regulator enkoder algorytm

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

Jakie urządzenia do sterowania adaptacyjnym regulatorem PID na ARM?

...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Tak odnośnie regulatora... przy silnikach poleciłbym Ci zastosować algorytm PI (bez D), czyli proporcjonalno-całkujący, bez różniczkowania. Daje to lepsze efekty, z powodu problemów z regulacją pełnego algorytmu.

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Gdy silnik nie nadążą i wielkość błędu przekracza jakąś ustaloną wartość to powinien wyskoczyć alarm przeciążenia i wyłączyć maszynę - taki stan powinien być zabroniony. Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID. Odsyłam do algorytmu regulatora PID, który jest w PDFie. Dodano po 2 Czyli tańszy enkoder....

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...

Pierwszy wywiad z sztuczną inteligencją ElektrodaBot - zapraszam do zadawania pytań!

Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...

Stacja lutownicza RT PRO 3 (grot Weller RT) by Slawek K.

https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...

Dwuzakresowa stacja BGA - DIY Preheater z promiennikami podczerwieni i regulatorem napięcia

Szacując, jak się uprzesz to zrobisz dwa PID w jednym AVR-rze. To pochłonie dwa liczniki z przeładowaniem na wyjściu. To nie musi być zbyt szybko uaktualniane i wystarczy 8bit rozdzielczość sygnału PWM z odświeżaniem co 1s. Trzy kanały A/D, oprócz dwóch termopar musisz jeszcze dodać pomiar temperatury ich zimnych końców albo wpisać po chińsku 25C do...

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

[Line Follower] MacLiner 2.0

Dziękuję, konstrukcja spełniła moje oczekiwania, pozostaje jeszcze tylko dodanie enkoderów i wtedy będę naprawdę zadowolony. Ad1. Tak, algorytm przewidywał hamowanie silnikami (przeciw prądem). Jeśli robot jedzie po prostej i natrafi zakręt o kącie prostym,regulator automatycznie daje wypełnienie bliskie 90% na jedno z kół, natomiast drugie kreci sie...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

AVR - jak radzić sobie z fusebitami i ograniczeniami 8-bit?

Mi się wydaje, że możemy podzielić się na dwie grupy. Elektroników "analogowych", którzy zaczynali od bramek, przerzutników, liczników itp. wiadomo, że w takich układach stosowalo się minimalizację funkcji logicznych. Dopiero później sięgali po uC zaczynając od Assemblera, licząc każdy cykl zegara. Druga grupa to informatycy, którzy zainteresowali się...

Wybór zasilacza laboratoryjnego do 300zł: ZHAOXIN RXN-305D vs JPS-305DG

:O Niektórzy to mają czasu... Ale z tym enkoderem i wyświetlaczem to pojechałeś. Zasilacz to najtańsze badziewo, a sterowanie wentylatorem zrobiłeś jak w takim za 5kzł. mają czas....ale tylko w nocy :D Kolego Maureli73 a nie lepiej było jeszcze jak ja zrobiłem wymienić radiator i poniżej pewnej temperatury wentylatora w ogóle nie włączać? Przez zdecydowaną...

Analiza dwóch niezależnych przebiegów prostokątnych

Witam! W wykonywanym projekcie zapędziłem w pewien logiczny róg. Projekt jest wykonywany na rodzinie AVR, ale to ma mniejsze znaczenie. Problem jest następujący, muszę zliczać maksima dwóch niezależnych przebiegów sinusoidalnych (pochodzącego z enkoderów optycznych - elementy myszy komputerowej z lat 90) o częstotliwości maksymalnej 5kHz. Formowanie...

Falownik napięcia na STM32F407

Tu masz trochę teorii: http://old.imnipe.pwr.wroc.pl/znemiap/dy... Podam najprostszą wersję algorytmu, z najprostszym estymatorem strumienia stojana bazującym na modelu napięciowym. 1. Pomiar kata położenia wału z enkodera, na tej podstawie wyliczenie prędkości, 2. Procedura regulator prędkości typu PI wyjściem regulatora...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Optymalizacja wydajności silnika elektrycznego: Wyjaśnienie technik sterowania PID

Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...