Algorytm wykrywania i pomiaru poslizgu Na potrzeby projektu opracowałem algorytm wykrywania i pomiaru poślizgu, który nie opiera się na porównywaniu dwóch prędkości obrotowych. Nie spotkałem się jeszcze z takim sposobem pomiaru owej wielkości liczę więc na waszą krytykę i wskazanie słabych stron owego...
Czyli niepotrzebnie robisz programowo to co procesor ma zaimplementowane sprzętowo - a nazywa się to właśnie ICP. Napisałem tylko wstępny algorytm, nie opisywałem sposobu zaimplementowania tego w uK. Można to zaimplementować na kilka sposobów. Nie twierdze że nie można tego zrobić za pomocą ICP. ...
Tylko po co aż dwa czujniki? Do pomiaru samej prędkości wystarczy jeden.
Dlaczego definicje wszystkich funkcji masz w funkcji main? Powinny być przed nią. Raczej nie wykorzystujesz linii Busy/Ready wyświetlacza a cały czas pchasz w niego informacje. Czyścisz go tylko raz. Uzależnij wyświetlanie od jakiejś flagi ustawianej w timerze 2 (np co 0,5s) i wtedy czyść wyświetlacz...
Witam wszystkie pomocna dłonie :) !! Otóż mam taki temat do opracowania - tzn - należy zaprogramować PLC (sterownik :) ) tak aby potrafił powiedzieć nam jaka jest prędkość obrotowa maszyny elektrycznej (silnika :) ) Pomiar prędkości jest realizowany z wykorzystaniem diody LED której światło pada...
W odpowiedzi na zapotrzebowanie rynku firma Allegro Microsystems opracowała i wprowadziła do sprzedaży zintegrowany magnetyczny sensor prędkości w postaci pojedynczego układu do montażu powierzchniowego na PCB. A1667, niewielki układ w obudowie SOIC-8, wyposażony jest w możliwość pomiaru prędkości...
Witam, Konstruuje sobie chronograf na Atmega8. Inspirowałem się tym- . Schemat: Jednak że z programowaniem mam na pieńku to skleciłem takie coś... pomiar czasu przepisałem z książki i lekko zmodyfikowałem. Zależy mi na dokładności pomiarów. Program zamieszczam, nie chce się skompilować,...
W przemyśle wydobywczym - w kopalniach i odkrywkach - od dawna wykorzystuje się płynącą wodę jako medium do transportowania odpadów w sposób efektywny i tani. Wykorzystując rury z płynącą wodą transportuje się np. piasek z przodka kopalni do miejsca przechowywania odpadów (np. na hałdy). Szlam zanieczyszczony...
Wygenerowanie sekwencji liczb losowych jest trudniejsze, niż może się wydawać. Jakkolwiek generowane liczby mogą wyglądać na losowe, to jak upewnić się, że takie są, a nie są częścią jakiegoś długiego ciągu liczb? Stworzenie testu losowości jest czasami trudniejsze niż samo generowanie liczby. Liczby...
Jeśli samochody wysyłałyby informacje o swojej prędkości do innych pojazdów, prosty samochodowy algorytm pozwoliłby eliminować korki tak szybko jak się one tworzą – twierdzą informatycy. Ostatnimi laty różne modele matematyczne i pomiary eksperymentalne modeli ruchu ulicznego doprowadziły do...
adrian_krc Czy Ty rozumiesz co chcesz zmierzyć i jak to zrobić? 0. Licznik T0 i licznik T1 pracują ciągle. Przerwanie od INT0 też jest stale włączone. W pętli głównej wykonujesz obliczenia w oparciu o wartość zmierzoną w T0, a wyniki wyświetlasz w obsłudze T1. To na początek. 1. Licznik T0 pracuje...
Zespół naukowców z MIT, współpracując z Microsoftem i Adobe, opracowali algorytm umożliwiający rekonstrukcję sygnałów audio poprzez analizę wibracji obiektów, uwiecznionych na wideo. W jednym z eksperymentów udało im się zrekonstruować - w sposób umożliwiający zrozumienie - mowę, na podstawie wibracji...
Dobra. Kod prezentuje się następująco: to jest program w którym wszystko działa jak potrzeba: [syntax=cpp]//Data utworzenie: 20-09-2014 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "MYUART/myuart.h" #include...
Witam. Na gotowce i opracowania raczej nie licz. Zadanie jest właściwie trywialne, ale bez własnej inicjatywy projekt mało realny. :) Temat sprowadza się do pomiaru częstotliwości obrotów w zakresie F = 0...333Hz i to potrafią mikrokontrolery bezproblematycznie, również wyświetlenie wyniku nie stanowi...
Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia...
Największe zagrożenie znacznej zmiany pojemności spowodowanej nie tyle ruchem w badanym kierunku co "skrzywieniem" osi widzę w momencie "zwrotów" . Siła pcha tłok w lewo i kiedyś ta siła ustaje a pojawia się siła przeciwna która zaczyna go wciągać w prawo i wówczas będzie sytuacja że przez pewien czas...
Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia. Dostęp do...
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania...
Patrząc jak to jest FFT to składowa stała jest zawsze na zerowym prążku. Dziwne, że podawanie 0Hz ma taki wpływ na detekcję wyższych częstotliwości. Dla testu możesz podać na stałe wartość, np 512 i zobaczyć jak się zachowa algorytm ale jak na moje powinieneś dostać 0. Inna sprawa to używanie double...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt...
Dzięki postępom technologicznym jeden z rodzajów pamięci RAM - rezystancyjny (ReRAM) pokonał poważną barierę w swoim rozwoju i zbliżają się parametrami do pamięci DRAM. Jak donosi 4DS Memory Limited, dzięki zmianom w architekturze pamięci udało się istotnie zmniejszyć czas odczytu z ReRAM do poziomu...
Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią...
Dziękuję za podpowiedź. Tak, przesadziłem z zakresem. Myślałem o kanale powietrznym., a opisałem jako pomiar ciśnienia w hali. Nadciśnienie w hali pewnie nie przekroczy 500Pa. Przynajmniej w kotłach energetycznych mogłem uzyskać ciśnienie w zakresie -200Pa do 200Pa. Wstępnie mam w głowie regulator...
Na poniższym obrazku pokazany jest schemat kompletnego izolowanego systemu do pomiaru prądu dedykowanego między innymi do aplikacji fotowoltaicznych. Proponowany układ charakteryzuje się wysoką niezawodnością i może zostać umieszczony blisko rezystora pomiarowego w systemie. Dzięki izolacji galwanicznej...
Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie...
Niema zadnego algorytmu, zliczasz obroty na wale silnika i wale wentylatora i porownujesz - przy przelozeniu 1:1 a przy innym wystarczy podzielic A skąd niby wiesz że przełożenie wynosi 1, a nie 1.05 albo 0.95 ? Najpierw mierzysz prędkości obu wałów bez przenoszonego obciążenia (czsem nie takie proste)...
Są gotowe rozwiązania np. pompy produkcji WILO lub Danfoss. W pompach tych zastosowany jest prosty regulator prędkości obrotowej silnika pompy sterowany sygnałem analogowym wypracowanym na podstawie pomiaru różnicy ciśnień. Oczywiście przed i za pompą. Jeżeli użytkownik instalacji CO odkręci na full...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. ...
Urządzenia do pomiaru wysokości roślin raczej nikt nie robił, ale za tą cenę co podałeś to niestety, ale nie da się, samama elektronika, wyświetlacze itp zakosztują 70-80zł a do tego czujnik - z myszki się nie nada, to nie laboratorium tylko pole, myszka zgubi kroki przy zbyt szybkim przesuwaniu, trzeba...
Zacznę od końca. Znalazłem dodatkowo schemat programatora pralki Samsung, niestety model nieznany - na rosyjskiej stronie, także jak dla mnie - nieczytelny, ponieważ grafiki google tłumacz nie tłumaczy. Załączam jednak fragment, na którym jest układ kształtowania sygnału z prądniczki tacho: ...
W labview masz gotowe moduły obsługi RS i nie tylko, poszukaj w przykładowych aplikacjach, co do prędkości... można nawet 2Mb wyciągnąć jeśli dodamy do tego sensowny algorytm próbkowania i wrzucania do SRAM, to można sporo osiągnąć... ale FFT to już "wyższa szkoła jazdy" ;) Powodzenia
Jeśli chcesz bawić się w szybkie przetworniki ADC i nie za szybkie procesory to pozostaje transmisja równoległa, ma ona bardzo dużo zalet (poza oczywistą pino-żernością). Co do liczenia ekstremum to tez nie najlepszy pomysł przy szumach jakie wnosi akcelerometr oraz przy pracy ADC ze znacznymi prędkościami....
Proste obliczenia pokazują, że przy prędkości 50km/h pojazd przemieści się o ok. 14mm w ciągu jednej milisekundy. Nie bardzo rozumiem więc, skąd wziąłeś te 20us. Nie zmienia to faktu, że wykrycie przejeżdżającego pojazdu nie jest sprawą prostą. Problemem może być również prawidłowe zidentyfikowanie...
Witam :) Odrazu chciałbym przeprosić, że dopiero teraz się odzywam, ale niestety praca w domu czekała :) Problem jest bardzo niejasno określony No właśnie, dlatego zwróciłem się do was o pomoc. Szczerze jak dostaje się taki temat, ciężko zapytać o cokolwiek nie mając pojęcia na temat takich...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Czemu tak komplikować program. Asembler ma rację, zawsze nastąpi moment, w którym pomimo, że samochód nadal się porusza, czas pomiaru minie zanim nadejdzie impuls. Dlatego należy przyjąć że samochód stoi lub próbować liczyć inaczej. Można (jeśli to potrzebne) pomyśleć nad zwiększaniem dokładności...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...
Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero...
Obecny, stan tego zestawu to : - płyta główna Asus P4S800 SiS 648FX socket 478 mPGA, Bios 1007, Award Modular v6.0 - procesor Intel Celeron 2600 Northwood 128 D1 - podkręcony do 2918 MHz (26x112) - zasilacz Fortron FSP400GLN 400W Noise Killer PFC activ - pamięć - 3 sloty DDR1 2559 MB , 448MHz , timmingi...
(at)Rasel Kierunek i prędkość takimi sposobami (np. Radar CW) można bez problemu. Nawet prostymi sposobami można filtrować (ale niedoskonale) statyczne obiekty przy drodze. Inny problem (z doświadczenia) będzie to kiepsko działać przy niskich prędkościach (tak gdzieś poniżej 30km/h). Przy obliczaniu...
Myślę że warto opracować taki układ i chętnie przyłącze się do prób. Moim zdaniem należy zacząć od opracowania co ma mierzyć i liczyć komputer i jak ma wyglądać wyświetlanie funkcji. Bawiłem się kiedyś avr i dlatego proponuje wykorzystanie procesora 8535 z wyświetlaczem 20*2 (widziałem ostatnio z bajeranckim...
Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z...
Witam, chciałem zakupić falownik o mocy ok. 3kW (600V) do zasilania maszyny synchronicznej, ale taki, który daje możliwość programowania własnych algorytmów sterowania - nie chodzi mi tutaj o taki układ, który umożliwia programowanie np. soft-startu albo programowania w języku drabinkowym, ale o taki,...
Tzn timer to nam dopisał prowadzący a ostatnio dostałem takiego oto maila od niego: W algorytmie, sterowanie następuje z warunkiem pomiaru prędkości do 50 km/h. Ale warunek ten nie powoduje żadnych różnicy w dalszych sekwencjach poleceń. Dalej gdy radar nie wykryje przeszkody to algorytm się zawiesza....
Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów,...
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Zgadzam się ze wszystkim jeśli chodzi o przestarzałe 8051. Ale MUSZĘ to zrobić, gdyż na studia mam taki projekt do zrealizowania. Jeśli to Cię intersuję, to mam: układ do pomiaru prędkości obiektów ruchomych. Dane: 20-200 km/h, dokładność +- 2km/h. Męcze się z tym...
A kto powiedział że nie można dzielić i mnożyć? Wszystko włącznie z całkowaniem i różniczkowaniem oraz wszelkimi operacjami macierzowymi jest możliwe, wszystko zalezy tylko od algorytmu. Do pomiaru prędkości i obrotów sugeruje zapoznać się z przykładowymi programami częstościomierza, bo w sumie chodzi...
Sterowanie silnika trójfazowego:prawo lewo; dwa biegi 1. Opis ( krótki) pracy układu podający koncepcję sterowania z uwzględnieniem funkcji komunikacyjnych, 2. Schemat blokowy układu sterowania, 3. Strukturę pamięci PLC planowanych do zadań komunikacji, 4. Listę sygnałów przesyłanych między elementami...
Witam serdecznie, piszę aplikację związaną z pomiarem prędkości obrotowej silnika. Korzystam z wyjścia kwadraturowego enkodera (sygnały A i B). Muszę również rozpoznać kierunek wirowania. Tu pojawia się moja prośba. Czy zna może ktoś algorytm określenia kierunku wirowania na podstawie tych dwóch sygnałów?...
Wydaje mi się że do algorytmu będzie niezbędny pomiar prędkości wiatru i charakterystyka śmigieł bez tego ani rusz. Pewnie będą się też zdarzać sytuacje że napięcie będzie większe niż nam potrzeba i dobrze było by je obniżyć, a to znowu będzie komplikować budowę. Jeśli prądnica będzie np. na napięcie...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
ITD Lab to zatrudniający 20 osób start-up pracujący nad "inteligentną kamerą stereoskopową" (ISC). Technologia ta ma znaleźć zastosowanie w systemach wspierania kierowców, pojazdach autonomicznych, bezzałogowych pojazdach latających (dronach) czy też robotach przemysłowych. 'Tajną bronią"...
Idea budowy żyroskopu modelarskiego z funkcją Head Lock zaprzątała głowę autorowi od dłuższego czasu. Wydawało się to interesującym wyzwaniem szczególnie że w sieci nie znalazł się żaden podobny projekt. Wiele osób z forów twierdziło nawet że nie jest możliwa budowa żyroskopu parametrami dorównującemu...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne...
Po raz pierwszy w historii, naukowcom udało się zrealizować algorytm uczenia maszynowego z wykorzystaniem fotonicznego komputera kwantowego, czym zademonstrowali, iż komputery kwantowe istotnie mogą (wykładniczo) zwiększać prędkość realizacji pewnych zadań w ramach algorytmów uczenia maszynowego. W...
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały...
Pierwszym krokiem do zaprojektowania dowolnej ładowarki jest wybór układu scalonego pełniącego rolę jej kontrolera, z szerokiej gamy dostępnych rozwiązań. Aby podjąć świadomą decyzję, zespół projektowy musi najpierw jasno zdefiniować parametry akumulatora (typ, liczba ogniw itd.) oraz parametry wejściowe...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze...
Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu...
Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Najnowszy ranking pięciuset najszybszych komputerów świata - TOP500 - zdominowany został przez Chińczyków, którzy pokonali Amerykanów - dotychczasowych liderów - w ilości komputerów na liście. Dodatkowo dwie najszybsze maszyny na świecie znajdują się właśnie w Państwie Środka. Jednakże amerykański...
Mikrokontrolery 32 bitowe zawojowały rynek, jednakże ich 8 bitowi przodkowie nadal są równie popularni na rynku, co 32 bitowe układy. Układy 32 bitowe o szerokim wachlarzu peryferiów, są idealnymi kandydatami do wielu aplikacji, co tłumaczy czemu są tak popularne wśród projektantów systemów elektronicznych....
Firma Texas Instruments prezentuje projekt referencyjny oparty o scalony radar IWR1642. Układ ten wykorzystuje fale milimetrowe do obrazowania przestrzeni dookoła niego. Dzięki wbudowanemu procesorowi DSP system ten pozwala na identyfikację i śledzenie ludzi w jego otoczeniu. Dedykowany jest zarówno...
Źle się do tego zabrałeś. Wykorzystaj wyświetlanie buforowane. Wtedy odpadają Ci problemy z cls, migotaniem. Kiedyś poczyniłem taki Nie, nie u mnie nic nie miga absolutnie, wszystko wyświetla się dokłądnie tak jak chciałem. To jedno CLS to już nie pamiętam czy zostawiłem dla świętego spokoju po...
No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska...
GNSS-SDR to projekt, który prowadzony i sponsorowany jest przez Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC), organizację badawczą non-profit, która znajduje się w Castelldefels, około 20 kilometrów na południe od Barcelony. Stworzony tutaj pakiet oprogramowania GNSS-SDR to...
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze...
Dzięki za odpowiedź. Parę rzeczy chcę wyjaśnić by dalej rzeczowo rozmawiać. Z pomiarami faktycznie jestem na bakier. Pomyślałem, że zwykłym miernikiem to zmierzę. Mówisz, że się nie da to OK. ( W sumie doszedłem do wniosku, że mi to niepotrzebne.) Interesuje mnie zależność stopnia wypełnienia PWM'a...
Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania takie...
Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych...
Francja, w ramach programu La French Tech 120, zaprezentowała 123 start-upy o wysokim potencjale, które skorzystają ze specjalnego programu akceleracyjnego. Start-upy technologiczne znajdujące się na liście zajmują się wszystkim, od sztucznej inteligencji przez neurotechnologię, robotykę po diody...
Za każdym razem gdy małe dziecko postrzeli przypadkiem kogoś z rodziny lub siebie, gdy nastolatek popełni samobójstwo z wykorzystaniem broni palnej lub gdy wydarzy się - kolejna - strzelanina w przestrzeni publicznej, rozpoczyna się kolejny raz dyskusja o inteligentnej broni palnej. Sama koncepcja...
Druga część artykułu o najtańszych nowych mikrokontrolerach z roku 2017. Ekosystem developerski Środowisko developerskie mikrokontrolera ma ogromny wpływ na jakość pracy z nim i w konsekwencji - na produktywność. Na to składają się różne czynniki – jakość IDE, dostępne biblioteki,...
LG rozpoczyna sprzedaż pierwszego na świecie telewizora OLED 88" o rozdzielczości 8K - cena 129.999 zł. Od września LG Electronics rozpoczyna sprzedaż pierwszego na świecie telewizora OLED 8K (model 88Z9) oraz telewizora LG 8K NanoCell (model 75SM99), Modele te początkowo będą dostępne w Austrii,...
DMIPS to Dhrystone MIPS. Aby pomóc zrozumieć znaczenie tej nazwy, podzielmy ją na dwa słowa i zacznijmy od krótkiego wyjaśnienia, czym jest MIPS (milion instrukcji na sekundę), a następnie spróbujmy lepiej poznać znaczenie Dhrystone. MIPS to sposób na ocenę prędkości i mocy komputera poprzez pomiar...
Analiza urządzeni w przestrzeni częstotliwości, jest niezwykle istotne dla zbadania wielu jego parametrów. Poznanie charakterystyki Bodego czy funkcji przejścia układu jest dosyć prostym pomiarem, który zrealizować można z pomocą zaprezentowanego poniżej urządzenia. Jak pokazuje uproszczony...
Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem. Obecnie...
Programowanie modułu BTM-222: Moduł BTM-222 to układ w pełni kompatybilny z interfejsem szeregowym USART. Moduł jest fabrycznie ustawiony na szybkość transmisji 19 200 bps, 1 bit stopu, brak parzystości. Nominalne wartości można zmienić podłączając układ do portu COM komputera. Operacja ta jest możliwa...
Jeśli naukowcom uda się opracować w pełni kwantowy komputer, świat przetwarzania informacji dozna prawdziwej rewolucji. Pozwoli to na tworzenie układów o nieporównywalnie wyższym stopniu wyrafinownia, prędkości i o wiele mniejszym zużyciu energii. Przy układach tego rodzaju dzisiejsze komputery wydają...
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja...
W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch...
Pamiętam, gdy kupiłem swój pierwszy procesorowy miernik częstotliwości. Wyposażony pierwotnie w rezonator kwarcowy zapewniający dokładność około 10ppm. Było to całkiem zadowalające, biorąc pod uwagę rozdzielczość częstościomierza oraz możliwość dopasowania obliczeń do odchyłki wzorca. Po krótkim...
HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...
Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...
Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych. ...
Okrągłe cewki nie są optymalne dla amerykanki - tracisz na długości przewodnika, na którego wektory indukcji i ruchu są do siebie prostopadłe - najlepszy pod kątem indukowanej SEM jest kształt taki jak pokazałem wyżej. Ze względu na większą ilość miedzi, cewka taka będzie się charakteryzować trochę większą...
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym,...
Te termometry trzeba odpytywać, jak często to robisz? Chwilę zastanawiałem się nad zmianą ich rozdzielczości bo wtedy szybciej odpowiedzą ale to chyba nie ma sensu bo jednk powinna być spora bezwładność cieplna. Chyba że do wykrywania na wylocie wężownicy, że ciepła ciecz już ją wypełniła i można pompę...
Wiązka światła jest modulowana, co pozwala ominąć problem oświetlenia zewnętrznego. Przetwornik działa na prostej zasadzie. Odczytywana jest wartość całej linijki, następnie włączany jest laser i ponowny odczyt. Od wartości zmierzonej za drugim razem odejmowana jest pierwsza i wyszukiwany jest punkt...
Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Naukowcom z IBMa udało się po raz pierwszy zaprezentować nowatorską pamięć, mogącą w powtarzalny sposób przechować 3 bity danych w jednej komórce pamięci. Wykorzystuje do tego nowy rodzaj pamięci - PCM - pamięć ze zmianą fazy. Aktualne pamięci w komputerach rozciągają się od układów DRAM poprzez...
Dyskusja bardzo ciekawa i zdecydowanie warta kontynuowania! Po tej długiej wypowiedzi Kolegi jachu21, bardzo ciekawej i rzeczowej mam jeszcze większy mętlik w głowie!! Jedno jest pewne, mówię to na podstawie własnych doświadczeń, serwisant nie jest w stanie prawidłowo wyregulować kotła. Ma za mało...
ADC w Atmega8 ma 10bitów, jednak aby zrobić wielokanałowy miernik U,I (L1), U,I (L2), U,I (L3) 10ksps to raczej za mało. Zrobienie pełnego całkowania, choć proste, wymaga już raczej operacji na zmiennym przecinku, a tu przydatna jest większa moc procesora. Skoro dane mają być wysyłane przez ESP8266,...
100ns więc max 10Ms/s Cache RAM rząd lepiej - 10ns i szybciej czyli bezpośredni zapis na poziomie 100Ms/s przy pojemnościach rzędu 100-1000 Ksamples kłopot z ich kupnem . Pamięci 15-10 ns (128kx8) można bezproblemowo kupić np. w TME. kompresja "w locie" To jest jedyna sensowna metoda przy...
W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Wady układu sterowania skalarnego to: - brak kontroli...
