algorytm sterowania silnikiem enkoder

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Wybór płytki FPGA do sterowania silnikiem na podstawie sygnału z enkodera

Cześć, Chciałam zrealizować projekt z wykorzystaniem FPGA, w wyniku którego sygnał z enkodera będzie wykorzystany do sterowania silnikiem. Przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym i algorytm sterujący silnikiem będzie zrealizowany właśnie poprzez odpowiednie zaprogramowanie płytki FPGA. Podstawy programowania w językach opisu sprzętu posiadam, mam...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Podłączenie enkodera do silnika z falownikiem U/f = const - czy warto?

Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...

Pierwszy wywiad z sztuczną inteligencją ElektrodaBot - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

Jak przeskalować sygnał z enkodera na 0-10V w PLC dla falownika?

Możesz próbować zaprogramować 2 liczniki np. na zliczanie 10 imp. Potem sprawdasz przepełnienia licznika. Na podstawie tego trzeba napisać algorytm który będzie tak sterował wyjściem analogowym drugiego silnika aby przepełnienia były jednakowe.

Sterownik obrotów silnika DC z pętlą sprzężenia zwrotnego

Tak silnikami można sterować za pomocą PWM, ale do tego co ty chcesz potrzebowal byś jeszcze, enkoder do odczytu prędkości i mikrokontroler z algorytmem PID. A to już sztuka dla sztuki w tym przypadku.

[Jak] Sterowanie silnikiem BLDC z Atmegą32, IR2101 i BUZ11 - jak poprawić moment?

Do nieskomplikowane sterowania avr jest ok ale jak chce się już bardziej złożone sterowane zrobić to dsPIC-a polecam bo są do tego stworzone Albo jak chce się już stosować algorytmy ewolucyjne (genetyczne) analizę kształtu napięcia zwrotnego i takie tam :) to polecam ARM W sterowaniu silnikiem BLDC sygnałami wejściowymi są sygnały z 3 halotronów rozmieszczonych...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Projekt bardzo ciekawy aczkolwiek w ręku miałem już sterownik w którym kod napisany był w C krok po kroku. Zastosowanie enkodera ze znacznikiem jest świetną sprawą przeczytałem wątek ale nie znalazłem jeszcze jednej kluczowej informacji. Zakłądając, że liczymy impulsy od odszukania znacznika wykonujemy algorytm sterowania pmsm i wszystko fajnie ale...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...

Jakie urządzenia do sterowania adaptacyjnym regulatorem PID na ARM?

...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...

Jak napisać algorytm sterowania w Step 7 MicroWin dla silnika DC i enkodera?

Witam. Zrealizowałem program w Step7 MicroWin lecz nie wiem w jaki sposób napisać algorytm sterowania. Proszę o pomoc.

Jak zbudować urządzenie goto do śledzenia punktu z użyciem ATMega16?

Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...

STM32F103 - Sterowanie BLDC metodą FOC bez pomiaru prądu?

Cześć, zabieram się za wykonanie algorytmu sterowania silnikiem bezszczotkowym. Obecnie mam działające sterowanie sinusem, które jak wiadomo nadaje się jedynie do sterowania niskoobrotowego i nie jest idealne, potrzebuję rozwiązania, które sprawdzi się dla nisko jak i wysokoobrotowych zastosowań. Tutaj pojawia się metoda Field Oriented Control. Wczytałem...

[atmega8L][c] - Regulacja prędkości obrotowej silnika.

Ok, dziękuję za powyższe wskazówki :) Odnośnie sterowania tym silnikiem - jako, że nic mi nie wychodziło, co by mnie zadowoliło to wróciłem do korzeni i zrobiłem jak kazali w książkach. Mianowicie narysowałem schemat blokowy algorytmu, który reguluje prędkość do zadanej z góry. Jako prędkość zadaną z góry rozumiem odległość pomiędzy zboczami enkodera....

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...

Sterowanie silnikiem DC z enkoderem AS5048A - problem z przeskokiem wartości

Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...

Przeróbka urządzenia MHEV 48V od Audi na silnik BLDC z akcesoryjnym sterownikiem.

(...) 67200_1734980863.jpg https://obrazki.elektroda.pl/8847397300_... https://obrazki.elektroda.pl/9873220400_... https://obrazki.elektroda.pl/6356651400_... https://obrazki.elektroda.pl/1497351500_... https://obrazki.elektroda.pl/7920559700_... Wstępna ocena dostępnych informacji - Użytkownik...

Teardown drukarki HP Deskjet D1360 i przykład użycia jej części z Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

ATMega16 obliczanie wartości skutecznej prądu silnika sterowanego fazowo.

Dodać należy, że próbki muszą być pobierane w trakcie trwania jednego okresu sygnału lub całkowitej jego wielokrotności. W tym drugim wypadku trzeba dzielić przez k*N, gdzie k to liczba okresów, zaś N liczba próbek na okres. Przy odpowiednio przemyślanym algorytmie można to zrobić nawet na AVR. Naturalnie warto ustawić bit ADLAR (chyba tak on się nazywa)...

LMD18200 - adapter sterujący silnikami DC

Można to zrobić, trzeba by do osi napędowej silnika dołączyć enkoder, który będzie informował mikrokontroler o aktualnej prędkości, i ten sam mikrokontroler zadaje pwm do LMD tak by utrzymać tę prędkość, jeśli prędkość zacznie spadać bo obciążenie wzrosło mikrokontroler zwiększy wypełnienie, jeśli zacznie się zwiększać wypełnienie się zmniejszy. do...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Wszystkie motory jakie mam są zużyte mają po 3000-4000h pracy za sobą. Nadają się do hobbistycznych zastosowań, ale do maszyn profesjonalnych raczej nie. Po prostu nie mają już mocy, luzy na łożyskach. Ten motor na filmikach to wyjątek bo to działająca maszyna. Zresztą nie wiem czy do szybkiego plotera frezującego nie będą za małe. W załączniku tabelka...

Sterowanie posuwem, silnik krokowy, sterownik com lub uc

Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...

E46 320Ci - Zalewa świece na zimnym , jak się rozgrzeje jest ok

Przyczyna jest w tym, że mieszanka w czasie rozruchu i zaraz po idzie za bogata. Dodanie gazu na zimnym silniku po prostu go gasi, bo bardzo bogata mieszanka nie chce się palić. Sprawdziłbym na wstępie czujniki temperatury i przepływomierz. Następnie enkoder wału korbowego, sonde lambda i termostat. Może być tak, że wszystko dobre, ale brak dobrego...

Projekt karty we/wy na STM32 do sterowania silnikami DC, krokowymi i BLDC

Witam, mam za zadanie zaprojektować taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/6782327700_1... Jest to karta we/wy która ma współpracować z komputerem PC (komunikacja z Matlab lub WinAPI). Celem tej kart ma być szybka realizacja (testowanie) prototypowych układów i algorytmów - między innymi realizacja algorytmu PID (np. do karty podłączony...

Silnik klatkowy asynchroniczny - Zmniejszenie strat cieplnych pracy pomp.

Ad.1 Silniki mają największą sprawność przy obciążeniu ok 70% znamionowego obciążenia (nie patrz na obroty tylko na % obciążenia mocą, jeśli chcesz podnieść sprawność). Ad.2 Mniejszy silnik nie zawsze zmniejsza straty, patrz punkt wyżej. Ad.3 - Podniesienie sprawności napewno zmniejszy straty, ale warto pierw policzyć o ile, bo nowe silniki mogą się...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...

Bascom - Jak rozpoznać kierunek obrotów z czujnikami Halla?

Dzięki za zainteresowanie i szybkie odpowiedzi. Do obsługi w takim razie będę miał 2 enkodery, jeden na osi silnika drugi do sterowania. Najprawdopodobniej użyję tego algorytmu, z tym że dopiszę jeszcze obsługę drugiego enkodera na int1. Polecenie encoder, w bascomie ponoć nie działa najlepiej... Cha Alias Pind.2 Chb Alias Pind.5 Config Cha = Input...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

Prosba o pomoc z Atmega 128 wykonanie sterowania falownika

(at)nsvinc Falowniki to nie tylko wielkie kombajny z algorytmem FOC (Field Oriented Control), możliwością pracy jako napęd pozycjonujący i pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Prosy falownik pracujący w otwartej pętli sprzężenia i stosujący regulację U/f=const. da się zaimplementować na AVR kożystając z czystego assemblera albo z wstawek...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Kąt wychylenia wahadła jest równy nadanemu mu przyśpieszeniu i jest praktycznie stały niezależnie od jego masy. Masa określa natomiast czas w jakim...

Zalety sterowania wektorowego nad u/f w falownikach dla silników indukcyjnych

W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Wady układu sterowania skalarnego to: - brak kontroli momentu silnika, co w rezultacie powoduje długie niekontrolowane...

Enkoder, ATmega8, pomiar położenia silnika, asembler

Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...

Sterowanie mostka H VNH3SP30 za pośrednictwiem portu USB.

Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Alternatywy dla NE555 w generatorze PWM 1-10Hz, czas t1 0,7-2,3ms

za bardzo nie rozumie po co ten generator stosując mostek H z pewnością sterujesz silnikiem DC , masz dwa wejścia którymi ustalasz kierunek oraz wejście enable za pomocą którego można dodatkowo modulować sygnałem PWM jeżeli dobrze myślę chodzi o taki algorytm w którym przetwarzanie będzie na zasadzie 0 - 10 V > impuls 0,7 - 2,3ms tylko wytłumacz dlaczego...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

AVR32 AT32UC3A0512 – jaki programator wybrać i jak programować (SPI, JTAG)?

(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia czasowego każdego z kanałów i funkcję analizy i korekcji...

APLOV - Zdalnie sterowany samochód własnej konstrukcji

Czy enkodery zamiast oryginalnych w silnikach dałoby się zastąpić niskobudżetowo np. "kółkiem z przesłonami z myszki kulkowej" i barierą opto? Ciekawy pomysł, dać pewnie by się dało chociaż nie wiem czy jest to opłacalne. Ciekawe ile by taka myszka przetrwała przy takich torturach :D Moim zdaniem najrozsądniej byłoby użyć po prostu zwykłego enkodera,...

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...

Sterowanie silnikami z Atmega16 - problem z PWM i zatrzymaniem silnika

Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Driver silników BLDC i DC (wersja edukacyjna do testów oprogramowania)

http://obrazki.elektroda.pl/9427453500_1... Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu godzin, a...

dsPIC vs STM32 - zastoswanie w energoelektronice i automatyce napędu elektrycz.

Witam, chciałbym dowiedzieć się od osób, które programowały np. dsPIC30f6010A oraz stm32f103xx (lub ogólnie cortex-m3), który układ bardziej nadaje się do operacji DSP tudzież głównie do budowy falowników napięcia i sterowania silnikami indukcyjnymi. W zasadzie dsPIC jest układem DSC i ma pewne zasoby upodobniającym go do DSP np. 40b akumulator dwie...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...

VW Polo 96r 1,4 AEX 60km - silnik gaśnie i nie odpala, błąd 561

Jaka jest podstawowa wiedz, którą potrzebuję do zrozumienia przyczyn awarii tego samochodu? Ja też jestem informatykiem... podstawowa wiedza to znajomość budowy i zasady działania silnika ZI z wtryskiem elektronicznym (oczywiście, żeby to "ogarnąć" trzeba znać zasadę działania silnika z zasilaniem gaźnikowym). Czyli w skrócie i po informatycznemu,...

M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów planuje podłączyć pod 8 przerwań zewnętrznych...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Pierwszy problem to jak będziesz sterował silniki. Sprawdź ich prąd "maksymalny" (zatrzymaj koło i zmierz wtedy prąd po podaniu 12V). Możesz potrzebować całkiem silnego sterownika do tych silników co odrobinę utrudni projekt. Drugi problem to zsynchronizowanie prędkości. Najprostsza metoda to do koła przykleić tarczkę z na zmianę czarnymi/białymi polami...

AVR/ARM/STM/?? - Co ma przyszłość (i da pracę).

Akurat tego nie wiem, wiem że są popularne w Stanach np., ja swojego używałem do pracy mgr i bardzo mi się spodobał, używałem jego do sterowania 3 fazowego falownika sterującego silnikiem PMSM metodą FOC(Field Oriented Control), z wektorowym modulatorem, estymatorem położenia początkowego wału, oraz drugim falownikiem 3 fazowym (sieciowym) pozwalającym...

Jakie parametry silnika krokowego do precyzyjnego sterowania 0-800 rpm?

Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....

Skaner 3D z uK 89s8252 - problem z algorytmem i detekcją stanu opto-czujników

ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....

Edycja programu sterownika MOELLER (EATON) w kulkowni do ciasta - zmiana trybu

Jesteś automatykiem, który uczy się, czy jesteś użytkownikiem tej maszyny? Kolego. Rzuciłeś temat i oczekujesz pomocy w formie gotowca. Spróbuj jednak postawić się po drugiej stronie. Nie każdy posiada zainstalowany program Easy Soft i to jeszcze w takiej samej wersji, jaką Ty dysponujesz. Nie każdy też zna język niemiecki. Ponadto początkowo wrzuciłeś...

Jak wprowadzić impulsy do PLC za pomocą przełączników BCD lub klawiatury?

Witam. Stoję przed następującym zagadnieniem. Chciałbym uruchomić układ sterowania maszyną z wykorzystaniem PLC. Sterownik miałby za zadanie zliczenie zadanej liczby impulsów i wykonanie pewnego działania - zatrzymanie silnika. Do tego momentu sprawa jest bardzo prosta. Chciałbym jednak aby żądaną ilość zliczonych impulsów wprowadzać za pomocą najlepiej...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Układ nadążny do automatycznego śledzenia wybranego satelity

Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko na dokładność enkodera). Po drugie w osi horyzontalnej...

Dlaczego programiści bare-metal przenoszą się na systemy operacyjne

Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Rozpocznijmy od obalenia tezy postawnej w pytaniu, jakoby programiści przechodzili na OSy. A tak nie jest. No jacyś przechodzą. Ale i są tacy co nie przechodzą. W przypadku programów typu bare-metal istnieje gdzieś w kodzie nieuchronnie ogromna pętla while...

Tematy Prac Dyplomowych z Politechniki R. -Wasze opinie

Czesc zamieszcza tu tematy prac Dyplomowych i prosze o doradzenie , ktory temat jest nie za trudny waszym zdaniem,bo musze sie na ktorys zdecydowac ale sam nie wiem na ktory i bym chcial doradzic sie waszymi opiniami :) i informacjami gdzie mozna szukac na jaki kolwiek z tych tematów:) Tematy: 1.Wyznaczanie prądów zwarciowych metodą skladowych symetrycznych...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

[Line Follower] MacLiner 2.0

Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...

Microchip: Motor Bench dla MPLABa X wreszcie dostępne

http://obrazki.elektroda.pl/4891948600_1... Motor Bench to plugin do znanego wszystkim środowiska developerskiego MPLAB X, dedykowany do tworzenia zaawansowanych algorytmów do sterowania silnikami elektrycznymi. W pakiecie tym zintegrowano systemy do automatycznego strojenia algorytmów kontroli silników i inne zaawansowane opcje ich...

10 A sterownik silników BLDC od MS Kennedy

http://obrazki.elektroda.pl/9732695300_1... Kilka dni temu Podstawowe cechy * Maksymalne napięcie zasilające silnik 38 V. * Najwyższe dopuszczalne napięcie wejściowe 55 V. * Maksymalny, ciągły prąd wyjściowy 10 A. * Najwyższe napięcie wyjściowe sterujące silnikiem równe napięciu zasilania. * Zabezpieczenia przed zwarciem mostka wyjściowego. *...