Kurs Arduino znajdziesz tu: [url=]Link, bibliotekę do zarządzania przerwaniami i czasem tu: [url=]Link, a bibliotekę do obsługi silników krokowych tu [url=]Link (nawet jak nie wykorzystasz to poczytaj jak są napisane funkcje).
Kupiłem silnik 28byj-48 razem ze sterownikiem ULN2003. Wszystko podłączyłem do płytki jak trzeba (z tutorialem do którego link blokuje mi forum :'), tyle że przez płytkę stykową), włączam program "stepper_oneRevolution" z przykładów Arduino IDE i... ledy na sterowniku się świecą, ale silniczek zamiast...
OK, podłączyłem układ - wszystko działa fajnie, tylko cały czas mam problem z zasilaniem po zakończeniu pracy. W moim pierwszym programie po porstu podawałem na pin "ENABLE" stan niski aby zasilić cewki a stan wysoki aby je wyłączyć. Niby w dalszym ciągu ten sposób, ale jak już coś robić to dobrze :) W...
No ale ja właśnie odradzam (w przeciwieństwie do Ciebie) modyfikacje istniejących funkcji, tylko dodanie swojej - SKOPIOWANIE istniejącej i modyfikacje kopii ze swoją nazwą, potem używanie kopii ze swoja nazwą. Nie ma nic złego w modyfikacjach funkcji bibliotecznych do własnych potrzeb, jeżeli się...
Witam serdecznie. Do Arduino Uno R3 zakupiłem Arduino Motor Shield oraz silnik krokowy Nema 17. Samo sterowanie silnikiem nie jest problemem, ale chciałbym nim sterować używając rozpędzania i hamowania. Do tego nadaje się biblioteka AccelStepper. Zainstalowałem ja poprawnie, ale kompilator wywala cały...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Nie wiem jak kolega wyżej ale ja własnie jestem w trakcie łączenia elektroniki L297 + L298N moduł. Sterowanie prądem jednak ma wielkie znaczenie i najlepiej zasilać silnik 12V DC jeśli ma 5V wymagane. PWM powoduje średni spadek z 12 na 5 jakby (taka średnia wychodzi). Nie jestem tylko pewien jak...
Pomysł ciekawy ale jesteś pewien ze w momencie odbierania danych nie bedzie procek olewał obsługi silnika? W ESP32 są dwa rdzenie. Stos WiFi jest obsługiwany na Core0, natomiast loop() z setup() na Core1. Ponadto loop() to też oddzielny wątek o niskim priorytecie. Arduino Core w ESP32 jest oparte...
Kupiłem sterownik: Mam zainstalowaną bibliotekę, arduino nano. Tylko mam problem, jak podłączyć sterownik do arduino? 4 piny do silnika krokowego. A które piny powinienem podłączyć do arduino? Mam do arduino podłączyć piny DIR i STEP? Czy mają to być obojętnie które cyfrowe piny w arduino?
Cześć. Mam arduino 2560 r3 i sterownik silnika krokowego a4988 z wyregulowanym vref. Wszystko podłączone standardowo według schematów z google. Silnik zasilany jest zasilaczem komputerowym atx(12v) a arduino z usb i sterownik tez. Masy arduino i zasilacza są połączone. Silnik podczas wlaczenia zasilacza...
Ten shield wykorzystuje piny 4,5,6,7,8,9 (na odwrocie powinnaś mieć legendę z przykładem do biblioteki LCD- "LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);") do komunikacji z LCD i pin A0 do analogowej klawiaturki. Bez lutowania będzie ciężko jeśli nie masz pozostałych wyprowadzonych, ja mam przylutowany na górze...
I teraz najważniejsze pytanie - jak policzyć wartość do wstawienia w nawiasy, żeby silnik faktycznie obracał się tak jak potrzebuję. Obliczenie tego nie jest problemem ale generalnie ta metoda która próbujesz ma jedną wielką wadę. To że wyliczenie czasu dotyczy pojedynczego kroku i jakby tu nie...
Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej...
Witam Jeśli nie w tym dziale piszę proszę mnie poprawić Posiadam sterownik SSK-B02 oraz silnik 4przewodowy 4Nm -4 A i to zasilam zasilaczem 38V 4A Do sterowania obrotami używam Arduino Uno. Problem polega na tym że jestem w stanie sterować obrotami do ok 200-300obr/min powyżej tej prędkości...
Witam! Chciał bym zbudować miarkownik ciągu do pieca C.O. działający na silniku krokowym. Nie chcę się wdawać w szczegóły budowy, ale chciał bym zapytać o "zestaw startowy" Arduino potrzebny do wykonania zadania. Oto co chcę osiągnąć: - regulacja PID temperatury w kotle - widziałem że są jakieś biblioteki...
To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami...
Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz...
Witam, po prostu jeden sterownik (silnika krokowego) do jednego silnika krokowego. Sterownik musi być dobrze dobrany do silnika. Sterowanie wszystkimi sterownikami równocześnie nie jest już wielkim problemem, są chyba jakieś gotowe biblioteki do tego celu, będziesz zapewne musiał je twórczo zmodyfikować....
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem...
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . Tu z koleii masz serwomechanizmy
No to mnie znokautowałeś, można prosić o więcej podpowiedzi ? Zacznij od reakcji na zmianę stanu. Na razie pomińmy problem drżenia styków. Sterowanie silnikiem zajmuje trochę czasu więc na razie można problem pominąć ale poczytaj sobie o eliminacji drżenia styków, dla Arduino jest stosowna biblioteka. Co...
Witam mam problem w zrozumieniu ustawień silnika krokowego, byłbym wdzięczny za pomoc w zrozumieniu tego wątku. Napisałem poniższy program. [syntax=c]#include <Stepper.h> #define STEPS 250 int cewkaA1 = 8; //Cewka A - stan 1 int cewkaA0 = 9; //Cewka A - stan 0 int cewkaB1 = 10; //Cewka...
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: (pewnie masz ten) spis bibliotek z opisem: oczywiście można też zastosować mostki H, ja o wiele większymi silnikami sterowałem przez M54644BL wymontowanymi ze starego wideo.
prezentacja filmu i sposobu działania obecnego programu. Nie najlepsza to prtezentacja, z tymi kwiatkami/ornamentami na obrusie rozpraszającymi uwagę przy sprawdzaniu połączeń. Podkład dźwiękowy też nie jest stosowny.. Przydałoby się natomiast kilka słów na temat związany z projektem.... Przydatne...
Witam! Zakupiłem sobie ostatnio silniczek krokowy 28BYJ-48 ze sterownikiem ULN2003. Korzystam z biblioteki Stepper pod Arduino. Podłączam według rozpiski do pinów 8,9,10,11. Wszystko w miarę działa, jednak silniczek obraca się tylko w jedną stronę (zgodnie ze wskazówkami zegara). Doczytałem, że niby...
Zobacz - tu piszą, że można kręcić w obie strony. Biblioteka na to ma pozwalać, ale program tego nie wykorzystuje. Nie napisałeś, w jaki sposób próbowałeś, czy chciałeś zmieniać kierunek obrotów. Najprościej w linii 44 dopisać '-' przed argumentem funkcji, i powinno się kręcić w drugą stronę.
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32...
Mam jeszcze jeden sterownik, zaraz sprawdzę jaką on ma regulacje prądu. Ten drugi to TB6560: Rated maximum output: ± 3A, peak 3.5A. Working voltage DC 10V-35V. Recommended to use a switching power supply DC24V power supply. Jest na niższe napięcie więc raczej odpada. Poza tym przeraża...
Szanowni koledzy, próbuję uruchomić silnik krokowy minebea 17pm-k940-p9vs. Według noty katalogowej sprzedawcy, silnik charakteryzuje się następującymi parametrami 12V/1,4A/1,8 step. Mam aktualnie sterownik A4988-r stepstick o prądzie maksymalnym do 2 A na cewkę (już zamówiłem mocniejszy sterownik),...
Co do pierwszej części to w 100% tak, co do części drugiej - można to zrobić w Arduino - też możesz sobie konfigurować timery albo za pomocą bibliotek, albo ręcznie, jeśli sama idea środowiska jest dla Ciebie ważna. Teoretycznie można też w środowisku skompilować program w czystym C lub C++. Tak czy...
witam. Mam pytanie odnośnie sterowania krokowcem ze starego napędu CD. Silnik (bipolarny) ma oś w postaci śruby trapezowej o skoku 4mm i długości ok 40mm, czyli 10 skoków. Na jeden obrót przypada 20 kroków, czyli 1 krok to 18 stopni. Poniżej fotka: Chcę nim sterować tak, aby "wózek"...
adversus - Oscyloskop nie mierzy prądu. A miernik uśrednia. Mierzyłem prąd cewki - miernikiem, średni. Przedtem mierzyłem prąd pobierany - ale tylko dla niektórych nastawień. O działaniu sterownika conieco wiem, niedawno o tym pisałem na forum - przeczytałeś? Nie? To zademonstrowałeś swoją głupotę. To,...
Witam, Do sterowania dwoma silnikami krokowymi (Nema 17) używam arduino uno wraz z dwoma sterownikami DRV 8825. Silniki mają za zadanie poruszać się w pętli do przodu i do tyłu. Chciałbym sterować tymi silnikami z jakiegoś GUI - chodzi mi tylko o kontrolę prędkości i zmiane położenia - liczby krokow...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
W standardowej bibliotece Arduino masz dwie funkcje, pierwsza to: millis(), druga do: micros(). Podają one aktualny stan "licznika" odpowiednio milisekund i mikrosekund. Ale tu uwaga, licznik mikrosekund zmienia się co około 4us. Można zatem ustalać czas tak: [syntax=c] long czas; long roznica; czas...
Sterownik jest sterowany sygnałem z Arduino w najprostszy sposób: z biblioteki Stepper.h. Parametry skoków na obrót miałem ustawiony na 140 (na wszystkich wartościach wystąpił problem), setSpeed() pomiędzy wartościami 0 - 65. Czyli sygnał cyfrowy. impulsowanie co jakiś czas.
W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność...
ON Semiconductor wprowadziło niedawno na rynek nowy driver do silników DC i krokowych - LV8548MC. Teraz firma wypuszcza na rynek zestaw uruchomieniowy dla tego układu, oparty o Arduino. Zestaw LV8548MCSLDGEVK zaprojektowany został, tak, aby ułatwić inżynierom szybkie projektowanie i testowanie...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc Każdy z...
Zakupiłem shield motor arduino do sterowania silnikami krokowymi taki jak na poniższym rysunku: załadowałem bibliotekę AFMotor.h zgodnie z instrukcją Ściągnąłem program testowy do uruchomienia silnika krokowego na tej płytce ale nie mogę go skompilować w arduino software. Poniżej zamieszczam...
Kod na podłączenie z Raspberry (3b) z arduino uno + przykładowy kod do silnika krokowego. Zanim zaczniesz trzeba włączyc i2c na raspberry, W konsoli możesz sprawdzić czy raspberry i arduino są ze sobą połączone, przez komende; 'i2cdetect -y 1'. Kod na raspberry [syntax=python] import smbus import...
Wykonuje prace inżynierską "stanowisko szkoleniowe silnika krokowego", chciałbym wykonywać kilka rzeczy czasowo niezależnie bez używania delay, takich jak taktowanie częstotliwości na sterownik krokowca, odmierzanie czasu, cykliczne sprawdzanie stanów wejść. Z bibliotek znam Timer1.h jedynie. Mógłbym...
Witam, Postanowiłem usprawnić moje stare urządzonko i wpadłem na pomysł by zrobić to na arduino. Zakupiłem platformę MEGA256, OLED 0,96"I2c, parę przycisków kabelków i rozpocząłem prace. Projekt ma za zadanie poruszać trzema silnikami krokowymi (A4988) po wybraniu z menu na oled odpowiedniego zadania....
Witam wszystkich, tworzę bibliotekę do Eagle'a, w której aktualnie zgromadziłem około 40 różnych modułów elektronicznych przeznaczonych do współpracy z systemami mikroprocesorowymi takimi jak Arduino, Raspberry Pi itp. Moduły te można tanio kupić na Allegro, ebay'u i w wielu różnych miejscach, więc...
Silnik podczas pracy strasznie piszczy i wibruje (chyba że tak ma być pierwszy raz mam taki silnik w rękach :) ). Kręci się bardzo powoli mimo że miał się kręcić z dość dużą prędkością. Ktoś wie jak go przyśpieszyć i wyeliminować te piszczenie i wibracje? delay( 0.00001 ); Gdy stepper piszczy...
Witam. Niedawno zaciekawiły mnie proste małe konstrukcje ploterów zbudowanych głównie z elementów z odzysku/rozbiórki starych napędów CD/DVD. Budowa osi X oraz Y składa się z wałków prowadzących 3mm oraz z silników krokowych pochodzących z napędów DVD. Konstrukcja plotera wykonana została z płyty...
Post #1 został zaktualizowany. Plany na nastepną aktualizację: 1. Uzupełnienie aktualnymi zdjęciami konstrukcji 2. Filmik prezentujący działanie VNC i softu na malince 3. Filmik z działania całości 4. Zdjęcia efektów pracy... 5. Jeśli admini zezwolą to podlinkuję odraz karty SD Obecnie nie moge...
(at)matbuda Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Bo są zaimplementowane biblioteki i nie trzeba żadnego enkodera. Jedynie co powinno cię zainteresować to regulator PID.
Może zacznij uważnie czytać to co inni proponują i przeglądaj linki które inni podsyłają. Mój cytat pochodzi z linku który przedstawił (at)Sentox: No właśnie widze. Problemem jest że Ty jako Arduinowiec nie chcesz włożyć min wysiłku umysłowego i dowiedzieć się co to jest i co ten tajemniczy TCCRxB...
Planetarny wehikuł czasu - zegar z globusem Przedstawiam mój projekt na przedmiot Interakcja Człowiek-Komputer na Informatyce UW - mam nadzieję, że kogoś zainspiruje :) Projekt jest na etapie działającego prototypu. Zdjęcia. Z góry przepraszam za dość kiepską jakość zdjęć - przy dobrym świetle...
Niewielkie akwarium jest idealnym rozwiązaniem, pozwalającym na wniesienie odrobiny życia do niewielkiego pokoju. Autor poniższego projektu miał jednak problem z regularnym karmieniem swoich rybek, wyjeżdżając na weekendy i na wakacje. Aby rozwiązać ten problem opracował on automatyczny karmnik...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy,...
Znam C++, C i C# tak więc nie będzie problemu. Czy to nie jest tak że kod do arduino jest kompatybilny z różnymi wersjami, tylko zmienia się np. ilość pinów? Przyznam się, że nie znam arduino(ale pewnie się nim zajmę) i być może jestem w błędzie, ale na podstawie mikrokontrolerów LPC coś tam Cortex...
Niestety ale przesiadka z Arduino na jakikolwiek mikrokontroler bedzie bolesna... a STM32 czy jakikolwiek ARM jeszcze bardziej bolesna (to sa bardzo rozbudowane procesory o duzej licznie rejestrow itd.). Niestety rezygnujac z Arduino trzeba dosc mocno poznac mikrokontroler... Wiesz mi bardziej...
Witam! Dzisiaj(znaczy wczoraj,bo już po północy) dostałem kurierem licznik BMW E36,dałem 73zł z przesyłką. Musisz kupić Arduino UNO(nie kupuj chinoli na CH340, bo cena niewiele niższa a same problemy są z tym, zwłaszcza na Windows 10. Musisz mieć program SimHub. kabelki męsko-żeńskie(takie do płytek...
(at)jdubowski W chwili obecnej sterowniki silników krokowych są zasilane bezpośrednio z zasilacza 24V. Arduino mega podpięte jest przez USB do komputera i stąd płynie zasilanie do niego. Nie ma żadnego połączenia masy zasilacza 24V i masy arduino. Ze sterownika jest wyjście + i - z optoizolatora,...
W PDFie tej płyty nie widać typowej złączki podłączenia programatora. Na PCB jest, na schemacie nie ma, nie wiem jak oni takie cuda robią, w AVT, ale niezgodność schematu z płytka zdarza im się dosyć często. Do zestawu byla dolaczona plytka CD,na ktorej jest nawet oscyloskop. Pewnie oparty na karcie...
Witam, mam wielką prośbę o pomoc z podłączeniem silnika krokowego NEMA 17 ze sterownikiem (klonem) pololu drv8825. Chciałbym używać ww. z biblioteką Accelstepper ale nie udaje mi sie ruszyć silnikiem mimo, iż kombinuję z pinami i kabelkami od kilku godzin. Mój silnik ma przewody o kolorach czerwonym,...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Witaj, obawiam się, że zastosowany przez Ciebie silnik krokowy mimo przekładni będzie zbyt słaby. Sam jestem na etapie wykańczania slidera i do posuwu karetki/wózka oraz obrotu głowicy chciałem wykorzystać te same silniki. Niestety ten silniczek okazał się być zbyt słaby do obrócenia prostej łożyskowanej...
Witajcie po przerwie. Jako, że długi czas ostatnio pauzowałem z konceptami, każdy kolejny staram się dopieszczać do granic możliwości. Dziś przyszło mi podzielić się z Wami kolejną moją zabawką, czyli następnym sliderem do pracy w trybie makro. Ponownie, jak w poprzednich konstrukcjach wykorzystałem...
Sam musiałem napisać bibliotekę obsługującą klawiaturę (obsługuje ona jeszcze silnik krokowy oraz wyświetlacz 2x16). Piny zostają ustawione następująco: [syntax=c]pinMode(r[0], INPUT); pinMode(r[1], INPUT); pinMode(r[2], INPUT); pinMode(r[3], INPUT); pinMode(c[0], INPUT_PULLUP); pinMode(c[1],...
Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...
