Na podstawie danych z akcelerometru nie wyliczysz ani prędkości ani tym bardziej drogi. Akcelerometr wykrywa zmiany przyśpieszenia a nie samą prędkość poruszania się.
Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...
Potrzebuje akcelerometru do arduino, jednak nie chodzi mi o taki, który mierzyłby prędkość kątową(żyroskop). Potrzebny mi taki, który mierzyłby prędkość tak jak prędkościomierz np w samolocie. Ponieważ kiedy przedmiot będzie w powietrzu i naprzykład popchnę go do przodu, to chę zna jego przyśpieszenie. Przy okazji przeliczając czas i przyśpieszenie...
Jestem pełen podziwu dla Twojego zapału i naprawdę szanuję Twoją wolę walki. Rozumiem, że wybrałeś już kontroler, nośniki danych i akcelerometr (3-osiowy) a teraz zastanawiasz się jak to oprogramować aby dało dobre wyniki. Masz też przygotowanie i wsparcie merytoryczne w postaci pracownika naukowego, który powiedział, że to wszystko da się policzyć...
Prościej będzie użyć ADXLa, mierzysz przyspieszenie w samochodzie czas i masz od razu prędkość i czas, a koło będzie zawodniejsze i o wiele trudniejsze w konstrukcji. Porządne mierniki przyspieszenia i czasu 0-100km/h są właśnie na ADXLach
dzik:tutaj się liczy najbardziej przyspieszenie, bo do prędkości 50km/h możesz dochodzić przez godzine i wtedy akcelerometr będzie miał b.trudne zadanie. Ale jeżeli to chcesz wykorzystać np. w samochodzie, gdzie przyśpieszenia są dosyć duże, to będzie dobrze działać. Zazwyczaj czym mniejsza prędkość próbkowania tym większa dokładność, więc weź to pod...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
Akcelerometr nie umożliwia określenia pozycji ani prędkości, a jedynie mierzy trzy składowe wektora przyspieszenia. Program demonstracyjny do płytki DISCOVERY, który zawiera obsługę akcelerometru, możesz ściągnąć z st.com.
#34 Kontrola rodzicielska (i nie tylko :) ) kierowców http://obrazki.elektroda.pl/6018602400_1... Zacznę od cytatu: Młodzi kierowcy w wieku 18-24 lata uczestniczą w niemal co trzecim wypadku drogowym ze skutkiem śmiertelnym. Brawura, jazda po alkoholu i brak doświadczenia sprawiają, iż stanowią oni grupę podwyższonego ryzyka. ... Młodzi...
Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+0.5*A*T*T musisz mierzyć przyspieszenie co odpowiedni przyrost czasu...
żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam Z ciekawości uruchomiłem czujnik MPU6050, kod wykorzystałem z jednej z niemieckich stron - poniżej. Nie jestem pewien, czy kod jest poprawny, bo wyniki są bardzo "ruchliwe". Tzn. gdy płytka czujnika leży nieruchomo na stole to wyniki się zmieniają i o to sporo. Przykładowo: Accx zmienia się od np 10 do 270 Accy cały czas jest duże - nawet ponad...
Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie dynamicznym już prędzej, ale nie bezpośrednio bo żyroskop...
http://obrazki.elektroda.net/45_12427607... Witam wszystkich :) Chciałbym przedstawić moją najnowszą konstrukcję. Jest to akcelerometr XYZ. Funkcje: - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca wykresu; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca danych liczbowych; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń...
http://obrazki.elektroda.net/54_12127041... Celem tego projektu jest wykonanie urządzenia mierzącego przyspieszenie, jak też kąt nachylenia wokół jednej osi. Główne części to 3 7-segmentowe wyświetlacze, mikrokontroler PIC 18F452 i akcelerometr ADXL320. Autor projektu testował go w swoim samochodzie, chociaż jak pisze nie ma mocnego auta, więc podczas...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość poruszania się jest różna.
Jak w tytule zlecę wykonanie akcelerometru 3-osiowego podpiętego pod mikrokontroler i pokazującego na monitorze w 3D stronę i odległość w którą został poruszony ten akcelerometr. Oferty proszę przesyłać na PW
Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres pomiaru 1000 mm - zmienne prędkości - osiągane prędkości...
Cześć, Pracuje nad skonstruowaniem urządzenia pozwalającego wykonać pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym podczas chodu normalnego. Na początku miałem parę pomysłów w w jaki sposób wykonywać pomiary jednak po zgłębienia tematu nie okazało się to tak proste jak myślałem. W tej chwili utknąłem i nie wiem jak się do tego zabrać. Zastanawiałem...
Wydaje mi się, że tak. Rozumiem że ruch ciała odbywa się w w jednym kierunku i akcelerometr mierzy przyspieszenie w jednej osi. Masz wtedy informacje o przyspieszeniu i czasie, gdy to scałkujesz otrzymasz prędkość ciała wraz ze stałą całkowania mówiąca o prędkości początkowej. Potem jeszcze raz całka i masz już odległość wraz ze stała całkowania o wartości...
Witam, chciałbym zrobić akcelerometr na baterie. zeby był zapis z 30minut i z portem LPT Niewiem ma ktos schemat, rady, wskazówki?
Jak dokładnie istniejące akcelerometry i żyroskopy potrafią mierzyć przebytą drogę. Chodzi o to, że np. ktoś trzyma komórkę czy inne urządzenie i czy na podstawie analizy wszystkich przyspieszeń, zwrotów kierunków da się dokładnie prześledzić jego drogę i określić położenie względem punktu startu. Domyślam się, że musiałby do tego być akcelerometr i...
http://obrazki.elektroda.pl/2375913100_1... Projekt umożliwia wyświetlanie różnorodnych animacji na rowerowych kołach. Autorzy udostępnili internetowe oprogramowanie służące do tworzenie listy odtwarzania złożonej z przesłanej grafiki, przeznaczonej do wgrania do wyświetlacza. Oprócz tworzenia własnej listy odtwarzania, oprogramowanie...
https://obrazki.elektroda.pl/8230877200_... Kolejny rok to kolejne innowacje technologiczne i postępy firm dostarczających elektronikę konsumencką z całego świata. Produkty tych firm prezentowane były, jak co roku, na targach elektroniki konsumenckiej CES. Zazwyczaj najnowsza technologie były prezentowana na targach Consumer Electronics...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...
Ale w sensie, że będąc na stacji? Pamiętaj, że żeby stacja utrzymała się na orbicie, to jej prędkość liniowa musi być na tyle duża, aby spadek swobodny nie zmieniał wysokości. Z tego tytułu akcelerometr będzie wykazywał 0. Myślę, że zapoznanie się z tym pomoże ogarnąć samą fizykę: https://ilf.fizyka.pw.edu.pl/podrecznik/... Po tym wystarczy wzory...
A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super wspaniały; miernik energii uderzenia. Koncepcja...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
Wahadło okresowo zmienia prędkość i kierunek ruchu. Przyspieszenie to pochodna prędkości. Nie może być więc ono zerowe. Ale akcelerometr nie mierzy przyspieszenia. Tylko siłę. Umieszczony nieruchomo na ziemi wskaże 1g. Dlaczego? Ktoś powie że mierzy "przyspieszenie ziemskie". No ok, ale to nieprecyzyjne określenie. Przyspieszenie ziemskie – przyspieszenie...
Czasami bez tych cyferek nie ma sensu się za niektóre rzeczy zabierać, kolega robi pracę dyplomową o sensorach, niech znajdzie się tam akcelerometr z którego chce kolega chce uzyskać prędkość - nagle okazuje się że bez książki pełnej sterty równań matematycznych nie da się tego zrobić bo całkowanie niefiltrowanego akcelerometru daje same bzdury. Także...
https://obrazki.elektroda.pl/8414448500_... https://obrazki.elektroda.pl/2483878900_... Firma Lantronix zaprezentowała serię G520 bramek komórkowych opartych na układzie Arm9, w tym modele G526 Industrial (LTE Cat 4), G527 i G528 Security (LTE Cat 13, 5G, kryptografia + PoE) i G528 Transport (LTE Cat 4 i CAN). Prawie...
rozumiem, chciałem zaprojektować elektronikę i przy okazji nauczyć się programować uP. Niestety mam teraz tyle zajęć, że muszę sobie narazie to odpuścić. Układ zdalnego sterowania i to jeszcze ze sterowaniem proporcjonalnym to ponad moje siły. Wykorzystam schemat, płytkę drukowaną i uP. Akcelerometr i mechanikę muszę zrobić sam. Dzięki za linki, w piątek...
Napięcie "zerowe" jest albo w jakiejś ustalonej wartości (np. 2,5V) albo w połowie napięcia zasilania (zależy od czujnika). Przyjmując środek jako 2,5V i że 1g to 1V to przy 1,5V masz przyspieszenie +1g , a przy 3,5V -1g. Tylko akcelerometr mierzy przyspieszenie. Jeżeli poruszasz czymś ze stałą prędkością to na wyjściu będziesz miał przyspieszenie=0...
Planuje je wykorzystać do mierzenia przemieszczeń ręki (stawu łokciowego, nadgarstka oraz skrętność ręki) wykorzystując zmiany kąta w czasie, a następnie przeliczanie ich na prędkość i przyspieszenie. Wnioskując po Twoim poście będzie się nadawał do tego pomiaru. PS. Akcelerometr odpada ze względu na to, że ruch ręki jest ruchem po okręgu - występują...
Ma dole jest rozwiązanie problemu wraz z kodem obsługi KAmodMEMS2 przez I2C Witam, Chciałbym podłączyć akcelerometr LIS35, używając interfejsu I2C. Problem pojawią z obsługą biblioteki TWI (jest to inna nazwa I2C prawda?), Próbuję zrobić tak: #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h>...
Na tym filmie widać wyraźnie różnicę jakości i rozdzielczości obu nagrań. A to znaczy, że nakręcono go dwoma różnymi kamerami. Nie wiadomo, czy skoki są wywołane przez gimball, czy po prostu druga kamera miała mniejszą prędkość zapisu lub występował lekki efekt "żelkowania". Po drugie, bardzo dużo zależy tu od jakości samych serw. Nie podano jakie zostały...
http://obrazki.elektroda.net/66_12657959... Zespół z Center for Automotive Research at Stanford (CARS) pracuje nad zautomatyzowanym Audi TTS, który pokona krętą drogę na [url=http://www.ppihc.com/default.aspx?t... Peak z dużą prędkością bez pomocy kierowcy. Audi TTS, nazwane Shelley, odbędzie swoją próbę w sierpniu. Inne zautomatyzowane...
sam jednoślad bez kierowcy jest w pewnych granicach samostabliny Dokładnie, ponieważ większość Kolegów rozpatruje tu jednoślad jakby był jednolitym poruszającym się "klockiem" zapominając że ma on jeszcze dwa koła które jak wielkie żyroskopy przekazują nań swoje siły reakcji. Ale nawet gdyby nie koła, zamiast z kierunku można skorzystać z wartości...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...
ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...
Witam, stworzyłem projekt pomiaru pochylenia z wykorzystaniem akcelerometru ADXL345, ATmegi328p, wyświetlacz LCD. Co do schematu: Zasilanie atmegi filtrowane, akcelerometr podpięty do zasilania 3,3V(stabilizator LF33CV) zasilanie również filtrowane. ADXL (VCC i CS do 3,3V, SDA i SCL podłączone do rezystorów podciągających (7,5k), oraz do ATmegi PC4(SDA),...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
Witam No prawdę mówiąc może być trochę niebezpieczne - bo mój pojazd co prawda nie jeździ szybko ale ma sporą moc więc kwestia przejechania czegoś jest. Ale póki co córka ma 10 lat w tym roku a synek będzie miał 2 lata więc jak ona przestanie jeździć to on zacznie i pewnie nie będzie problemu. Co do hamulca ja mam ten elektromagnetyczny - jest mocny...
Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...
Na oscyloskopie nie sprawdzałem i już raczej tego nie zrobię, bo rzeczywiście masz rację, że przez to zmalała czułość. Owszem dzięki temu mogę mierzyć pełen zakres przyspieszeń (od -10g do +10g), ale w cywilnym samochodzie nie występują przyspieszenia powyżej 3 g (no chyba, że się mylę). Szkoda tylko że pospieszyłem się z trawieniem płytki, bo teraz...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Tak jak pisałem tylko dane z akcelerometrów tutaj nazwa i model "Akcelerometr 3-osiowy MPU-6050 /GY-521 - żyroskop na I2C" oraz link do aukcji : https://abc-rc.pl/pl/products/akcelerome... Jeśli chodzi...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.
prędkość akcelerometr pomiar prędkość akcelerometr akcelerometr piezoelektryczny
uszkodzona zamrażarka dziura pomiar prądnicy osuszacz domowy
prostownik odsiarczający engine fault peugeot
Wymiary otworów montażowych Altus 200 Zamienniki tranzystora BD255 - BD251, TIP42C, MJE2955T