Witam serdecznie wszystkich użytkowników ! Chciałbym zaprezentować działający projekt nad którym spędziłem z grubsza pięć i pół roku, a licząc dokładniej około 6000 godzin. Pewnego majowego dnia roku 2014 poczułem niezrównaną chęć poznania dokładnej zasady działania dość banalnego sprzętu jakim jest kalkulator. Niby jest to proste urządzenie i tak oczywiste,...
Proponuję przeczytać ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic50... a w szczególności pracę magisterską forumowicza czaina (załączona w temacie). Zbiór ciekawych zasad dotyczących analizy obrazu. Z pewnością znajdziesz w niej jakieś natchnienie.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
(...) mapkę wyglądającą jak to pomieszczenie. Gorzej jest w innych pokojach. Na zdjęciu jest sprzątanie salonu - robot dotarł do końca pokoju, ale myśli, że jeszcze nie. Czy można coś samemu zrobić, czy tylko naprawa albo zakup nowego? (at)ElektrodaBot https://obrazki.elektroda.pl/4044841300_... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z opisu...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
Cześć Wszystkim zainteresowanym. Projekt prawie ukończony walczę z skróceniem czasu i raportami na GOT27 Parę słów na temat algorytmw które. 1. Algorytm decyzyjności Robota 2. Algorytm Sledzenia 3. Zagmatwane algorytmy sterowania 3.a Maszyną SS 3.b Maszyną GB 3.c Robait 4. Cała reszta : motogodziny zliczanie produktów, obracanie stołów, No to dziś opiszę...
Dobrze wiedzieć, na pewno skorzystam z porad. Jak na razie pracuję nad własnym algorytmem sztucznej inteligencji, niestety wszystkie systemy sztucznej inteligencji opierają się o schematy blokowe tworzonych baz danych w tym i Sophia. Tak naprawdę nie doszliśmy do sztucznej inteligencji a tylko do tworzenia iluzji robota rozumiejącego mowę i poprawnie...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Jakiej firmie zlecałeś wykonanie tych cięć? Jakiś czas temu szukałem firmy, która by wycięła proste kształty, cały projekt to było kilka prostokątów, które się w sumie mieściły na kartce A4, a najniższa cena jaką usłyszałem to było ponad 70zł To też zależy od tego czy masz swoją pleksę czy nie. Są firmy które tną tylko na swojej. Generalnie musisz...
Mam podobne wnioski jak kolega M.S. niestety. Może teraz popracuj nad autonomicznym mózgiem urządzenia. To tylko dodatkowe czujniki plus algorytmy z którymi jak myślę łatwo sobie radzisz. Np. samodzielny powrót po zerwaniu połączenia ew. śledzenie wybranego obiektu. Wtedy robota albo w NASA albo w Pentagonie ;) Pozdrawiam.
Skonwertowałem, przeczytałem, i chcę jeszcze! W załączniku pliki w formacie mobi, spakowane bo inaczej nie chciało forum przyjąć. Dodawane będą sukcesywnie, w miarę "dosyłania" kolejnych odcinków. ========== Odcinek 1=============== KONTRABANDA Mag był wyraźnie zadowolony. Dostawy wreszcie docierają na czas i można się skupić na właściwych zadaniach....
Dostępnych jest kilka modeli. Jednym z ciekawszych jest Roomba (firmy I-robot, polecam stronę firmy - może podsunąć kilka pomysłów). Polska strona o tym modelu: http://roomba.pl/ Przejrzyj materiały, poszukaj w sieci. Kiedyś sam się tym interesowałem. Znalazłem w sieci kilka filmów, które pokazywały robota w praktyce. Miał chyba 3 różne algorytmy odkurzania...
https://obrazki.elektroda.pl/3789188300_... Targi CES zawsze były wspaniałą konferencją, na której firmy prezentowały swoje najnowsze technologie jak i gadżety konsumenckie. Pierwsze targi CES odbyły się już w 1964 roku. Z kolei tegoroczne targi były pierwszymi całkowicie cyfrowymi targami, co spowodowane było pandemią. Jednakże nie...
Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...
Niestety wszystkie materiały zostały w akademiku, podczas gdy ja jestem w domu na prowincji... Będę tam dopiero w środę. No i drugim problemem jest to, że nie mam skanera, ale to może jakoś da się ominąć. A tak na dzień dzisiejszy to polecam zainteresować się algorytmem Michalewicza, bo jest on taki najbardziej przyjazny do wykorzystania, zresztą porównaj...
Zly dzial na taki temat ale ogolnie to potrzeba 5 serw modelarkisch 360' i plytka sterujaca z PC gotowe algorytmy do ukladania znajdziesz w sieci tak i jak cale konstrukcje takiego robota
Poczytaj o regulacji PID. To co robisz nie będzie działać, bo przy większym odchyleniu system się nie ustabilizuje. Jaki czujnik mówi o odchyleniu?
Mhm... Dobry pomysł z tym sonarem holcer, myślę, ze twoje rozwiązanie będzie najłatwiejsze i najskuteczniejsze. W programowaniu to ja sie przyznam: jestem prawie ciemny xD, ale zaprogramowałem już jednego robota. Jak nie programujesz biegle w C++ to niewiele z tymi kamerami zrobisz. Rozpoznawanie obrazów to bardzo trudna dziedzina, algorytmy są złożone...
właśnie o problem kierunkowości mi chodzi, że nie wiem jak to zaprogramować a co ma programowanie uC do kierunkowości mikrofonu przecież to parametr charakterystyczny dla mikrofonu a nie algorytmu programu Jak zbadać głośność mikrofonu ? pierwszy raz słyszę o czymś takim , podstawowym parametrem mikrofonu jest czułość , charakterystyka pracy , zakres...
Hurraaa, FPGA na robocie :)! Nie myśleliście, żeby na logikę programowalną przerzucić więcej zadań - na przykład zaimplementować jakiś soft-procesor? Ja namawiam konstruktorów tego robota: http://www.robotkroczacy.rox.pl/, żeby coś takiego na nim postawić i może nawet dojdzie to do skutku :). Czy przeprowadzaliście już jakieś eksperymenty mające na...
uwalony kontroler na plycie od blue ray napedu. tzn ugotowal sie, ten ktory potrzebuje chlodzenia, jedyny duzy uklad widoczony z blaszka ochronna. kup druga plytke do blue ray, np w angli to koszt okolo 44zl z przesylka i podmien jedna kosc S99xxxxx. Jest w lewym dolnym rogu jak patrzysz na plytke. Uklad bga- rozmiar kulki 0.6mm (mozna i 0.76mm) sito...
Skoro kilka osób się zainteresowało to napiszę parę słów. Mam zamiar w ramach pracy magisterskiej, wraz z kolegą, zbudować system wizyjny i napisać dla niego algorytm. Podstawowym zadaniem systemu będzie znalezienie na ringu Sumo przeciwnika o nie zdefiniowanym kolorze i kształcie. Do tego planujemy dodać orientowanie robota na podstawie położenia względem...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...
Witam :) mam pytanie dotyczace wspolpracy AVRa i akcelerometru ADXL mianowicie chodzi mi o pomiar wypelnienia (w sposob opisany ponizej) ustawienie przerwania Int0 zeby dzialalo na zbocze narastajace (do tego wejscia bedzie podpiety czujnik) w chwili wyzwolenia zboczem narastajacym jest zerowany a nastepnie uruchamiany timer0 a nastepnie jest zmieniana...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Witam, chciałbym w tym temacie rozpocząć i kontynuować i zakończyć problem mojej pracy inżynierskiej :D Temat brzmi: Zastosowanie robota kawasaki do cięcia laserem. Brzmi temat łatwy ale w tej pracy muszę rozwiązać następujący problem: Zaprogramować robota kawasaki w języku programowania AS, tak aby po zdaniu arkusza(rozmiaru płyty) oraz zaprogramowaniu...
Witam, dziękuje za zainteresowanie :) Hmm, to jest coraz dziwniejsza sprawa. Rozwiązanie z pkt 5 nie działa tak jak zakładamy, cały czas jest spełniony warunek z if'a. Natomiast 'procedury testowe' z punktów 7 i 8 działają tak jak zakładasz. Odnośnie pkt 6 robot działa już pod kontrolą programu w BASCOM'ie więc elektronika jest zlutowana poprawnie....
Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...
Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można pomarzyć. Kontroler Motomana jest super topornym mechanizmem...
Wybebeszać na razie nie będę, bo to mój laptopik na co dzień, nie mógłbym mu tego zrobić :) Dyski flashowe (czy karty) są OK, wytrzymałe i leciutkie, ale robocik z założenia ma być wolny i mieć duży udźwig, żeby algorytmy nadążały, myślę że nie będzie takiej potrzeby. Co do enkoderów mam pytanie, da się zrobić taki enkoder naklejając odpowiednio wydrukowany...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego,...
Koledze chyba chodzi o typowe informatyczne programowanie czyli programy, algorytmy itp. Na mechatronice w szkole średniej tego nie spotkasz. Ja jestem obecnie w 4 klasie tech mechatronik. Informatyki lizłem w tej szkole tyle co w gimnazjum albo mniej, nie wynikało to z braku kadr lecz z takowej podstawy programowej. Mam programowanie obrabiarek CNC,...
PO. --> pisałem gdzieś tam wcześniej, że nie zaopatrywałem robota w jakieś specjalne algorytmy do poszukiwania wyjścia z labityntu wykorzystujące np mapowanie itp. W sumie są to proste algorytmy, które tak na prawdę pozwalają głównie omijać przeszkody. Zatem w otwartym terenie, robo jechałby cały czas przed siebie dokąd nie spotkałby przeszkody. Wtedy...
Poniewarz od 6 klasy podstawowki bawie sie zdalnie sterowanymi szybowcami i samolotami to troszke sie wypowiem jesli chodzi o sterowanie takim czyms na zasadzie chip kontra czlowiek. Czlowiek ma wyczucie a mikroprocesor musisalby umiec sterowac kilkoma rzeczami ktorych nie idziezmierzyc nawet niedokladnei. Mozna tylko probowac szacowac . To oczywiscie...
Witam kolegów ;) Chciałbym zasięgnąć języka na temat zakupu w Polsce sensora wizyjnego CMOS, wystarczy taki jak w kamerkach jest np. 800 x 600 kolor z dostępem do danych przez magistralę równoległą. Oczywiście zanim napisałem post rozeznałem temat i czytałem wiele postów gdzie sugerują w jakim modelu WebCamery jest jaki przetwornik, popularne widać...
No właśnie wiem o tym, ale kolega lu-zak chce przecież wprowadzić tam elementy sztucznej inteligencji, czyli będzie to raczej potrzebne, żeby zebrać odpowiednie dane z czujników, przetworzyć je, a następnie podejmować odpowiednie decyzje. No a jeżeli on ma się na dodatek uczyć... algorytmy sieci neuronowych to też nie jest taka prosta sprawa -.- To...
Na temat, jaką pracę chcesz pisać najlepiej odpowiesz sam, ale jeżeli interesują Cię nadal pomysły dot poprzedniej pracy, możesz tym razem zbudować prostego robota mobilnego (dwa silniki napędowe), z kilkoma czujnikami do analizy otoczenia (mogą być proste krańcówki do okoła, oraz np. prosty "dalmierz" na ultradźwiękach lub podczerwieni). Można pomyśleć...
Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...
1. Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z mikrokontrolerami to projekt będzie dla Ciebie dość trudny (nie mówię że niewykonalny, bo przy dużej ambicji można wielu rzeczy dokonać :wink:), do tego dochodzą algorytmy sterowania i mechanika 2. Co do mikrokontrolerów, to najlepiej dla początkującego będzie wybrać AVRy, bo w sieci jest dużo tutoriali na temat...
świetna sprawa..juz od dluzszego czasu sie zabieram za zrobienie czegoś takiego... ale najlepiej byłoby to podłączyć pod komputer i napisać sztuczną inteligencję..tylko by musiał ciągnąć kable za sobą albo jakis nadajnik zrobic ale wtedy chyba niebyłby taki mały a szkoda Dodano po 3 przy odrobinie wolnego czasu i grupie informatykowmoznaby zrobic robola...
tomekkemot proponuje zanim zadasz kolejne pytania poczytaj więcej o tym co chcesz zbudować , milibot jest sterowany przez mikrokontroler jak większość prezentowanych na forum z wyjątkiem Beam , ten ma zaprogramowaną trasę jazdy inne posiadają czujniki lub algorytmy zdalnego sterowania . są baterie 12V o zbliżonych wymiarach jednak stosowanie ich jest...
www.followtheline-zstrybnik.pl Witam, mam przyjemność zaprosić wszystkich na zawody robotów kategori "line follower", które odbędą się w Zespole Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica w Rybniku. Ich organizatorem jest Zespół Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica Na czym to polega? Zadaniem konkursowym jest zbudowanie robota jeżdżącego po linii....
http://obrazki.elektroda.net/29_12759939... Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...
najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...
No więc po kolei: "Pleksa" została obrabiana ręcznie, przy użyciu najprostszych narzędzi. Robota zasilam z pakietów modelarskich, LiFePO4 6.6V, lub Li-Po 7.4V. Ładowane w specjalistycznej ładowarce. Co do GPS. Najlepszą dokładność udało mi się uzyskać na poziomie 2.5 m, najgorszą 6.5 m przy pomiarze 1k próbek. Do prostego nawigowania na otwartej przestrzeni...
(at)tmf Trochę offtopic, ale czuję się wywołany do odpowiedzi w poście #9. Czy można zrobić na AVR32 kartę dźwiękową w systemie 7.1 podłączaną przez USB, która może również odtwarzać i nagrywać dźwięk na kartę pamięci? Ta karta ma również regulację głośności każdego z kanałów, korekcję opóźnienia czasowego każdego z kanałów i funkcję analizy i korekcji...
podstawowe algorytmy pascal algorytmy algorytmy przetwarzania
sprzedać falownik altusy małe imprezy klimatyzacji avensis
inżynier elektronik inżynier elektrotechnik
Schemat Webasto w BMW E39: Kluczowe elementy i połączenia Samsung 40T vs Lishen LR2170LA 21700 Cells: Performance, Reliability, User & Expert Opinions
