const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
(at)khoam: chcę zrobić dokładnie tak jak piszesz - płytka akurat jest własnej produkcji, ale wrzucony bootloader Arduino, z konfiguracją pinu nie będę miał problemu. (at)Ture11: próbowałem zrobić coś podobnego, ale były wyraźnie zauważalne opóźnienia (tak jakby między krokami był jakiś niewielki delay, przez co praca silnika była "szarpana" i obrót...
Na stronie, z której korzystałeś, na schemacie jest zaznaczony pin do, którego należy podpiąć zasilanie do silników (do 36V)
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Wygląda na to że i ty powinieneś zacząć analizę silników krokowych od tego samego miejsca co sugerujesz . Ludzie, Czy nie widać że jego silnik jest UNIPOLARNY (!!!) i do jego wysterowania w dowolnym kieruku i kontroli prędkości wystarczy z powodzeniem ULN2003.. A gdzie w moich wypowiedziach wyczytałeś, jaki to jest silnik i czym można go sterować?...
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
Nie jestem jakimś znawcą tematu cnc, ale nie widzę przeszkód w stosowaniu zasilaczy impulsowych w tym przypadku Niestety, ale ja widzę. Z reguły do zasilania silników krokowych stosuje się tradycyjne zasilacze transformatorowe i to bez stabilizacji. Istnieje coś takiego w fizyce, jak odpowiedź zasilacza na pojedynczy, o krótkim czasie narastania impuls...
Witam Prawdopodobnie kable były źle podpięte co mnie zdziwiło bo kupując ten silnik ze sterownikiem nie ruszałem żadnych kabli . Czy ktoś miał taki problem i wie jak to naprawić? A czy te (4) kable pomiędy Arduino a wejściami IN1-IN4 też były podpięte? (Odp: NIE!), -to jak więc ‘nie ruszałeś żadnych kabli’? Ten sterownik (mocne słowo ?!)...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Witam, udało mi się wysterować silnik sterownikiem silników unipolarnych ........ Natomiast mam kolejne pytania: 1 Dlaczego na sterowniku jest zakres zasilania 5-12V skoro w parametrach ULN2003 jest napisane, że można go zasilać max 50V?, czy można do pinów przy oznaczeniu 5-12V dać większe napięcie Silnik na filmiku zasilany jest z ładowarki 5V. z...
Kiedyś otarłem się o Bascoma i była tam możliwość zdefiniowania 1 obrotu: For R = 1 TO 200. W Arduino zrobiłem programik ( korzystając z biblioteki), który ma wykonać np 10 obrotów. Działa, ale wykonuje 10 kroków. Nie proszę Kolegów o recenzje programu ( którego nie zamieszczam), ale o wskazanie jak dokonać zdefiniowania jednego pełnego obrotu w Arduino....
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam, od jakiegoś czasu jestem posiadaczem Arduino Uno, do tego dokupiłem dwa moduły/shield'y 1. http://allegro.pl/dual-stepper-motor-dri... 2. http://allegro.pl/shield-arduino-16-2-lc... Silniczek mam z napędu DVD, wygląda to tak: http://www.youtube.com/watch?v=--BhEHm_K... naoglądałem...
Witam! Posiadam sterownik silnika krokowego SK8060 oraz silnik krokowy podpięty do niego. Do wejścia PUL (czyli impulsy obrotów STEP) podaje impulsy z arduino. Problem z tym że jeśli zamiast arduino podłączę zewnętrzy generator impulsów to silnik o wiele lepiej działa. Nie wiem czy problemem jest kształt impulsów, czy może zle programuje arduino. Korzystam...
Witam potrzebuję zbudować sterownik( a właściwie napisać program na arduino). Jeśli to niewłaściwe miejsce na takie pytanie proszę o przeniesienie do właściwego działu. W czym rzecz? Potrzebuję napisać program który wystawi odpowiednie sygnały dla sterownika silnika krokowego czyli Enable, Dir, step. Ale zabawa polega na tym. iż ruch silnika rozpocząć...
Nie krzyczy i nie piszczy, ale skacze jeden krok i spowrotem, podpięty pod arduino do włączonej drukarki. Zamiast obracać silnikiem robi skoki. Podpięty przewodami zgodnie z opisem. Jest to sterownik z rampsa 1.4, nie wiem jak ten problem rozwiązać na tym sterowniku? [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Witam, Mam silnik krokowy połączony z a4988, które jest sterowane z arduino uno. mam taki kod: void setup() { pinMode(4,OUTPUT); // STEP 1 pinMode(3,OUTPUT); // DIR 1 pinMode(8,OUTPUT); // enable 1 } void loop() { digitalWrite(8,HIGH) ; digitalWrite(3,LOW) ; digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(8,LOW) ; delay(15); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(8,HIGH)...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
Witam Od kilku dni próbuje napisać działający kod do arduino sterujący trzema silnikami krokowymi mianowicie dwa z nich mają działać gdy przycisk jest wciśnięty a trzeci po przyciśnięciu przycisku ma obracać się przez sekundę w lewo a potem sekundę w prawo. Każdy ma działać niezależnie od innych Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal...
https://filmy.elektroda.pl/50_1693253234... Extruder prawie gotowy. Mam problem ze sketchem obsługującym układ równomiernego nawijania na szpulę. Jak na filmie widać porusza się on od jednego do drugiego wyłącznika krańcowego bez przerwy. Chcę dodać dodatkowy wyłącznik (magnetyczny) aktywowany przez każdorazowy obrót szpuli. Dodatkowo musiał by być...
Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. Czy ktoś ma jakiś pomysł odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy.
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
Witam, Steruję małym silniczkiem krokowym #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 25; //silnik ma 200 kroków/obrót ale tu dałem 25, żeby obracał się o niewielki kąt Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { myStepper.setSpeed(2); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution...
Witam Jeśli nie w tym dziale piszę proszę mnie poprawić Posiadam sterownik SSK-B02 oraz silnik 4przewodowy 4Nm -4 A i to zasilam zasilaczem 38V 4A Do sterowania obrotami używam Arduino Uno. Problem polega na tym że jestem w stanie sterować obrotami do ok 200-300obr/min powyżej tej prędkości słychać że silnik krokowy zaczyna buczeć i po chwili gubić...
Takie głupie pytanie... połączył kolega masy arduino i Moduł L298 ? Fotka lub schemat połączeń bardzo ułatwiła by zgadywanie
Witam, tak kazdy silnik krokowy musi miec sterownik w sensie urzadenia zapewniajacego odpowiednie sygnaly/napiecia do ruchu silnika ale tez sterownik ospowiedzialny za sam ruch, jego zakres czy szybkosc, przewaznie wykonuje to jedno urzadzenie. Chyba najprostrze to bedzie arduino z nakladka do sterowania silnika. Potrzebujesz jeszcze 2 wlaczniki krancowe...
(at)degster Sprawdź kolejność podłączenia uzwojeń silnika krokowego, główny objaw jak drży.
Na własne potrzeby wykonałem maszynę do cięcia przewodów, które są uzupełnieniem oferowanych przeze mnie płytek elektronicznych do modeli kolejowych. Założeniem było cięcie przewodów na zadaną długość i ilość. Elektronika Dla przyśpieszenia budowy zamiast wykonania PCB skorzystałem z gotowych rozwiązań: shield CNC dla Arduino nano z dwoma sterownikami...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Wiem, że max moge podłączyć 1A na cewke ale nie tylko ten parametr określa moc silnika. Silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3,5kg. Czy da się dobrac do tego jakiś silnik czy trzeba bedzie zmienic sterowniki? pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
Panowie, czy do Arduino należy posiadać jakies specjalne przekaźniki i silniki krokowe czy wystarczą zwykłe kupione w sklepie? Co oprócz silnika krokowego potrzebne jest by go wysterować?
Jak go zasilasz? 5v z arduino Ile prądu pobierają silniki? Z czego jest zasilane Arduino?
Witam, Czy mógłby mi ktoś pomóc, bądz miał podobny problem z układem L6208N? Schemat układu i elementy są zgodne z tym co proponuje producent. Układ steruje z Arduino. V ref ustawione na 400 mV, R sense 0.6 Ohm. Po uruchomieniu silnik delikatnie się porusza i po sekundzie zatrzymuje. W czym może być problem? http://obrazki.elektroda.pl/4022507200_1...
Cześć wszystkim, jestem nowy w Arduino i naprawdę lubię XOD, ale wydaje się, że brakuje w nim wielu bibliotek. Próbuję skonfigurować ekranowany silnik prądu stałego, ale o ile wiem, nie ma żadnych tutoriali, stron pomocy ani niczego w tym zakresie. To jest sprzęt: silnik krokowy z przekładnią prądu stałego ([url=https://www.oyostepper.com/categor...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Racja, mało danych sory postaram się uzupełnić, więc: Kod którego używam: [syntax=c] void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); } void loop() { digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1); } [/syntax] Silniczki są pozyskane z starych drukarek i innych podobnych. Silniczek unipolar:...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
http://obrazki.elektroda.pl/6109894400_1... W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność...
Na Arduino UNO/Nano/MEGA są robione amatorskie maszyny CNC które obsługują od 2 do 5ciu silników, przeważnie z różnymi prędkościami. Tak że takie połączenie to nic trudnego, ale najważniejszy jest program sterujący.
Są projekty DIY, które zmieniają świat. I takie, które po prostu ratują poranki. Ten należy do obu kategorii. Automatyczny zaparzacz herbaty zbudowany na bazie Arduino Nano to rozwiązanie dla tych, którzy nie chcą dokładać pilnowania torebki do swojej już i tak obszernej listy obowiązków. System oparty na Arduino Nano wykorzystuje silnik krokowy 5 V...
Niedawno zakupiłem drukarkę 3D i poza kilkoma testowymi wydrukami chciałem sprawdzić jak poradzi sobie z wydrukowaniem konstrukcji która może być użyteczna. Padło na skaner 3D Ciclop , którego opracowania dostępne są w sieci. Kilka zmian z mojej strony w tym opisie - oraz potwierdzenie że da sie to wydrukować - zmontować i uruchomić. To jakiej jakości...
Dopiero co zacząłem zabawę z arduino i mam taki oto problem. Nie wiem jak podłączyć silnik krokowy 28byj-48 5v dc 15031801 (ma 5 przewodów) do arduino uno z Sterownik CNC Shield V3.00 dla A4988. Czy powinienem dokupić moduł sterowania uln2003 czy jednak silnik z 4 przewodami? Zdjęcia są w załącznikach.
http://obrazki.elektroda.pl/1698259800_1... Hej. Chciałbym przedstawić coś dla początkujących, takich jak ja. Prostą aplikację mostka H na kostce L293D. Potrzebowałem wysterować z arduino silnik krokowy bipolarny (4-przewodowy) A podłączanie przez płytkę stykową jest dość męczącym zadaniem. Standardowa aplikacja L293D wykorzystuje 4...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
https://obrazki.elektroda.pl/2872521200_... Witajcie moi drodzy. Najpierw pokażę tutaj wnętrze dość starego, budżetowego odtwarzacza DVD, a potem zaprezentuję jak można praktycznie wykorzystać odzyskane całkowicie za darmo komponenty ze środka. W temacie wystąpi też Arduino. Spróbuję uruchomić panel przycisków (dość dziwnie zorganizowany),...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Cześć. Jestem nowa w tej dziedzinie i całkiem zielona. Potrzebowałabym pomocy w połączeniu układu na mój projekt: arduino uno + LCD shield + sterownik silnika krokowego + silnik krokowy w oprawie. Shield zajmuje fizycznie prawie wszystkie piny, dlatego nie wiem w jaki inny sposób połączyć go ze sterownikiem silnika... Myślałam przez płytkę stykową,...
arduino silnik krokowy arduino krokowy podłączyć arduino silnik krokowy
radio renowacja atmega2560 bootloader schemat instalacja elektryczny bosch
iveco daily 35c15 iveco daily 35c15
