Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami ktoś się zgłasza, że uszkodził Arduino i co...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
Nie jestem jakimś znawcą tematu cnc, ale nie widzę przeszkód w stosowaniu zasilaczy impulsowych w tym przypadku Niestety, ale ja widzę. Z reguły do zasilania silników krokowych stosuje się tradycyjne zasilacze transformatorowe i to bez stabilizacji. Istnieje coś takiego w fizyce, jak odpowiedź zasilacza na pojedynczy, o krótkim czasie narastania impuls...
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Witam Prawdopodobnie kable były źle podpięte co mnie zdziwiło bo kupując ten silnik ze sterownikiem nie ruszałem żadnych kabli . Czy ktoś miał taki problem i wie jak to naprawić? A czy te (4) kable pomiędy Arduino a wejściami IN1-IN4 też były podpięte? (Odp: NIE!), -to jak więc ‘nie ruszałeś żadnych kabli’? Ten sterownik (mocne słowo ?!)...
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Witam, emarcus dzięki za odpowiedź. Czyli z tego co piszesz to jest unipolarny (bo 5 przewodów) ale jak zrezygnuje z tego środkowego (bo to jest ten odczep??) to można go wysterować jak bipolarny??. Niezupenie tak!... Z obrazka wyglda że motor ten został zmodyfikowany do unipolarnego już podczas jego montażu do jakiegoś urządzenia (modyfikacja 'after...
Takie głupie pytanie... połączył kolega masy arduino i Moduł L298 ? Fotka lub schemat połączeń bardzo ułatwiła by zgadywanie
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Kiedyś otarłem się o Bascoma i była tam możliwość zdefiniowania 1 obrotu: For R = 1 TO 200. W Arduino zrobiłem programik ( korzystając z biblioteki), który ma wykonać np 10 obrotów. Działa, ale wykonuje 10 kroków. Nie proszę Kolegów o recenzje programu ( którego nie zamieszczam), ale o wskazanie jak dokonać zdefiniowania jednego pełnego obrotu w Arduino....
Witam, tak kazdy silnik krokowy musi miec sterownik w sensie urzadenia zapewniajacego odpowiednie sygnaly/napiecia do ruchu silnika ale tez sterownik ospowiedzialny za sam ruch, jego zakres czy szybkosc, przewaznie wykonuje to jedno urzadzenie. Chyba najprostrze to bedzie arduino z nakladka do sterowania silnika. Potrzebujesz jeszcze 2 wlaczniki krancowe...
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
(at)degster Sprawdź kolejność podłączenia uzwojeń silnika krokowego, główny objaw jak drży.
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
Na własne potrzeby wykonałem maszynę do cięcia przewodów, które są uzupełnieniem oferowanych przeze mnie płytek elektronicznych do modeli kolejowych. Założeniem było cięcie przewodów na zadaną długość i ilość. Elektronika Dla przyśpieszenia budowy zamiast wykonania PCB skorzystałem z gotowych rozwiązań: shield CNC dla Arduino nano z dwoma sterownikami...
(at)khoam: chcę zrobić dokładnie tak jak piszesz - płytka akurat jest własnej produkcji, ale wrzucony bootloader Arduino, z konfiguracją pinu nie będę miał problemu. (at)Ture11: próbowałem zrobić coś podobnego, ale były wyraźnie zauważalne opóźnienia (tak jakby między krokami był jakiś niewielki delay, przez co praca silnika była "szarpana" i obrót...
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
Witam, Czy mógłby mi ktoś pomóc, bądz miał podobny problem z układem L6208N? Schemat układu i elementy są zgodne z tym co proponuje producent. Układ steruje z Arduino. V ref ustawione na 400 mV, R sense 0.6 Ohm. Po uruchomieniu silnik delikatnie się porusza i po sekundzie zatrzymuje. W czym może być problem? http://obrazki.elektroda.pl/4022507200_1...
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Panowie, czy do Arduino należy posiadać jakies specjalne przekaźniki i silniki krokowe czy wystarczą zwykłe kupione w sklepie? Co oprócz silnika krokowego potrzebne jest by go wysterować?
Jak go zasilasz?
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Wiem, że max moge podłączyć 1A na cewke ale nie tylko ten parametr określa moc silnika. Silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3,5kg. Czy da się dobrac do tego jakiś silnik czy trzeba bedzie zmienic sterowniki? pozdrawiam
Racja, mało danych sory postaram się uzupełnić, więc: Kod którego używam: [syntax=c] void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); } void loop() { digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1); } [/syntax] Silniczki są pozyskane z starych drukarek i innych podobnych. Silniczek unipolar:...
Stawiam na złe podłączenie.
Cześć wszystkim, jestem nowy w Arduino i naprawdę lubię XOD, ale wydaje się, że brakuje w nim wielu bibliotek. Próbuję skonfigurować ekranowany silnik prądu stałego, ale o ile wiem, nie ma żadnych tutoriali, stron pomocy ani niczego w tym zakresie. To jest sprzęt: silnik krokowy z przekładnią prądu stałego ([url=https://www.oyostepper.com/categor...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Są projekty DIY, które zmieniają świat. I takie, które po prostu ratują poranki. Ten należy do obu kategorii. Automatyczny zaparzacz herbaty zbudowany na bazie Arduino Nano to rozwiązanie dla tych, którzy nie chcą dokładać pilnowania torebki do swojej już i tak obszernej listy obowiązków. System oparty na Arduino Nano wykorzystuje silnik krokowy 5 V...
http://obrazki.elektroda.pl/6109894400_1... W tym artykule przedstawiony zostanie opis tworzenia frezarki CNC wykonanej głównie ze sklejki. Zaletami wykorzystania drewna jako głównego budulca jest znaczne uproszenie budowy frezarki, oraz obniżenie kosztów całej konstrukcji. Wadą takiego rozwiązania jest niewątpliwie ograniczona odporność...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
Niedawno zakupiłem drukarkę 3D i poza kilkoma testowymi wydrukami chciałem sprawdzić jak poradzi sobie z wydrukowaniem konstrukcji która może być użyteczna. Padło na skaner 3D Ciclop , którego opracowania dostępne są w sieci. Kilka zmian z mojej strony w tym opisie - oraz potwierdzenie że da sie to wydrukować - zmontować i uruchomić. To jakiej jakości...
http://obrazki.elektroda.pl/1698259800_1... Hej. Chciałbym przedstawić coś dla początkujących, takich jak ja. Prostą aplikację mostka H na kostce L293D. Potrzebowałem wysterować z arduino silnik krokowy bipolarny (4-przewodowy) A podłączanie przez płytkę stykową jest dość męczącym zadaniem. Standardowa aplikacja L293D wykorzystuje 4...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
https://obrazki.elektroda.pl/2872521200_... Witajcie moi drodzy. Najpierw pokażę tutaj wnętrze dość starego, budżetowego odtwarzacza DVD, a potem zaprezentuję jak można praktycznie wykorzystać odzyskane całkowicie za darmo komponenty ze środka. W temacie wystąpi też Arduino. Spróbuję uruchomić panel przycisków (dość dziwnie zorganizowany),...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Dopiero co zacząłem zabawę z arduino i mam taki oto problem. Nie wiem jak podłączyć silnik krokowy 28byj-48 5v dc 15031801 (ma 5 przewodów) do arduino uno z Sterownik CNC Shield V3.00 dla A4988. Czy powinienem dokupić moduł sterowania uln2003 czy jednak silnik z 4 przewodami? Zdjęcia są w załącznikach.
http://obrazki.elektroda.pl/2094587100_1... Niewielkie akwarium jest idealnym rozwiązaniem, pozwalającym na wniesienie odrobiny życia do niewielkiego pokoju. Autor poniższego projektu miał jednak problem z regularnym karmieniem swoich rybek, wyjeżdżając na weekendy i na wakacje. Aby rozwiązać ten problem opracował on automatyczny karmnik...
silnik krokowy arduino programy arduino krokowy arduino silnik krokowy
biquad antenna silnik elektryczny toyota prius uncorrectable error
candy indukcja samsung wf70f5e0w2w
Części zamienne do tokarek MTP - gdzie szukać? Instalacja elektryczna Barton Sprint vs Falcon: różnice i podobieństwa
