algorytmy sterowania cyfrowego

Dobór regulatora cyfrowego dla procesu G(s)=10/s+10 z układem ZOH

Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator cyfrowy, który ustabilizuje ten system w jednym kroku....

Jak zasilić i wysterować silnik 3-fazowy z pralki Ariston AVSD 109?

Sygnał analogowy? Mostek IGBT jest sterowany cyfrowo, algorytm zaszyty w mikrokontrolerze. Nawet gdyby był oddzielny mikrokontroler tylko do sterowania mostkiem to musiałbyś znać komendy sterujące. Małe szanse, że coś z tym zrobisz.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Podłączenie dwóch klimatyzatorów pod jeden agregat (split). Praca na zmianę

A niby dlaczego się nie da Za dużo tłumaczenia i to jeszcze laikowi bez wyobraźni. Nie jest to pierwszy genialny inaczej pomysł. To prawie identyczny pomysł jak odszranianie JZ PC z klimatyzatora ori jednostką wew tak aby odsunąć groźbę zamrożenia wymiennika płytowego. Pomysłodawców jest coraz więcej, ale praktycznej realizacji ....jakoś NIE widać....

Zasilacz sterowany cyfrowo (0-30V, 0-2A) by Szaflik :)

przyspieszyłem trochę szybkość próbkowania A/D o 50% z tych w oryginale ok 9615/S na ok 14423/S bo niby w dokumentacji atmega8 jest, że wytrzymuje 15k/S przy rozdzielczości 10 bitowej, a im szybciej tym lepiej :-) Po tej operacji skoki trochę spadły, tętnienia nieznacznie. U minie jako T1 jest akurat TIP33C. Jeszcze tego nie robiłem, ale tam da się...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Sprzężenie zwrotne potrzebne. W sprzężeniu zwrotnym potrzebny czujnik wysokość-napięcie. Cykl pomiarowo-sterujący wprowadza ci opóźnienie 1 sekundy. To tak jakbyś ustawił wartość qwe i sprawdził co jest na wyjściu sekundę później. To sugeruje, że cała logika sterująca działająca na powiedzmy procesorze (a więc w dziedzinie cyfrowej) jest zamodelowana...

Konsultacja algorytmu obrotomierza cyfrowego na AT902313 dla 126p

Jeśli wynik ma być wyświetlany na LED-ach to polecam wyświetlacz na układzie TM1637. Sterowanie prawie jak I2C, bardzo ładnie działa... i zajmie Ci tylko dwa piny uP.

jednen czujnik ciśnienia 4-20mA a sterowanie pompami

W cenie przekaźnika programowalnego mamy regulator z wyświetlaczem wartości zadanych i bieżącej oraz wyjściami analogowym i cyfrowymi do sterowania i wbudowanym algorytmem PID np Apar AR6xx

Zasilacz regulowany sterowany cyfrowo 4x 20V/3A

Autor napisał, że błąd ten jest niwelowany algorytmem przez ATMegę. Pytanie do reszty: ma ktoś komplet PCB na sprzedaż lub może Autor planuję kolejne zamówienie w firmie??? Pozdrawiam

Algorytm i program stoperu 4-cyfrowego, 8-segmentowego na mikrokontroler 8051

(at)Badmaneq Czytaj ze zrozumieniem i nie pogrążaj się. W tym układzie potrzebujesz tylko dolnego tranzystora, aby włączyć odpowiedni segment. I to jest w porządku. Pull-up nie ma tu nic do rzeczy, a wręcz jest niewskazany, ponieważ płynie przez niego zbędny prąd. Stawiam diamenty przeciw orzechom, że ten wyświetlacz zadziała sterowany z wyjść open-drain.

Podłączenie czujnika Pt100 do dwóch regulatorów temperatury - przeciwwskazania?

Bez przeróbek regulatorów nie jest to możliwe. Rodzi się tylko pytanie czy warto. Koszt dodatkowego czujnika Pt 100 do drugiego regulatora na pewno będzie rozwiązaniem tańszym i bardziej optymalnym. W zależności od funkcji jaka jest przeznaczona dla regulacji w oparciu o sterownik cyfrowy z jednym czujnikiem można dobrać algorytm sterowania obiektu...

Gdzie znaleźć potencjometr 4-20mA do sterowania silnikiem przez PLC?

Ja to bym widział inaczej - nie stosować potencjometru tylko impulsator obrotowy, który wygląda jak potencjometr. W ten sposób podłączasz impulsator cyfrowo do PLC i algorytm steruje równolegle. Zastosowanie impulsatora zamiast potencjometru eliminuje bardzo dużą ilość problemów projektowych oraz później użytkowych. Jeżeli nie, to podłącz potencjometr...

Jak działają procedury config rc5 i getrc5 w Bascomie? Szukam algorytmu.

Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...

dsPIC vs STM32 - zastoswanie w energoelektronice i automatyce napędu elektrycz.

owszem jest tańszy ale ma mniej pamięci danych i programu. Jeśli chodzi o fault input to potrzebuje tylko i wyłącznie wejścia cyfrowego, które jest podłączone do wyjścia fault output IPMu (reagujący na przeciążenia, spadek napięcia driverow, zwarcia, wzrost temperatury...). Jeśli chodzi o kontrolę prądu to w zasadzie algorytm sterowania sprawuje nad...

Zasilacz 0-25V sterowany cyfrowo

Algorytm jest bardzo prosty. Przebieg prostokatny jest podawany na wejsice filtu dolnoprzepustowego drugiego rzedu. Na wyjsciu filtru otrzymujemy napiecie proporcjonalne do wypelnienia. Teraz wystraczy wzmocnic otrzynamy sygnal, podac na koncowke mocy i gotowe. Nie ma tu zadnego wyszukanego algorytmu, prosta zmiana wypelnienia od 0% do 100%. Jedynie...

Zasilacz sterowany cyfrowo a zabezpieczenie pradowe - rozwazania

Mikrokontrolery niestety nie są czymś aż tak dobrym jak się wydaje na początku, też chciałem coś podobnego zrealizować, ale niestety przy układach energoelektronicznych, technologia analogowa >> technologia cyfrowa Bzdura! Dobrze zaprojektowany system cyfrowy jest dużo lepszy niż jakikolwiek analogowy. Fakt, że Kolega nie potrafił sobie z tym poradzić,...

Jak zrealizować nastawianie zadanej wartości? Sterownik PID do pieca.

Dzień dobry Jestem obecnie w trakcie wykonywania sterownika PID do pieca i pomyślałem, że zwrócę się na forum z pytaniem o lektury dotyczące PID, np. jak zrealizować nastawianie zadanej wartości w określonym okresie czasu np. 80% w 10 minut itp oraz o realizację sterownika cyfrowo (jest wiele algorytmów w sieci jednak są one dość proste, wydawać by...

RP Pico nie wykrywany jako port w Arduino IDE na Linux Mint 21.2

A jak jest np. z biblioteką arduino.FFT? Jak już mowa o FFT, szczególnie jeśli trzeba ją liczyć szybko, to przy Pi Pico mamy do dyspozycji świetną, profesjonalną bibliotekę matematyczną firmy ARM z różnymi obliczeniami w tym FFT, w różnych wariantach typów zmiennych stało czy zmiennoprzecinkowych. I co najważniejsze biblioteka jest optymalizowana ściśle...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...

multiefekt gitarowy schemat

Owszem są takie możliwości, nieztety zawzwyczaj jest to zrealizowane przy pomocy technik cyfrowych - dlatego multiefekty daja nam tyle możliwości. Na wejsciu, za prostym przedwzmacniaczem, sygnał przetwarzany jest na postać cyfrową, efektami zajmuje się DSP - cyfrowy procesor sygnałowy sterowany jakimś mikrokontrolerem, potem przetwornik cyfrowo-analogowy...

Mikroprocesorowe sterowanie trójfazowym mostkiem tyr.

Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....

Centrala nawiewno-wywiewna - problem z doborem algorytmu

Zaczynając od bypassu, to wystarcza siłownik sterowany cyfrowo (0, 1) bez sprężyny powrotnej, bo w przypadku zaniku napięcia i tak czerpnia i wyrzutnia się zamkną a po powrocie napięcia sterownik wysteruje siłownik. Idea sterowania zaworem bypassu na załączonym rysunku 'bypass.' Temperatura za wymiennikiem to temperatura B4 na schemacie ideowym. Należy...

Sterownik pomp Grundfos Alpha

Nie wiem czy to dobry pomysł, żeby w tym starym wątku zadać moje pytanie, ale ponieważ sam temat jest prawie na temat - spróbuję. Mam zamiar sterować pompą obiegową Grundfos Alpha1 L z wejściem sygnałowym PWM w funkcji 2 temperatur prostym algorytmem. Sterowanie pompy nie musi być liniowe min-max, może mieć tylko kilka wartości pośrednich pasujących...

Algorytmy do cyfrowej kompresji dynamiki dźwięku - jakie polecacie?

a jeśli by napięciem referencyjnym przetwornika sterować. Zrobić prostownik aktywny (brak spadku napięcia na diodzie) i jako referencyjne podać to napięcie odfiltrowane powiedzmy do 20Hz? oczywiście zakładamy że sygnał wejściowy będzie np w granicach 2Vpp. a przetwornik operuje na 5V z tymże offset przesuwamy do 2,5V. Tylko zastanawia mnie jedno. gdy...

[BASCOM] Obsługa zgrzewarki - sterowanie triakiem za pomocą Atmega8 i układów CNY17

Niebieski przebieg (na pierwszym zdjęciu) pokazuje, że jest to napięcie wyprostowane. Jesteś pewien, że zero będzie rozpoznawane: a) nie więcej niż raz na 10ms? b) za każdym razem, gdy sygnał zbliży się do zera (nie zostanie pominięty)? Z Twojego kodu wynika, że wyzwalasz przerwanie na zboczu opadającym sygnału [syntax=vbnet]Config Int1 = falling[/syntax]...

Inteligentne ogrzewanie domu: głowice termostatyczne, sterownik centralny, załączanie pieca CO

Honweywell nadal jest sztampowym standardem i nie ma możliwości wykonania tego co napisałem wcześniej. Jakiej to możliwości nie posiada ten sterownik? Ma harmonogramy dla każdego pomieszczenia ustawiane niezależnie dla 7 dni w tygodniu i do 6 zmian temperatury w ciągu doby. Każda zmiana obejmuje czas i dowolną temperaturę. Ponadto ww sterownik posiada...

Vectra B X18XE - Zle podlaczona sonda lambda do STAG4 i konsekwencje

Zainwestuj kolejne 50 pln w interfejs do złącza OBD i podglądaj sondę cyfrowo, przy okazji możesz ustawiać sterownik lpg na podstawie krótkoterminowych korekt zasilania odczytanych ze sterownika benzyny - to doskonała metoda - ale stosuje się w autach gdzie z różnych powodów zebranie map nie jest możliwe ( skomplikowane i zmienne algorytmy sterowania...

Przetwornica step-down, dobór elementów do filtra wyjściowego

Algorytm (predictive control) jaki podał nsvinc jest jednym z najszybszych z cyfrowych algorytmów sterowania. Porównywalny z histerezowym w analogówce jeżeli chodzi o szybkość. Problem z szybkością DSP w takich algorytmach rozwiązuje się przez przewidzenie wypełnienia w "kolejnym okresie po następnym" co daje jeszcze dodatkowy czas z kolejnego okresu...

Projekt układu do sterowania głosem dla osób starszych - dobór podzespołów

O układach, które coś rozpoznają i w zależności od tego dają sygnał na któreś wejście, pisał "Młody Technik" chyba ponad 30 lat temu; a ponad 25 lat temu znajomy elektronik robił urządzenie sterowane głosem. Metoda opiera się na układzie (bądź algorytmie przetwarzania sygnału cyfrowego) wyłapującego obecność pewnych częstotliwości i pewnych ich kombinacji,...

Połączenie modułów, taśma połączeniowa, zasilanie.

Wiem ze jak ktoś sobie coś umyśli to ciężko go przekonać - z własnego doświadczenia to wiem ;-) Ale spróbuj podejść do problemu metodycznie: - oszacuj ( lub przeczytaj w dokumentacji ) jak często sygnały z Twoich modułów będę analizowane. * jeśli stan wejść byłby odzwierciedlany tylko na diodach ( teoretycznie ) to aktualizacja klika razy na sekundę...

Jak wysterować regulator mocy grzałki nadwyżką zadanego napięcia sieciowego?

(...) Problem w tym, że załączenie grzałki powoduje nadmierny spadek napięcia a co za tym idzie moc zamiast do sieci idzie w grzałkę. Mi zależy na tym, aby grzałka obniżała i pilnowała napięcia 252V. Obniżała o 1V do 251V a gdy napięcie dalej będzie rosnąć, to ma także wzrosnąć obciążenie na regulatorze prądu. Witaj! Rozumiem Twoje założenia i chęć...

Mikrokontrolery od NXP z zintegrowaną obsługą Alexa Voice Service

https://obrazki.elektroda.pl/7882054700_... Firma NXP wprowadziła właśnie na rynek pierwsze niedrogie i łatwe w implementacji mikrokontrolery dedykowane do aplikacjach sterowania głosem. Układy te zintegrowane są z usługą Alexa, co pozwala na prostą implementację systemu sterowania komendami wydawanymi głosem. Krok ten ma zachęcić...

Od ery analogowej do cyfrowej i z powrotem

http://obrazki.elektroda.pl/5105092500_1... George Dyson na tegorocznej konferencji OSCON (Open Source Convention) w Portland (Oregon USA), wygłosił przemówienie dotyczące technologii analogowej i cyfrowej, które rozpoczął od cytatu "(...) wiele osób uważa, że łatwiej napisać nowy kod niż zrozumieć stary..." (John von Neumann), następnie...

Cyfrowy multiefekt gitarowy

https://obrazki.elektroda.pl/1627311300_... Cześć Od dawna chciałem zrobić własny cyfrowy multi-efekt do gitary elektrycznej. Długo nie mogłem zabrać się za to z powodu różnych rzeczy no ale wreszcie jest. Mój projekt dotyczy tylko oprogramowania na gotową płytkę uruchomieniową STM32F746G-DISCO. Jest to raczej koncepcja/prototyp urządzenia...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

http://obrazki.elektroda.pl/8734749800_1... Witam serdecznie szanownych Kolegów! Za namową mojego serdecznego kolegi chciałbym przedstawić projekt, który był wykonany w ramach pracy magisterskiej. Tematem pracy był „Projekt i wykonanie układu sterowania przekształtnikiem AC/DC (prostownik sieciowy) wraz z częścią pomiarową”....

[Praca] Poszukuję ludzi do wspólnej budowy nowego efektu gitarowego.

Witam serdecznie. Mam zamiar zrealizować budowę i sprzedaż całkiem nowego efektu gitarowego. Powiedzmy, że będzie to analogowy efekt audio sterowany cyfrowo (to nie ma być efekt cyfrowy). Bardzo poglądowo -w skład podzespołów wchodzić będą: -konwerter cyfrowo analogowy -konwerter analogowo cyfrowy -komunikacja przez interfejs USB -jakiś atmega -mały...

Algorytm ograniczenia prądowego w zasilaczu laboratoryjnym z ATmega16

Przerwanie co 8ms (ze względu na to że stosuje bascom i liczby zmiennoprzecinkowe nie mogę zejść niżej) W przerwaniu: - sczytane wartości napięć i prądów i porównanie ich z wartościami zadanymi -jeśli prąd powyżej 1A niż zadany to wyjście napięciowe zmniejszone o połowę i wystawia zmienną kontrolną1 na 1 -Jeśli różnica 0,5A a 1A to napięcie zmniejszone...

Nowe układy z rodziny STM32G4

https://obrazki.elektroda.pl/3921980700_... Rozszerzając rodzinę mikrokontrolerów STM32 o zaawansowane układy dla nowych aplikacji, takich jak systemy zasilania oraz urządzenia konsumenckie i przemysłowe, firma STMicroelectronics wprowadziła nowy układ STM32G4 do swojej oferty. Nowa rodzina układów oferuje dwa nowe akceleratory matematyczne,...

Poprawianie problemów układów analogowych oprogramowaniem to ryzykowna zabawa

Nie zgodzę się z tym co napisano. Po pierwsze samolot jest układem niestacjonarnym https://pl.wikipedia.org/wiki/Uk%C5%82ad... i nie da się go łatwo linearyzować, specjalnie w ogóle się nie da, od pewnego poziomu oszczędności w oporze aerodynamicznym samolotu. Jak w tym przypadku zastosować magiczne liniowe układy sterowania nawet o zerowym...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Jak dokładnie skalibrować potencjometr w układzie z LM358 i Atmega8?

Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią wartość na sterowanie PWM. ---(duże uproszczenie)--->...

Sztuczna inteligencja DIY od Google

https://obrazki.elektroda.pl/7665106200_... Google zaprezentowało dwa zestawy DIY dedykowane dla hobbystów, którzy chcieliby zająć się systemami sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego. Wykorzystując te zestawy stworzyć można jedno z dwóch urządzeń. Pierwszym systemem jest układ wizyjny - urządzenie to wyposażone jest w kamerę,...

Jak działają centrale telefoniczne Strowger i Pentaconta? Wyjaśnienie działania

Uznał bym takie określenie jako daleką nadinterpretację. Były centrale Strowgera sterowane obejściowo i wyposażone w rejestry, przeliczniki i cechowniki, jednak były zbyt zawodne i nie znalazły zastosowania. W centralach krzyżowych nie było tak prosto. Sama operacja znajdowania wywołania była dość skomplikowana i czasami wielostopniowa - np obsługiwane...

Praca przy tworzeniu systemów opartych o urządzenia elektroniczne

Szczerze to nie wiem jakie są kierunku rozwoju. Chciałbym brać udział, jak wspomniałem wcześniej, przy budowie takich systemów, a co dokładnie, to nie zastanawiałem się. Jakie są możliwości wyboru ? Absolwent elektroniki jest w zasadzie lepiej przygotowany do tego typu pracy niż absolwent informatyki, zwłaszcza jeśli taka osoba mniej więcej wie, że...

Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo wystarczy, że ktoś postawi kosz z bielizna i robot się...

Co stało się ze sprzętowymi wyłącznikami zasilania?

https://obrazki.elektroda.pl/1350001700_... Każdy z nas zna takie urządzenie, które po prostu odmawia, aby się wyłączyć. Autor artykułu przywołuje przykład swojego laptopa. Nie rozpoznawał on zamknięcia klapki, a oprogramowanie (programowe wyłączenie komputera) uległo jakiejś awarii. Najprawdopodobniej czujnik zamknięcia był OK, ale...

Jak zaprzyjaźniłem się z FFT (DFT, FFT, Goertz AVR asm) - opowiadanie z obrazkami

https://obrazki.elektroda.pl/3563451200_... Intro Zawsze fascynowała mnie możliwość konwersji sygnału czasowego na dane w dziedzinie częstotliwości. Pamiętam jak w wieku około 16 lat dopytywałem mojego ówczesnego nauczyciela matematyki, jak działa transformata Fouriera. Dowiedziałem się wtedy tylko że jest to całka, niestety nic więcej...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Aby dodać algorytm płynnej pracy serwa w oparciu o odczytane wartości tlenu,...

Projekt przetowrnicy push-pull, wykorzystanie IR2153 oraz uC.

Tutaj mówią że uzyskam z tego jedynie 100W, a chciałem dwu-trzykrotnie więcej. Może jeżeli nie push-pull to flyback, ale chcę wiedzieć dlaczego tak a nie inaczej. Flyback w praktycznym zastosowaniu do zasilacza 300W to jest samobójstwo. Wątpię czy ktokolwiek bawi się w takie układy... Przecież z 1T-Forward moze wyciągnąć nawet 10kW o ile dobierzesz...

Jak poprawić pomiar małych napięć 2-80mV z LM358 i ATmega16?

Żeby wyznaczyć charakterystykę powinieneś zastosować regulowane obciążenie. Dobrze się nadaje do tego celu tranzystor MOS, którego kanał jest rezystancją obciążenia dla ogniwa, a na bramkę podawane jest napięcie z przetwornika cyfrowo-analogowego. Zmiana wartości napięcia na bramce tranzystora powodowałaby zmianę rezystancji jego kanału, a więc także...

Cyfrowy, zintegrowany sterownik dedykowany do elektronarzędzi od Microchipa

http://obrazki.elektroda.pl/3717684100_1... Microchip ogłosił wprowadzenie do sprzedaży nowego, cyfrowego kontrolera mocy, który dedykowany jest do wykorzystania m.in w elektronarzędziach. Układ ten posiada zintegrowany w sobie regulowany stabilizator prądu, napięcia oraz termometr. Układ wspiera także cyfrowe kontrolery i monitory...

Jak stworzyć generator sygnału prostokątnego sterowany mikrokontrolerem?

Mikrokontrolerem można odmierzać okres - jeśli działa z zegarem 1MHz, to można na nim zrobić generator dający się ustawić na 1000Hz, 999.001Hz, 998.004Hz,... przy mniejszych częstotliwościach odstępy będą coraz mniejsze. Nie da się cyfrowo zrobić równych odstępów, jeśli sygnał ma być równym prostokątem. Można natomiast wykonywać dodawania: np. do zmiennej...

Tani układ zdalnego sterowania 6V DC do lampki sufitowej, pilot IR

ad1 zasilanie uzależnione jest od indywidualnej konstrukcji danej aparatury , najczęściej wykorzystuje się wielokrotność ogniw baterii , w układach wykorzystujących układy cyfrowe jest to 5V , dzięki unowocześnianej technologi może być niższe 2,7-3,3 V bardzo często stosuje się oddzielne zasilanie dla części mocy i części realizującej logikę układu...

[Line Follower] Impact

http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...

Jak ograniczyć moc wzmacniacza TDA2050 do 3W przy pełnym wysterowaniu?

Zagadnienie sterowania wzmocnieniem przez napięcie, to temat rzeka. Pojawiły się dawno temu na rynku wzmacniacze operacyjne, które oferują takową funkcję, ale z tego co mi wiadomo "nie przyjęły się". Są trudno dostępne i drogie. Tego typu operacje wykonuje się cyfrowo. 1. Musisz mieć układ mierzący moc na głośniku, przekazywać tą informację do przetwornika...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Właśnie kolega nie rozumie idei :) Po pierwsze ne zalezy mi na modelu do latania sobie o tak. Nie jestem modelarzem i nie bede jezdil na zawody by sobie polatac. Jestem elektronikiem programistą a awionika to moje drugie hobby. Nie modelarstwo. Zreszta tu jak napisalem chodzi bardziej o doświadczenie niz o polatanie sobie. Wiem ze kolega ma duze doswiadczenie...

Junkers Cerapur Smart: Podłączenie, sterowanie zewnętrzne, sygnał NO, czujnik, sterownik pokojowy

Chcę jeszcze wrócić do tego tematu. Potrzebuję aby pompa ciepła załączała kocioł gazowy (Junkers Cerapur Smart Zsb 14-3C) przy niskich temperaturach w granicach -10 st C i niższych. Mam zamiar wykorzystać wyjście z pompy ciepła 230V służące do sterowania stycznikiem grzałki wspomagającej C.O. Na próbę odłączyłem w kotle zworkę w nr 6, pojawia się napięcie...

Jak i czym fotografować elektronikę? Wielki poradnik Urgona 1 - Sprzęt.

Film w całości nakręcony smartfonem to np. Florida Project - chyba nawet dostał Oscara (edit: był nominowany). Na małym ekranie nie było widać, że ktoś to kręcił iPhone. No i co teraz ? No i co? Bo poza tym, że wprowadzasz w błąd, ten film był nakręcony na filmie 35mm to nie widzę, żadnego cudotwórstwa. Ten sam reżyser nakręcił film smartfonem, z zastosowaniem...

Wykrywanie częstotliwości z wykorzystaniem 8-bitowego procesora PIC

http://obrazki.elektroda.pl/2921368300_1... Niniejszy projekt opisuje sposób realizacji sprzętowej i programowej detekcji pojedynczej częstotliwości z wykorzystaniem niewielkiego, 8-bitowego mikroprocesora z rodziny PIC. Taki układ może być wykorzystywany do wykrywania obecności konkretnej częstotliwości w sygnale analogowym, na przykład...

Prosty kontroler CV/Gate (nie MIDI) do syntezatora

Witam, ja tez pozwole sobie z toba nie zgodzic: - uklady cyfrowe niech bedzie procesor DSP jest silnie ograniczony - zrobi tylko to na co pozwala mu algorytm (ok algorym mozna modyfikowac ale nie kazdy cyfrowy syntezator na to pozwala) a wiec ograniczenie jego tworcy. Tor syntezy jest scisle okreslony i z zasady wyglada tak: zrodlo sygnalu, ADSR, DCF...

Spirograf laserowy 3D sterowany przez Arduino

Oto kolejny ciekawy projekt oparty Arduino Zamierzeniem projektu było stworzenie konstrukcji odbijającej wiązkę lasera od luster zamontowanych na 3 wentylatorach w celu wyświetlenia „dzikiego” przebiegu spektrograficznego na każdej powierzchni. Założono również możliwość sterowania szybkością pracy wentylatora manualnie lub automatycznie....

Wybór kina domowego 5.1 do 2000 zł dla salonu 30 m² z PS3 i Samsung PS50 C530

Dolby Pro Logic IIx, Dolby TrueHD i DTS-HD Master Audio są zgodne z dekoderami Dolby Digital i DTS. Nie ma możliwości podłączenia tych satelit bezprzewodowo. Są pasywne. Moim zdaniem do kina domowego te kolumny są ok. Niestety nie wiem jak z PS3. Musiałbyś się upewnić. W podobnej kwocie dostaniesz też AVR-2308. Uciągnie te kolumny. Jeśli się nie mylę,...

Sterowanie windą Góra-Dół za pomocą 2 przycisków monostabilnych - jak to zrobić?

Określ, jakiego rodzaju ma być układ sterowania: PLC, mikrokontroler, układy cyfrowe, czy przekaźnikowe? Ogólnie, algorytm działania jest taki: wciśnięcie przycisku 1 blokuje wejście ustawiania przerzutnika jazdy w dół, a iloczyn z przyciskiem 2 włącza przerzutnik jazdy w górę. Jego sygnał blokuje wejście ustawiania przerzutnika jazdy w dół. Dojazd...

Jak zbudować regulowaną opornicę DC 60V/35A/2kW? Szukam schematów i porad

Ciekawy temat. Może dorzucę kilka moich przemyśleń, choć nie chcę Ci nic narzucać. Jako układ wykonawczy można by użyć kluczy N-Mos (samych lub razem z rezystorami do wytracenia mocy). Wytracanie tak dużych mocy na samych tranzystorach (traktowanych jako oporniki regulowane) wygląda mi na wysoce kłopotliwe. Problemem jest ich dopuszczalna temperatura...

Nowe mikrokontrolery z rodziny PIC32 dedykowane do sterowania silnikami

http://obrazki.elektroda.pl/3905940400_1... Microchip Technology poszerzył ofertę sprzedawanych mikrokontrolerów z rodziny PIC32 o nową linię produktów, dedykowanych do sterowania silnikami elektrycznymi. Układy z serii PIC32MK to cztery mikrokontrolery zintegrowane z peryferiami dedykowanymi do aplikacji związanych z sterowaniem silnikami...

XM - scope 3, czyli Oscyloskop cyfrowy AVR - v3.0 BETA

http://obrazki.elektroda.pl/4730371500_1... XM-scope 3 - miniaturowy 2-kanałowy oscyloskop cyfrowy dla każdego. Witam. Przedstawiam dziś kolejną, trzecią już wersję oscyloskopu cyfrowego na procesorze z rodziny AVR. Tym razem urządzenie jest bardziej rozbudowane, dodane jest wiele ciekawych i przydatnych funkcji oraz przede wszystkim dodających...

Dalmierz laserowy Lertz LZTS80 z poziomicą za 110 zł, krótka prezentacja i weryfikacja precyzji

Jak działa laserowy miernik odległości działający w oparciu o przesunięcie fazowe? Wstępna ocena dostępnych informacji Pytanie użytkownika dotyczy zasady działania laserowego miernika odległości wykorzystującego przesunięcie fazowe. Pytanie jest jasno sformułowane i nie wymaga dodatkowych danych do udzielenia pełnej odpowiedzi. Bezpośrednia odpowiedź...

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

http://obrazki.elektroda.pl/5016503100_1... Układ nadążny za słońcem- inaczej układ śledzący, jest rodzajem układu sterowania, który umożliwia automatyczne lub półautomatyczne wodzenie za Słońcem. Układy tego typu wykorzystuje się najczęściej w celu znacznego podniesienia wydajności baterii fotowoltaicznych lub kolektorów słonecznych....

[RETRO] Naprawa komputera szachowego CHESS MASTER opartego o procesor Z80

Otrzymaliśmy do ręki całkiem ciekawe urządzenie, którym jest komputer szachowy wyprodukowany w NRD gdzieś w 1982 - 1984 roku. Jest to urządzenie wykonane w postaci klasycznej szachownicy gdzie każde z pól wyposażono w diody LED. Poza szachownicą umieszczono dodatkowy zestaw przycisków oraz diod LED do kontaktu z graczem. Można rozgrywać tutaj dowolne...

Języki programowania PLC wg IEC 61131-3: LD, FBD, ST, SFC, IL – przegląd i zastosowania

Sterowniki PLC są powszechnie stosowane w przemyśle we wszystkich miejscach, w których jest konieczna kontrola parametrów oraz sterowanie procesami. Rozwój elektroniki wbudowanej spowodował, że są to urządzenia o wyśrubowanych parametrach, odporne na zaburzenia EMI oraz warunki środowiskowe, a przy tym przyjazne użytkownikowi. Inaczej niż kiedyś, środowiska...

AVR X-Copy Final Step ;) Amiga Floppy Disk Reader

Kolega napisał: nie wymaga - na plycie napedu jest uklad ktory analogowo obrabia sygnal z glowicy odczytu i zamienia na postac cyfrowa. Kiedyś próbowałem sprzężyć Atmegę ze stacją dyskietek, wychodziło ruszanie głowicą i silnikiem, ale na elektrodzie dowiedziałem się, że dane z głowicy są przetwarzane dopiero na płycie głównej, więc sobie darowałem......

Viessmann Vitodens 100W - Czy piec ma wejście stykowe do sterowania grzaniem CWU?

Qrcze.... nikt nie ma Vitodensa lub nikt się nie zna na złączu X7 ???? Może i mają, ale są tak szczęśliwymi ich posiadaczami, że ich to nie interesuje. Przecież ...grzeje. :D Jak chcesz się dowiedzieć, to musisz, jak napisałem, dowiedzieć się "co poeta mial na myśli" i użyć oscyloskopu z pamięcią. Podejrzewam jakąś "tajną" transmisję cyfrową. A może...

Programowalny sterownik zupełnie inaczej

https://obrazki.elektroda.pl/8368409700_... Celem projektu było stworzenie amatorskiego programowalnego sterownika logicznego. Motywacją do stworzenia tego sterownika była potrzeba posiadania uniwersalnego urządzenia pozwalającego w warunkach laboratoryjnych na szybkie przetestowanie różnych algorytmów sterowania przy przebiegach szybkozmiennych....

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Fotobudka na imprezę [aparat Canon + Arduino]

https://obrazki.elektroda.pl/6452918600_... Kilkanaście dni przed własnym ślubem wpadłem na pomysł, aby wynająć fotobudkę na imprezę weselną. Gdy zobaczyłem jakie są ceny wynajmu to bardzo szybko podjąłem decyzję, że zrobię własną, gdyż koszt jej wybudowania był zbliżony do kosztu wynajęcia fotobudki na 2-3 godziny. Przy okazji nagrałem...

Poradnik: Czym jest i z czego składa się mikrokontroler?

https://obrazki.elektroda.pl/7353343500_... Mikrokontrolery są wszędzie. Niezależnie od tego, czy prowadzisz samochód, czytasz coś na komputerze lub smartfonie/tablecie, czy nawet robisz sobie filiżankę kawy w ekspresie. Ponieważ ilość systemów Internetu Rzeczy (IoT) gwałtownie rośnie, mikrokontrolery są coraz bardziej popularne w...

Inteligentne gadżety muszą mieszkać w inteligentnym domu

http://obrazki.elektroda.pl/3757707000_1... Technologia inteligentnych domów już puka od pewnego czasu do naszych drzwi i najpewniej niebawem wejdzie do szerszego użycia, po tym gdy szereg technologii przejdzie z prototypowej fazy do pełnej komercjalizacji, co umożliwi implementowanie ich razem, bez potrzeby np. problematycznej konfiguracji....

Antena interferometru do radioastronomii - pomiar na wielu częstotliwościach

Wygrzebałem dokument: Zaczynam się obawiać, że problem, który próbujesz rozwiązać, może cię przerosnąć, albo powinieneś zmienić podejście. Musisz się też liczyć z tym, że rozwiązanie będzie ewoluować, przechodzić jakieś fazy przejściowe itd. Czy zwróciłeś uwagę, że lista uczestników załączonego przez ciebie artykułu zawiera 201 nazwisk (i prawdopodobne,...

Falownik w topologii half-bridge na STM32G474 sterowany z PC

https://obrazki.elektroda.pl/8952633700_... Projekt miał na celu stworzenie sterowania dla topologii half-bridge z możliwością ustawiania częstotliwości za pomocą programu na komputerze. Dodatkowo układ posiada synchroniczne próbkowanie przebiegu prądu w celu dokładnego pomiaru fazy oraz amplitudy i wykreślenia wykresu wartości tych...

[C] [C][ATmega8] - Problemy z przerwaniem zewnętrznym i sterowaniem serwami

Ależ szanowni koledzy, programując procesory pozbywajmy się zakłóceń (drgań styków) metodami programowymi (stosując filtrację cyfrową). A więc: Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest...

Jak zbudować szybki czujnik odległości 0-2mm do układu z cewką?

Witam! A więc po kolei. Najpierw propozycja rozwiązania czujnika odległości - jak na załączonym rysunku. Piszę z pełną premedytacją "czujnika" a nie miernika, bo układ nie za bardzo nadaję się do rzeczywistych pomiarów odległości. Natomiast poprzez mechaniczne zamocowanie w odpowiedniej odległości - można właśnie przez tę odległość mocowania "regulować"...

Atmega i AVR - Czy układ do inteligentnego domu z USB zadziała?

Przerostu własnych możliwości nie mam, po prostu uważam że jak się uczyć to na czymś wymagającym. Jak już mówiłem to mój pierwszy schemat... Co takiego źle narysowałem? Schemat jednego pokoju postaram się narysować. Prosiłem to wszelkie słowa kluczowe do googlowania, na ten temat. np. jaki program mógł by obsłużyć taki AVR przez usb/rs485 połączenia...

M-ster, czyli zegarek z budzikiem+sterownik muzyki

http://obrazki.elektroda.net/22_12209677... Projekt z założenia miał być sterownikiem do muzyki (stąd nazwa: M-ster) odtwarzanej z komputera (przez IR) zamkniętym w obudowę po starym tunerze. Gdzieś w tzw. międzyczasie odnalazłem w szpargałach pasującą płytkę z wyświetlaczem LED i odbiornikiem TSOP i to skusiło mnie do dodania tegoż wyświetlacza....

OpenMV - otwarty system widzenia maszynowego oparty o Pythona

http://obrazki.elektroda.pl/1208484300_1... Projekt OpenMV ma na celu stworzenie niedrogiego i łatwego w obsłudze modułu wizyjnego, który dałoby się oprogramowywać w języku Python. Docelowo OpenMV ma stać się "Arduino wśród modułów wizyjnych", jak opisuje autor przedstawiający aspiracje tego projektu. Realizacja projektu rozpoczęła...

Termoregulator jako układ sterujący temperaturą w hot air ?

Trochę mało napisałeś kolego, tego co podaje producent to urządzenie posiada następujące cechy : Regulator temperatury w obudowie tablicowej 48x48x100mm. Podwójny wyświetlacz wartości: mierzonej i zadanej. Wejście pomiarowe uniwersalne: Pt-100, termopary: K, J, E, N ± 0,3% ±1°C. Wersja podstawowa w aukcji wyposażona jest w jeden moduł przekaźnikowy...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Espressif prezentuje ESP32-P4: wysokowydajny mikrokontroler z licznymi funkcjami IO i bezpieczeństwa

https://obrazki.elektroda.pl/2853572300_... Espressif rozszerza swoje obecne portfolio, aby sprostać potrzebom wysokowydajnych obliczeń i aplikacji wymagających szerokich możliwości I/O, rozbudowanych interfejsów człowiek-maszyna oraz wsparcia dla algorytmów sztucznej inteligencji (AI). Espressif Systems wczoraj ogłosiło, że niebawem...

Samochodowe rozwiązanie do bezprzewodowego ładowania w kabinie z wysoce zintegrowanym kontrolerem

https://obrazki.elektroda.pl/5279102000_... W poniższym artykule przedstawiono rozwiązanie do bezprzewodowego ładowania firmy Infineon, dedykowane do zastosowań motoryzacyjnych. Integruje ono w sobie najnowszy nadajnik Qi, kontroler DC/DC, sterowniki bramek, urządzenia peryferyjne wykrywające/ochronne i konfigurowalną pamięć Flash. Ładowanie...

Czy Xytronic LF1600ESD 80W nadaje się do lutowania SMD i THT?

Wiem ze mam cala mase. Wlasnie a propo Solomona to chcialem kupic troche tanszego Solomona od tego Xytronica ale wolalem dolozyc i wziac 80W Xytronica zamiast 50W Solomona (dokladnie Pensol SR976ESD byl wtedy rozwazany). Obydwie stacje mialy ESD chociaz nie wiem czy scalaki jak np.: - mostki H (L298, L293) - triaki - optotriaki MOCxxxx do izolacji galwanicznej...

Neuropiksele - elastyczne elektrody wszczepiane w mózg

https://obrazki.elektroda.pl/1993206700_... Opowieść o badaniu mózgu to także opowieść o projektowaniu technologii do jego badania. Jednym z najbardziej udanych urządzeń neuronaukowych ostatnich dziesięcioleci są neurosondy, czyli maleńkie implanty mózgowe w kształcie igieł, które mogą odbierać sygnały z poszczególnych neuronów. Rejestrowanie...

Sterowanie silnikami elektrycznymi - Cześć 1 - Wprowadzenie

https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...

Pierwszy programowalny procesor kwantowy

\udało mi się znaleźć w temacie może kogoś zainteresuje... [url=http://www.univ.rzeszow.pl/studenci... do pobrania\ - KOMPUTERY KWANTOWE - W kluczowych momentach historii postęp cywilizacji wiązał się z odkryciem przez człowieka kolejnych sposobów wykorzystania natury. Gdy człowiek - myśliwy nauczył się uprawiać ziemie...

Jak napisać dokumentację techniczno-ruchową układu sterowania zbiornika z cieczą?

Musisz sprecyzować temat co to ma być za sterowanie: poziom cieczy, temperatura, przepływ czy co bo od tego zależy cały algorytm I jeszcze jedno co będzie sterować czy mikrokontroler, czy sterownik PLC, układ programowalny czy czy stare ulady cyfrowe TTL?

Czujnik pulsu człowieka z transmisją danych Bluetooth

Programowanie modułu BTM-222: Moduł BTM-222 to układ w pełni kompatybilny z interfejsem szeregowym USART. Moduł jest fabrycznie ustawiony na szybkość transmisji 19 200 bps, 1 bit stopu, brak parzystości. Nominalne wartości można zmienić podłączając układ do portu COM komputera. Operacja ta jest możliwa dzięki wprowadzeniu odpowiednich komend AT. Do...

Stacja lutownicza - Zbyt duża histereza komparatora

Da sie zrobić. Dziękuję za inicjatywę. Masz jakieś parametry, lub charakterystyki tego termistora? lub chociaż jakiego jest rodzaju, jakie ma rezystancje w skrajnych temperaturach? Mozna by coś policzyć a nie dobierać na oko. Jest typu PTC. Rezystancje: 20°C - 22Ω 250°C - 41Ω 300°C - 45Ω 330°C - 47,2Ω 345°C - 48,5Ω 380°C -...

Słowniczek pojęć RTV Philips

Może nie jest to wielkie odkrycie, ale może ktoś będzie tego potrzebować AC-3 Ready (albo Dolby Digital Ready) 10-bitowy przetwornik Video C/A Układ używany w odtwarzaczach DVD firmy Philips, który zapewnia najwyższej jakości odwzorowanie najdrobniejszych szczegółów obrazu. 100Hz W tradycyjnym odbiorniku TV obraz jest wyświetlany 50 razy na sekundę....

Konkurs - do czego wykorzystasz FPGA? WYNIKISponsorowany

Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych produktach występują procki od AVR , PIC , STM czy DSP FPGA praktycznie...

Odtwarzacz multimedialny oparty na ARM

http://obrazki.elektroda.net/63_11978104... Witam, Tym razem mój nieco bardziej zaawansowany projekt od poprzedniego. Konstrukcja oparta tym razem na kontrolerze ARM Atmel'a at91sam7s256 z racji tego że spodobała mi się właśnie ta rodzina mikrokontrolerów i sam rdzeń arm7tdmi. Wykorzystałem tutaj również własny pomysł na kartę graficzną generującą...

Pomiary w cieczach - od wody do krwi

https://obrazki.elektroda.pl/2949836500_... Określanie składu i jakości materiałów ciekłych jest niezbędne w wielu różnych zastosowaniach. Najbardziej znanym przykładem jest woda - najcenniejszy surowiec na świecie. Technologia oczyszczania wody czy filtrów do niej odgrywa ważną rolę na całym świecie i jest niezbędna nam do życia....

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Przyrząd pokładowy dla paralotniarza -- Wariometr EAP-R2.1

http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...