arduino biblioteka silnik krokowy

Jak napisać program do sterowania dwoma silnikami krokowymi na Arduino Uno?

Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?

Program do sterowania silnikiem krokowym na Arduino.

Zobacz https://www.arduino.cc/en/Reference/Step... - tu piszą, że można kręcić w obie strony. Biblioteka na to ma pozwalać, ale program tego nie wykorzystuje. Nie napisałeś, w jaki sposób próbowałeś, czy chciałeś zmieniać kierunek obrotów. Najprościej w linii 44 dopisać '-' przed argumentem funkcji, i powinno się kręcić w drugą stronę.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Cichsze silniki krokowe do zdjęć makro - jakie wybrać?

Kupiłem sterownik: https://allegro.pl/oferta/stepstic-tmc22... Mam zainstalowaną bibliotekę, arduino nano. Tylko mam problem, jak podłączyć sterownik do arduino? 4 piny do silnika krokowego. A które piny powinienem podłączyć do arduino? Mam do arduino podłączyć piny DIR i STEP? Czy mają to być obojętnie które cyfrowe...

Projekt PCB do Arduino: sterowanie silnikiem krokowym, przekaźnikiem i czujnikami

Jeżeli już prawie ukończyłeś PCB, to należy powrócić do początku, i poprawnie narysować schemat :| Twój schemat, ma za dużo niepotrzebnych sygnałów prowadzonych jako linie. W pierwszej kolejności należy linie zasilające zastąpić ich symbolami, pobranymi z biblioteki supply1,2 . Następnie usunąć wszystkie zbędne opisy zrobione na zielono. Nic one nie...

Arduino UNO i silnik krokowy z napędu DVD nie ma siły

To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami ktoś się zgłasza, że uszkodził Arduino i co...

- Sterowanie temperaturą silnikiem krokowym - Arduino nano

Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

Silnik krokowy, sketch arduino - dodanie wyłącznika magnetycznego i regulacji obrotów w extruderze

Tu znajdziesz bibliotekę do obsługi tego drivera spod Arduino. Podejrzewam, że będą też przykłady. Więc spróbuj coś pokombinować z ta biblioteka. https://www.arduino.cc/reference/en/libr... Sygnały daj przez rezystor. Ograniczysz obciążenie portu procka. Zaraz wrzucę ci jakaś grafike Dodano po 15 https://obrazki.elektroda.pl/9747413200_...

Jak połączyć Raspberry Pi z Arduino przez I2C do sterowania silnikiem krokowym?

Kod na podłączenie z Raspberry (3b) z arduino uno + przykładowy kod do silnika krokowego. Zanim zaczniesz trzeba włączyc i2c na raspberry, W konsoli możesz sprawdzić czy raspberry i arduino są ze sobą połączone, przez komende; 'i2cdetect -y 1'. Kod na raspberry [syntax=python] import smbus import time bus = smbus.SMBus(1) # adres jaki jest w i2c dla...

Silnik krokowy 42BHH52-150A - zbyt wysokie natężenie, jak to rozwiązać?

Nie wiem jak kolega wyżej ale ja własnie jestem w trakcie łączenia elektroniki L297 + L298N moduł. Sterowanie prądem jednak ma wielkie znaczenie i najlepiej zasilać silnik 12V DC jeśli ma 5V wymagane. PWM powoduje średni spadek z 12 na 5 jakby (taka średnia wychodzi). Nie jestem tylko pewien jak napisać program w arduino pod sterowanie L297 :/ Z L298N...

Mini ploter CNC oparty na Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/9441864900_1... Witam. Niedawno zaciekawiły mnie proste małe konstrukcje ploterów zbudowanych głównie z elementów z odzysku/rozbiórki starych napędów CD/DVD. Budowa osi X oraz Y składa się z wałków prowadzących 3mm oraz z silników krokowych pochodzących z napędów DVD. Konstrukcja plotera wykonana została...

Slider do kamery (ze sterownikiem)

Konstrukcja prowadnic nie daje gwarancji równoległego przesuwania kamery/aparatu. Całość nie jest stabilna. Brak podstawy (nie będziesz chyba trzymał jej w ręku). Wózek będzie jeździł na boki, wystąpi efekt "zamiatania"obiektywem. Jeśli chodzi o zmianę kierunku to nie wiem w czym problem. Przecież stosujesz silnik krokowy. W Arduino są gotowe biblioteki...

Arduino + silnik krokowy 28BYJ-48 pytania do szkicu

No to mnie znokautowałeś, można prosić o więcej podpowiedzi ? Zacznij od reakcji na zmianę stanu. Na razie pomińmy problem drżenia styków. Sterowanie silnikiem zajmuje trochę czasu więc na razie można problem pominąć ale poczytaj sobie o eliminacji drżenia styków, dla Arduino jest stosowna biblioteka. Co do reakcji na zmianę (zbocze) sygnału. W zmiennej...

Arduino - silnik krokowy i praca ciągła w funkcji

No ale ja właśnie odradzam (w przeciwieństwie do Ciebie) modyfikacje istniejących funkcji, tylko dodanie swojej - SKOPIOWANIE istniejącej i modyfikacje kopii ze swoją nazwą, potem używanie kopii ze swoja nazwą. Nie ma nic złego w modyfikacjach funkcji bibliotecznych do własnych potrzeb, jeżeli się to robi z głową i wie co się robi. Biblioteka StepperDriver...

Arduino 28BYJ-48 z ULN2003 - silnik krokowy buczy, nie obraca się

Kupiłem silnik 28byj-48 razem ze sterownikiem ULN2003. Wszystko podłączyłem do płytki jak trzeba (z tutorialem do którego link blokuje mi forum :'), tyle że przez płytkę stykową), włączam program "stepper_oneRevolution" z przykładów Arduino IDE i... ledy na sterowniku się świecą, ale silniczek zamiast ruszać się to buczy. W czasie kiedy pisałem posta...

Sposób powiadamiania o nowej poczcie

http://obrazki.elektroda.pl/9857011400_1... Wystarczy ESP8266, biblioteka do odbioru e-maili, kiedy wykryjemy nowy e-mail poruszamy silnikiem krokowym. Jest to przykład przeniesienia części świata wirtualnego do świata rzeczywistego :) Gorzej, co robić z spamem? Chyba silniczek się zatrze :) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

Arduino - sterowanie wentylatorem PC 12V 3-pin za pomocą PWM - pytania o schemat

Może zacznij uważnie czytać to co inni proponują i przeglądaj linki które inni podsyłają. Mój cytat pochodzi z linku który przedstawił (at)Sentox: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... No właśnie widze. Problemem jest że Ty jako Arduinowiec nie chcesz włożyć min wysiłku umysłowego i dowiedzieć się co to jest i co ten tajemniczy...

AtMega 2560 - wykorzystanie wszystkich timerów w Arduino IDE

Wykonuje prace inżynierską "stanowisko szkoleniowe silnika krokowego", chciałbym wykonywać kilka rzeczy czasowo niezależnie bez używania delay, takich jak taktowanie częstotliwości na sterownik krokowca, odmierzanie czasu, cykliczne sprawdzanie stanów wejść. Z bibliotek znam Timer1.h jedynie. Mógłbym to zrobić w "C" chyba, bo kiedyś dużo bawiłem się...

Arduino UNO: Zaprogramowanie ilości obrotów i zatrzymania silnika krokowego

Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? [syntax=arduino] #include <Stepper.h>//dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 200 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32 Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9,...

Sterowanie silnikiem krokowym teleskopu z RTC, wyświetlaczem LCD i AVR - jak to zrobić?

r"]Da się jakoś zrobić by sterowanie silnika pracowało ciągle (jak by w tle) a obsługa wyświetlacza nie blokowała pracy ? Da się. r"]Czy jakieś ESP32 ma może na pokładzie już RTC i prędkość procka pozwoli na wiele innych zadań ?? Ma na pokładzie, ale niezbyt dokładny. Trzeba dołączyć zewnętrzny oscylator 32 kHz. https://docs.espressif.com/projects/esp-...

Automatyczny karmnik dla rybek akwariowych

http://obrazki.elektroda.pl/2094587100_1... Niewielkie akwarium jest idealnym rozwiązaniem, pozwalającym na wniesienie odrobiny życia do niewielkiego pokoju. Autor poniższego projektu miał jednak problem z regularnym karmieniem swoich rybek, wyjeżdżając na weekendy i na wakacje. Aby rozwiązać ten problem opracował on automatyczny karmnik...

Wnętrze radia samochodowego, uruchomienie LCD z PT6523 na Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/4998555600_... Dzisiaj zaglądamy do wnętrza kolejnego starego sprzętu, tym razem do radioodtwarzacza samochodowego Denver CAD-350. Po krótkiej prezentacji wnętrza spróbuję uruchomić wyświetlacz LCD ze środka, wykorzystam do tego obecny tam już kontroler PT6523, którego wysteruję z Arduino poprzez prosty...

Ustawienia silnika krokowego 3Nm z Arduino - problem z dokładnością kroków

Witam mam problem w zrozumieniu ustawień silnika krokowego, byłbym wdzięczny za pomoc w zrozumieniu tego wątku. Napisałem poniższy program. [syntax=c]#include <Stepper.h> #define STEPS 250 int cewkaA1 = 8; //Cewka A - stan 1 int cewkaA0 = 9; //Cewka A - stan 0 int cewkaB1 = 10; //Cewka B - stan 1 int cewkaB0 = 11; //Cewka B - stan 0 Stepper stepper(STEPS,...

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...

Arduino sterowanie silnikiem krokowym wpisywanie kodu

Kurs Arduino znajdziesz tu: [url=https://forbot.pl/blog//kurs-arduin... bibliotekę do zarządzania przerwaniami i czasem tu: [url=https://github.com/PaulStoffregen/T... a bibliotekę do obsługi silników krokowych tu [url=https://github.com/adafruit/AccelSt... (nawet jak nie wykorzystasz...

Jak podłączyć 13 silników krokowych do Arduino? Brak sterownika

Witam, po prostu jeden sterownik (silnika krokowego) do jednego silnika krokowego. Sterownik musi być dobrze dobrany do silnika. Sterowanie wszystkimi sterownikami równocześnie nie jest już wielkim problemem, są chyba jakieś gotowe biblioteki do tego celu, będziesz zapewne musiał je twórczo zmodyfikować. Pozdrawiam

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

(at)matbuda Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Bo są zaimplementowane biblioteki i nie trzeba żadnego enkodera. Jedynie co powinno cię zainteresować to regulator PID.

Sterowanie kierunkiem silnika krokowego 28BYJ-48 za pomocą joysticka Arduino

To zobacz co się stanie gdy w pętli wykonasz: myStepper.setSpeed(50); delay(2000) myStepper.step(200); delay(2000) myStepper.step(-200); Dodano po 13 Ok .. w/g dokumentacji, którą znalazłem powinna być definicja w sposób: Stepper myStepper(100,8,9,10,11); - 100 kroków na obrót; Sprawdź jak powinno być dla biblioteki, której używasz

Arduino zdalne sterowanie silnikiem krokowym - zakłócenia i spadek zasięgu

Jest to pilot i odbiornik z tego linku: https://botland.com.pl/piloty/8334-modul... . W programie za pomocą biblioteki rcswitch odczytuje kody z pilota i odwołuje się do nich w programie.

Jak zmienić kierunek obrotów silnika krokowego 28BYJ-48 z Arduino?

Mniej więcej działanie załapałem, tylko nie rozumiem jednego, którą wartość mam wrzucić w zamiast tego stepsPerRevolution? 64 czy 4096? Bo w sumie żadna nie przynosi żądanego skutku :/ Czy może w ogóle odpuścić używanie tej biblioteki? Wolałem ją, bo jest nieco prostsza :)

Stary DVD Wiwa HD-128U - wnętrze, obsługa wyświetlacza i klawiatury SM1628B

https://obrazki.elektroda.pl/7103913800_... Witajcie moi drodzy. Przedstawię tu wnętrze starego odtwarzacza DVD Wiwa HD-128U, zaprezentuję jakie części można ze środka odzyskać a potem skupię się na obsłudze jego wyświetlacza 7-segmentowego i klawiatury poprzez implementację protokołu dedykowanego ich kontrolera na platformie Arduino....

Arduino AccelStepper - Zatrzymanie po określonej liczbie obrotów.

Walczę z silnikami krokowymi pracującymi jednocześnie. Zastosowałem bibliotekę Arduino : AccelStepper Udało mi się uruchomić. Działa start i zatrzymanie ( guzik 13). Teraz chciałbym spowodować zatrzymanie po określonej liczbie obrotów. Znalazłem podpowiedź w necie: "Sekcja setup: stepper.setMaxSpeed(xxx); //xxx kroków na sekundę stepper.setAcceleration(xxx);...

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

Wybór silnika krokowego i sterownika do talerza obrotowego 360° dla zdjęć

A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek

Arduino - Program do sterowania silnikiem krokowym z napędu DVD

Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...

Obroty lewo prawo silnika krokowego sterowanego przyciskami poprzez Arduino

Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...

Sterowanie silnikiem krokowym z przekładnią DC i ULN2003 w XOD na Arduino

Cześć wszystkim, jestem nowy w Arduino i naprawdę lubię XOD, ale wydaje się, że brakuje w nim wielu bibliotek. Próbuję skonfigurować ekranowany silnik prądu stałego, ale o ile wiem, nie ma żadnych tutoriali, stron pomocy ani niczego w tym zakresie. To jest sprzęt: silnik krokowy z przekładnią prądu stałego ([url=https://www.oyostepper.com/categor...

Jak naprawić drżenie silnika krokowego w ploterze CNC Arduino?

Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...

Dlaczego silnik krokowy nie wchodzi na wysokie obroty? Sterownik SSK-B02.

Witam Jeśli nie w tym dziale piszę proszę mnie poprawić Posiadam sterownik SSK-B02 oraz silnik 4przewodowy 4Nm -4 A i to zasilam zasilaczem 38V 4A Do sterowania obrotami używam Arduino Uno. Problem polega na tym że jestem w stanie sterować obrotami do ok 200-300obr/min powyżej tej prędkości słychać że silnik krokowy zaczyna buczeć i po chwili gubić...

Ochrona układu przed zakłóceniami - podwójna optoizolacja?

(at)jdubowski W chwili obecnej sterowniki silników krokowych są zasilane bezpośrednio z zasilacza 24V. Arduino mega podpięte jest przez USB do komputera i stąd płynie zasilanie do niego. Nie ma żadnego połączenia masy zasilacza 24V i masy arduino. Ze sterownika jest wyjście + i - z optoizolatora, - łączę z GND arduino, a + łączę z pinem, który steruje....

Jak zdefiniować 1 obrót silnika krokowego (Arduino)

Kiedyś otarłem się o Bascoma i była tam możliwość zdefiniowania 1 obrotu: For R = 1 TO 200. W Arduino zrobiłem programik ( korzystając z biblioteki), który ma wykonać np 10 obrotów. Działa, ale wykonuje 10 kroków. Nie proszę Kolegów o recenzje programu ( którego nie zamieszczam), ale o wskazanie jak dokonać zdefiniowania jednego pełnego obrotu w Arduino....

[Szukam, podzielę się] Biblioteki Eagle

Witam wszystkich, tworzę bibliotekę do Eagle'a, w której aktualnie zgromadziłem około 40 różnych modułów elektronicznych przeznaczonych do współpracy z systemami mikroprocesorowymi takimi jak Arduino, Raspberry Pi itp. Moduły te można tanio kupić na Allegro, ebay'u i w wielu różnych miejscach, więc często po nie sięgam przy różnych konstrukcjach. Nawet...

Jak sterować kątem obrotu silnika przy użyciu potencjometru i Arduino?

Z opisu zadania nasuwa się silnik krokowy, przecież nie jest to żaden problem z potencjometrem. Można wartości 0-1023 z ADC przeskalować na 0-360 dla silnika krokowego, z kroków/pełen obrót wyliczyć ile kroków ma zrobić silnik dla danego kąta. Na wypadek resetu trzeba zapisywać pozycję by zachować kąt bez względu na stan uruchomienia, wbudowany EEPROM...

Precyzyjny obrót ciągły - silnik krokowy NEMA 17 i DRV8825 na Arduino

I teraz najważniejsze pytanie - jak policzyć wartość do wstawienia w nawiasy, żeby silnik faktycznie obracał się tak jak potrzebuję. Obliczenie tego nie jest problemem ale generalnie ta metoda która próbujesz ma jedną wielką wadę. To że wyliczenie czasu dotyczy pojedynczego kroku i jakby tu nie kombinować opóźnienia w tej pętli, nawet uwzględniając...

Sterowanie Nema17 z GUI w czasie rzeczywistym - Arduino + DRV8825

Witam, Do sterowania dwoma silnikami krokowymi (Nema 17) używam arduino uno wraz z dwoma sterownikami DRV 8825. Silniki mają za zadanie poruszać się w pętli do przodu i do tyłu. Chciałbym sterować tymi silnikami z jakiegoś GUI - chodzi mi tylko o kontrolę prędkości i zmiane położenia - liczby krokow w czasie rzeczywistym bez uprzedniego zatrzymywania...

Jak podłączyć NEMA 17 z DRV8825 i Accelstepper.h do Arduino?

Witam, mam wielką prośbę o pomoc z podłączeniem silnika krokowego NEMA 17 ze sterownikiem (klonem) pololu drv8825. Chciałbym używać ww. z biblioteką Accelstepper ale nie udaje mi sie ruszyć silnikiem mimo, iż kombinuję z pinami i kabelkami od kilku godzin. Mój silnik ma przewody o kolorach czerwonym, niebieskim, zielonym i czarnym, bierze 1.7A. Na...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...

Projekt - podłączenie lcd shielda i silnika krokowego do arduino uno

Ten shield wykorzystuje piny 4,5,6,7,8,9 (na odwrocie powinnaś mieć legendę z przykładem do biblioteki LCD- "LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);") do komunikacji z LCD i pin A0 do analogowej klawiaturki. Bez lutowania będzie ciężko jeśli nie masz pozostałych wyprowadzonych, ja mam przylutowany na górze drugi rząd żeńskich pinów do których można podłączyć...

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Dane pokazywane oczom użytkownika mogą być zupełnie inne niż te przechowywane w programie. Wpisywanie wartości liczby po cyferce jest uciążliwe. W piekarniku mam ustawianą godzinę jednym przyciskiem (czy dwoma), wystarczy w programie zauważyć że przycisk został wciśnięty, przytrzymany przez 1s, przytrzymany przez 5s,itd. Jak nie używasz delay nie jest...

Silnik krokowy Vexta C7163 aktywuje się tylko przy dotyku - L298N

Sterownik jest sterowany sygnałem z Arduino w najprostszy sposób: z biblioteki Stepper.h. Parametry skoków na obrót miałem ustawiony na 140 (na wszystkich wartościach wystąpił problem), setSpeed() pomiędzy wartościami 0 - 65. Czyli sygnał cyfrowy. impulsowanie co jakiś czas.

Jaki sterownik silników do Arduino dla początkujących z AliExpress?

Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc https://obrazki.elektroda.pl/1490610700_... Każdy...

Jak zwiększyć prędkość silnika krokowego Minebea z Atmegą i L293DNE?

Co do pierwszej części to w 100% tak, co do części drugiej - można to zrobić w Arduino - też możesz sobie konfigurować timery albo za pomocą bibliotek, albo ręcznie, jeśli sama idea środowiska jest dla Ciebie ważna. Teoretycznie można też w środowisku skompilować program w czystym C lub C++. Tak czy siak kwestia w tym, żebyś to robił na timerach, a...

Jak przyporządkować funkcje z menu OLED do sterowania silnikami krokowymi?

Witam. Do kolegi "Namok". W bibliotece AccelStepper jest: void stop () ze strony: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Do czego ona służy i jak ją rozumieć. Mam problem z awaryjnym zatrzymaniem silnika bez zwolnienia itp. Chciałbym zrobić warunek: [syntax=c]if(drgitalRead(10)==HIGH){ Tu silnik stop natychmiast }[/syntax]...

Silnik krokowy - obrót silnika w prawo działa, w lewo nie

Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od...

timers.h - mikrosekundy, sterowanie silnikiem krokowym

W standardowej bibliotece Arduino masz dwie funkcje, pierwsza to: millis(), druga do: micros(). Podają one aktualny stan "licznika" odpowiednio milisekund i mikrosekund. Ale tu uwaga, licznik mikrosekund zmienia się co około 4us. Można zatem ustalać czas tak: [syntax=c] long czas; long roznica; czas = micros(); ... ... roznica = micros()-czas; [/syntax]

Jak zbudować własne Arduino? Wgrywanie bootloadera, działanie, opłacalność

Znam C++, C i C# tak więc nie będzie problemu. Czy to nie jest tak że kod do arduino jest kompatybilny z różnymi wersjami, tylko zmienia się np. ilość pinów? Przyznam się, że nie znam arduino(ale pewnie się nim zajmę) i być może jestem w błędzie, ale na podstawie mikrokontrolerów LPC coś tam Cortex np M3, widzę, że są różnice. Inaczej wygląda kod na...

Podłączenie silnika krokowego minebea 17pm-k940-p9vs

Szanowni koledzy, próbuję uruchomić silnik krokowy minebea 17pm-k940-p9vs. Według noty katalogowej sprzedawcy, silnik charakteryzuje się następującymi parametrami 12V/1,4A/1,8 step. Mam aktualnie sterownik A4988-r stepstick o prądzie maksymalnym do 2 A na cewkę (już zamówiłem mocniejszy sterownik), jednak chciałem sprawdzić działanie samego silnika...

Sterowanie silnikiem krokowym przez sterownik - nietypowe działanie

No właśnie napisałem inną jeszcze bibliotekę do generowania impulsów w zależności od nadanego RPM. Przy 5 mln RPM (83,3 kHz) miałem 99,131 % sprawności. Co to znaczy 99,131 % sprawności? Arduino kiepsko sobie z tym radzi (jako software), ale będę dobrej myśli, że PWM załatwi sprawę. Arduino jako software? przecież tam nie ma software-u poza inicjalizacją...

Miarkownik ciągu na silniku krokowym - Arduino. Co kupić?

Witam! Chciał bym zbudować miarkownik ciągu do pieca C.O. działający na silniku krokowym. Nie chcę się wdawać w szczegóły budowy, ale chciał bym zapytać o "zestaw startowy" Arduino potrzebny do wykonania zadania. Oto co chcę osiągnąć: - regulacja PID temperatury w kotle - widziałem że są jakieś biblioteki PID ale czy są w pełni funkcjonalne? - jaka...

"Panel sterujacy" Arduino dla silnika krokowego

Cześć, napotkalem dzis nowy problem i nie moge go rozwiązać juz dobre pare godzin. Mianowicie chcialem stworzyć coś na wzor "panelu sterujacego" silnika krokowego w UART. Chcialem napisac program który pozwoli mi w monitorze najpierw wybrać czy chce ustawić prędkość obrotu czy kat obrotu a potem ustawić zmienną dla wybranego. Namalowalem cos takiego...

Co ciekawego budujecie na ESP8266 ESP32 - ESPHome? Gotowe projekty z wykorzystaniem ESP (dużo linków

https://obrazki.elektroda.pl/3566138000_... Dwa dni temu na hacker news pojawił się ciekawy Klient Snapcast Projekt polega na stworzeniu klienta Snapcast, który umożliwia synchronizację odtwarzania audio w wielu pomieszczeniach. Serwer NTP Stratum-1 Serwer NTP z czasem pobieranym z GPS, wyświetlający czas z niezwykłą precyzją. Tablice...

ARDUINO - Sterowanie silnikiem krokowym z CD jako oscylator harmoniczny

Kumam, tylko że skakanie między tymi punktami powinno się odbywać z różnymi prędkościami, a nie wiem, czy da się tą prędkość zmieniać korzystając z funkcji setSpeed() biblioteki Stepper.h ... widzę, że się da... wywaliłem tą funkcję z bloku setup i wstawiłem do loop i działa W takim razie powinienem zacząć od sinusoidy narysowanej na kartce, wyskalowaniu...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Niestety ale przesiadka z Arduino na jakikolwiek mikrokontroler bedzie bolesna... a STM32 czy jakikolwiek ARM jeszcze bardziej bolesna (to sa bardzo rozbudowane procesory o duzej licznie rejestrow itd.). Niestety rezygnujac z Arduino trzeba dosc mocno poznac mikrokontroler... Wiesz mi bardziej chodzi o przejscie z Arduino na C/C++ i ARMy... ja najpierw...

Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

https://obrazki.elektroda.pl/4133317800_... Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...

Slider do ujęć makro. Prosta konstrukcja oparta o OpenBuilds.

http://obrazki.elektroda.pl/2927572100_1... Witajcie po przerwie. Jako, że długi czas ostatnio pauzowałem z konceptami, każdy kolejny staram się dopieszczać do granic możliwości. Dziś przyszło mi podzielić się z Wami kolejną moją zabawką, czyli następnym sliderem do pracy w trybie makro. Ponownie, jak w poprzednich konstrukcjach wykorzystałem...

Frezarka CNC oparta o Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/6109894400_1... W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność...

Arduino - Silnik Krokowy Nema biblioteka AccelStepper

Witam serdecznie. Do Arduino Uno R3 zakupiłem Arduino Motor Shield oraz silnik krokowy Nema 17. Samo sterowanie silnikiem nie jest problemem, ale chciałbym nim sterować używając rozpędzania i hamowania. Do tego nadaje się biblioteka AccelStepper. Zainstalowałem ja poprawnie, ale kompilator wywala cały czas błąd, jeśli tylko odpalę któryś z przykładów....

Ile Amperów musi mieć zasilacz do licznika BMW E36?

Witam! Dzisiaj(znaczy wczoraj,bo już po północy) dostałem kurierem licznik BMW E36,dałem 73zł z przesyłką. Musisz kupić Arduino UNO(nie kupuj chinoli na CH340, bo cena niewiele niższa a same problemy są z tym, zwłaszcza na Windows 10. Musisz mieć program SimHub. kabelki męsko-żeńskie(takie do płytek prototypowych)i Arduino i zasilacz 12V.Amperaż zależy...

Frezarka CNC - drewniak GRBL, Arduino, Rasp Pi Zero

Post #1 został zaktualizowany. Plany na nastepną aktualizację: 1. Uzupełnienie aktualnymi zdjęciami konstrukcji 2. Filmik prezentujący działanie VNC i softu na malince 3. Filmik z działania całości 4. Zdjęcia efektów pracy... 5. Jeśli admini zezwolą to podlinkuję odraz karty SD Obecnie nie moge dołączyć do postu już żadnych innych plików (maks 10 plików...

Błąd funkcji 'fopen' przy zapisie do pliku txt w Eclipse, C: nierozpoznana referencja

Jeśli dopiero zaczynasz zabawę z uC, to - moim zdaniem - nie powinieneś zaczynać od systemu plików, a od przysłowiowego "migania diodą", potem transmisji szeregowej itd. Dziękuję za radę, jak najbardziej zgadam się z takim podejściem do nauki czegoś i właśnie tak zacząłem, od podstaw. Zabawę z diodami, ADC, usartem, silnikami krokowymi, wyświetlaczami...

Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

Trochę tutaj napisaliście i nie chce mi się czytać więc napiszę trzy złote rady odnośnie napotkanych problemów: 1. Aby programować cokolwiek trzeba poznać podstawowe polecenia, są uniwersalne dla wiekszości jezyków (upraszczam ale nie ma sensu w tym przypadku w to wnikać). Poza zamiennymi, operacjalmi matematycznymi i logicznymi są też instrukcje warunkowe...

Arduino - płytka Leonardo + sterownik adafruit + dwa silniki krokowe

Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz z silnikami otrzymałem do swojej płytki (Leonardo)...

Szarpnięcie silnika krokowego przy włączaniu i wyłączaniu sterownika A4988

Cześć. Mam arduino 2560 r3 i sterownik silnika krokowego a4988 z wyregulowanym vref. Wszystko podłączone standardowo według schematów z google. Silnik zasilany jest zasilaczem komputerowym atx(12v) a arduino z usb i sterownik tez. Masy arduino i zasilacza są połączone. Silnik podczas wlaczenia zasilacza zawsze przesunie się kilka, kilkanaście kroków(tak...

Arduino - jak sterować 2 silnikami krokowymi za pomocą przycisków?

https://www.youtube.com/watch?v=CIZ93NH6... prezentacja filmu i sposobu działania obecnego programu. Nie najlepsza to prtezentacja, z tymi kwiatkami/ornamentami na obrusie rozpraszającymi uwagę przy sprawdzaniu połączeń. Podkład dźwiękowy też nie jest stosowny.. Przydałoby się natomiast kilka słów na temat związany z projektem.... Przydatne byłoby...

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

https://obrazki.elektroda.pl/2540671400_... Jak zbudowana jest budżetowa drukarka atramentowa? Co porusza skanerem, karetką? Jak obsługiwane są przyciski i prosty wyświetlacz drukarki? Tu postaram się na to krótko sprawdzić. Sprzęt jak zwykle z elektrośmieci, ale może coś się przyda do zabaw z elektroniką? Ten model drukarki ma osobny...

Arduino sterownik A4988 i NEMA 17

Silnik podczas pracy strasznie piszczy i wibruje (chyba że tak ma być pierwszy raz mam taki silnik w rękach :) ). Kręci się bardzo powoli mimo że miał się kręcić z dość dużą prędkością. Ktoś wie jak go przyśpieszyć i wyeliminować te piszczenie i wibracje? delay( 0.00001 ); Gdy stepper piszczy oznacza że gubi kroki (gubi komutację) na skutek zbyt wysokiej...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Arduino NG and Old - Błąd kompilacji programu z biblioteką AFMotor.h

Zakupiłem shield motor arduino do sterowania silnikami krokowymi taki jak na poniższym rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/4796550400_1... załadowałem bibliotekę AFMotor.h zgodnie z instrukcją Ściągnąłem program testowy do uruchomienia silnika krokowego na tej płytce ale nie mogę go skompilować w arduino software. Poniżej zamieszczam...

Jak podłączyć programator do komputera? Zestaw uruchomieniowy AVT?854.

W PDFie tej płyty nie widać typowej złączki podłączenia programatora. Na PCB jest, na schemacie nie ma, nie wiem jak oni takie cuda robią, w AVT, ale niezgodność schematu z płytka zdarza im się dosyć często. Do zestawu byla dolaczona plytka CD,na ktorej jest nawet oscyloskop. Pewnie oparty na karcie dźwiękowej komputera, nie ma to zbyt dużych możliwości,...

Zastosowanie chłodnicy LCD Arduino ESP8266 z wykorzystaniem STONE HMI i czujnika DS18B20

It is known that the cooling machine is widely used in the industry. In this paper, I will show you how to use STONE HMI LCD as the display to combine the temperature sensor with Arduino esp8266 cooler application; the communication between the temperature sensor and Arduino esp8266 is realized by single line communication, and the communication mode...

Jaki zestaw z mikrokontrolerem i czujnikami wybrać? Laboratoria przyszłości MEN

https://obrazki.elektroda.pl/7519673300_... W temacie o mikrokontroler z czujnikami i akcesoriami . Jakie zestawy rekomendujecie? Moim zdaniem dobrym rozwiązaniem jest zaproponowanie środowiska Arduino i płytek z mikrokontrolerami zgodnych z tym środowiskiem oraz komputera SBC. Dlaczego Arduino? a) Ponieważ w tym samym środowisku można...

Wybór układu scalonego do obsługi klawiatury numerycznej

Sam musiałem napisać bibliotekę obsługującą klawiaturę (obsługuje ona jeszcze silnik krokowy oraz wyświetlacz 2x16). Piny zostają ustawione następująco: [syntax=c]pinMode(r[0], INPUT); pinMode(r[1], INPUT); pinMode(r[2], INPUT); pinMode(r[3], INPUT); pinMode(c[0], INPUT_PULLUP); pinMode(c[1], INPUT_PULLUP); pinMode(c[2], INPUT_PULLUP); pinMode(c[3],...

Arduino Mega 2560 - Dwa pytania. Silnik krokowy napięcie i zasilacz.

Mam jeszcze jeden sterownik, zaraz sprawdzę jaką on ma regulacje prądu. Ten drugi to TB6560: Rated maximum output: ± 3A, peak 3.5A. Working voltage DC 10V-35V. Recommended to use a switching power supply DC24V power supply. Jest na niższe napięcie więc raczej odpada. Poza tym przeraża mnie to co wytłuściłem, zalecają zasilać go 24V, mimo że max...

Wnętrze odtwarzacza DVD United 7071, wykorzystanie części z Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/2872521200_... Witajcie moi drodzy. Najpierw pokażę tutaj wnętrze dość starego, budżetowego odtwarzacza DVD, a potem zaprezentuję jak można praktycznie wykorzystać odzyskane całkowicie za darmo komponenty ze środka. W temacie wystąpi też Arduino. Spróbuję uruchomić panel przycisków (dość dziwnie zorganizowany),...

Silnik krokowy + Arduino -- Jak wywołać sekwencję kroków?

Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej kolejności pod różne butelki. Nie jestem programistą...

Planetarny wehikuł czasu - zegar z globusem (prototyp)

Planetarny wehikuł czasu - zegar z globusem Przedstawiam mój projekt na przedmiot Interakcja Człowiek-Komputer na Informatyce UW - mam nadzieję, że kogoś zainspiruje :) Projekt jest na etapie działającego prototypu. Zdjęcia. Z góry przepraszam za dość kiepską jakość zdjęć - przy dobrym świetle nie bardzo widać, co jest na wyświetlaczu :/ Na pierwszym...

ClearCore - przemysłowy kontroler I/O i kontroler ruchu zgodny z Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/4111170300_... Firma Teknic, amerykański producent komponentów do sterowania ruchem, zaprojektował ClearCore - przemysłowy moduł I/O oparty na mikrokontrolerze Microchip SAME53 z rdzeniem ARM Cortex-M4 z kontrolerem ruchu, który można zaprogramować za pomocą Arduino IDE do szybkiego prototypowania lub z...

Zestaw uruchomieniowy sterownika silników DC i krokowych od ON Semiconductors

https://obrazki.elektroda.pl/5517097800_... ON Semiconductor wprowadziło niedawno na rynek nowy driver do silników DC i krokowych - LV8548MC. Teraz firma wypuszcza na rynek zestaw uruchomieniowy dla tego układu, oparty o Arduino. Zestaw LV8548MCSLDGEVK zaprojektowany został, tak, aby ułatwić inżynierom szybkie projektowanie i testowanie...

Konstrukcja urządzenia do badania naprężeń próbek z silnikiem krokowym 0,35Nm i Arduino Nano

Witam, jestem w trakcie budowania urządzenia do mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma służyć do rozciągania małych próbek (cienkie druty metalowe, żyłki, nicie, folie) i badania zachodzących w nich naprężeń i odkształceń. Układ napędzany jest silnikiem krokowym 0,35Nm, do pomiarów siły używam belki tensometrycznej o zakresie do 20kg. W napędzie wykorzystana...