No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik, silnik podnosi belkę, sterownik wi po jakim czasie ma unieruchomić...
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
Witam. Szukam rozwiązania, które pozwoli w prosty sposób, bez plc lub uC, wysterować uniwersalny sterownik silnika krokowego za pomocą jednej gałki. W skrócie obrót gałki/pokrętła w lewo powoduje obrót silnika w lewo i analogicznie w przeciwnym kierunku, niekoniecznie w proporcji 1:1. Chce wykorzystać enkoder/impulsator i sterownik smc124 marki wobit....
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Witam wszystkich!! Od razu chciałbym nadmienic ze nie mam zbyt duzej wiedzy z elektroniki, dlatego przepraszam z gory za jakies glupoty jesli napisze, chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder, chciałbym do tego stworzyc układ sterowania, z tym ze nie chodzi mi tutaj o regulacje prędkości silnika, tylko zalezy mi na okresleniu...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam. Moim zdaniem jest sterowac polozeniem katowym silnika bezszczotkowego za pomoca PLC. Moja koncepcja jest nastepujaca. Odczytuje polozenie z encodera i predkosc z tachogeneratora i zadaje na serworegulator podpowiednie napiecie sterujace predkoscia silnika. PLC to XVC100 firmy Moeller. Program pisze w XSofcie. Moj problem jest nastepujacy. Symulowany...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Witam, mam pytanko. Posiadam mały silnik 12v , czy jest możliwość zaimplementowania i zaprogramowania mikrokontrolera, żeby powodował impulsowe zasilanie w/w silnika w cyklu 4 razy na 1 obrót rotora, co 90 stopni, z możliwością skracania czasu zasilania prądem wraz ze wzrostem szybkości obrotowej rotora? Projekt czysto doświadczalny, jakie moduły ewentualnie...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
Witam! Potrzebuje enkodera i właśnie sobie go zaprojektowałem, ale nie wiem czy dobrze i czy to zadziała w ogóle. Chce zrobi tak, aby sygnał był podawany w postaci 0 i 1, dlatego zastosowałem bramkę OR aby sygnał był lepszy. Co o tym sądzicie ? Trzeba coś jeszcze dawać przed Uc (mikro kontrolerek) czy taki sygnał bezpośrednio może do niego polecieć...
Witam !! Próbuję używając sterownika PLC marki Fatek wykorzystać enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego dlatego, że enkoder zainstalowany jest w walcu który z kolei jest obracany poprzez silnik 3 kW sterowany falownikiem. Chodzi mi generalnie o to aby dopasować prędkość liniową rolki z enkoderem do taśmy która jest odbiornikiem materiału...
Witam! Co jest źle na tym schemacie? http://obrazki.elektroda.net/2_118770844... Zmontowałem ten układ i jak zapodam sygnał 1 na PWM i 0 na DIR to załączają się transoptory OK1 i OK3, to silnik się załącza. Natomias nie wiem czemu gdy dam PWM=0 oraz DIR=1, to nie chce się kręcić w drugą stronę. Co robię źle? Aha układ zasilany napięciem 12V...
Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
Cześć, Chciałam zrealizować projekt z wykorzystaniem FPGA, w wyniku którego sygnał z enkodera będzie wykorzystany do sterowania silnikiem. Przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym i algorytm sterujący silnikiem będzie zrealizowany właśnie poprzez odpowiednie zaprogramowanie płytki FPGA. Podstawy programowania w językach opisu sprzętu posiadam, mam...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
Cześć, zabieram się za wykonanie algorytmu sterowania silnikiem bezszczotkowym. Obecnie mam działające sterowanie sinusem, które jak wiadomo nadaje się jedynie do sterowania niskoobrotowego i nie jest idealne, potrzebuję rozwiązania, które sprawdzi się dla nisko jak i wysokoobrotowych zastosowań. Tutaj pojawia się metoda Field Oriented Control. Wczytałem...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Można to zrobić, trzeba by do osi napędowej silnika dołączyć enkoder, który będzie informował mikrokontroler o aktualnej prędkości, i ten sam mikrokontroler zadaje pwm do LMD tak by utrzymać tę prędkość, jeśli prędkość zacznie spadać bo obciążenie wzrosło mikrokontroler zwiększy wypełnienie, jeśli zacznie się zwiększać wypełnienie się zmniejszy. do...
(...) 67200_1734980863.jpg https://obrazki.elektroda.pl/8847397300_... https://obrazki.elektroda.pl/9873220400_... https://obrazki.elektroda.pl/6356651400_... https://obrazki.elektroda.pl/1497351500_... https://obrazki.elektroda.pl/7920559700_... Wstępna ocena dostępnych informacji - Użytkownik...
Witam, mam za zadanie zaprojektować taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/6782327700_1... Jest to karta we/wy która ma współpracować z komputerem PC (komunikacja z Matlab lub WinAPI). Celem tej kart ma być szybka realizacja (testowanie) prototypowych układów i algorytmów - między innymi realizacja algorytmu PID (np. do karty podłączony...
Przyczyna jest w tym, że mieszanka w czasie rozruchu i zaraz po idzie za bogata. Dodanie gazu na zimnym silniku po prostu go gasi, bo bardzo bogata mieszanka nie chce się palić. Sprawdziłbym na wstępie czujniki temperatury i przepływomierz. Następnie enkoder wału korbowego, sonde lambda i termostat. Może być tak, że wszystko dobre, ale brak dobrego...
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
Wszystkie motory jakie mam są zużyte mają po 3000-4000h pracy za sobą. Nadają się do hobbistycznych zastosowań, ale do maszyn profesjonalnych raczej nie. Po prostu nie mają już mocy, luzy na łożyskach. Ten motor na filmikach to wyjątek bo to działająca maszyna. Zresztą nie wiem czy do szybkiego plotera frezującego nie będą za małe. W załączniku tabelka...
(at)nsvinc Falowniki to nie tylko wielkie kombajny z algorytmem FOC (Field Oriented Control), możliwością pracy jako napęd pozycjonujący i pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Prosy falownik pracujący w otwartej pętli sprzężenia i stosujący regulację U/f=const. da się zaimplementować na AVR kożystając z czystego assemblera albo z wstawek...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia czasowego każdego z kanałów i funkcję analizy i korekcji...
Do nieskomplikowane sterowania avr jest ok ale jak chce się już bardziej złożone sterowane zrobić to dsPIC-a polecam bo są do tego stworzone Albo jak chce się już stosować algorytmy ewolucyjne (genetyczne) analizę kształtu napięcia zwrotnego i takie tam :) to polecam ARM W sterowaniu silnikiem BLDC sygnałami wejściowymi są sygnały z 3 halotronów rozmieszczonych...
Ok, dziękuję za powyższe wskazówki :) Odnośnie sterowania tym silnikiem - jako, że nic mi nie wychodziło, co by mnie zadowoliło to wróciłem do korzeni i zrobiłem jak kazali w książkach. Mianowicie narysowałem schemat blokowy algorytmu, który reguluje prędkość do zadanej z góry. Jako prędkość zadaną z góry rozumiem odległość pomiędzy zboczami enkodera....
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Kąt wychylenia wahadła jest równy nadanemu mu przyśpieszeniu i jest praktycznie stały niezależnie od jego masy. Masa określa natomiast czas w jakim...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
http://obrazki.elektroda.pl/9732695300_1... Kilka dni temu Podstawowe cechy * Maksymalne napięcie zasilające silnik 38 V. * Najwyższe dopuszczalne napięcie wejściowe 55 V. * Maksymalny, ciągły prąd wyjściowy 10 A. * Najwyższe napięcie wyjściowe sterujące silnikiem równe napięciu zasilania. * Zabezpieczenia przed zwarciem mostka wyjściowego. *...
Akurat tego nie wiem, wiem że są popularne w Stanach np., ja swojego używałem do pracy mgr i bardzo mi się spodobał, używałem jego do sterowania 3 fazowego falownika sterującego silnikiem PMSM metodą FOC(Field Oriented Control), z wektorowym modulatorem, estymatorem położenia początkowego wału, oraz drugim falownikiem 3 fazowym (sieciowym) pozwalającym...
Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...
WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...
Czesc zamieszcza tu tematy prac Dyplomowych i prosze o doradzenie , ktory temat jest nie za trudny waszym zdaniem,bo musze sie na ktorys zdecydowac ale sam nie wiem na ktory i bym chcial doradzic sie waszymi opiniami :) i informacjami gdzie mozna szukac na jaki kolwiek z tych tematów:) Tematy: 1.Wyznaczanie prądów zwarciowych metodą skladowych symetrycznych...
W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Wady układu sterowania skalarnego to: - brak kontroli momentu silnika, co w rezultacie powoduje długie niekontrolowane...
https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam, chciałbym dowiedzieć się od osób, które programowały np. dsPIC30f6010A oraz stm32f103xx (lub ogólnie cortex-m3), który układ bardziej nadaje się do operacji DSP tudzież głównie do budowy falowników napięcia i sterowania silnikami indukcyjnymi. W zasadzie dsPIC jest układem DSC i ma pewne zasoby upodobniającym go do DSP np. 40b akumulator dwie...
Witam. Stoję przed następującym zagadnieniem. Chciałbym uruchomić układ sterowania maszyną z wykorzystaniem PLC. Sterownik miałby za zadanie zliczenie zadanej liczby impulsów i wykonanie pewnego działania - zatrzymanie silnika. Do tego momentu sprawa jest bardzo prosta. Chciałbym jednak aby żądaną ilość zliczonych impulsów wprowadzać za pomocą najlepiej...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....
Witam. Zrealizowałem program w Step7 MicroWin lecz nie wiem w jaki sposób napisać algorytm sterowania. Proszę o pomoc.
http://obrazki.elektroda.pl/9427453500_1... Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu godzin, a...
Dzięki za zainteresowanie i szybkie odpowiedzi. Do obsługi w takim razie będę miał 2 enkodery, jeden na osi silnika drugi do sterowania. Najprawdopodobniej użyję tego algorytmu, z tym że dopiszę jeszcze obsługę drugiego enkodera na int1. Polecenie encoder, w bascomie ponoć nie działa najlepiej... Cha Alias Pind.2 Chb Alias Pind.5 Config Cha = Input...
Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Rozpocznijmy od obalenia tezy postawnej w pytaniu, jakoby programiści przechodzili na OSy. A tak nie jest. No jacyś przechodzą. Ale i są tacy co nie przechodzą. W przypadku programów typu bare-metal istnieje gdzieś w kodzie nieuchronnie ogromna pętla while...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
http://obrazki.elektroda.pl/4891948600_1... Motor Bench to plugin do znanego wszystkim środowiska developerskiego MPLAB X, dedykowany do tworzenia zaawansowanych algorytmów do sterowania silnikami elektrycznymi. W pakiecie tym zintegrowano systemy do automatycznego strojenia algorytmów kontroli silników i inne zaawansowane opcje ich...
enkoder algorytm algorytm sterowania regulator enkoder algorytm
maksymalny obciążenie przewodu kabel firewire wymianie lasera harman kardon
Konfiguracja Golden Interstar Xpeed LX2 z pilotem Universal Remote Essence Rimless Toilet Brands: Incomplete Front Flush, Water Not Reaching Front, Flow-Restrictor and Jet Blockage Issues