Ma 6 kabli bo ma gaszenie dodatkowo, co do sterowania wyprzedzeniem za pomocą mikrokontrolera to taki mikrokontroler można wpiąć przed fabrycznym zapłonem - między czujnikiem na magnecie a modułem zapłonowym. Mikrokontroler - wystarczy AVR np Atmega8. Cała zasada jest taka że mikrokontroler z impulsów dawanych przez czujnik w magnecie oblicza prędkość...
https://obrazki.elektroda.pl/3563451200_... Intro Zawsze fascynowała mnie możliwość konwersji sygnału czasowego na dane w dziedzinie częstotliwości. Pamiętam jak w wieku około 16 lat dopytywałem mojego ówczesnego nauczyciela matematyki, jak działa transformata Fouriera. Dowiedziałem się wtedy tylko że jest to całka, niestety nic więcej...
Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Witam wszystkie pomocna dłonie :) !! Otóż mam taki temat do opracowania - tzn - należy zaprogramować PLC (sterownik :) ) tak aby potrafił powiedzieć nam jaka jest prędkość obrotowa maszyny elektrycznej (silnika :) ) Pomiar prędkości jest realizowany z wykorzystaniem diody LED której światło pada na szklany dysk (ktory swiatlo przepuszcza bądź nie -...
https://obrazki.elektroda.pl/1293200600_... https://obrazki.elektroda.pl/3972590000_... Analiza urządzeni w przestrzeni częstotliwości, jest niezwykle istotne dla zbadania wielu jego parametrów. Poznanie charakterystyki Bodego czy funkcji przejścia układu jest dosyć prostym pomiarem, który zrealizować można z pomocą...
Dlatego soft powinien w pierwszym kroku oczytać bieżącą częstotliwość, a następnie określić, czy mamy większe, czy mniejsze wypełnienie. Przesada z dzieleniem na kroki. Trzeba sprawdzać czasy co najmniej dwóch impulsów i przerwy, i czy dają zgodny kierunek, jak napisałem w #54. I to już spowoduje, że do wykrycia kierunku trzeba będzie kręcić ze stałą...
Witam Problem jak najbardziej rozwiązywalny . W chwili obecnej pomyślałem o wykorzystaniu rejestru przesuwnego i czasówek ( 51 ) . W chwili startu taśmy impuls z czujnika IN startuje czasówkę , impuls OUT zatrzymuje. Wykorzystanie 51 timerów wydaje się bezsporne ( założenie o pomiarze czasu na każdy produkt ) . Pytanie - założenie do pomiaru - pamiętanie...
Zamiast liczyć częstotliwość, czyli ilość obrotów w ciągu 1sek., można mierzyć okres, czyli czas w jakim oś silnika wykonuje 1 obrót. Algorytm jest dość prosty - uruchamiasz timer aby zliczał impulsy zegarowe, w przerwaniu wywoływanym przez transoptor odczytujesz wartość licznika a następnie go zerujesz, i tak w kółko. Im silnik szybciej się kręci,...
Pierwszym krokiem do zaprojektowania dowolnej ładowarki jest wybór układu scalonego pełniącego rolę jej kontrolera, z szerokiej gamy dostępnych rozwiązań. Aby podjąć świadomą decyzję, zespół projektowy musi najpierw jasno zdefiniować parametry akumulatora (typ, liczba ogniw itd.) oraz parametry wejściowe (źródło prądu - energia słoneczna, USB itp.)....
W Oprogramowanie SDU-X Kod źródłowy dla Arduino można pobrać z repozytorium na portalu Thingvserse: #define REQUESTER , powinna być aktywna. A w przypadku układu, który odpowie i odeśle dane, ta linia musi być zakomentowana. W głównej pętli programu znajduje się sekcja do wyboru schematu modulacji, która ma zostać użyta. Jest kilka typów, ale w pełni...
https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...
Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
A jak znaleźć tą wartość powyżej/poniżej której ma zachodzić przerwanie i komutacja? Dla komparatora sprawa jest w miarę prosta - podajesz sygnał zsumowany i sygnał z danego odczepu (ten sygna zmienia się w zależności od krok komutacji) na komparator i tyle. W przypadku ADC podobnie - przełączasz ADC w tryb róznicowy - wykrywasz przejście z - na +...
Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....
Wydaje mi się że do algorytmu będzie niezbędny pomiar prędkości wiatru i charakterystyka śmigieł bez tego ani rusz. Pewnie będą się też zdarzać sytuacje że napięcie będzie większe niż nam potrzeba i dobrze było by je obniżyć, a to znowu będzie komplikować budowę. Jeśli prądnica będzie np. na napięcie nominalne 230 V, to bez problemu przy silniejszych...
Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
(at)bialy Poprawiłem co masz źle oprócz tego co pisałeś 4.Dławik 5.Tyrystor 12.Sterownik prądu przemiennego 14.Ochrona przepieciowa 15.Zmniejszą prędkość obrotową 19.Nie jestem pewien czy A czy D,ja dałem D 20.Blokuje zalaczenie stycznika K1 przy zalaczonym styczniku K2 23.Wyłączyć wszystkie styczniki 28.S191 B16 30.Ja też dałem B ale inni piszą inaczej...
Dokładność pomiaru czego? Obiektywnymi danymi uzyskiwanymi w procesie GPS są położenie geograficzne i (do pewnego stopnia) wysokość - wiele urządzeń np klasy nawigacja piesza tej liczby nie pozyskuje, musi naładać X,Y na mapę. Tym niemniej prędkość ani przyśpieszenie nie są takimi danymi. Prędkość jest pierwszą pochodną położenia (~różnicą w czasie)...
A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi o pomiar impulsów w jednostce czasu.
Natomiast ja ostatnio zabrałem się do podsłuchiwania transmisji pomiędzy jednostkami i mówiąc szczerze mam już jakieś efekty. Umiem już odczytać komunikację na linii F1-F2 czyli pomiędzy jednostkami. Jeszcze tego nie rozszyfrowywałem bo zabrałem się do komunikacji RS232 - każda jednostka wewn. i zewn. ma złącze diagnostyczne i z niego można łatwo odczytać...
Przyjrzałem się temu wszystkiemu. Przyczyna problemu jest dość prosta i zaskakująca. To, że tak się dzieje jest spowodowane nagłymi skokami temperatury wody zasilającej. Galeria dostarcza wodę o temperaturze 60C (przynajmniej przy niewielkich mrozach), ale .... w ciągu godziny temperatura wody potrafi spać z 60*C, na 40*C, a nawet 25*C. Mają nieustabilizowaną...
Spokojnie mozna próbkować 15ks/sekunde co da 15próbek/okres i bedzie całkiem przyzwitym osiągnięciem. Tak na prawde to nie będzie takie piękne i jesli napiszesz w BASCOMie to podejrzewam ze spadnie predkosc propbkowania mooocno, ponieważ obliczenia trzeba przeprowadzać po kazdym pomiarze! Proponuje algorytm tego typu: 1)pomiar 2)zapis do R4 3)pomiar...
https://obrazki.elektroda.pl/1835776900_... https://obrazki.elektroda.pl/3062751700_... ITD Lab to zatrudniający 20 osób start-up pracujący nad "inteligentną kamerą stereoskopową" (ISC). Technologia ta ma znaleźć zastosowanie w systemach wspierania kierowców, pojazdach autonomicznych, bezzałogowych pojazdach latających...
Jestem chyba przewrażliwiony, ponieważ testowałem w taki sposób Archer C6 jak sam pisałeś i w porównaniu do mojego starego wr340g wypadł bardzo słabo, ale możliwe że trafiła mi się wadliwa sztuka, nie wykluczam tego. Raczej nie jesteś przewrażliwiony. TP-Linki tak miewają, że potrafią ustawiać poziomy sygnałów wifi na dużo, dużo niższych poziomach...
ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266, to lepiej wykorzystać jego znacznie silniejszy procesor...
Wlodek22 Czy mógłbyś wytłumaczyć skąd bierze się ten błąd i ew. go oszacować. Please. Coś mi tu nie pasuje. Jaki wpływ na pomiar energii ma inna objętość wody cieplejszej i wody chłodniejszej. przecież układ pomiarowy poprzez wodomierz mierzy nie objętość tylko prędkość przepływu a dalej moc chwilową i na końcu to wszystko całkuje po czasie. Sądzę że...
https://obrazki.elektroda.pl/3640115000_... Już jakiś czas temu wpadłem na pomysł aby spróbować wykonać czujnik prędkości i kierunku wiatru bez części ruchomych. Trochę poszukałem w internecie ale nie znalazłem nic co spełniałoby moje oczekiwania. Pewnego dnia wpadł mi do głowy pomysł na wykorzystanie belki tensometrycznej. Przeszukałem...
Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki, który w sposób bardzo swobodny umożliwia programowanie...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Czyli niepotrzebnie robisz programowo to co procesor ma zaimplementowane sprzętowo - a nazywa się to właśnie ICP. Napisałem tylko wstępny algorytm, nie opisywałem sposobu zaimplementowania tego w uK. Można to zaimplementować na kilka sposobów. Nie twierdze że nie można tego zrobić za pomocą ICP. MHO tylko pomiar wsp. wypełnienia ma sens, przy 12Hz...
Jak działa laserowy miernik odległości działający w oparciu o przesunięcie fazowe? Wstępna ocena dostępnych informacji Pytanie użytkownika dotyczy zasady działania laserowego miernika odległości wykorzystującego przesunięcie fazowe. Pytanie jest jasno sformułowane i nie wymaga dodatkowych danych do udzielenia pełnej odpowiedzi. Bezpośrednia odpowiedź...
Największe zagrożenie znacznej zmiany pojemności spowodowanej nie tyle ruchem w badanym kierunku co "skrzywieniem" osi widzę w momencie "zwrotów" . Siła pcha tłok w lewo i kiedyś ta siła ustaje a pojawia się siła przeciwna która zaczyna go wciągać w prawo i wówczas będzie sytuacja że przez pewien czas "nawrotu" będą zmiany pojemności obu kondensatorów...
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Czemu tak komplikować program. Asembler ma rację, zawsze nastąpi moment, w którym pomimo, że samochód nadal się porusza, czas pomiaru minie zanim nadejdzie impuls. Dlatego należy przyjąć że samochód stoi lub próbować liczyć inaczej. Można (jeśli to potrzebne) pomyśleć nad zwiększaniem dokładności pomiaru poprzez podzielenie zakresu prędkości na dwie...
Dowiedz się, jak działa czujnik parkowania w samochodzie. Jedna membrana piezoelektryczna jest nadajnikiem i odbiornikiem (głośnikiem i miktofonem). Tu jest opis urządzenia. Pokrywa się on z moim przypuszczeniem. https://arena.pl/oferta/radarowy-samocho... (at)ElektrodaBot, jak działa ultradźwiękowy...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
Samsung sobie może głupoty wypisywać, jak i wy, o niezależności połączenia WiFi Direct od połączenia urządzeń w sieci WiFi. W zwykłych domowych testach wykazałem, że istnieje taka zależność i żeby ustanowić połączenie WiFi Direct między urządzeniami, istotnym jest połączenie urządzeń w sieci WiFi 5GHz, czyli częstotliwość, a co za tym idzie prędkość...
Witam. Mam pytanko dotyczące wyświetlaczy 192x64. Jak jest z ich szybkością i podtrzymaniem? Chodzi mi tu o sterowniki KS0108B (HD61202/3). Też wątpiłem w ich prędkość, ale po korekcie czasu oczekiwania przy sterowaniu ENA (zatrzaskiwanie danych) mogę z czystym sumieniem polecić KS'a. Niestety zaczynając pisać procedury do obsługi podobnego LCD (128x64)...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/7026874600_1... Po raz pierwszy w historii, naukowcom udało się zrealizować algorytm uczenia maszynowego z wykorzystaniem fotonicznego komputera kwantowego, czym zademonstrowali, iż komputery kwantowe istotnie mogą (wykładniczo) zwiększać prędkość realizacji pewnych zadań w ramach algorytmów uczenia maszynowego....
Zauważ że jeśli "szukany" nadajnik bluetooth propagował by sygnał nieruwnomiernie to dla "odbiornika" słabszy sygnał = dalej więc wprowadzało by to błędy pomiarowe. Pomiar na zasadzie czasy dotarcia paczki są w tym przypadku bezcelowe ponieważ fala 2,4GHz rozchodzi się z prędkością światła w powietrzu ( w przybliżeniu) a zegary w telefonach nie są aż...
Najodpowiedniejszy procesor to taki, który da radę obsłużyć wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe, wykonując algorytm sterowania i dotrzymując wymagane czasy reakcji. Opisz je, to będzie można doradzać. Jakikolwiek mikrokontroler wybierzesz, będziesz musiał go zaprogramować. Elektronika już istnieje? Moce, momenty itd które podałeś są mało istotne...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia chce wykorzystać 16-bitowe ADC o prędkości próbkowania...
Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami. Jeśli uda ci się odszumić dość dokładnie sygnał...
Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie mówię, że złe, ale uważam, że to wogóle nie ma racji...
Czy jeżeli napisze program w którym : - będzie zliczał ilość obrotów w ciągu 1 s (będzie to częstotliwość f ) - zastosuje wzór V=2*pi*r*f r-promień koła Robisz tak: 1.Zliczasz ile impulsów przypada na 1km drogi (wykonywane tylko raz), najlepiej jak ustawisz program tak aby zliczał impulsy drogi do zmiennej typu word. Jedziesz np. 5 km i zapisujesz...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
https://obrazki.elektroda.pl/5634352000_... Firma Texas Instruments prezentuje projekt referencyjny oparty o scalony radar IWR1642. Układ ten wykorzystuje fale milimetrowe do obrazowania przestrzeni dookoła niego. Dzięki wbudowanemu procesorowi DSP system ten pozwala na identyfikację i śledzenie ludzi w jego otoczeniu. Dedykowany jest...
Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....
Czerwone prostokąty to sygnalizacja utraty pakietów. No to potwierdza się, że ta funkcja smart generuje problemy na pewno. Tyle, że jak pisałem wcześniej, na każdym kliencie może być inaczej. A film włączyłeś o 12.31? Teraz tak: po primo - w tego typu walce najważniejsza jest systematyczność - zaczyna się od najprostszej konfiguracji - router + jeden...
Witam Mam podobny problem. Mam trzy pompy tej samej mocy sterowane po sieci (profibus). Każda z pomp posiada pomiar ciśnienie i wydajności w części tłocznej. Założenie projektanta to praca 1 pompy w stanie normalnym. Załączenie drugiej pompy ma nastąpić kiedy ciśnienie na rurociągu zbiorczym spadnie poniżej 0,46MPa odpowiadające 46m wysokości podnoszenia,...
No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...
Staram się rozrysować jak to będzie działać, ale jakoś nic mi nie pasuje. Załączam zdjęcie, które rozjaśni mój problem http://obrazki.elektroda.pl/2280175200_1... Opis pod rysunkiem: 1. Pierwszy pomiar. Podczas zbocza opadającego na INT0 uruchamia się przerwanie w którym załącza się licznik T0 do liczenia impulsów okresu odbieranego...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/1524005400_1... Patrick Marmaroli, doktorant z Politechniki Federalnej w Lozannie (EPFL) zbudował system monitorujący ruch uliczny, który wykorzystuje do tego jedynie dwa mikrofony i komputer. System jest w stanie nie tylko analizować natężenie ruchu, lecz także prędkość pojazdów, a nawet ich rozmiary. Już zainteresowały...
Wydaje mi się że źle patrzysz na to zagadnienie. Tutaj chodzi o zmierzenie temperatury na wejściu i wyjściu z wężownicy i pomiar przepływu. Tą wielkość masz maksymalizować a nie bawić się w różnice kolektor-baniak. Trzeba na to zwracać uwagę ale po drodze masz też straty (na rurkach, na kolektorach) itp i tak właściwie to jesteś zainteresowanym tym...
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze 1k próbek. Do prostego nawigowania na otwartej przestrzeni...
Szybkość nie musi być duża, układ mierzony ma dość sporą bezwładność, jeszcze dokładnie tego nie zmierzyłem ale pomiar może odbywać się co ok 1 - 10 ms, ale będzie to czynnik wpływający na wzbudzenie się algorytmu i układu. Chcę mierzyć (w celu późniejszej stabilizacji) prąd 1-10 uA układ pomiarowy odpowiada w tym zakresie napięciem 0-5 V więc rozdzielczość...
Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...
Pomysl jest ciekawy, ale metoda takiego pomiaru najb. sie sprawdzi dla dlugich dystansow i stalych przyspieszen [+/-], wtedy mamy zalozenie mniejszego bledu metody i bledu obliczeniowego - co wyjasniam nizej :) W uproszczeniu rzecz ujmujac i zakladajac liniowosc ukladu (bo pomiar jest w ukladzie nieeuklidesowym nieco :) ), skoro z prostych wzorow fizycznych...
Urządzenia do pomiaru wysokości roślin raczej nikt nie robił, ale za tą cenę co podałeś to niestety, ale nie da się, samama elektronika, wyświetlacze itp zakosztują 70-80zł a do tego czujnik - z myszki się nie nada, to nie laboratorium tylko pole, myszka zgubi kroki przy zbyt szybkim przesuwaniu, trzeba by tu zastosować system absolutny który da prawidłowy...
Już wiem co jest nie tak. Żeby to odkryć musiałem zapisać dane do tablicy powoli przyspieszając wentylator o +1 do licznika generującego PWM. Wentylator nie osiąga 100% przy wypełnieniu 100%, a ma charakterystykę analogiczną do częstotliwości, to znaczy, że osiąga 100%RPM, przy w wypełnieniu PWM do 57%-58%. Jest to wartość analogiczna do maksymalnej...
100ns więc max 10Ms/s Cache RAM rząd lepiej - 10ns i szybciej czyli bezpośredni zapis na poziomie 100Ms/s przy pojemnościach rzędu 100-1000 Ksamples kłopot z ich kupnem . Pamięci 15-10 ns (128kx8) można bezproblemowo kupić np. w TME. kompresja "w locie" To jest jedyna sensowna metoda przy rejestracji ciągłej, niezależnie od prędkości próbkowania. Przykładowo...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...
Witam, Konstruuje sobie chronograf na Atmega8. Inspirowałem się tym- http://www.e-tawerna.pl/viewtopic.php?t=... Schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8384525900_1... Jednak że z programowaniem mam na pieńku to skleciłem takie coś... pomiar czasu przepisałem z książki i lekko zmodyfikowałem....
Regulacja obrotów wentylatora odbywa się poprzez pomiar napięcia na potencjometrze 47kOhm a następnie wygenerowanie odpowiedniego sygnału PWM do sterowania wentylatorem. Czy to znaczy, że sam ustawiasz prędkość wentylatora, a nie wynika ona z temperatury wewnątrz obudowy? Tak, jedno nie zależy od drugiego. Mniej więcej w 30 sek. filmiku pojawia się...
mieczotronix: Zobacz na ten projekt: http://www.kapelec.com/altiose1.htm A co do mojego altimetru to jest on banalnie prosty. Wyjście Out MPX'a przez opornik do jednej z nóg ADC ATMega8 i kondensator do masy (schemat jest w pdf'ie do MPX'a). Układ zasilania na LM7805 + kondensatory. Wyświetlacz LCD 2*16 (chyba zastąpie tym od Nokii ze względu na rozmiary...
Lite czy LR? czy jest między nimi jakaś różnica, którą można zmierzyć w praktyce, a nie tylko w tabelce? Tak, prędkość. 5GHz, BW80: Bardzo dobry sygnał: MIMO2x2: powiedzmy, do 660Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 980Mbps Typowe warunki z niezbyt dużymi zakłóceniami: MIMO2x2: powiedzmy, do 440Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 650Mbps Przy łączu 500Mbps i MIMO2x2...
http://obrazki.elektroda.net/54_12612643... Urządzenie, które chciałbym dziś przedstawić, nie jest typowym przedstawicielem działu DIY. Zastanawiałem się nawet czy umieścić jego opis w tym dziale. Jednak myślę, że projekt może być ciekawą inspiracją. RoboCut to autonomiczna kosiarka o tyle ciekawa, że można zmontować ją samemu. Ponadto sterowana...
Programowanie modułu BTM-222: Moduł BTM-222 to układ w pełni kompatybilny z interfejsem szeregowym USART. Moduł jest fabrycznie ustawiony na szybkość transmisji 19 200 bps, 1 bit stopu, brak parzystości. Nominalne wartości można zmienić podłączając układ do portu COM komputera. Operacja ta jest możliwa dzięki wprowadzeniu odpowiednich komend AT. Do...
jeszcze jedna wskazówka temperatura spada na piecu i sterowniku a gdy dmuchawa się włączy i nabija nadana temperaturę odrazu słychać bulgotanie później ustaje i znowu gdy dmuchawa zaczyna nabijać temperaturę powtarza się bulgotanie Wstępna ocena dostępnych informacji Z opisu wynika, że przy włączonej dmuchawie w kotle Zębiec (opalanym paliwem stałym)...
http://obrazki.elektroda.pl/6106634100_1... Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...
Funkcja DZIAŁA [syntax=cpp]//Data utworzenie: 20-09-2014 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "MYUART/myuart.h" #include "MK_TERMINAL/mk_term.h" #define REF_256 (1<<REFS1)|(1<<REFS0) #define REF_VCC (0<<REFS1)|(1<<REFS0) #define SR 8 typedef...
http://obrazki.elektroda.pl/6403336500_1... Naukowcom z IBMa udało się po raz pierwszy zaprezentować nowatorską pamięć, mogącą w powtarzalny sposób przechować 3 bity danych w jednej komórce pamięci. Wykorzystuje do tego nowy rodzaj pamięci - PCM - pamięć ze zmianą fazy. Aktualne pamięci w komputerach rozciągają się od układów DRAM poprzez...
Możliwości STM32G030J6M6 są zadziwiające. https://obrazki.elektroda.pl/4642596500_... Schemat wygląda tak: https://obrazki.elektroda.pl/7607198900_... Efekt pracy można zobaczyć na filmie: https://filmy.elektroda.pl/6_1580907289.... Oczywiście nie należy spodziewać się dźwięku jakości Hi-Fi, samplowanie 8-bit 8kHz wnosi...
Witam. Na gotowce i opracowania raczej nie licz. Zadanie jest właściwie trywialne, ale bez własnej inicjatywy projekt mało realny. :) Temat sprowadza się do pomiaru częstotliwości obrotów w zakresie F = 0...333Hz i to potrafią mikrokontrolery bezproblematycznie, również wyświetlenie wyniku nie stanowi problemu. Schemat blokowy jest prosty: sensor -->...
https://obrazki.elektroda.pl/2949836500_... Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia....
https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...
czy za proces "przewalania" należy uważać także przepisywanie bitów w to samo miejsce - Masz gwarancję, że przepisujesz je w to samo miejsce? Robisz kopię posektorową dysku na ten sam dysk? Zresztą samo określenie przepisywanie bitów jest bzdurą. Minimalną jednostką adresowania w dyskach twardych jest sektor i na poziomie fizycznym nie masz możliwości...
Co prawda nie zmieniałem nic z ustawieniem potencjometru, ale gdy silnik trzyma to bierze 1,5 A, więc myślałem, że nie trzeba nic kręcić. .................... Parametry ustawione na zasilaczu to 12 V i 1,5 A. Pracując z stepperem kontrolowanym przez stepstick, pierwszą zasadniczą sprawą jest ustawienie ograniczenia maxymalnego prądu dla przewidzianego...
Router wymieniam raz na "ruski rok" więc chciałbym kupić już coś przyszłościowego, żebym znów nie chciał wymieniać jak np. zmienię telefon na nowszy. W tej chwili zmiany są tak szybkie, że starzenie się moralne sprzęt będzie coraz to szybsze. Jak z komputerami czy telefonami. To taka uwaga natury filozoficznej. Tylko na jaki - to jest główne pytanie...
Dyskusja bardzo ciekawa i zdecydowanie warta kontynuowania! Po tej długiej wypowiedzi Kolegi jachu21, bardzo ciekawej i rzeczowej mam jeszcze większy mętlik w głowie!! Jedno jest pewne, mówię to na podstawie własnych doświadczeń, serwisant nie jest w stanie prawidłowo wyregulować kotła. Ma za mało czasu, często za mało doświadczenia a nawet gdyby bardzo...
http://obrazki.elektroda.pl/6843336800_1... Witam serdecznie. Mam zaszczyt zaprezentować wam mojego autorstwa panel dotykowy. Urządzenie powstało z myślą o sterowaniu różnego rodzaju sterownikami. Od czego się zaczęło: Już jakiś czas temu zbudowałem sterownik pracujący w dość trudnych warunkach: wilgoć, azot, amoniak i pomimo uszczelnienia...
Niema zadnego algorytmu, zliczasz obroty na wale silnika i wale wentylatora i porownujesz - przy przelozeniu 1:1 a przy innym wystarczy podzielic Czyli masz dwa swobodne liczniki impulsów a nie urządzenie do pomiaru poślizgu. Więc ta różnica wynika nie wiadomo z czego skoro nie podajesz żadnych parametrów wejściowych związanych z napędem. A na obrazku...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
https://obrazki.elektroda.pl/8230877200_... Kolejny rok to kolejne innowacje technologiczne i postępy firm dostarczających elektronikę konsumencką z całego świata. Produkty tych firm prezentowane były, jak co roku, na targach elektroniki konsumenckiej CES. Zazwyczaj najnowsza technologie były prezentowana na targach Consumer Electronics...
http://obrazki.elektroda.pl/8864493900_1... Zespół naukowców z MIT, współpracując z Microsoftem i Adobe, opracowali algorytm umożliwiający rekonstrukcję sygnałów audio poprzez analizę wibracji obiektów, uwiecznionych na wideo. W jednym z eksperymentów udało im się zrekonstruować - w sposób umożliwiający zrozumienie - mowę, na podstawie...
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Cześć, Jestem młodym fanatykiem automatyki i chłodnictwa, i wspólnie z moim kolegą prowadzimy projekt badawczy modelu powietrznej pompy ciepła. Generalnie układ jest zmontowany i uruchomiony pod kątem hydraulicznym i freonowym (czynnikiem R410A). Krótko opiszę, co mierzymy i czym sterujemy: Pomiary: - temperatura na tłoczeniu i ssaniu sprężarki - temperatura...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Co ma robić ten timer w układzie? jeśli chcecie dać czas na reakcje kierowcy to zły pomysł, zróbcie to na pomiarze odległości bo gdy prędkość będzie za duza to timer nie pomoże efekt ma być uzyskany w odpowiedniej odległości od przeszkody by była również droga hamowania uwzględniona i czas reakcji.
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...
Jeśli samochody wysyłałyby informacje o swojej prędkości do innych pojazdów, prosty samochodowy algorytm pozwoliłby eliminować korki tak szybko jak się one tworzą – twierdzą informatycy. http://obrazki.elektroda.pl/7282681100_1... Ostatnimi laty różne modele matematyczne i pomiary eksperymentalne modeli ruchu ulicznego doprowadziły do...
Patrząc jak to jest FFT to składowa stała jest zawsze na zerowym prążku. Dziwne, że podawanie 0Hz ma taki wpływ na detekcję wyższych częstotliwości. Dla testu możesz podać na stałe wartość, np 512 i zobaczyć jak się zachowa algorytm ale jak na moje powinieneś dostać 0. Inna sprawa to używanie double w embedded to porażka jeśli chodzi o czas wykonywania....
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...
pomiar algorytm prędkość pomiar pomiar prędkość wiatrak
testy akumulatorów centralny zamek sterowanie toyota yaris vaillant odpowietrzanie kotła
droga dojazdowa droga dojazdowa
Wymiana bezpiecznika termicznego w ekspresie do kawy Skoda Octavia R 2020 - Niedziałające Klucze