Akcelerometr nie umożliwia określenia pozycji ani prędkości, a jedynie mierzy trzy składowe wektora przyspieszenia. Program demonstracyjny do płytki DISCOVERY, który zawiera obsługę akcelerometru, możesz ściągnąć z st.com.
Na podstawie danych z akcelerometru nie wyliczysz ani prędkości ani tym bardziej drogi. Akcelerometr wykrywa zmiany przyśpieszenia a nie samą prędkość poruszania się.
Po pierwsze: Akcelerometr, to nie żyroskop, więc nie myl pojęć. Potrzebujesz akcelerometru, który nie jest żyroskopem? Każdy akcelerometr nie jest żyroskopem. Po drugie: Żaden akcelerometr nie mierzy prędkości. Akcelerometr mierzy przyspieszenie. Pierwsza i druga zasada dynamiki niejakiego Newtona sprzed czterech wieków, to dokładnie opisuje. Ile setek...
Zamieszczam zdjęcie i film wspomnianej rękawicy. Na filmie widać opóźnienia wprowadzane przez najprostrze uśrednianie kilku pomiarów, tak żeby tylko działało :)
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Czy możesz wyjaśnić w jaki sposób chcesz zmierzyć prędkość samochodu przy pomocy akcelerometru.
Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Chodzi mi o to jak na podstawie danych z żyroskopu (który mierzy prędkość) i akcelerometru (który mierzy przyśpieszenie, a dane z niego pochodzące służą do usunięcia dryftu żyroskopu) który mierzy przyśpieszenie obliczyć kąt wychylenia?
W zależności od pojazdu: 1. bierzesz sygnał z impulsatora prędkościomierza w liczniku. 2. Bierzesz sygnał z czujnika prędkościomierza na skrzyni lub lince predkosciomierza. 3. Bierzesz sygnał z ABS. 4. Montujesz na półosi magnes a obok czujnik Halla. 5. Metoda ekstremalna - prędkość pojazdu pobierasz z GPS.
Tak jak pisałem tylko dane z akcelerometrów tutaj nazwa i model "Akcelerometr 3-osiowy MPU-6050 /GY-521 - żyroskop na I2C" oraz link do aukcji : https://abc-rc.pl/pl/products/akcelerome... Jeśli chodzi...
żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.
Wiem, że nie wystarczy sam akcelerometr, używam także żyroskopu LPR510AL. Wszystko będzie filtrowa filtr kalmana, tylko na jego wejście potrzebuję właśnie odchylenie od pionu (akcelerometr) i prędkość kątową (żyroskop) Dodano po 5 Co to jest u Ciebie watośćAx i wartośćAy? Rozumiem że te 1,5V gdy jest 0g.
Witam, stosunkowo prosto: - potrzebujesz element ktory podaza za ruchem robota, np jego kolo napedowe, wyliczasz sobie z obwodu ile pokona odleglosci przy jednym obrocie, mierzysz to w czasie i masz wynik ktory przeliczasz na km/h. Jezli robot kroczacy to np. wykrywasz kontak nogi z podlozem za pomoca jakiegos "kontaktu" czy akcelerometru. - wykozystujesz...
Tylko jak byś chciał mierzyć drogę jeżeli wózek już będzie jechał ze stałą prędkością;)? Jak już to akcelerometr plus żyroskop.
Prędkość jest to całka z przyśpieszenia.
Tak sobie myślałem że jeżeli licznik zbierał by impulsy z tarczy na wzór czujnika ABSu to musiała by być także możliwość zmiany obwodu opony. Przecież jest taka możliwość i autor o tym pisał w pierwszym poście. Każdy licznik tak działa, mechaniczne też (ale tam nie ma możliwości korekty średnicy koła). Zresztą wpływ na pomiar prędkości ma to marginalny,...
tak Dodano po 2 LISWrite(0x20,0x47); LISWrite(0x21,0x00); LISWrite(0x22,0x00); btw sprawdź konfiguracje nie jestem pewien konfiguracji wysłanej d LISa bo trochę eksperymentowałem w 0x20 7 jest ok bo to uruchamia 3 osie a 4 albo uruchamia lisa albo włącza mu większą prędkość.
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Sebek: http://en.wikipedia.org/wiki/MEMS Baltekm: Zapomniałeś, że "przyśpieszasz" dwa razy. Najpierw akcelerometr rozpędzasz do jakiejś prędkości i masz przyśpieszenie dodatnie, a następnie z tej prędkości hamujesz - czyli w zasadzie nadajesz mu przyśpieszenie w tym samym kierunku, ale z przeciwnym zwrotem - i to powoduje przyśpieszenie ujemne. Jak...
Cześć, Nie jestem pewny jak ta częstotliwość ma się do obrotów. Ale na troje babka wróżyła: albo odpowiada obrotom, albo jest dwa razy niższa (częstotliwość iskry na jednym garku), albo każde zbocze powiedzmy narastające odpowiada jednej iskrze. Ale chyba u mnie jest to ten drugi przypadek, bo w moim motocyklu są dwa cylindy i tłoki nie chodzą naprzemian,...
Mam taki, ale nie wiem czy na czymkolwiek o mocy obliczeniowej mniejszej od jednego teraflopsa się odpali :D A na serio - jaki to problem - oś X (przód-tył) skalujesz liniowo lub w inny sposób jako prędkość, a potem z osi Y dodajesz lub odejmujesz odpowiednio jakiś procent wartości dla każdego koła, tak, ze jak np. z osi X wyjdzie Ci nastawa PWM na...
Witam. Mam problem. Próbuje policzyć drogę ze wskazań akcelerometru, potrzebuje scałkować prędkość w języku c by otrzymać drogę. Być może jest to banalne ale skończyły mi się już pomysły. Scałkowałem przyspieszenie i teoretycznie otrzymałem prędkość, przedział czasowy to 10 ms wyzwalane z licznika. Będę wdzięczny za jakieś sugestie. Poniżej zamieszczam...
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Witam. Do pewnego obiektu zamierzam przyczepić akcelerometr i żyroskop, mierzący kątowe przyśpieszenia. Chcę na podstawie odczytu z czujników rejestrować drogę /trajektorię/ ciała, poruszającego się na płaszczyźnie. Czy jest to możliwe? Ciało zmienia też położenie kątowe, względem swej osi. Prędkość poruszania się jest różna.
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się ładnie kumuluje cały czas... GPS - zerowa dokładność...
Bardzo ciekawa konstrukcja, mam kilka pytań: - Jak poradziliście sobie z szumem wprowadzanym przez czujniki sharpa? U mnie przy jednym czujniku okazał się potrzebny filtr LC 33mH/33uF bo sharp robił na zasilaniu potężne szpilki - Do czego chcecie wykorzystać akcelerometr? Bo męczymy się z akcelerometrem (chcemy uzyskać prędkość) w robocie typu unicycle,...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...
Trochę głupkowate to jest... A gdyby droga zaczęła się robić coraz bardziej stroma? Wtedy akcelerometr wyczułby spadek prędkości i zapaliłoby się światło, całkiem bezsensownie. To już prościej zamocować jakiś przycisk, dźwigienkę czy inny dynks który by się włączał przy zaciągnięciu hamulca. Prostsze, tańsze, i słuszniejsze. Ale ludzie już uC pakują...
Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie dynamicznym już prędzej, ale nie bezpośrednio bo żyroskop...
Wahadło okresowo zmienia prędkość i kierunek ruchu. Przyspieszenie to pochodna prędkości. Nie może być więc ono zerowe. Ale akcelerometr nie mierzy przyspieszenia. Tylko siłę. Umieszczony nieruchomo na ziemi wskaże 1g. Dlaczego? Ktoś powie że mierzy "przyspieszenie ziemskie". No ok, ale to nieprecyzyjne określenie. Przyspieszenie ziemskie – przyspieszenie...
Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?
Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+0.5*A*T*T musisz mierzyć przyspieszenie co odpowiedni przyrost czasu...
Obliczenie prędkości przy jego pomiarze przyspieszenia będzie wystarczająco dokładne dla moich potrzeb?
Inna możliwością jest barometr - oczywiście tylko we współpracy z GPS, do wyeliminowania zmienności ciśnienia związanej z pogodą. Tutaj jednak chyba kilkumetrowe zmiany wysokości będą poza zasięgiem rozdzielczości dostępnych czujników. A dlaczego pomysł z żyroskopem jest kiepski? Jak znam kąt nachylenia i przebytą drogę i w sposób ciągły to będę analizował...
Buduję sobie licznik rowerowy i potrzebuję jakiegoś medium, które będzie bezprzewodowo przesyłać dane z akcelerometru, który zlicza obroty do procesora Właśnie o to pytałeś. Tylko nie wiem czemu uparłeś się na wykorzystanie akcelerometru do pomiaru prędkości koła. Jeśli już, to zrobiłbym to w ten sposób; czujnik na kole ( magnes+kontaktron(Hall)) uruchamia...
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
Koła wykluczylem. Ewidentnie jeden silnik kręci się nieco szybciej niż drugi. Dziękuję za odpowiedzi. Temat będę chciał rozwiązać używając akcelerometru i korekty wysterowania silników przez kontroler.
Przy nierealistycznie małym błędzie 0.01 m/s2 po 10 sekundach Twój stojący w miejscu akcelerometr jedzie z prędkością 0.1 m/s. Zanim rakieta wystartuje, już będzie się poruszała i to całkiem szybko. ;) Zresztą - zmontuj to, oprogramuj i zacznij robić pomiary suwając płytkę po biurku, wtedy pogadamy o błędach. Bez żyroskopu lub akcelerometrów w konfiguracji...
Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...
Jest jeszcze możliwość zastosowania akcelerometru i pomiar czasu za pomocą modułu w rakiecie. Proste przeliczenie i jest prędkość oraz wysokość.
Witam zlecę zaprojektowanie a następnie wykonanie komputera do auta z pomiarami i wyświetlanie je w postaci graficznej na TFT 7 lub 9' ewentualnie można zastosować jakiś gotowy zestaw uruchomieniowy Wymagane pomiary: -pomiar obrotów -pomiar ciśnienia oleju -pomiar temperatury oleju -pomiar ciśnienia paliwa -pomiar napięcia instalacji -pomiar prędkości...
Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...
gpio_pin_cfg(GPIOA, 6 , GPIO_IN_PULL_DOWN); //MISO MISO też ma być skonfigurowane jako AF. Użyj do konfiguracji pinów funkcji, tyle że jako parametr daj (każdemu!) GPIO_AF5_PP_100MHz (prędkość możesz ustawić inną oczywiście). Tak w ogóle to to SPI nie jest za szybkie trochę? Ustaw go na trochę wolniejsze przebiegi... 4\/3!!
Można robić pomiar w aucie i przekazywać przez jakiś moduł do jednostki stacjonarnej. Wtedy prędkość łatwiej chyba zmierzyć - np przez pomiar napięcia podawanego na silniki napędowy (w przypadku auta elektrycznego) - jedynie trzebaby prędkość wyskalować sobie jakoś. Można spróbować wykorzystać sobie do tego celu akcelerometr. Transmisja radiowa i wtedy...
Hmmm. Sądzę że z tym zagadnieniem powinien sobie poradzić 2313 (akurat takie mam). Dopiero uczę się go programować dlatego raczej w assemblerze będę tworzył. CO do średnicy czu obwodu koła to jeszcze pojęcia nie mam bo muszę rozejrzeć się jakie koło uda mi się wygospodarować. Może i sam bym sobie poradził ale bladego pojęcia nie mam jak wyznaczyć moment...
Pewnie złapie, ale może złapać tak samo lustro po drugiej stronie pokoju. Co do akcelerometru, co dokładnie chcesz z niego uzyskać? prędkości się praktycznie nie da uzyskać, położenia tymbardziej, jedynie przyśpieszenie z którego można próbować odczytać czy robot się przewrócił czy nie...
Czyli jednak masz sam zastrzeżenia do swojego projektu. Wystarczyło umieścić część płytki samego wzmacniacza na układach TDA2030. Dodam, że całość to jest komputer pokładowy do roweru Hm, rower, komputer i pokład :). A czy nie przypadkiem tylko mikroprocesorowe urządzenie audio? Jakie będzie miał funkcje? Mam zastrzeżenia, które w drugiej wersji chcę...
dzik:tutaj się liczy najbardziej przyspieszenie, bo do prędkości 50km/h możesz dochodzić przez godzine i wtedy akcelerometr będzie miał b.trudne zadanie. Ale jeżeli to chcesz wykorzystać np. w samochodzie, gdzie przyśpieszenia są dosyć duże, to będzie dobrze działać. Zazwyczaj czym mniejsza prędkość próbkowania tym większa dokładność, więc weź to pod...
AVE... Dysk z plastiku z nadrukiem też zadziała. Możesz to montować przy każdej osi wychyłu, jeśli jest tam oś mechaniczna albo coś, do czego da się to umocować. Akcelerometry i żyroskopy wymagają kalibracji, nie są wcale aż tak ekstremalnie dokładne, a i algorytm bardziej skomplikowany. Ktoś mógłby zasugerować potencjometry obrotowe lub suwakowe, jak...
Witam Zawsze byłem ciekawy jaką prędkość osiągają moje modele RC. Po poszukiwaniach znalazłem sposób poprzez pomiar akcelerometrami ale one mają duży błąd pomiarowy. Dlatego wpadłem na pomysł, aby kupić najprostszy moduł gps (lub nawet wylutować z jakiejś uszkodzonej nawigacji, załatwić jakiś rejestrator i na ziemi mógłbym odczytać prędkość. Włożenie...
Czasami bez tych cyferek nie ma sensu się za niektóre rzeczy zabierać, kolega robi pracę dyplomową o sensorach, niech znajdzie się tam akcelerometr z którego chce kolega chce uzyskać prędkość - nagle okazuje się że bez książki pełnej sterty równań matematycznych nie da się tego zrobić bo całkowanie niefiltrowanego akcelerometru daje same bzdury. Także...
Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...
Wielkie dzięki za pomoc, jeszcze chciałem się upewnić jednej rzeczy: jak akcelerometr porusza się ze stałą prędkością w kierunku x to na wyjściu pojawia sie odpowiednie napięcie tylko jak to wygląda jeżeli porusza sie w kierunki -x? Wtedy napięcie jest ujemne czy poprostu jako poziom początkowy jest jakieś ustalone napięcie odniesienia i poruszanie...
U mnie czas pomiaru będzie wynosił ok. 1,5s od momentu startu do zatrzymania fotela. Myślę, że nie będzie odpływania wyniku od rzeczywistej wartości. Próbki będę odczytywał przypuśćmy co 10ms. I tak dla 10ms będzie ok 0,036m/s, dla 20ms - 0,072m/s, dla 30ms - 0,108m/s itd. Każde drgania się odbiją na przyspieszeniu więc również prędkość będzie rosła...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
atmega ma ogolnie zbierac sygnały z enkoderów, odczytywac wartosci z dalmierzy, sterowac pwmem silników,zbierac sygnaly z akcelerometru. Troche tego jest wiec sadze ze podzial "obowiazków" to dobry pomysl;]
Głowy nie dam, ale w układach świateł awaryjnego hamowania wykorzystywany jest akcelerometr. Być może nawet mechanizm bezwładonościowy, który załącza światła awaryjne. Wyłączanie przez wzrost prędkości ( i tutaj być może pomiar czasu) lub przyciskiem świateł. Ja stwierdzam, że układy montowane firmowo z pewnością działają. Miewałem już niemało załączeń...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...
Niestety nie posiadam analizatora stanów. Zmniejszyłem prędkość zegara SPI1 do 3kHz żeby łatwiej zmierzyć miernikiem czy coś się będzie zmieniać i okazało się, że SS, MOSI i SCK zmieniają się podczas gdy MISO jest sztywno przy 3,3V (musi to być pullup w mikrokontrolerze). Następnie podpiąłem MISO do masy i funkcje zaczęły zwracać zera, czyli SPI działa....
Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...
Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami. Jeśli uda ci się odszumić dość dokładnie sygnał...
Ultradźwiękowe mierniki odległości nie sprawdzają się w dronach. W minionym roku spędziłem dwa tygodnie na naprawach i wymianach modelu drona z takimi czujnikami. Kompletnie się gubił i była to niestety wada całej serii, a nie tylko jednego egzemplarza. Sprzedawca wycofał całą partię, po moich reklamacjach i naprawach. Nawet serwis producenta nie pomógł....
z czujnikami Hala nie było by tak trudno ale na pewno nie obyło by się bez akcelerometru. z czujników Hala możesz wywnioskować położenie wału z rozdzielczością 60 stopni, natomiast pomiar prędkości już by z tego wyszedł. Niestety nie było nas stać na takie silniki.
Ok maniacy światełek, kto pierwszy wyjedzie w Polsce na ulice z czymś takim? Myślę nad zrobieniem czegoś takiego. Kluczem jest wiadomośc nt. prędkości obrotowej koła, wtedy można wyliczyć opóźnienia i tworzyć obraz kolumnami. Wystarczy na promieniu kola umieścić np. 8 ledów; jeśli chcemy wyświetlić literkę "A" to należy zapalić na chwilę kolumnę nr...
Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Bez żyroskopu prędkości kątowej...
Spróbuj na początek zmniejszyć prędkość I2C do 100kHz. Przy 400kHz i dutyCycle jaki masz ustalony nie musi działać ze wszystkimi urządzeniami. Ja na przykład, przy komunikacji z akcelerometrem i magnetometrem LSM303DLHC, musiałem zmienić dutyCycle na bodajże 9_16 (w każdym razie na inny niż 1 do 2).
Ale w sensie, że będąc na stacji? Pamiętaj, że żeby stacja utrzymała się na orbicie, to jej prędkość liniowa musi być na tyle duża, aby spadek swobodny nie zmieniał wysokości. Z tego tytułu akcelerometr będzie wykazywał 0. Myślę, że zapoznanie się z tym pomoże ogarnąć samą fizykę: https://ilf.fizyka.pw.edu.pl/podrecznik/... Po tym wystarczy wzory...
Dobrym rozwiązaniem byłoby też zastosowanie dzielnika napięciowego, oraz wzmacniacza operacyjnego dla przesunięcia napięcia do dodatniej części. Analiza przebiegu to chyba DFT (FFT) tak jak by był tam (do przetwornika ADC) podłączony akcelerometr lub po prostu zastosować akcelerometr. http://cache.freescale.com/files/sensors...
Ja proponuje zastosować wyświetlacz od nokii 3310 lub 3510i ;) Do tego dadać jeszcze prosty akcelerometr i mamy pomiar przyspieszenia i siły odśrodkowej na zakrętach. Do tego pomiar prędkości obrotowej przedniego i tylnego koła i mamy alarm poślizgu tylnego koła przy paleniu gumy ;) Pozdrawiam
rozumiem, chciałem zaprojektować elektronikę i przy okazji nauczyć się programować uP. Niestety mam teraz tyle zajęć, że muszę sobie narazie to odpuścić. Układ zdalnego sterowania i to jeszcze ze sterowaniem proporcjonalnym to ponad moje siły. Wykorzystam schemat, płytkę drukowaną i uP. Akcelerometr i mechanikę muszę zrobić sam. Dzięki za linki, w piątek...
Crazy_phisic, bardzo dobra rzecz, gratuluję. Możesz powiedzieć 2 słowa więcej o sposobie przesyłu danych modułów bluetooth z µC? Czy wykorzystaliście po prostu RS-232 od strony µC, a całą resztą zajmuje się sam moduł BT? I jeszcze małe pytanie co do działania akcelerometrów. Czy w momencie startu programu rękawica musi znajdować się w określonej...
Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres pomiaru 1000 mm - zmienne prędkości - osiągane prędkości...
Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...
Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś mógł by coś podpowiedzieć? Dodam że wejściem są...
Witam serdecznie, Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać :)). Niestety nie miałem do czynienia z akcelerometrami i w związku z tym mam kilka pytań. 1) rozumiem, że podczas...
Przeczytałem ten wątek od początku do końca i nigdzie nie znalazłem jednej dość ważnej informacji. Chodzi mi o detekcję przechyłu kierownicy. Czy na kierownicy jest zamontowany drugi żyro i skręt jest proporcjonalny do odczytu kąta? Czy może raczej są tam po prostu mikrostyki pod nią a prędkość kątowa skrętu jest uzależniona tylko od prędkości przód-tył?...
Planuje je wykorzystać do mierzenia przemieszczeń ręki (stawu łokciowego, nadgarstka oraz skrętność ręki) wykorzystując zmiany kąta w czasie, a następnie przeliczanie ich na prędkość i przyspieszenie. Wnioskując po Twoim poście będzie się nadawał do tego pomiaru. PS. Akcelerometr odpada ze względu na to, że ruch ręki jest ruchem po okręgu - występują...
Masz dwa podstawowe rodzaje błędów w akcelerometrach: a) Przesunięcie punktu zero (zero-g bias) b) Błąd czułości ( Sensitivity error ) Wiedząc, że powinieneś dostać wyniki -1.0g i +1.0g dla BMA180 korekcja wyglądałaby następująco: a) przesunięcie punktu 0 o +0,01g b) Przemnożenie czułości przez 1,01 Po tych kalkulacjach Twój BMA180 pokaże dokładnie...
Co najmniej - ML/AI jest dawno juz w użyciu i komputer uczy się, ale jest to coś co różni się od uczenia się ludzi. Niestety maszyny są ułomne pod tym kątem. Niemniej jakieś 3-4 lata temu dokonał się spory przełom w tej dziedzinie, który zdajesz się pomijać. Na czym polega przełom? To jest rozwiązanie znane od lat. Autopilot otrzymuj zadany kurs i...
Zamień miejscami te silniki, które zostają na ziemi z tymi, które się unoszą i będziesz wiedział czego to wina. Ja obstawiam na winę kontrolera - źle skalibrowany akcelerometr. Btw. To mocowanie na gumke to prop-saver - na nim nie osiągniesz płynnego lotu, bo niejako wprowadza ono dodatkową bezwładność. Piasty zaciskane na oś są lepsze, ale te z kolei...
Heyka mam takie pytanko ile procent pamięci flash mogę użyć na przechowywanie danych. Jeśli na przykład mam 1 mega . A program zajmuje niewiele do 100KB to mogę z 750 wykorzystać na dane zbierany podczas pracy. Jak zapisać dane do pamięci flash bo tablice to są chyba w pamięci SRAM przechowywane. Pytam się bo potrzebuje miejsca na zapis danych z akcelerometru...
Nie przestudiowałeś protokołu komunikacji. W inicjowaniu zapominasz wysłać wartości, masz start, masz wysłanie adresu slave'a z pisaniem 38h, masz wysłanie adresu rejestru 20h, a po tym powinieneś wysłać wartość którą chcesz wpisać do tego rejestru, czyli np. 47h, a dopiero po tym stop. W prośbie o dane wywal pierwszy stop, robisz porprostu kolejny...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Witam, poszukuję informacji na temat czujników - akcelerometrów. Z tego co poszukałem po sieci to istnieje coś takiego BMA120 http://www.kamami.pl/index.php?ukey=prod... oraz ADXL362BCCZ http://www.kamami.pl/index.php?ukey=prod... Niestety mam dość niewielkie pojęcie o elektronice i ciężko coś znaleźć w sieci na temat...
Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...
Rakietowe silniczki modelarskie po wypaleniu paliwa detonują ładunek(z małym opóźnieniem na wytracenie prędkości), który ma za zadanie wyrzucić spadochron. Nie ma co kombinować z elektronika. Wykorzystaj ta prosta metodę stosowana od lat.
Domyślam się że czujnik obrotów jest tu po to aby określić w którym punkcie dołożyć masę aby wyważyć element, albo żeby znaleźć który wałek jest niewyważony w maszynie z większą ilością elementów wirujących z różnymi prędkościami. Czy czujnik będzie za dychę czy za złotówkę nie ma znaczenia, czujnik przyśpieszenia będzie dużo droższy, w tego rodzaju...
Proponowałbym czujnik na przetworniku ciśnienia. Są gotowe moduły stosowane przez hobbystów "rakieciarzy". Po konkretne informacje odsyłam tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Ci%C5%9Bnie... Rozdzielczość 1mm w warunkach statycznych na zasadzie detekcji ultradźwięków jest nie do osiągnięcia, a co dopiero w modelu tak dynamicznym jak model latający....
Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...
Takie pytanie teoretyczno - problemowe: skąd brana jest informacja o "gwałtowności" hamowania celem odpalenia świateł awaryjnych, np w peugeocie 307 ? Czy jest akcelerometr jakiś specjalny, czy może wykorzystywany ten z airbagu ? Albo może z ABSu ta informacja pochodzi na podstawie zmiany prędkości obrotowej kół ? Jak by było tylko w autach z ESP to...
Bez CKOPT miałbym tak jak na Twoim obrazku FF D9, ale dla wysokich prędkości kwarca włącza się CKOPT i wartości jakie mam ustawione to FF C9 Sprawdź czy wszystko podłączyłeś. AVCC musi być zasilane , popatrz czy coś nie oddziaływuje na kabelki itp..
Nie chodzi mi o to że jest błąd bo jak sam na podstawie tego zaimplementowałem to działało. Chodzi mi o to że tam prędkość kątowa wchodzi jako sterowanie. A o ile dobrze rozumiem to jako sterowanie powinno być coś z wyjścia np sygnał z enkoderów silników czy coś. Nie jestem takim ekspertem żeby się upierać przy którejś opcji ale obie działały (przynajmniej...
Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...
Sterowanie rakietą jest możliwe, jednak nie jest to proste, gdyż wychylenie (kąt) sterówek jest zależne od prędkości i przyspieszenia rakiety. Proste urządzenie dwa akcelerometry plus żyroskop załatwi sprawę, co prawda, jednak dopracowanie rozwiązania to żmudna praca. Sterówki w rakiecie można zastosować w przedniej części rakiety. Sterowanie np. gazem...
Rat Rig <3 super, muszę więcej o nim poczytać, wizualnie i konstrukcyjnie na + do tego wylądowałby w piwnicy jak to szczurek, bo stara mnie zabije jakbym chciał znosić coś do domu. A patrzyłeś na Vorony? To są dosyć podobne konstrukcje (Rat Rig w sensie). Tylko, że Vorony są z tego co rozumiem optymalizowane pod prędkość wydruku i wydaje mi się,...
Dziękuję za pomoc. Spróbuje rozwiązać problem tak jak zaproponowaliście. Na chwile obecną chciałbym się skupić na pomiarze kąta oraz prędkości i przyśpieszenia kątowego. Dokładność pomiaru jaką chciałbym uzyskać to +/-1 stopień. Czy do pomiaru tych trzech wartości wystarczy zastosowanie dwóch akcelerometrów 3-osiowych? Jeden montowany na udzie drugi...
... Poszukaj innego wyświetlacza, np. czegoś od komórki, albo wyświetlacza na 3.3V. Są trochę droższe. Dodano po 4 A gdyby miał ktoś jakieś praktyczne doświadczenia z podpinaniem wyświetlacza (nie ISP) do 3.3V z zasilanego układu, proszę o jakieś spostrzeżenia. Chyba miałeś tu na myśli SPI. Ops... Oczywiście SPI Miałem na myśli :) Kurde z tym droższym...
pomiar prędkość akcelerometr dobra akcelerometr czujnik akcelerometr
raport dobowy zmiana radio mercedesie klasy zasilacz przegrzanie
przewiercony przewod przewiercony przewod
ecoMAX 860 P3-C – jak włączyć funkcję nadzoru żaru i zdalny monitoring ecoNET300 Rozrusznik Bosch, Valeo, Magneti Marelli do Passat B5 1.9 TDI – dobór przełożenia planetarnego i kompatybilność z ECU EDC15
