Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Wystarczy jedno arduino uno do sterowania jednoczesne dwoma silnikami.
Jak podłączyłeś silnik do pinu arduino to na pewno nie będzie działać. Opisz proszę jak masz podłączony silnik i rownież o to, o co prosi kolega powyżej. Pozdr
Ciekawy pomysł. Jeżeli chodzi o sterowanie za pomocą myszki komputera z komputera to będzie trzeba pobawić się i napisać jakiś programik obsługujący to, to znaczy odczytujący ruchy myszy i wysyłający je do arduino. Sterowanie silnika krokowego można dokonać za pomocą oprogramowania grbl (g-code), poszukaj można sterować z kompa buttonami, może jest...
Witam, bardzo potrzebuje kodu do pojazdu złożonego z 2 silników sterowany joystickiem. Chciałbym by była płynna regulacja a najlepiej przedstawia to wideo: https://www.youtube.com/watch?v=9XYcLKfS... Jest to dokładnie to czego potrzebuję. Prosze o jakiegoś gotowca jak ktoś ma lub o wskazówki jak to napisać bo na prawdę nie mam pojęcia jak to zostało...
Można rozbudować https://www.youtube.com/results?search_q... a na jednym telefonie będę mógł sterować serwami i silnikami?
https://www.youtube.com/watch?v=CIZ93NH6... prezentacja filmu i sposobu działania obecnego programu. Nie najlepsza to prtezentacja, z tymi kwiatkami/ornamentami na obrusie rozpraszającymi uwagę przy sprawdzaniu połączeń. Podkład dźwiękowy też nie jest stosowny.. Przydałoby się natomiast kilka słów na temat związany z projektem.... Przydatne byłoby...
Mój pierwszy problem to samo podłączenie silnika do Alexmos. Muszę lutować czy znajdzie się przejściówka? Wtyk silnika to micro JST. Drugi problem to jak podłączyć Alexmos do Arduino? EDIT: Mam taki pomysł: Arduino z shieldem Ethernet i z pomocą aplikacji Blynk zrobię Joystick. Do Alexmos można podłaczyć taki joystick, czyli równie dobrze mogę podłączyć...
Witam Potrzebuje pomocy z doborem modułów do arduino. Planuje zbudować mini autko na pilota z wykorzystaniem mikro kontrolera. W internecie jest wiele tutoriali związanych z tym tematem ale żaden z tamtych projektów nie miał sterowania „predkoscią obrotów” silnika. Jak zrobić bym mógł za pomocą joysticka sterować kierunkiem i ilością obrotów?...
Witam! Czy mógłbym prosić o dokładny poradnik jak podłączyć Joystick do Arduino Mega? Nie znam dokładnie modelu joysticka, ale ma on 6 "nóżek". Jak odczytywać jego pozycję i jak przenieść to na sterowanie 2 silnikami przez Arduino Motor Shield Rev3? (np. Joystickiem ustawiam lewą pozycję, więc silnik B ma mieć maksymalną prędkość, a A ma mieć niższą...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
Dzień dobry, potrzebuje programu do sterowania silnikami. Ma to wyglądać w następujący sposób: 1.Dwa joysticki ,2.Mikrokontroler AVR Atmega328P, 3. Sterownik silników (dwukanałowy) DRV8835, 4. dwa silniki. Oto cały schemat budowy. Jedyny problem jest z tym, że nie wiem co musi być w programie żeby sygnał z joysticka sterował silnikiem. A co do tej pory...
Witam, Chciałbym zrobić sterowanie silnika krokowego za pomocą joysticka z zastosowaniem AVR32. Kupiłem joystick analogowy, za kierunek w osiach odpowiedzialne są potencjometry obrotowe (oznaczenie B100K). Napisałem mały program w assemblerze do sprawdzenia, czy joystick działa prawidłowo. Oto kod źródłowy programu: .include"m32def.inc" .cseg...
Co ten twój projekt robi, że zająłeś prawie wszystkie (!) piny we/wyjściowe, pozostawiając nie wiele miejsca na ewentualne rozszerzenie projektu albo zmiany pomysłu? Uchyl trochę tej tajemnicy, a może znajdzie się ktoś z poradą jak to uprościć/ułatwić, obejść (?)… Dzięki za wyczerpującą odpowiedź. Robota… a i kiedy jest czas to wracam do tematu więc...
Witam Sluchajcie przewertowalem internecik jesli jednak mi cos utknelo to przepraszam, do rzeczy : silnik pradu stalego 12v 1,4 A chce nim sterowac w lewo prawo zminiajac predkosc i i kierunek obrotow za pomoca joistica czy tez potencjometru w nim zawartego. Prosze o pomoc i dziekuje za kooperacje. Ps. Byl taki post Moste H nie pytaj po raz 100 ale...
Mam następujące zadanie. Z jednej strony mam joystick z wbudowanymi dwoma potencjometrami. joystik ma służyć do sterowania dwoma silnikami DC. Teraz chcę połączyć joystick ze sterownikiem SDC106. Jest jeden problem. Sterownik ma wejście na potencjometr i wejście do zmiany kierunków lewo prawo. Mój problem polega na tym, że muszę zrobić przejściówkę...
Witam Mam pilot z czujnikiem podczerwieni i silnik krokowy. Potrzebuję podłączyć silnik krokowy w taki sposób, żeby strzałką do góry na pilocie silnik zaczął się obracać, następnie gdy obraca sie to strzałką w dół go zatrzymać i gdy silnik jest nieruchomy to strzałką w dół zacząć go obracać w przeciwną stronę. Wie ktoś jak to mozna rozwiązać? Próbowałem...
Witam, Mimo, iż na forum znajduje sie wiele materiałów dotyczących sterowania silnikami krokowymi postanowiłem stworzyć nowy. Chciałbym stworzyć następujący projekt: silnik krokowy sterowany za pomocą joysticka. Byłby to joystick jednoosiowy regulujący prędkość obrotową. Im większe wychylenie, tym większa prędkość. Problem polega na tym, że mam za sobą...
Witam mam mały problem w bardzo prostym kodzie który przedstawiam poniżej. [syntax=c] int pin1 = 1; int pin2 = 2; int pin3 = 3; int pin4 = 4; int pin5 = 5; int pin6 = 6; int pin7 = 7; int pin8 = 8; int buttonPin0 = 0; int buttonPin1 = 1; int delay1 = 5000; int delay2 = 100; void setup() { //pinMode(pin1, OUTPUT); //pinMode(pin2, OUTPUT); pinMode(pin3,...
Witam, zlecę wykonanie sterownika bądź napisanie programu na jakiś procesor np. 8051, avr. Do wysterowania 7 cewek elektrozaworów 24V przez jakiś joystick cyfrowy bądź analogowy. Ogólnie, jest to sterowanie pojazdem gąsiennicowym, 4 cewki sterują napędem (po dwie na silnik, jedna sterowanie do przodu druga do tyłu), następne 2 odpowiadają za zmianę...
Witam wszystkich ostatnio bawiłem się w sterowanie silnikiem krokowym. Do sterowania używam mikrokontrolera atmega8515 i chciałbym napisać program który po naciśnięciu przycisku nr 1 obracał by silnikiem w prawo, a po naciśnięciu przycisku nr 2 w lewo. Z silnika wyprowadzone jest 5 przewodów 1 do VCC a 4 pozostałe pod wyjścia mikrokontrolera PC0, PC1,...
Cześć jestem zielony w sprawach elektroniki i chcę zrobić sterowanie silnikiem na dwóch przyciskach typu + - głównie chodzi mi o to, wciskam + silnik kręci się w prawo a gdy wcisnę - kreci sie w lewo. Potrzebuje do sterowanie dziwgnią , przyciski mam wbudowane w joysticu na płytce tak jak na zdjeciu. https://obrazki.elektroda.pl/4313142500_...
Witam elektroników mam pytanie odnośnie tego sterownika STK672-330 https://obrazki.elektroda.pl/9280211000_... od Kserokopiarki silnika 6 przewodowego https://obrazki.elektroda.pl/9276093900_... szukałem trochę w internecie i nie mogę narazie nic na ten temat znaleźć Porównuje go na schematach z stepstickem A4988 czy...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu stałego z enkoderem oraz przekładnią zakupiony na pewnej...
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
Panowie naprowadźcie jak rozwiązać mój problem gdyż po kilkudziesięciu próbach nadal mam problem z przyciskiem. Czytałem http://obrazki.elektroda.pl/5357643100_1...
Dziękuję za szybką odpowiedź. Czy w połączeniu arduino dwoma przewodami, z pominięciem modułu radiowego, chodzi o transmisję szeregową (TX z RX i RX z TX) czy o coś innego? Po usunięciu panelu serwisowego nie ma praktycznie żadnej różnicy. Zauważyłem natomiast że odłączenie serwo powoduje płynne działanie samochodu (tzn. np włączone światła - LED nie...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony? Serwomechanizmy to sa raczej - 3 kabelki - ten 3 to sygnal pwm. Udalo sie ogarnac temat...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Chcę syna zarazić programowaniem/Arduino. Samodzielnie popełniłem jakie proste projekty na Arduino. Zakupiłem mu: - podwozie z 4 silnikami i kołami. Mamy do tego zamocowane - Arduino Uno i na nim - Shield z mostkami H na L293D. Jakiś przykład sterowanie silnikami działa, ale czas aby tym sterować zdalnie. Mam - Joystick Shield Funduino, taki z 4 przyciskami.,...
A zamiast kupować kamerę WiFi to nie lepiej na robocie postawić mały komputerek np. Raspberry? Dzięki temu jednocześnie w jednym urządzeniu będziesz miał obsługę wizji, serwer do sterowania i do niego możesz podłączyć Arduino sterującego elektroniką. Połączenie moim zdaniem łatwiej i pewniej będzie zrealizować w raspberry normalnie na linuxie, niżeli...
Sygnał zwrotny nie jest mi do niczego potrzebny, a na schemacie oprócz joysticka nie ma uwzględnionych paru pierdółek jak przyciski, które będą sterowały wyłączaniem poszczególnych osi, potencjometry ustalające maksymalną prędkość głowicy itd.
Cześć Mam pytanie, bardziej od strony technicznej. Steruję dwoma silnikami za pomocą joysticka i przy użyciu sterownika do silników pololu tb6612fng. Skręt w prawo czy w lewo odbywa się tak, że jeden silnik się do przodu, a drugi do tyłu i problem tkwi w tym, że koła zamontowane na tych silnikach jakby ślizgały się za bardzo. Nie pytam teraz, czy zastosować...
Witam Drodzy Koledzy. Siedzę cały dzień i nie widzę błędu. Chcę na analogowym Joysticku zrobić sterowanie 2x silnik DC sterowany prawo lewo + sterowanie PWM. Wykorzystałem arduino i mostek w układzie H L298. Wszystko fajnie, napisałem dla poziomu i dla pionu. Osobno kody działają, ale jeśli je połącze w jeden program wyrzuca mi błąd. Załączam kod: [syntax=actionscript]//...
(at)kivoPL Ja zaczynałem zabawę z Arduino od... nauki języka programowania (C). Po kolei: 1. Zdobądź Arduino (pewnie UNO R3 na początek. Ja mam tzw. klony i działają) 2. Zdenerwuj się, że nie zamówiłeś od razu: - kabli łączących (męskie-żeńskie, męskie-męskie). Przy kablach zakup dwa razy tyle ile uważasz, że potrzebujesz, - paczek z rezystorami (nawet...
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Mam do wykonania dwa projekty i poszukuję rady jak się do tego zabrać przy wykorzystaniu uC. 1. Sterowanie jednym silnikiem krokowym z zasilania akumulatorowego. Poza prostym sterowaniem (start, stop, zmian prędkości i kierunku) jakiś "slow start" i "slow stop" + obsługa LCD mono. 2. Podobnie jak powyższy, z tym, że trzy silniki krokowe sterowane z...
Witam Wszystkich. Mam pomysł i (niestety) potrzebę zrobienia pojazdu zdalnie sterowanego, który będzie miał następujące funkcje: 1. Kosiarka do trawy (koszenie przed pojazdem). 2. Przewracanie siana do suszenia (przed lub obok pojazdu). 3. Zbieranie siana (przed, obok lub za pojazdem). 4. Pług wirnikowy w zimie z wyrzutem śniegu. 5. Ładowarka do ziemi...
(at)szymon122 Tytulem wstepu, tego wlasnie w moich rodakach nie lubie - zeby tylko dopiec zero konstruktywnej krytyki. Punkty chetnie rozdam (tym co potrzebuja) bo i tak na tym portalu siedze raz na "ruski" rok, swoja droga kiedys mialem cos kolo 100 punktow i zniknely czy mozliwe jest ze dlatego ze mialem bardzo dlugie przerwy w logowaniu sie? Platforme...
Witaj! Podzielę się swoimi doświadczeniami w temacie komunikacji mikrokontroler-gra/symulator. Jeżeli chcesz posiadać na wyświetlaczu inforamcje dotyczące obrotow, prędkości oraz aktualnego biegu musisz dowiedzieć się czy interesująca Ciebie gra/symulator "udostępnia" powyższe dane. Zaznaczam, że nie znam gier które wymieniłeś, więc rozpoznanie tego...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
https://obrazki.elektroda.pl/7519673300_... W temacie o mikrokontroler z czujnikami i akcesoriami . Jakie zestawy rekomendujecie? Moim zdaniem dobrym rozwiązaniem jest zaproponowanie środowiska Arduino i płytek z mikrokontrolerami zgodnych z tym środowiskiem oraz komputera SBC. Dlaczego Arduino? a) Ponieważ w tym samym środowisku można...
Witam, chciałem zabrać się za budowę pojazdu zdalnie sterowanego opartego o Arduino. Sterowany jest za pomocą pilocika który ma 4 przyciski zmieniające stan logiczny(kierunki: prawo, lewo, prosto, do tyłu. Składać ma się z silnika DC i serwa. I tu pojawia się problem bo nie mam pojęcia jak napisać program. Masz trochę za mało tych przycisków..(?) –...
Witam. Stworzyłem Sterownik obrotu ramieniem w poziomie i pionie na sterownikach napisanych w Bascom i złożonych na elementach firmy AVT. Niestety możliwości są ograniczone jeśli chodzi o regulację prędkości i obsługę protokołu LANC. LANC - Służy do sterowania kamerą Sony lub Canon (różnymi ukrytymi opcjami) za pomocą wejścia REMOTE. Dlatego zacząłem...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
Witam. Od jakiegoś czasu (rok może więcej) staram się zrobić pojazd podobny do czołgu (skręcanie). Mimo że projekt wydaje się łatwy a czas bardzo długi to jest on spowodowany licznymi problemami. Aktualnie nie mam pojęcia co zrobiłem źle, ale pojazd nie chce skręcać, a czasem prawidłowo jeździć. Robot jest sterowany przez klona Arduino MEGA tak samo...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym nie potrafię sobie poradzić i dlatego zwracam się do...
Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik kreci się w prawo a gdy trójkąt nie dzieje się nic...
sterować joystick arduino joystick arduino arduino joystick
kosiarka agregat wzmacniacz dzwiek laptop elektroniczne głowice termostatyczne
Jak przeinstalować sterownik myszy w Windows 10? Zamiana wyświetlacza LCD 2x8 na 1x16: krok po kroku
