Ma 6 kabli bo ma gaszenie dodatkowo, co do sterowania wyprzedzeniem za pomocą mikrokontrolera to taki mikrokontroler można wpiąć przed fabrycznym zapłonem - między czujnikiem na magnecie a modułem zapłonowym. Mikrokontroler - wystarczy AVR np Atmega8. Cała zasada jest taka że mikrokontroler z impulsów dawanych przez czujnik w magnecie oblicza prędkość...
https://obrazki.elektroda.pl/3563451200_... Intro Zawsze fascynowała mnie możliwość konwersji sygnału czasowego na dane w dziedzinie częstotliwości. Pamiętam jak w wieku około 16 lat dopytywałem mojego ówczesnego nauczyciela matematyki, jak działa transformata Fouriera. Dowiedziałem się wtedy tylko że jest to całka, niestety nic więcej...
Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Witam wszystkie pomocna dłonie :) !! Otóż mam taki temat do opracowania - tzn - należy zaprogramować PLC (sterownik :) ) tak aby potrafił powiedzieć nam jaka jest prędkość obrotowa maszyny elektrycznej (silnika :) ) Pomiar prędkości jest realizowany z wykorzystaniem diody LED której światło pada na szklany dysk (ktory swiatlo przepuszcza bądź nie -...
https://obrazki.elektroda.pl/1293200600_... https://obrazki.elektroda.pl/3972590000_... Analiza urządzeni w przestrzeni częstotliwości, jest niezwykle istotne dla zbadania wielu jego parametrów. Poznanie charakterystyki Bodego czy funkcji przejścia układu jest dosyć prostym pomiarem, który zrealizować można z pomocą...
Dlatego soft powinien w pierwszym kroku oczytać bieżącą częstotliwość, a następnie określić, czy mamy większe, czy mniejsze wypełnienie. Przesada z dzieleniem na kroki. Trzeba sprawdzać czasy co najmniej dwóch impulsów i przerwy, i czy dają zgodny kierunek, jak napisałem w #54. I to już spowoduje, że do wykrycia kierunku trzeba będzie kręcić ze stałą...
Witam Problem jak najbardziej rozwiązywalny . W chwili obecnej pomyślałem o wykorzystaniu rejestru przesuwnego i czasówek ( 51 ) . W chwili startu taśmy impuls z czujnika IN startuje czasówkę , impuls OUT zatrzymuje. Wykorzystanie 51 timerów wydaje się bezsporne ( założenie o pomiarze czasu na każdy produkt ) . Pytanie - założenie do pomiaru - pamiętanie...
Zamiast liczyć częstotliwość, czyli ilość obrotów w ciągu 1sek., można mierzyć okres, czyli czas w jakim oś silnika wykonuje 1 obrót. Algorytm jest dość prosty - uruchamiasz timer aby zliczał impulsy zegarowe, w przerwaniu wywoływanym przez transoptor odczytujesz wartość licznika a następnie go zerujesz, i tak w kółko. Im silnik szybciej się kręci,...
Pierwszym krokiem do zaprojektowania dowolnej ładowarki jest wybór układu scalonego pełniącego rolę jej kontrolera, z szerokiej gamy dostępnych rozwiązań. Aby podjąć świadomą decyzję, zespół projektowy musi najpierw jasno zdefiniować parametry akumulatora (typ, liczba ogniw itd.) oraz parametry wejściowe (źródło prądu - energia słoneczna, USB itp.)....
W Oprogramowanie SDU-X Kod źródłowy dla Arduino można pobrać z repozytorium na portalu Thingvserse: #define REQUESTER , powinna być aktywna. A w przypadku układu, który odpowie i odeśle dane, ta linia musi być zakomentowana. W głównej pętli programu znajduje się sekcja do wyboru schematu modulacji, która ma zostać użyta. Jest kilka typów, ale w pełni...
https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...
Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...
a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...
A jak znaleźć tą wartość powyżej/poniżej której ma zachodzić przerwanie i komutacja? Dla komparatora sprawa jest w miarę prosta - podajesz sygnał zsumowany i sygnał z danego odczepu (ten sygna zmienia się w zależności od krok komutacji) na komparator i tyle. W przypadku ADC podobnie - przełączasz ADC w tryb róznicowy - wykrywasz przejście z - na +...
Wydaje mi się że do algorytmu będzie niezbędny pomiar prędkości wiatru i charakterystyka śmigieł bez tego ani rusz. Pewnie będą się też zdarzać sytuacje że napięcie będzie większe niż nam potrzeba i dobrze było by je obniżyć, a to znowu będzie komplikować budowę. Jeśli prądnica będzie np. na napięcie nominalne 230 V, to bez problemu przy silniejszych...
Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....
(at)bialy Poprawiłem co masz źle oprócz tego co pisałeś 4.Dławik 5.Tyrystor 12.Sterownik prądu przemiennego 14.Ochrona przepieciowa 15.Zmniejszą prędkość obrotową 19.Nie jestem pewien czy A czy D,ja dałem D 20.Blokuje zalaczenie stycznika K1 przy zalaczonym styczniku K2 23.Wyłączyć wszystkie styczniki 28.S191 B16 30.Ja też dałem B ale inni piszą inaczej...
A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi o pomiar impulsów w jednostce czasu.
Natomiast ja ostatnio zabrałem się do podsłuchiwania transmisji pomiędzy jednostkami i mówiąc szczerze mam już jakieś efekty. Umiem już odczytać komunikację na linii F1-F2 czyli pomiędzy jednostkami. Jeszcze tego nie rozszyfrowywałem bo zabrałem się do komunikacji RS232 - każda jednostka wewn. i zewn. ma złącze diagnostyczne i z niego można łatwo odczytać...
Przyjrzałem się temu wszystkiemu. Przyczyna problemu jest dość prosta i zaskakująca. To, że tak się dzieje jest spowodowane nagłymi skokami temperatury wody zasilającej. Galeria dostarcza wodę o temperaturze 60C (przynajmniej przy niewielkich mrozach), ale .... w ciągu godziny temperatura wody potrafi spać z 60*C, na 40*C, a nawet 25*C. Mają nieustabilizowaną...
Spokojnie mozna próbkować 15ks/sekunde co da 15próbek/okres i bedzie całkiem przyzwitym osiągnięciem. Tak na prawde to nie będzie takie piękne i jesli napiszesz w BASCOMie to podejrzewam ze spadnie predkosc propbkowania mooocno, ponieważ obliczenia trzeba przeprowadzać po kazdym pomiarze! Proponuje algorytm tego typu: 1)pomiar 2)zapis do R4 3)pomiar...
Wlodek22 Czy mógłbyś wytłumaczyć skąd bierze się ten błąd i ew. go oszacować. Please. Coś mi tu nie pasuje. Jaki wpływ na pomiar energii ma inna objętość wody cieplejszej i wody chłodniejszej. przecież układ pomiarowy poprzez wodomierz mierzy nie objętość tylko prędkość przepływu a dalej moc chwilową i na końcu to wszystko całkuje po czasie. Sądzę że...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Jestem chyba przewrażliwiony, ponieważ testowałem w taki sposób Archer C6 jak sam pisałeś i w porównaniu do mojego starego wr340g wypadł bardzo słabo, ale możliwe że trafiła mi się wadliwa sztuka, nie wykluczam tego. Raczej nie jesteś przewrażliwiony. TP-Linki tak miewają, że potrafią ustawiać poziomy sygnałów wifi na dużo, dużo niższych poziomach...
ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266, to lepiej wykorzystać jego znacznie silniejszy procesor...
https://obrazki.elektroda.pl/1835776900_... https://obrazki.elektroda.pl/3062751700_... ITD Lab to zatrudniający 20 osób start-up pracujący nad "inteligentną kamerą stereoskopową" (ISC). Technologia ta ma znaleźć zastosowanie w systemach wspierania kierowców, pojazdach autonomicznych, bezzałogowych pojazdach latających...
Dokładność pomiaru czego? Obiektywnymi danymi uzyskiwanymi w procesie GPS są położenie geograficzne i (do pewnego stopnia) wysokość - wiele urządzeń np klasy nawigacja piesza tej liczby nie pozyskuje, musi naładać X,Y na mapę. Tym niemniej prędkość ani przyśpieszenie nie są takimi danymi. Prędkość jest pierwszą pochodną położenia (~różnicą w czasie)...
Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
https://obrazki.elektroda.pl/3640115000_... Już jakiś czas temu wpadłem na pomysł aby spróbować wykonać czujnik prędkości i kierunku wiatru bez części ruchomych. Trochę poszukałem w internecie ale nie znalazłem nic co spełniałoby moje oczekiwania. Pewnego dnia wpadł mi do głowy pomysł na wykorzystanie belki tensometrycznej. Przeszukałem...
Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki, który w sposób bardzo swobodny umożliwia programowanie...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
A nie wystarczą 2 pomiary - jeden przy niskiej częstotliwości, który służy wyłącznie do określenia liczby przepełnień (zgrubny pomiar odległości), a drugi dokładny, który dodatkowo uwzględnia liczbę przepełnień (pełnych 2*Pi)? Wstępna ocena dostępnych informacji Pytanie użytkownika dotyczy możliwości zastosowania dwóch pomiarów z różnymi częstotliwościami...
Czyli niepotrzebnie robisz programowo to co procesor ma zaimplementowane sprzętowo - a nazywa się to właśnie ICP. Napisałem tylko wstępny algorytm, nie opisywałem sposobu zaimplementowania tego w uK. Można to zaimplementować na kilka sposobów. Nie twierdze że nie można tego zrobić za pomocą ICP. MHO tylko pomiar wsp. wypełnienia ma sens, przy 12Hz...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
Czemu tak komplikować program. Asembler ma rację, zawsze nastąpi moment, w którym pomimo, że samochód nadal się porusza, czas pomiaru minie zanim nadejdzie impuls. Dlatego należy przyjąć że samochód stoi lub próbować liczyć inaczej. Można (jeśli to potrzebne) pomyśleć nad zwiększaniem dokładności pomiaru poprzez podzielenie zakresu prędkości na dwie...
Lite czy LR? czy jest między nimi jakaś różnica, którą można zmierzyć w praktyce, a nie tylko w tabelce? Tak, prędkość. 5GHz, BW80: Bardzo dobry sygnał: MIMO2x2: powiedzmy, do 660Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 980Mbps Typowe warunki z niezbyt dużymi zakłóceniami: MIMO2x2: powiedzmy, do 440Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 650Mbps Przy łączu 500Mbps i MIMO2x2...
http://obrazki.elektroda.pl/7026874600_1... Po raz pierwszy w historii, naukowcom udało się zrealizować algorytm uczenia maszynowego z wykorzystaniem fotonicznego komputera kwantowego, czym zademonstrowali, iż komputery kwantowe istotnie mogą (wykładniczo) zwiększać prędkość realizacji pewnych zadań w ramach algorytmów uczenia maszynowego....
Witam. Mam pytanko dotyczące wyświetlaczy 192x64. Jak jest z ich szybkością i podtrzymaniem? Chodzi mi tu o sterowniki KS0108B (HD61202/3). Też wątpiłem w ich prędkość, ale po korekcie czasu oczekiwania przy sterowaniu ENA (zatrzaskiwanie danych) mogę z czystym sumieniem polecić KS'a. Niestety zaczynając pisać procedury do obsługi podobnego LCD (128x64)...
Największe zagrożenie znacznej zmiany pojemności spowodowanej nie tyle ruchem w badanym kierunku co "skrzywieniem" osi widzę w momencie "zwrotów" . Siła pcha tłok w lewo i kiedyś ta siła ustaje a pojawia się siła przeciwna która zaczyna go wciągać w prawo i wówczas będzie sytuacja że przez pewien czas "nawrotu" będą zmiany pojemności obu kondensatorów...
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Zauważ że jeśli "szukany" nadajnik bluetooth propagował by sygnał nieruwnomiernie to dla "odbiornika" słabszy sygnał = dalej więc wprowadzało by to błędy pomiarowe. Pomiar na zasadzie czasy dotarcia paczki są w tym przypadku bezcelowe ponieważ fala 2,4GHz rozchodzi się z prędkością światła w powietrzu ( w przybliżeniu) a zegary w telefonach nie są aż...
Samsung sobie może głupoty wypisywać, jak i wy, o niezależności połączenia WiFi Direct od połączenia urządzeń w sieci WiFi. W zwykłych domowych testach wykazałem, że istnieje taka zależność i żeby ustanowić połączenie WiFi Direct między urządzeniami, istotnym jest połączenie urządzeń w sieci WiFi 5GHz, czyli częstotliwość, a co za tym idzie prędkość...
Najodpowiedniejszy procesor to taki, który da radę obsłużyć wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe, wykonując algorytm sterowania i dotrzymując wymagane czasy reakcji. Opisz je, to będzie można doradzać. Jakikolwiek mikrokontroler wybierzesz, będziesz musiał go zaprogramować. Elektronika już istnieje? Moce, momenty itd które podałeś są mało istotne...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia chce wykorzystać 16-bitowe ADC o prędkości próbkowania...
Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami. Jeśli uda ci się odszumić dość dokładnie sygnał...
Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie mówię, że złe, ale uważam, że to wogóle nie ma racji...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
pomiar algorytm prędkość pomiar pomiar prędkość internet
rozkład losowy bęben suszarka piła spalinowa cewka
piszczenie przetwornicy piszczenie przetwornicy
Wpływ blaszanego dachu na antenę drutową Kształt anteny drutowej: dipol, V, pętla, long wire
