresie 360stopni. Zależy mi na dużej dokładności i powtarzalności wyników. Zastosowałem do tego akcelerometr, ale nie da się z niego wydobyć informacji o pełnym kącie. Przeglądając google znalazłem wiele informacji...
Czy to coś "Angular Rate Sensor XV-3500CB Gyroscope" to w ogóle żyroskop czy tylko czujnik zbudowany w oparciu o akcelerometr? Czy da się za pomocą tego urządzenia wyznaczyć kąt odchylenia od pionu? A konkretnie czy da się tego użyć do utrzymywania równowagi w pojeździe 2 kołowym? Linki do urządzenia [url=http://www.eea.epson.com/portal/pls...
Witam! Posiadam żyroskop ADIS16100 2022 do 2042 (są to wartości dziesiętne zwrócone przez układ) Podczas 'szukania zera' - licząc średnią arytmetyczną z 30 pomiarów otrzymuję 2031 . W jaki sposób znaleźć najlepsze ZERO układu? Czy średnia arytmetyczna to najlepszy sposób? ...może średnia ważona? W jaki sposób z podanego niżej histogramu wyznaczyć 'najlepsze'...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość poruszania się jest różna.
Witam, chciałbym do modelu wahadła odwróconego użyć żyroskop zamiast enkodera. Znalazłem na allegro taki: http://www.allegro.pl Na forum panuje zakaz umieszczania linków do allegro tylko że ta cena jest chyba zbyt niska. Nie mogłem znaleźć żadnych dokładnych informacji na jego temat. Czy on się nadaje do takiego układu?
Tak jak w temacie. Robot typu: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Myślałem o: ADXL320 + IDG300 albo: ADXL345 + LPR530ALH Czy może coś innego polecacie?
Witam posiadam żyroskop: Performance Digital Analog Maximum Input Rate: ±375°/s Bias: Offset (room temp): ±20°/h Stability (room temp)2: 1°/h, 1σ Temp. Sensitivity (<1°C/min): 6°/h, 1σ Angle Random Walk (noise): 4°/h/√Hz Scale Factor: 20mV/°/sec, nominal Linearity (room temp, full scale): 1000 ppm, 1σ Linearity (room...
Witam, zainteresowałem się ostatnio zastosowaniem cyfrowych żyroskopów jako interfejs do sterowania. Przeglądając artykuły i fora nie natrafiłem jednak na nurtujące mnie pytanie - stąd pytanie do osób, które miały styczność z układami tego typu. Czy są one wrażliwe na zewnętrzne przyspieszenie (inne niż przyspieszenie ziemskie) np. ruch ręką? Jeżeli...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy robota np. o 30 stopni w prawo, ten sterując pracą dwóch...
Witam, mam pytanko, robiłem prostą apkę na androida i chciałem znać położenie telefonu, do tego celu wykorzystałem akcelerometr ponieważ zyroskop nie działał poprawie, ktoś wie kiedy co wykorzystywać? Rozumiem że akcelerometr mierzy przyśpieszenie i na jego podstawie wilacza położenie telefonu a zyroskop od razu ustala położenie telefonu. Użycie zyroskopu...
http://obrazki.elektroda.net/45_12427607... Witam wszystkich :) Chciałbym przedstawić moją najnowszą konstrukcję. Jest to akcelerometr XYZ. Funkcje: - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca wykresu; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca danych liczbowych; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń...
Planuje wykonać układ do pomiaru nachylenia przedmiotu. Ze dostępnych specyfikacji elementów zorientowałem się ze pomiar kąta nachylenia odbywa się poprzez pomiar przyspieszenia które w odpowiednich osiach będzie się wahało w granicach +/- 1g. Ale to występuje w warunkach braku ruchu (ewentualnie ruchu jednostajnego) przedmiotu. W moim przypadku pomiar...
http://obrazki.elektroda.pl/3334931800_1... L3GD20 jest nowym trójosiowym żyroskopem produkcji ST. Oprócz samego żyroskopu układ zawiera w sobie całą niezbędną elektronikę pomiarową i interfejs cyfrowy umożliwiający komunikację po interfejsie SPI lub I²C. Układ może być zasilany napięciem od 2,4V do 3,6V, ale jest kompatybilny z elektroniką...
https://obrazki.elektroda.pl/3396426600_... Pytane: Wykorzystywany przeze mnie akcelerometr mierzyć może kąt poniżej jednego stopnia. Czy tak precyzyjne pomiary można zrealizować także w szerokim zakresie temperatur i w obecności wibracji w systemie. Odpowiedź: Najpewniej, niestety, krótka odpowiedź na to pytanie brzmi 'nie'. Aby oszacować...
jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego sterowanego przewodowo , konieczne jest zaopatrzenie go w pomiar spadku / wzniesienia drogi jaką się porusza i wyświetlenie tych informacji na obrazie z kamerki, nie mam pojęcia jak zrobić taki pomiar , może ktoś z takim tematem się już spotkał
Jak dokładnie istniejące akcelerometry i żyroskopy potrafią mierzyć przebytą drogę. Chodzi o to, że np. ktoś trzyma komórkę czy inne urządzenie i czy na podstawie analizy wszystkich przyspieszeń, zwrotów kierunków da się dokładnie prześledzić jego drogę i określić położenie względem punktu startu. Domyślam się, że musiałby do tego być akcelerometr i...
Jaki to konkretnie moduł MPU6050? Czy nie powinien on być zasilany z 3V3? Czy zaglądałeś na [url=http://www.jarzebski.pl/arduino/czu... stronę? Jest tam też mowa o programowej korekcji odczytanych danych.
LED na płytce się świeci. Poziomy z tego co napisali mogą być 5V. Mam ten: https://botland.com.pl/zyroskopy/3888-mp... Robert
Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu? I w tym sęk. Czytałem dane akcelerometru.
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...
Witam, tak jak w temacie szukam kogoś, kto napisał by w C program do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu MPU-6050 połączonym po I2C z mikrokontrolerem ATmega32A. Wyświetlanie niech będzie realizowane poprzez UART w terminalu w komputerze. Bardzo ważne jest to żeby kod był dobrze zakomentowany po Polsku za co odpowiada każda jego linia. Czas wykonania...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...
Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu modelu musisz jeszcze dane przetransformować...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem...
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
Będzie problem, wychylenie można zrealizować na żyroskopach, tylko są to drogie czujniki, przebytą drogę będzie bardzo trudno zmierzyć, bo wibracje powstające przy locie śmigłowca sprawiają że akcelerometry głupieją. Trzeba robić to na GPS, ale odbiornik troche waży i to chyba największy problem - za jego pomocą możnaby też określać wysokość. Altimetr...
Tu masz odczyt kąta z żyroskopu i akcelerometru jednocześnie. https://www.google.com/url?sa=t&source=w... http://www.electronoobs.com/eng_robotica...
Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...
Gotowca nikt tutaj za nikogo nie zrobi, więc może zacznij samodzielnie od czegokolwiek, a jak napotkasz problem, to dopiero zapytaj. Proponuję zacząć od odczytywania danych z akcelerometru i żyroskopu, a potem osobno jakąkolwiek komunikację za pomocą modułu Ethernetowego. Do tego drugiego najlepiej od razu poszukaj w sieci przykładów na podstawie układu...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji i streemowaniu po wifi, oraz wyciąganiu z telefonu...
Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. http://obrazki.elektroda.pl/8173811000_1...
Mam jeszcze jedno pytanie w związku z danymi z żyroskopu L3GD20/akcelerometru LSM303DLHC. Zastanawia mnie jak się ma wynik do ustawień FS (full scale). W akcelerometrze dostępnym na płytce ewaluacyjnej STM32F3 uzyskałem dopiero wartość przyspieszenia ziemskiego 1g po uwzględnieniu zakresu pomiarowego (FS=+-16 g): [syntax=c]return (((int16_t)(LSB|MSB))*12)*16000/32768[/s...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/9525556600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...
To UL przy każdej stałej, to zapewne po to, żeby kompilator wiedział, że zamiast 32 bitów ma wygenerować 32 bity? Sarkazm jest raczej zbędny. Niepotrzebnie sprawdzasz tak dużo znaczników SPI - wystarczy TXNE przed zapisem, RXNE przed odczytem i BUSY przed zdeaktywowaniem SS. Ale chyba tak napisane sprawdzanie flag nie za bardzo wpływa na niekorzyść...
Witam, Przedstawie w miarę chyba ciekawy projekt/sposób do integracji mikrokontrolera z urządzeniami z adroidem. Zastosowanie tego jest od prostej zdalnej kontroli, odczytywania wyników z czujników, aż do użycia telefonu jako praktycznie darmowego shielda GPS, GPRS, WIFI, funkcji text to speech i speech to text, przesyłanie danych do internetu i odbióru,...
Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne 'czujnik' (używam 3 czujników): [syntax=c] czujnik Zyroskop = { ...}; czujnik...
Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....
Nsvinc mógłbyś powiedzieć jak ty byś zrealizował odczytywanie akcelerometru i żyroskopu z częstotliwością ok 250Hz. Oby dwa wiszą na tej samej szynie I2C. Próbuję coś z DMA ale za bardzo nie mam pomysłu jak to zrealizować. Najpierw jakoś muszę coś wysłać do czujników, nie wiem jakim sposobem, chyba nie przez DMA. A DMA użyć tylko do odczytu? Mam jeszcze...
http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...
Można by zastosować nawigację inercyjną. Znając przyspieszenia i upływ czasu można policzyć prędkości i przebyte odległości z wystarczającą dokładnością by zasygnalizować, że to już. Wystarczy raz przejechać daną trasę w trybie rejestracji, trasę można sparametryzować do odcinków i potem porównywać do odczytów w trybie przypominania. Problemem jest...
Witam, borykam się z problemem odczytu 3 czujników analogowych z arduino mega 2560. Jeśli podłączam pierwszy czujnik, z grugiego nie mam odczytu tak jak i z trzeciego, podłączając najpierw 2 czujnik, mam odczyt z 2 a nie mam z 1 i 3 itd. Nie wiem czym może to być spowodowane. Są to same odczyty analogowe A0,A1 i A2 odczytując po kolei, następnie dane...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Skalibrowałeś kontroler lotu i żyroskopy? Są poprawnie zamontowane? Na wszelki wypadek, powtórz procedurę kalibracji. Dron to tylko sterownik z silnikami. Nie ma żadnej stabilności aerodynamicznej. Jeżeli sterownik dostaje błędne dane od jakiegoś czujnika - zawsze będzie działał źle. Wystarczy, że jakiś akcelerometr jest źle zamocowany, coś jest mało...
Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do tego potrzebny jest odbiornik. Najlepsze byłyby gogle...
http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...
Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i działa ale dane bardzo wolno się zmieniają. Sprawa...
Przy pomocy płytki EvB 4.3v4 z ATMega644p obsługuję żyroskop L3G4200D po I2C. Dość często pojawiają się dziwne wartości. Wygląda na to, że prawdziwy wynik zostaje zwiększony lub zmniejszony o magiczne 256. Odczyty gdy żyroskop w spoczynku: http://obrazki.elektroda.pl/5633810300_1... Gdy poruszam żyroskopem: http://obrazki.elektroda.pl/5758115700_1...
Witam, próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC. Używam do tego magistrali SPI (8MHz). Funkcje SPI: https://obrazki.elektroda.pl/7798598700_... https://obrazki.elektroda.pl/4591973200_...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...
Witam, robię amatorsko quadrocopter i jak wiadomo do okreslenia orientacji przestrzennej uzywam oczywiscie magnetometru, akcelerometru i zyroskopu. Teoretycznie mozna by orientacje okreslac jedynie na podstaie magnetometru i akcelerometru, ale one z siebie same troche szumia i dlatego postanowilem zrobic taka fuzje czujnikow dolaczajac jeszcze zyroskop...
Witam, jestem w trakcie realizacji projektu umożliwiającego wysyłanie danych z modułu MPU9250 (akcelerometr, żyroskop, magnetometr) do komputera za pomocą sieci wifi przy użyciu modułu WIFI ESP8266. Oba układy sprzężone są ze sobą za pomocą Atmegi16A, mikrokontroler oczywiście odbiera dane z MPU9250 i przekazuje je bezpośrednio do ESP8266 oraz "programuje"...
Jestem pełen podziwu dla Twojego zapału i naprawdę szanuję Twoją wolę walki. Rozumiem, że wybrałeś już kontroler, nośniki danych i akcelerometr (3-osiowy) a teraz zastanawiasz się jak to oprogramować aby dało dobre wyniki. Masz też przygotowanie i wsparcie merytoryczne w postaci pracownika naukowego, który powiedział, że to wszystko da się policzyć...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
akcelerometr odczyt danych żyroskop akcelerometr akcelerometr żyroskop
naprawa zamka mondeo ipconfig ipconfig flushdns radio syrius
instrukcja serwisowa termet silver interfejs lexia
Instrukcja obsługi mini wieży Sharp XL-30 po polsku Kolory przewodów w kostce lampy prawej Lexus IS 2017
