algorytm pomiar prędkość

Algorytm pomiaru prędkości obrotowej maszyn - czujniki indukcyjne i optyczne

takie coś było chyba bardzo ogólnie opisywane na gruncie myszek z kulką i rolkami tam sa własnie transoptory dwuczujnikowe - na podczerwień.

Pomiar prędkości obrotowej maszyn el. (algorytm do PLC)

Trzeba zbudowac licznik czestotliwosci. Mysi byc blok odliczajacy czas i blok zliczajacy impulsy zewnetrzne. Gdy zostanie odliczony przedzial czasu (np. 1 sek) wtedy ilosc imp zliczonychj bedzie czestotliowoscia. Po zliczeniu imp tzreba wyzerowac licznik i tak w kolko.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dokładność pomiaru prędkości w monecie przyspieszania 1-5s - pytanie o parametry

Dokładność pomiaru czego? Obiektywnymi danymi uzyskiwanymi w procesie GPS są położenie geograficzne i (do pewnego stopnia) wysokość - wiele urządzeń np klasy nawigacja piesza tej liczby nie pozyskuje, musi naładać X,Y na mapę. Tym niemniej prędkość ani przyśpieszenie nie są takimi danymi. Prędkość jest pierwszą pochodną położenia (~różnicą w czasie)...

Jak obliczyć obroty na minutę w PIC16F84A bez dzielenia i mnożenia?

A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi o pomiar impulsów w jednostce czasu.

Jak zbudować przetwornicę do elektrowni wiatrowej 50-320VDC na 330VDC?

Wydaje mi się że do algorytmu będzie niezbędny pomiar prędkości wiatru i charakterystyka śmigieł bez tego ani rusz. Pewnie będą się też zdarzać sytuacje że napięcie będzie większe niż nam potrzeba i dobrze było by je obniżyć, a to znowu będzie komplikować budowę. Jeśli prądnica będzie np. na napięcie nominalne 230 V, to bez problemu przy silniejszych...

Jak napisać program na ATmega8 do pomiaru prędkości z czujnika ABS?

Czemu tak komplikować program. Asembler ma rację, zawsze nastąpi moment, w którym pomimo, że samochód nadal się porusza, czas pomiaru minie zanim nadejdzie impuls. Dlatego należy przyjąć że samochód stoi lub próbować liczyć inaczej. Można (jeśli to potrzebne) pomyśleć nad zwiększaniem dokładności pomiaru poprzez podzielenie zakresu prędkości na dwie...

Algorytm działania systemu AEB w projekcie z mechatroniki - prośba o poprawki

Tzn timer to nam dopisał prowadzący a ostatnio dostałem takiego oto maila od niego: W algorytmie, sterowanie następuje z warunkiem pomiaru prędkości do 50 km/h. Ale warunek ten nie powoduje żadnych różnicy w dalszych sekwencjach poleceń. Dalej gdy radar nie wykryje przeszkody to algorytm się zawiesza. To samo z reakcją kierowcy, lub jej brak. Co oznacza...

Algorytm w PLC do pomiaru czasu przejazdu produktów przez linię produkcyjną

Witam Problem jak najbardziej rozwiązywalny . W chwili obecnej pomyślałem o wykorzystaniu rejestru przesuwnego i czasówek ( 51 ) . W chwili startu taśmy impuls z czujnika IN startuje czasówkę , impuls OUT zatrzymuje. Wykorzystanie 51 timerów wydaje się bezsporne ( założenie o pomiarze czasu na każdy produkt ) . Pytanie - założenie do pomiaru - pamiętanie...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...

Działanie czujnika odległości Sharp GP2Y0A02YK w trudnych warunkach

Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt ze znaczym wzrostem wartości oświetlenia. Odpowiednie...

STM32 F103 i BLDC - jak realizować pomiar back EMF z wykorzystaniem ADC?

A jak znaleźć tą wartość powyżej/poniżej której ma zachodzić przerwanie i komutacja? Dla komparatora sprawa jest w miarę prosta - podajesz sygnał zsumowany i sygnał z danego odczepu (ten sygna zmienia się w zależności od krok komutacji) na komparator i tyle. W przypadku ADC podobnie - przełączasz ADC w tryb róznicowy - wykrywasz przejście z - na +...

Skaner 3D z uK 89s8252 - problem z algorytmem i detekcją stanu opto-czujników

ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....

Mikroprocesorowe sterowanie trójfazowym mostkiem tyr.

Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....

Dalmierz laserowy Lertz LZTS80 z poziomicą za 110 zł, krótka prezentacja i weryfikacja precyzji

A nie wystarczą 2 pomiary - jeden przy niskiej częstotliwości, który służy wyłącznie do określenia liczby przepełnień (zgrubny pomiar odległości), a drugi dokładny, który dodatkowo uwzględnia liczbę przepełnień (pełnych 2*Pi)? Wstępna ocena dostępnych informacji Pytanie użytkownika dotyczy możliwości zastosowania dwóch pomiarów z różnymi częstotliwościami...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Dysponuje danymi w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego zagadnienia Piotrom0

Fotowoltaika: Jak ustalić kierunek przepływu mocy bez boczników?

ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266, to lepiej wykorzystać jego znacznie silniejszy procesor...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...

Porównanie efektywności Ubiquiti AC Lite i AC LR w nowym budownictwie z łączem UPC

Lite czy LR? czy jest między nimi jakaś różnica, którą można zmierzyć w praktyce, a nie tylko w tabelce? Tak, prędkość. 5GHz, BW80: Bardzo dobry sygnał: MIMO2x2: powiedzmy, do 660Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 980Mbps Typowe warunki z niezbyt dużymi zakłóceniami: MIMO2x2: powiedzmy, do 440Mbps MIMO3x3: powiedzmy, do 650Mbps Przy łączu 500Mbps i MIMO2x2...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

Jak zbudować urządzenie do pomiaru prędkości wylotowej śrutu w wiatrówce?

Sugeruję 1m, i bardzo precyzyjne ustawienie wiązki światła w czujnikach (laser?). Hmm, im dłuższy dystans tym większe problemy z konstrukcją mechaniczną, 10cm wydaje mi się realną wartością, a ponieważ i tak ma tam być stosowany algorytm matematyczny operujący na liczbach to można zastosować pewne współczynniki korekcyjne.

Schemat modułu zapłonowego 4t z regulacją do Romet 727 Eco 139qmb bez mikrokontrolera

Ma 6 kabli bo ma gaszenie dodatkowo, co do sterowania wyprzedzeniem za pomocą mikrokontrolera to taki mikrokontroler można wpiąć przed fabrycznym zapłonem - między czujnikiem na magnecie a modułem zapłonowym. Mikrokontroler - wystarczy AVR np Atmega8. Cała zasada jest taka że mikrokontroler z impulsów dawanych przez czujnik w magnecie oblicza prędkość...

Egzamin praktyczny Technik Elektryk 2014 - różnice w algorytmie prac i wykazie prac

(at)bialy Poprawiłem co masz źle oprócz tego co pisałeś 4.Dławik 5.Tyrystor 12.Sterownik prądu przemiennego 14.Ochrona przepieciowa 15.Zmniejszą prędkość obrotową 19.Nie jestem pewien czy A czy D,ja dałem D 20.Blokuje zalaczenie stycznika K1 przy zalaczonym styczniku K2 23.Wyłączyć wszystkie styczniki 28.S191 B16 30.Ja też dałem B ale inni piszą inaczej...

Jak zbudować komputer samochodowy z AVR: LCD, termometry, obroty, prędkość?

Jesli interesuja cie algorytmy i moje rozwiazania to zapraszam : http://forum.vectraklub.pl/index.php?sho... Ja mam diesla ale chce go zrobic bardziej uniwersalnego. Zastanawiam sie nad metodo pomiaru gazu

Falownik 3kW 600V z programowaniem algorytmów do maszyny synchronicznej

Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki, który w sposób bardzo swobodny umożliwia programowanie...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

Na szczęście wymienniki glikolowe mają obejścia na siłownikach. Postaram się, aby zamontować presostaty na samych wymiennikach (po stronie wyciągu). Dzięki temu będę wiedział kiedy wymiennik jest już brudny. Obsługa otworzy bypassy, aby nie doszło do zadymienia hali produkcyjnej. Albo automatycznie otworzę je - wyłączane poprzez opcję na panelu operatorskim....

Jak zaprzyjaźniłem się z FFT (DFT, FFT, Goertz AVR asm) - opowiadanie z obrazkami

https://obrazki.elektroda.pl/3563451200_... Intro Zawsze fascynowała mnie możliwość konwersji sygnału czasowego na dane w dziedzinie częstotliwości. Pamiętam jak w wieku około 16 lat dopytywałem mojego ówczesnego nauczyciela matematyki, jak działa transformata Fouriera. Dowiedziałem się wtedy tylko że jest to całka, niestety nic więcej...

Algorytm Goertzela na PIC - optymalizacja i stałe coeff w tablicy

Patrząc jak to jest FFT to składowa stała jest zawsze na zerowym prążku. Dziwne, że podawanie 0Hz ma taki wpływ na detekcję wyższych częstotliwości. Dla testu możesz podać na stałe wartość, np 512 i zobaczyć jak się zachowa algorytm ale jak na moje powinieneś dostać 0. Inna sprawa to używanie double w embedded to porażka jeśli chodzi o czas wykonywania....

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Natomiast ja ostatnio zabrałem się do podsłuchiwania transmisji pomiędzy jednostkami i mówiąc szczerze mam już jakieś efekty. Umiem już odczytać komunikację na linii F1-F2 czyli pomiędzy jednostkami. Jeszcze tego nie rozszyfrowywałem bo zabrałem się do komunikacji RS232 - każda jednostka wewn. i zewn. ma złącze diagnostyczne i z niego można łatwo odczytać...

Jak zmierzyć prędkość i poślizg pasków w silniku wentylatora?

Niema zadnego algorytmu, zliczasz obroty na wale silnika i wale wentylatora i porownujesz - przy przelozeniu 1:1 a przy innym wystarczy podzielic Czyli masz dwa swobodne liczniki impulsów a nie urządzenie do pomiaru poślizgu. Więc ta różnica wynika nie wiadomo z czego skoro nie podajesz żadnych parametrów wejściowych związanych z napędem. A na obrazku...

Algorytm określania kierunku wirowania silnika z sygnałów A i B enkodera

Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów? Mogę korzystać tylko i wyłącznie z tych dwóch...

Propozycja uniwersalnego komputerka pokładowego do różnych modeli aut

Myślę że warto opracować taki układ i chętnie przyłącze się do prób. Moim zdaniem należy zacząć od opracowania co ma mierzyć i liczyć komputer i jak ma wyglądać wyświetlanie funkcji. Bawiłem się kiedyś avr i dlatego proponuje wykorzystanie procesora 8535 z wyświetlaczem 20*2 (widziałem ostatnio z bajeranckim niebieskim podświetaniem). Komputerek mógłby...

Czujnik wiatru bez elementów ruchomych

https://obrazki.elektroda.pl/3640115000_... Już jakiś czas temu wpadłem na pomysł aby spróbować wykonać czujnik prędkości i kierunku wiatru bez części ruchomych. Trochę poszukałem w internecie ale nie znalazłem nic co spełniałoby moje oczekiwania. Pewnego dnia wpadł mi do głowy pomysł na wykorzystanie belki tensometrycznej. Przeszukałem...

[m8] Jak zliczać obroty koła kontaktronem w Bascom dla prędkości 30 km/h?

Czyli niepotrzebnie robisz programowo to co procesor ma zaimplementowane sprzętowo - a nazywa się to właśnie ICP. Napisałem tylko wstępny algorytm, nie opisywałem sposobu zaimplementowania tego w uK. Można to zaimplementować na kilka sposobów. Nie twierdze że nie można tego zrobić za pomocą ICP. MHO tylko pomiar wsp. wypełnienia ma sens, przy 12Hz...

Który router wybrać: Asus AX55 czy AX56U?

Jestem chyba przewrażliwiony, ponieważ testowałem w taki sposób Archer C6 jak sam pisałeś i w porównaniu do mojego starego wr340g wypadł bardzo słabo, ale możliwe że trafiła mi się wadliwa sztuka, nie wykluczam tego. Raczej nie jesteś przewrażliwiony. TP-Linki tak miewają, że potrafią ustawiać poziomy sygnałów wifi na dużo, dużo niższych poziomach...

CDA.pl – filmy zacinają się mimo buforowania, YouTube działa płynnie

I czy to oznacza, że u ciebie ten film z CDA odtwarza się bez przerywania i wykres w Menedżerze Zadań, tak nie faluje? Tak, ale ja nie ma karty wifi spiętej na tak niski transfer, pokaż speedtest.pl na tej karcie Ze SpeedTest.pl: download 10,56 Mb/s, Upload 1,13 Mb/s Czyli bym powiedział, że wyniki zgodne z parametrami łącza od dostawcy. Ale już na...

Algorytm programu obsługi wyświetlacza LED 7 segmentowego 4 pozycyjnego

adrian_krc Czy Ty rozumiesz co chcesz zmierzyć i jak to zrobić? 0. Licznik T0 i licznik T1 pracują ciągle. Przerwanie od INT0 też jest stale włączone. W pętli głównej wykonujesz obliczenia w oparciu o wartość zmierzoną w T0, a wyniki wyświetlasz w obsłudze T1. To na początek. 1. Licznik T0 pracuje w konfiguracji zliczania impulsów bramkowanych przez...

Ciepłomierz PolluCom E - Czy można zamienić miejscami czujniki temperatury?

Wlodek22 Czy mógłbyś wytłumaczyć skąd bierze się ten błąd i ew. go oszacować. Please. Coś mi tu nie pasuje. Jaki wpływ na pomiar energii ma inna objętość wody cieplejszej i wody chłodniejszej. przecież układ pomiarowy poprzez wodomierz mierzy nie objętość tylko prędkość przepływu a dalej moc chwilową i na końcu to wszystko całkuje po czasie. Sądzę że...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

- jest bzdurą. Parametry adaptywne są unikatowe dla każdego dysku, ale są programowane raz w fabryce. Wszystko, co podlega bieżącym zmianom, jest zapisywane w strefie serwisowej. Dyskusja na poziomie opiera się o fakty a nie o mocno zdezaktualizowane kuluarowe opinie. Celowo wybrałem patenty WD, temat wątku dotyczy dysku tego producenta. Ani za stare,...

Kondensator zmienny walcowy różnicowy i pomiar przemieszczenia

Największe zagrożenie znacznej zmiany pojemności spowodowanej nie tyle ruchem w badanym kierunku co "skrzywieniem" osi widzę w momencie "zwrotów" . Siła pcha tłok w lewo i kiedyś ta siła ustaje a pojawia się siła przeciwna która zaczyna go wciągać w prawo i wówczas będzie sytuacja że przez pewien czas "nawrotu" będą zmiany pojemności obu kondensatorów...

Sterownik silnika BLDC, algorytm FOC, pomiar prądu

Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia chce wykorzystać 16-bitowe ADC o prędkości próbkowania...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

Jak zrealizować opóźnienie 5ms w 8051 bez użycia timera?

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Zgadzam się ze wszystkim jeśli chodzi o przestarzałe 8051. Ale MUSZĘ to zrobić, gdyż na studia mam taki projekt do zrealizowania. Jeśli to Cię intersuję, to mam: układ do pomiaru prędkości obiektów ruchomych. Dane: 20-200 km/h, dokładność +- 2km/h. Męcze się z tym dość mocno, opracowałem taki algorytm programu, mógłbyś...

Jak zbudować układ czujników do UAV z platformą Gumstix i RS232?

Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...

Bluetooth - Bluetooth - możliwe lokalizowanie nadajnika?

Zauważ że jeśli "szukany" nadajnik bluetooth propagował by sygnał nieruwnomiernie to dla "odbiornika" słabszy sygnał = dalej więc wprowadzało by to błędy pomiarowe. Pomiar na zasadzie czasy dotarcia paczki są w tym przypadku bezcelowe ponieważ fala 2,4GHz rozchodzi się z prędkością światła w powietrzu ( w przybliżeniu) a zegary w telefonach nie są aż...

Kocioł węglowy - regulacja prędkości obrotowej pompy wody

Są gotowe rozwiązania np. pompy produkcji WILO lub Danfoss. W pompach tych zastosowany jest prosty regulator prędkości obrotowej silnika pompy sterowany sygnałem analogowym wypracowanym na podstawie pomiaru różnicy ciśnień. Oczywiście przed i za pompą. Jeżeli użytkownik instalacji CO odkręci na full termostat przy grzejniku to spowoduje jednocześnie...

Integracja Input Shaper w stepgen.c LinuxCNC - czy to możliwe?

(...) in FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Jeśli chodzi o LinuxCNC, to używam Debiana Wheezy 32-bit. Najlepszym rozwiązaniem byłaby modyfikacja pliku stepgen.c w taki sposób, żeby obsługiwał input shaper jak w Marlin FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji...

Regulator obrotów silnika spalinowego z wykorzystaniem Arduino

Chyba nie rozumiem Twojego programu. Funkcja pulseIn mierzy czas trwania impulsu, trzeba ją zamienić na prędkość obrotową, która generalnie jest odwrotnością czasu. Poza tym ta funkcja blokuje działanie programu. Moim zdaniem lepiej będzie podłączyć czujnik Halla do wejścia przerwania i ustawić je na wykrywanie zbocza, w sumie obojętne narastającego...

DIY elektroniczny wysokościomierz-wariometr dla spadochroniarzy i paralotniarzy

Elektroniczny wysokościomierz-wariometr do samodzielnego montażu, wyposażony w sygnały dźwiękowe i świetlne, został zaprojektowany jako narzędzie zwiększające bezpieczeństwo w różnych dyscyplinach sportów lotniczych. Urządzenie to jest szczególnie przydatne dla entuzjastów skoków spadochronowych, lotów paralotniarskich oraz pilotów ultralekkich statków...

Czy jest na rynku czujnik reagujący na zbliżający się z tyłu auta inny samochód?

(at)Rasel Kierunek i prędkość takimi sposobami (np. Radar CW) można bez problemu. Nawet prostymi sposobami można filtrować (ale niedoskonale) statyczne obiekty przy drodze. Inny problem (z doświadczenia) będzie to kiepsko działać przy niskich prędkościach (tak gdzieś poniżej 30km/h). Przy obliczaniu prędkości jeszcze wkrada się jeden błąd bo w wzorze...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...

Komputer pokładowy do samolotu bezzałogowego

http://obrazki.elektroda.pl/3140257700_1... Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem....

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Układ z czujnikiem Halla do wykrywania jednokierunkowego obrotu

Dlatego soft powinien w pierwszym kroku oczytać bieżącą częstotliwość, a następnie określić, czy mamy większe, czy mniejsze wypełnienie. Przesada z dzieleniem na kroki. Trzeba sprawdzać czasy co najmniej dwóch impulsów i przerwy, i czy dają zgodny kierunek, jak napisałem w #54. I to już spowoduje, że do wykrycia kierunku trzeba będzie kręcić ze stałą...

Wybór mikroprocesora do falownika FOC dla silnika PMSM 1,7kW, 2000 obr/min

Najodpowiedniejszy procesor to taki, który da radę obsłużyć wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe, wykonując algorytm sterowania i dotrzymując wymagane czasy reakcji. Opisz je, to będzie można doradzać. Jakikolwiek mikrokontroler wybierzesz, będziesz musiał go zaprogramować. Elektronika już istnieje? Moce, momenty itd które podałeś są mało istotne...

[Zlecę] Chronometr do pomiaru czasu w wypożyczalni kartingów

Proste obliczenia pokazują, że przy prędkości 50km/h pojazd przemieści się o ok. 14mm w ciągu jednej milisekundy. Nie bardzo rozumiem więc, skąd wziąłeś te 20us. Nie zmienia to faktu, że wykrycie przejeżdżającego pojazdu nie jest sprawą prostą. Problemem może być również prawidłowe zidentyfikowanie dwóch pojazdów w momencie równoczesnego ich przejazdu...

Jak obliczyć średnie spalanie na podstawie czasu otwarcia wtryskiwaczy?

Kolejny raz mam okazję obserwować, jak Koledzy potrafią z pozornie prostej rzeczy, zrobić temat tak skomplikowany, że lepiej od razu zgłosić się z tym do NASA. Nie wiem kogo przeraża całkowanie, ale w obszarze cyfrowego przetwarzania sygnałów, sprowadza się to do wielokrotnego/cyklicznego wykonania operacji MAC. Nie wiem dlaczego średnie zużycie paliwa...

Jak zmierzyć obroty silnika komutatorowego 8051 z transoptorem i licznikiem T1?

Zamiast liczyć częstotliwość, czyli ilość obrotów w ciągu 1sek., można mierzyć okres, czyli czas w jakim oś silnika wykonuje 1 obrót. Algorytm jest dość prosty - uruchamiasz timer aby zliczał impulsy zegarowe, w przerwaniu wywoływanym przez transoptor odczytujesz wartość licznika a następnie go zerujesz, i tak w kółko. Im silnik szybciej się kręci,...

Budowa prądnicy amerykanki do roweru treningowego - parametry i wyliczenia

Okrągłe cewki nie są optymalne dla amerykanki - tracisz na długości przewodnika, na którego wektory indukcji i ruchu są do siebie prostopadłe - najlepszy pod kątem indukowanej SEM jest kształt taki jak pokazałem wyżej. Ze względu na większą ilość miedzi, cewka taka będzie się charakteryzować trochę większą rezystancją. za chiny nie wiem jakie magnesy...

Pomiar amplitudy sygnału z akcelerometru mikrokontrolerem

Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami. Jeśli uda ci się odszumić dość dokładnie sygnał...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Jak dokładnie skalibrować potencjometr w układzie z LM358 i Atmega8?

Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią wartość na sterowanie PWM. ---(duże uproszczenie)--->...

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie mówię, że złe, ale uważam, że to wogóle nie ma racji...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Jak obliczyć prędkość i drogę z akcelerometru w Bascom?

Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...

UNIDRIVE SP/Autostrojenie - Autostrojenie napędu - pomiar rezystancji stojana.

Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...

Kwantowy algorytm generacji liczb losowych

http://obrazki.elektroda.pl/5664821500_1... Wygenerowanie sekwencji liczb losowych jest trudniejsze, niż może się wydawać. Jakkolwiek generowane liczby mogą wyglądać na losowe, to jak upewnić się, że takie są, a nie są częścią jakiegoś długiego ciągu liczb? Stworzenie testu losowości jest czasami trudniejsze niż samo generowanie liczby....

Jak zbudować elektroniczny miernik wysokości roślin z odczytem na komputer?

Urządzenia do pomiaru wysokości roślin raczej nikt nie robił, ale za tą cenę co podałeś to niestety, ale nie da się, samama elektronika, wyświetlacze itp zakosztują 70-80zł a do tego czujnik - z myszki się nie nada, to nie laboratorium tylko pole, myszka zgubi kroki przy zbyt szybkim przesuwaniu, trzeba by tu zastosować system absolutny który da prawidłowy...

Sensory fal milimetrowych do zliczania i śledzenia ludzi

https://obrazki.elektroda.pl/5634352000_... Firma Texas Instruments prezentuje projekt referencyjny oparty o scalony radar IWR1642. Układ ten wykorzystuje fale milimetrowe do obrazowania przestrzeni dookoła niego. Dzięki wbudowanemu procesorowi DSP system ten pozwala na identyfikację i śledzenie ludzi w jego otoczeniu. Dedykowany jest...

Laptop ASUS TUF DASH F15, problem z wysokimi pingami i zasięgiem routera B525

Czerwone prostokąty to sygnalizacja utraty pakietów. No to potwierdza się, że ta funkcja smart generuje problemy na pewno. Tyle, że jak pisałem wcześniej, na każdym kliencie może być inaczej. A film włączyłeś o 12.31? Teraz tak: po primo - w tego typu walce najważniejsza jest systematyczność - zaczyna się od najprostszej konfiguracji - router + jeden...

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....

LIDARy dla systemów autonomicznych - detekcja czy klasyfikacja obiektów?

https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...

Akumulator KOZAK z Allegro - opinie użytkowników, czy warto kupić?

to testery Rw wskazują na około ~6 mΩ i wskazują jako Good Battery. Te testery nie wskazują RW, tylko ja szacują. Sprawdzaj rzeczywistą rezystancję obciążając akumulator prądem np 2x pojemność po czasie 10s. Tester, czy miernik, mierzy parametry i na ich podstawie i w oparciu o zaprogramowany algorytm wylicza parametr wyświetlany na LCD. W żadnym...

Inteligentna Stacja Meteorologiczna V1 - sztuczne sieci neuronowe w praktyce

http://obrazki.elektroda.pl/6106634100_1... Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...

Pomiary w cieczach - od wody do krwi

https://obrazki.elektroda.pl/2949836500_... Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia....

Tworzenie planu cmentarza w oparciu o lokalny mobilny hardware

W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb) a następnie...

USA planuje szturmem wrócić do dominacji na liście TOP500

https://obrazki.elektroda.pl/3482196200_... Najnowszy ranking pięciuset najszybszych komputerów świata - TOP500 - zdominowany został przez Chińczyków, którzy pokonali Amerykanów - dotychczasowych liderów - w ilości komputerów na liście. Dodatkowo dwie najszybsze maszyny na świecie znajdują się właśnie w Państwie Środka. Jednakże amerykański...

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze 1k próbek. Do prostego nawigowania na otwartej przestrzeni...

Dwa mikrofony i laptop precyzyjnie monitorują ruch uliczny

http://obrazki.elektroda.pl/1524005400_1... Patrick Marmaroli, doktorant z Politechniki Federalnej w Lozannie (EPFL) zbudował system monitorujący ruch uliczny, który wykorzystuje do tego jedynie dwa mikrofony i komputer. System jest w stanie nie tylko analizować natężenie ruchu, lecz także prędkość pojazdów, a nawet ich rozmiary. Już zainteresowały...

RMS-120 - Charakterystyka zależności pomiędzy napięciem przyłożonym a jeg wydaj

Dzięki za odpowiedź. Parę rzeczy chcę wyjaśnić by dalej rzeczowo rozmawiać. Z pomiarami faktycznie jestem na bakier. Pomyślałem, że zwykłym miernikiem to zmierzę. Mówisz, że się nie da to OK. ( W sumie doszedłem do wniosku, że mi to niepotrzebne.) Interesuje mnie zależność stopnia wypełnienia PWM'a od prędkości powietrza a na to mnie naprowadziłeś....

Analiza dwóch niezależnych przebiegów prostokątnych

Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...

Przetwornica DC-DC 5V/5V - Jak dobrać izolację do napięć do 2,5 kV?

Szybkość nie musi być duża, układ mierzony ma dość sporą bezwładność, jeszcze dokładnie tego nie zmierzyłem ale pomiar może odbywać się co ok 1 - 10 ms, ale będzie to czynnik wpływający na wzbudzenie się algorytmu i układu. Chcę mierzyć (w celu późniejszej stabilizacji) prąd 1-10 uA układ pomiarowy odpowiada w tym zakresie napięciem 0-5 V więc rozdzielczość...

Schemat ideowy prostego cyfrowego oscyloskopu - jak go zbudować?

100ns więc max 10Ms/s Cache RAM rząd lepiej - 10ns i szybciej czyli bezpośredni zapis na poziomie 100Ms/s przy pojemnościach rzędu 100-1000 Ksamples kłopot z ich kupnem . Pamięci 15-10 ns (128kx8) można bezproblemowo kupić np. w TME. kompresja "w locie" To jest jedyna sensowna metoda przy rejestracji ciągłej, niezależnie od prędkości próbkowania. Przykładowo...

Prędkościomierz na ATtiny2313 i Bascom – dokładność wzoru, liczba czujników, obliczenia

Czy jeżeli napisze program w którym : - będzie zliczał ilość obrotów w ciągu 1 s (będzie to częstotliwość f ) - zastosuje wzór V=2*pi*r*f r-promień koła Robisz tak: 1.Zliczasz ile impulsów przypada na 1km drogi (wykonywane tylko raz), najlepiej jak ustawisz program tak aby zliczał impulsy drogi do zmiennej typu word. Jedziesz np. 5 km i zapisujesz...

Nie zmienia się prędkość obrotowa silnika krokowego

Co prawda nie zmieniałem nic z ustawieniem potencjometru, ale gdy silnik trzyma to bierze 1,5 A, więc myślałem, że nie trzeba nic kręcić. .................... Parametry ustawione na zasilaczu to 12 V i 1,5 A. Pracując z stepperem kontrolowanym przez stepstick, pierwszą zasadniczą sprawą jest ustawienie ograniczenia maxymalnego prądu dla przewidzianego...

Sterowanie 3 pompami równolegle Powerflex, PID Allen Bradley – optymalny algorytm?

Witam Mam podobny problem. Mam trzy pompy tej samej mocy sterowane po sieci (profibus). Każda z pomp posiada pomiar ciśnienie i wydajności w części tłocznej. Założenie projektanta to praca 1 pompy w stanie normalnym. Załączenie drugiej pompy ma nastąpić kiedy ciśnienie na rurociągu zbiorczym spadnie poniżej 0,46MPa odpowiadające 46m wysokości podnoszenia,...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...

[C][ATmega8] - Atmega8 + TCRT5000 - niewłaściwe działanie

Witam, jestem w trakcie budowy robota line follow'era. Mój mikrokontroler to ATmega8, za czujniki wykorzystuję zaś trzy transoptory TCRT5000. Schemat podłączenia: http://obrazki.elektroda.pl/9887330200_1... Każde z wyjść czujników podłączam do pinów PC5, PC4 oraz PC3 mikrokontrolera (adc5, adc4, adc3). W algorytmie wykorzystuję PWM,...

Jak zaprojektować cyfrowy miernik prędkości obrotowej 0-20000 obr/min?

Witam. Na gotowce i opracowania raczej nie licz. Zadanie jest właściwie trywialne, ale bez własnej inicjatywy projekt mało realny. :) Temat sprowadza się do pomiaru częstotliwości obrotów w zakresie F = 0...333Hz i to potrafią mikrokontrolery bezproblematycznie, również wyświetlenie wyniku nie stanowi problemu. Schemat blokowy jest prosty: sensor -->...

Podgrzewanie cwu dla 2 osób - budowa instalacji solarnej samoopróżniającej się

Wydaje mi się że źle patrzysz na to zagadnienie. Tutaj chodzi o zmierzenie temperatury na wejściu i wyjściu z wężownicy i pomiar przepływu. Tą wielkość masz maksymalizować a nie bawić się w różnice kolektor-baniak. Trzeba na to zwracać uwagę ale po drodze masz też straty (na rurkach, na kolektorach) itp i tak właściwie to jesteś zainteresowanym tym...

Jak liniowo sterować wentylatorem PC 4-PIN PWM 12V za pomocą mikrokontrolera?

Już wiem co jest nie tak. Żeby to odkryć musiałem zapisać dane do tablicy powoli przyspieszając wentylator o +1 do licznika generującego PWM. Wentylator nie osiąga 100% przy wypełnieniu 100%, a ma charakterystykę analogiczną do częstotliwości, to znaczy, że osiąga 100%RPM, przy w wypełnieniu PWM do 57%-58%. Jest to wartość analogiczna do maksymalnej...

Jak zbudować oscyloskop na 89C2051 z wyświetlaczem graficznym?

Przeglądając dyskusję można czasami się nieżle uśmiać. W pewnym sensie 'Sanjuro' ma rację. Jakość takiego oscyloskopu może wypaść bardzo mizernie (o czym przekonał się kolega 'Damik'). Nie znaczy, to, że projekt należy zarzucić, może okazać się bardzo interesujący, ale trzepa spojrzeć na to realnie. Wszyscy wielce rozpisują się jaki to trzeba użyć wyświetlacz,...

Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...

Konfiguracja PWM 10-bit dla 6-kanałowego sterownika na Atmega64 w Bascom

Przy 8 bitach nic nie mruga. Jakiego typu cudownym rozróżnieniem jest podział na "diodę" i na "lampę" LED? Może ja jakieś boskie LEDy mam, ale moje potrafią się przy 8 bitach płynnie rozjaśniać; niezależnie od tego czy dioda jest sygnalizacyjna, czy mocy. Przecież to jest kwestia głównie częstotliwości, a nie rozdzielczości wypełnienia... Po drugie,...

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

Wszystkiego najlepszego w nowym roku.🍸 Super ,że ta moja chałtura komuś się przydaje:) Zmusiła mnie do napisania nowej biblioteki serwera http do Arduino, tak aby jak najwięcej danych umieścić w pamięci flash, zachowując ram deficytowy w wielu przypadkach. można wiele więcej funkcji kontrolować przez stronę lecz nadal trzymam się tej prymitywnej rameczki...

Panel przedni do obudowy PC

Regulacja obrotów wentylatora odbywa się poprzez pomiar napięcia na potencjometrze 47kOhm a następnie wygenerowanie odpowiedniego sygnału PWM do sterowania wentylatorem. Czy to znaczy, że sam ustawiasz prędkość wentylatora, a nie wynika ona z temperatury wewnątrz obudowy? Tak, jedno nie zależy od drugiego. Mniej więcej w 30 sek. filmiku pojawia się...

Jak zrobić wariometr do paralotni z czujnikiem MPX4114? Szukam danych i pomysłów

mieczotronix: Zobacz na ten projekt: http://www.kapelec.com/altiose1.htm A co do mojego altimetru to jest on banalnie prosty. Wyjście Out MPX'a przez opornik do jednej z nóg ADC ATMega8 i kondensator do masy (schemat jest w pdf'ie do MPX'a). Układ zasilania na LM7805 + kondensatory. Wyświetlacz LCD 2*16 (chyba zastąpie tym od Nokii ze względu na rozmiary...

Sterownik pieca CO Atmega168

Źle się do tego zabrałeś. Wykorzystaj wyświetlanie buforowane. Wtedy odpadają Ci problemy z cls, migotaniem. Kiedyś poczyniłem taki Nie, nie u mnie nic nie miga absolutnie, wszystko wyświetla się dokłądnie tak jak chciałem. To jedno CLS to już nie pamiętam czy zostawiłem dla świętego spokoju po testach czy dlatego, żeby w dolnej linii nie rysować spacji......

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą PLC Millenium Crouzet 3 XD26S

Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...