Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator cyfrowy, który ustabilizuje ten system w jednym kroku....
Film w całości nakręcony smartfonem to np. Florida Project - chyba nawet dostał Oscara (edit: był nominowany). Na małym ekranie nie było widać, że ktoś to kręcił iPhone. No i co teraz ? No i co? Bo poza tym, że wprowadzasz w błąd, ten film był nakręcony na filmie 35mm to nie widzę, żadnego cudotwórstwa. Ten sam reżyser nakręcił film smartfonem, z zastosowaniem...
http://obrazki.elektroda.pl/3717684100_1... Microchip ogłosił wprowadzenie do sprzedaży nowego, cyfrowego kontrolera mocy, który dedykowany jest do wykorzystania m.in w elektronarzędziach. Układ ten posiada zintegrowany w sobie regulowany stabilizator prądu, napięcia oraz termometr. Układ wspiera także cyfrowe kontrolery i monitory...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Szczerze to nie wiem jakie są kierunku rozwoju. Chciałbym brać udział, jak wspomniałem wcześniej, przy budowie takich systemów, a co dokładnie, to nie zastanawiałem się. Jakie są możliwości wyboru ? Absolwent elektroniki jest w zasadzie lepiej przygotowany do tego typu pracy niż absolwent informatyki, zwłaszcza jeśli taka osoba mniej więcej wie, że...
http://obrazki.elektroda.net/22_12209677... Projekt z założenia miał być sterownikiem do muzyki (stąd nazwa: M-ster) odtwarzanej z komputera (przez IR) zamkniętym w obudowę po starym tunerze. Gdzieś w tzw. międzyczasie odnalazłem w szpargałach pasującą płytkę z wyświetlaczem LED i odbiornikiem TSOP i to skusiło mnie do dodania tegoż wyświetlacza....
W cenie przekaźnika programowalnego mamy regulator z wyświetlaczem wartości zadanych i bieżącej oraz wyjściami analogowym i cyfrowymi do sterowania i wbudowanym algorytmem PID np Apar AR6xx
Bez przeróbek regulatorów nie jest to możliwe. Rodzi się tylko pytanie czy warto. Koszt dodatkowego czujnika Pt 100 do drugiego regulatora na pewno będzie rozwiązaniem tańszym i bardziej optymalnym. W zależności od funkcji jaka jest przeznaczona dla regulacji w oparciu o sterownik cyfrowy z jednym czujnikiem można dobrać algorytm sterowania obiektu...
- instrukcja str 110 - MODBUS (rs485) - cyfrowa transmisja danych. Wpisujesz prędkość do odpowiedniego rejestru w falowniku. - praca wieloprędkościowa -definiujesz prędkości (zazwyczaj max 16 prędkości) w falowniku a wybierasz kombinacją stanów na listwie zaciskowej. - praca w trybie motopotencjometru - podając napięcie ja jeden zacisk zwiększasz a...
A jak jest np. z biblioteką arduino.FFT? Jak już mowa o FFT, szczególnie jeśli trzeba ją liczyć szybko, to przy Pi Pico mamy do dyspozycji świetną, profesjonalną bibliotekę matematyczną firmy ARM z różnymi obliczeniami w tym FFT, w różnych wariantach typów zmiennych stało czy zmiennoprzecinkowych. I co najważniejsze biblioteka jest optymalizowana ściśle...
Algorytm (predictive control) jaki podał nsvinc jest jednym z najszybszych z cyfrowych algorytmów sterowania. Porównywalny z histerezowym w analogówce jeżeli chodzi o szybkość. Problem z szybkością DSP w takich algorytmach rozwiązuje się przez przewidzenie wypełnienia w "kolejnym okresie po następnym" co daje jeszcze dodatkowy czas z kolejnego okresu...
Sygnał analogowy? Mostek IGBT jest sterowany cyfrowo, algorytm zaszyty w mikrokontrolerze. Nawet gdyby był oddzielny mikrokontroler tylko do sterowania mostkiem to musiałbyś znać komendy sterujące. Małe szanse, że coś z tym zrobisz.
A niby dlaczego się nie da Za dużo tłumaczenia i to jeszcze laikowi bez wyobraźni. Nie jest to pierwszy genialny inaczej pomysł. To prawie identyczny pomysł jak odszranianie JZ PC z klimatyzatora ori jednostką wew tak aby odsunąć groźbę zamrożenia wymiennika płytowego. Pomysłodawców jest coraz więcej, ale praktycznej realizacji ....jakoś NIE widać....
Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....
Sprzężenie zwrotne potrzebne. W sprzężeniu zwrotnym potrzebny czujnik wysokość-napięcie. Cykl pomiarowo-sterujący wprowadza ci opóźnienie 1 sekundy. To tak jakbyś ustawił wartość qwe i sprawdził co jest na wyjściu sekundę później. To sugeruje, że cała logika sterująca działająca na powiedzmy procesorze (a więc w dziedzinie cyfrowej) jest zamodelowana...
Określ, jakiego rodzaju ma być układ sterowania: PLC, mikrokontroler, układy cyfrowe, czy przekaźnikowe? Ogólnie, algorytm działania jest taki: wciśnięcie przycisku 1 blokuje wejście ustawiania przerzutnika jazdy w dół, a iloczyn z przyciskiem 2 włącza przerzutnik jazdy w górę. Jego sygnał blokuje wejście ustawiania przerzutnika jazdy w dół. Dojazd...
Musisz sprecyzować temat co to ma być za sterowanie: poziom cieczy, temperatura, przepływ czy co bo od tego zależy cały algorytm I jeszcze jedno co będzie sterować czy mikrokontroler, czy sterownik PLC, układ programowalny czy czy stare ulady cyfrowe TTL?
Są inne metody magazynowania energii - chociażby zbiorniki na wodę. Nie mieszaj tu zbiorników na wodę, cały czas jest mowa o akumulatorach! Istnieją rozwiązania stricte analogowe, typu wzmacniacz operacyjny sterujący przetwornicą boost poprzez sterownik PWM. O jakimkolwiek algorytmie mowy nie ma. A kto powiedział że nie ma rozwiązań analogowych? Każdy...
Przerostu własnych możliwości nie mam, po prostu uważam że jak się uczyć to na czymś wymagającym. Jak już mówiłem to mój pierwszy schemat... Co takiego źle narysowałem? Schemat jednego pokoju postaram się narysować. Prosiłem to wszelkie słowa kluczowe do googlowania, na ten temat. np. jaki program mógł by obsłużyć taki AVR przez usb/rs485 połączenia...
Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...
Z fb:Nr ćw. 1 Mamy zaprogramować uklad sterowania temperaturą (wentylator i nagrzewnica ). 3 tryby - gotowy, auto i ręczny. Do automatu mamy czujnik temperatury 4 stanowy (2 wejścia cyfrowe ). Dla poszczególnych stanów opisane jest jednoznacznie na arkuszu co jest co. Dodatkowo dla trybu p1 po 2 minutach zaczyna migac lampka. W manualu ręcznie włączamy...
owszem jest tańszy ale ma mniej pamięci danych i programu. Jeśli chodzi o fault input to potrzebuje tylko i wyłącznie wejścia cyfrowego, które jest podłączone do wyjścia fault output IPMu (reagujący na przeciążenia, spadek napięcia driverow, zwarcia, wzrost temperatury...). Jeśli chodzi o kontrolę prądu to w zasadzie algorytm sterowania sprawuje nad...
Czasem tak, czasem nie. Zależy to od użytej technologii. W systemach cyfrowych np. stosuje się unikalne dla danego modelu algorytmy i protokoły komunikacji, właśnie po to, by wykluczyć zakłócanie innych modeli. W tanich zabawkach o prostym sterowaniu lub przy sterowaniu analogowym, model słucha każdego nadajnika na danej częstotliwości. Ale są też zabawki,...
Podobnie jak kolega pm.001 mam wątpliwości co do wiedzy projektanta i śmieszą mnie niektóre zapisy w projektach. Jakie falowniki są dostarczone do centrali??? Dawno się nie spotkałem z falownikiem któremu można zmieniać częstotliwość tylko za pomocą potencjometru zabudowanego na panelu. Dzisiejsze falowniki w standarcie posiadają wejścia analogowe i...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Ja robięc na dyplom PID w FPGA - dokładniej na Spartanie II 200 tys. bramek. Poszukuję cyfrowych algorytmów regulacji PID. Macie może coś takiego albo ewentualnie gdzie mógłbym tego szukać. Mam juz kilka, ale może znalazłby się jakiś lepszy - bardziej nadający sie do implementacji.
(at)yamcha Trzeba całkowicie zmienić myślenie o sterowaniu takim ogrzewaniem. O ile dotychczasowe sterowanie, czyli regulator Salus typu ON/OFF + kocioł bez czujnika temperatury zewnętrznej jakoś się sprawdzało przy grzejnikach o tyle przy ogrzewaniu podłogowym jest totalną porażką. Opisz najpierw jak masz zrobione te podłogówki, jak gęsto układane,...
WItam. Generalnie algorytm cyfrowego regulatora PID powinien byc cyklicznie wywolywany ze stałym czasem odstepu, który okresla tez próbkowanie wartosci polozenia enkodera. W algorytmie PID powinien byc wiec uwzględniony czas Tp (okres probkowania) lub fp(czestotliwosc probkowania) a u Ciebie tego czasu nie widze. Algorytm PID powinienes wywolywac z...
Mikrokontrolery niestety nie są czymś aż tak dobrym jak się wydaje na początku, też chciałem coś podobnego zrealizować, ale niestety przy układach energoelektronicznych, technologia analogowa >> technologia cyfrowa Bzdura! Dobrze zaprojektowany system cyfrowy jest dużo lepszy niż jakikolwiek analogowy. Fakt, że Kolega nie potrafił sobie z tym poradzić,...
Nie zgodzę się z tym co napisano. Po pierwsze samolot jest układem niestacjonarnym https://pl.wikipedia.org/wiki/Uk%C5%82ad... i nie da się go łatwo linearyzować, specjalnie w ogóle się nie da, od pewnego poziomu oszczędności w oporze aerodynamicznym samolotu. Jak w tym przypadku zastosować magiczne liniowe układy sterowania nawet o zerowym...
Ja np na mojej pracy przejsciowej mialem do zrealizowania bok funkcyjny algorytmu PID z predyktorem smitha. Polecam zastosować taki algorytm sterowania obiektami typu cieplnego. Jak zidentyfikujesz obiekt, oraz jego opóźnienie to ten algorytm będzie doskonale nadawal się do tego przypadku. Jak wiadomo obiekty cieplne charatkeryzuja sie dużym opóźnieniem....
Z tym filtrowaniem to sprawdzę tylko coś mi się wydaję iż tam jest za mała częstotliwość aby to sprytnie wyszło. Poza tym i tak dochodzą konwertery jakieś napięć itp bo tam jest wyjście typu OC. Ja posiadam sterownik który ma wejscia/wyjścia uniwersalne. Tz zarówno wyprowadzenie może służyć jako wejscie analogowe (NTc, 0-10V, 4-20mA, Pt1000 itp) oraz...
(at)adamszendzielorz Pomysł z układzikiem godny uwagi. Na tyle prosty i tani, że nawet jak się nie sprawdzi, to mała strata czasu i kasy. :D Popieram. Trzeba tylko dobrać czas impulsu. Na pewno nie będzie on sekundowy, co i tak jest "zdrowsze" dla układu z 555. Najpierw trzeba sprawdzić jakie impulsy będzie robił hall dołączony do wodomierza lub czegoś...
Do sterowania grupowego moim zdaniem wystarczy sam mikrokontroler z przekaźnikiem SSR (z optoizolacją) z załączaniem w zerze. Przecież do sterowania grupowego grzałką, tak na prawdę nie trzeba nawet wykrywać zera - najwyżej wpadnie dodatkowy kawałek sinusoidy... Ostatecznie detektor zera + przekaźnik SSR (czy nawet triak + optotriak) do tego mikrokontroler,...
Ja to bym widział inaczej - nie stosować potencjometru tylko impulsator obrotowy, który wygląda jak potencjometr. W ten sposób podłączasz impulsator cyfrowo do PLC i algorytm steruje równolegle. Zastosowanie impulsatora zamiast potencjometru eliminuje bardzo dużą ilość problemów projektowych oraz później użytkowych. Jeżeli nie, to podłącz potencjometr...
Witam. Czy możesz odpowiedzieć jak chcesz sterować falownikiem. Za pomocą sygnałów cyfrowych i zadeklarowanych prędkości ( wielopoziomowe sterowanie prędkością dla falownika), czy za pomocą wejścia analogowego. Fajnie by było jak mógłbyś przedstawić szkic twojego obiektu z wykorzystywanymi wejściami ( czujnikami). Opisz dokładniej algorytm sterowania...
Nie trzeba zadnego sztucznego zwiekszania napięcia o "ziarno" itp, jak stwierdziłeś w #1. Trzeba...bo jak po zwarciu powrócisz do ustawionego napięcia wyjściowego? Kolega zaproponował poniższy algorytm. Co o tym myślisz? robiw http://obrazki.elektroda.pl/4472490600_1...
Witam. Chciałbym zrobić prosty trójfazowy zasilacz tyrystorowy do silnika DC. Sterować tyrystorami ma mikroprocesor. I niestety nigdzie nie mogę niczego znaleźć na ten temat. Pytania na początek są takie: 1. Załączenie tyrystora ma odbywać się po przejściu napięcia przez zero. Jak się to zero wykrywa? 2. Zakładam, że chcę uzyskać stałą prędkość silnika....
Co to niby jest "system sterowania układami"?! Możesz to rozwinąć? Jestem bardzo ciekawy ... Cytuję "Układy wejść/wyjść to uniwersalne urządzenia przeznaczone do rozbudowy systemów sterowania w celu obsługi dodatkowych sygnałów obiektowych. Wykorzystywane są jako układy rozszerzeń sterowników PLC i kontrolerów PAC i pozwalają na lokalną lub oddaloną...
"piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością. Informacje te potrzebne mi są do mojego małego projekciku....
Zainwestuj kolejne 50 pln w interfejs do złącza OBD i podglądaj sondę cyfrowo, przy okazji możesz ustawiać sterownik lpg na podstawie krótkoterminowych korekt zasilania odczytanych ze sterownika benzyny - to doskonała metoda - ale stosuje się w autach gdzie z różnych powodów zebranie map nie jest możliwe ( skomplikowane i zmienne algorytmy sterowania...
Jeżeli chodzi o mikrokontrolery z rodziny AVR takie jak np. 90S8515 to posiadaja one wbudowany licznik "Timer" 16 bitowy z komparatorem cyfrowym , czyli kompletny cyfrowy modulator PWM i posiadaja wystarczajaca ilość pamięci aby umieścić w nich program który generuje próbki dla funkcji sinus, wraz z umieszczeniem algorytmu sterowania który zachowa u/f=const...
Zaczynając od bypassu, to wystarcza siłownik sterowany cyfrowo (0, 1) bez sprężyny powrotnej, bo w przypadku zaniku napięcia i tak czerpnia i wyrzutnia się zamkną a po powrocie napięcia sterownik wysteruje siłownik. Idea sterowania zaworem bypassu na załączonym rysunku 'bypass.' Temperatura za wymiennikiem to temperatura B4 na schemacie ideowym. Należy...
http://obrazki.elektroda.pl/3140257700_1... Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem....
Wiem ze jak ktoś sobie coś umyśli to ciężko go przekonać - z własnego doświadczenia to wiem ;-) Ale spróbuj podejść do problemu metodycznie: - oszacuj ( lub przeczytaj w dokumentacji ) jak często sygnały z Twoich modułów będę analizowane. * jeśli stan wejść byłby odzwierciedlany tylko na diodach ( teoretycznie ) to aktualizacja klika razy na sekundę...
Witam. Stoję przed następującym zagadnieniem. Chciałbym uruchomić układ sterowania maszyną z wykorzystaniem PLC. Sterownik miałby za zadanie zliczenie zadanej liczby impulsów i wykonanie pewnego działania - zatrzymanie silnika. Do tego momentu sprawa jest bardzo prosta. Chciałbym jednak aby żądaną ilość zliczonych impulsów wprowadzać za pomocą najlepiej...
Niestety, ale układy analogowe są szybsze (w większości zastosowań, nie mówię o patologiach) i tego się nie pobije. Sprzeciw. W układach analogowych kompensacja na tyle potrafi przyciąć pasmo sprzęzenia zwrotnego, że odpowiedź regulatora w większości przypadków nie przekracza 2/3fs w najlepszym przypadku. ale to układ analogowy powinien "trzymać łapę"...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...
https://obrazki.elektroda.pl/7882054700_... Firma NXP wprowadziła właśnie na rynek pierwsze niedrogie i łatwe w implementacji mikrokontrolery dedykowane do aplikacjach sterowania głosem. Układy te zintegrowane są z usługą Alexa, co pozwala na prostą implementację systemu sterowania komendami wydawanymi głosem. Krok ten ma zachęcić...
http://obrazki.elektroda.pl/8734749800_1... Witam serdecznie szanownych Kolegów! Za namową mojego serdecznego kolegi chciałbym przedstawić projekt, który był wykonany w ramach pracy magisterskiej. Tematem pracy był „Projekt i wykonanie układu sterowania przekształtnikiem AC/DC (prostownik sieciowy) wraz z częścią pomiarową”....
algorytmy sterowania sterowania cyfrowego dźwięku podstawowe algorytmy
uruchomić elegant zasilać zmywarka bosch pompa łożysko
łącznik gniazdo światło schemat prostownika impulsowego
Kalibracja drona SG901 Pro – instrukcja IMU, kompas, gimbal, aplikacja HFun Pro DVS-IPS2240-8W – resetowanie rejestratora Dahua, odzyskiwanie hasła, przywracanie ustawień
