Użył bym ekspandera I2C np MCP23017. A jako stopień mocy dał bym L293D (jeśli prądowo da radę) - jedna kość obsłuży 4 kanały.
To czy silnik ruszy czy nie bardziej zależy od przyjętej prędkości kroków. Łatwiej też ruszyć z małą i potem przyspieszyć - to robi np. biblioteka Accelstepper, określasz prędkość i przyspieszenie. Krokowce w CD są na 12V lub 5V, powinieneś zasilić L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami ktoś się zgłasza, że uszkodził Arduino i co...
(at)ElektrodaBot Napisz kod, aby sterować dwukierunkowym wyjściem za pomocą Arduino Nano do sterowania pełnym mostkiem L293D do szczotkowanego silnika prądu stałego
Zakupiony mostek L293D może okazać się zbyt słaby dla dynamicznego sterowania nawet tak małych silników. W zupełności wystarczy.
Link nie działa, strona wymaga logowania.
Witam forumowicze, mam problem z PWMem na jednym z 2 silniczków podłączonych przez L293D. Posiadam analogowy potencjometr, z którego sczytuję sobie wartość (wcześniej bez potencjometru na sztywno ustawiałem sobie wartość z zakresu 0-255) i podaję ją jako PWM (piny 5 i 6) do silniczków. Wszystko wydaje się grać, ale jest jedna dziwna rzecz. Mianowicie...
Zastanawiam się nad zakupem 4x L293D i zrobić płytkę, żeby je wczepić i móc później podłączyć pod piny arduino due. Chyba najgorsze rozwiązanie wybrałeś..(!) Byłoby to trafne 10 - 20 lat temu... Zainteresuj się nowszymi rozwiązaniami, pozwalajacymi na wysterowanie hipotetycznie 'nawet' do 128 silników DC, lub mieszanej kombinacji silniki DC, razem...
Wygląda ok. Nie widzę reszty kodu więc nie powiem na 100%.. Powiedz czy to wgrałeś i testowałeś? Jak się zachowuje?
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Silniki mają komutatory. Podczas pracy następuje tam duża liczba przełączeń (licz 6 przełączeń na obrót), do tego dochodzą harmoniczne. Chodzi o to, że generują ogromne zakłócenia na zasilaniu. Musisz zadbać o odpowiednie blokowanie tych zakłóceń, bo o ile mostkowi H nie przeszkadzają, to mikrokontrolery wariują, i mogą ulec uszkodzeniu. Na wstępie...
Sprawdź najpierw, czy poprawnie masz wszystko podłączone. Wywołaj w pętli poszczególne procedury np. "left" i patrz czy auto poprawnie reaguje.
musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...
Chodzi mi o potencjometr do regulatora silnika PWM, który miałby sterować prędkością i chciałbym z arduino sterować. Nie ma jakiś już gotowych przejściówek, który mógłbym bezposrednio podłączyć pod kontroler i się nie bawić ? Otrzymałeś odpowiedź stosowną do zadanego pytania! Okazuje się jednak, że potrzebujesz sterować zwykłym analogowym potencjometrem...
http://obrazki.elektroda.pl/8885483000_1...
Witam, chciałbym przy pomocy arduino leonardo, mostka l293d 3 przycisków oraz potencjometru sterować silniczkiem dc. Przycisk 1 miałby powodować kręcenie się silniczka w prawo, przycisk 2 miałby powodować kręcenie się silniczka w lewo, przycisk 3 ma powodować zatrzymanie silniczka. Potencjometr ma sterować prędkością silniczka tutaj schemat podłączenia:...
Też chciałbym się zabrać za budowę wskaźnika air-core sterowanego mikrokontrolerm. Konkretnie celem będzie budowa obrotomierza, a platformą ma być Arduino, a więc Atmega na pokładzie + programowanie w IDE. Rozpoznałem temat teoretycznie, ogólnie mam zarys jak to ma wyglądać; może moje przmyślenia coś wniosą do tego tematu. Na marginesie dyskusji - wykonałem...
Czy rozważałeś możliwość zasilania silników bezpośrednio z akumulatora?
Zwróć uwagę czy scalak jest w dobrą stronę.
Kurcze ciężko znaleźć odpowiedniego transila w swoich zbiorach, lokalny sklep też nie pomoże. A gdyby tak dać na zasilaniu zwykłą diodę i przed diodą podłączyć zasilanie procesora a za diodą zasilanie L293D? Dioda zabezpieczy przed cofnięciem się przepięć na procesor?
Wemos z użyciem Arduino motor shield l293d Najlepiej Webserver na internecie nie mogłem znaleźć w ogóle takie połączenia Wemos D1 R2 z l293D Arduino shildem kiedyś używałem NodeMCU V3 do kontrolowania kilku serwomechanizmów przez aplikację Blynk ale odkąd ja wyłączyli szukam innych rozwiązań.
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
http://obrazki.elektroda.pl/1698259800_1... Hej. Chciałbym przedstawić coś dla początkujących, takich jak ja. Prostą aplikację mostka H na kostce L293D. Potrzebowałem wysterować z arduino silnik krokowy bipolarny (4-przewodowy) A podłączanie przez płytkę stykową jest dość męczącym zadaniem. Standardowa aplikacja L293D wykorzystuje 4...
Cześć, dzień dobry, Piszę z zapytaniem o mój schemat, gdyż nie jestem pewien, czy jest on poprawny i czy będzie działać. Ma on sterować silnikiem w dwie strony. Nie jest poprawny i nie będzie działać. Chcesz sterować silnik do pracy w dwóch kierunkach obrotów, potrzebujesz zbudować lub kupić gotowy mostek H. Mostek taki w zastosowaniu do sterowania...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
Obniżam napięcie ponieważ silnik takiego napięcia potrzebuje. Mostek L293D zasilam z Arduino i chcę kontrolować prędkość silnika poprzez I/O z Arduino.
Cześć, Napisałem prosty program LineFollowera w AtmelStudio. Atmega 328p polaczona jest ze sterownikiem silnikow l293d. Połączenia na płytce są okej, napisałem podobny program w arduino IDE i wszystko działa. W AtmelStudio też wszystko działa oprócz PWMa... Kręci się tylko prawy silnik i nie reaguje wogóle na zmiane wartości PWMa. Do atmegi nie jest...
Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc. Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje. Czyli chyba należy szukać 12V i 1A? Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino wgrany mam taki program: [syntax=c] // ConstantSpeed.pde //...
Witam, bawiłem się ostatnio w budowę układu sterowania silnikiem prądu stałego w oparciu o Arduino Uno i sygnał PWM. Do tej pory wykorzystywałem mały silniczek i scalaka L293D w roli pośrednika. Teraz chciałem zmodyfikować to pod większy silnik jednak L293D ma max prąd 0,6A, chwilowy do 1,2A, a ja potrzebowałbym żeby mógł uciągnąć tak z 5A. Niestety...
Witam , Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach, dla obu silników. Już nawet testowałam kod z kursu...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: https://obrazki.elektroda.pl/2317322000_... Koledzy jak temu zaradzić?
Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...
Witam, Zbudowałem samochód zdalnie sterowany. Do budowy wykorzystałem podwozie i silniki jak w linku https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-4x-... Do sterowania wykorzystuje Arduino Uno, mostek L293D i dwa oddzielne zestawy baterii: do zasilania silników i do zasilania Arduino. Arduino podłączam do zasilania przez złącze koncentryczne....
Wiem, że prędkość jest zależna od szybkości podawania stanów. Dodałem opóźnienia bo nie chciał się ruszyć. Z tą kwestią bezpieczeństwa to bez przesady ;p (drucik był po to żeby ustalić fazy) Co do "delay()" to inaczej nie umiałem a tylko tak ruszał... (Arduino mam od 2 tygodni a wcześniej miałem mało do czynienia z elektroniką) czyli: 1. Podłączyć piny...
Tak to silnik DC (mój błąd). A czy układ L293D pozwoli na to, by zasilić ten silnik (z Arduino) czy trzeba podpiąć jakiś akumulator?
Mam taki problem, którego rozwiązania nigdzie nie znalazłem, a sam nie potrafię zrobić. Potrzebuję zaprogramować Arduino w następujący sposób: wciskam przycisk i .............. Próbowałem, ale mi nie wychodziło. A może byś pokazał schemat jak to podłączyłeś do Arduino i chośby ten 'próbowany' 'nie wychodzący' program. Czy w tym projekcie stosujesz...
Wystarczy dobrze opakować w funkcje lub makra i będzie wyglądać czytelnie :) Akurat Arduino jest właśnie dobrym opakowaniem w funkcje i makra. Ale ogólnie to jak ktoś chce wyzwanie to może sobie wziąć bieżący kod i pod innym mikrokontrolerem upakować w funkcje i makra tak by działał. Jak najbardziej się da, nawet w dużej mierze w języku C się uda (choć...
Co do PWM to jednak ta druga wartość. Pierwszą wyczytałem z playground.arduino.cc natomiast drugą z arduino.cc i odnosiła się do funkcji analogWrite. http://www.arduino.cc/en/Reference/analo... Podłączyłem teraz drugą stronę układu do masy oprócz zasilania logiki, czyli od pinu l293d 15 do 9 łącznie. Źle wtedy zmierzyłem prąd, teraz zmierzyłem na...
Nie znam biblioteki NewPing ale Arduino Uno nie posiada modulaci PWM na pinie 2 może z tym jest problem.
Arduino ma częstotliwość PWM 500Hz. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM Jak sprawdzić czy nie jest zbyt duża dla L293D?
Spróbuj zmienić pin w arduino z A0 na A1 może coś się stało z wejściem arduino . Oczywiście w programie też musisz wtedy zmienić z A0 na A1. Już tak robiłem. Właśnie zauważyłem coś dziwnego. Termistor wchodzi w skład układu regulacji temperatury. Mam silnik MT78 podłączony przez mostek L293D (Dodatkowo Arduino ma zasilanie z zasilacza 12V specjalnie...
Dzięki za linki, mam jeszcze pytanie czy do tego będzie coś jeszcze potrzebne jak np L293D czy wystarczy tylko Arduino no i pod które piny w Arduino trzeba podłączyć serwa bo z tego kodu nie bardzo wiem. Pozdrawiam
Witam, otóż na wstępie zaznaczam nie znam się za bardzo na elektronice. Czy można kontrolować silnik dc za pomocą PN2222 i arduino tak jak na schemacie ? http://obrazki.elektroda.pl/4965107400_1... Czy trzeba mieć moduł np. L293D
Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie mi ewentualnych bzdur, które pewnie się tu pojawią...
Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu rusza się bez włączenia programu. kiedy włączę...
Mam problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą shielda do arduino opartego na układzie l293DNE. Problem jest natury, iż l293D obsługuje silniki pracujące przy prądzie max 600mA, niestety posiadam krokówkę unipolarną 24V, 2,5A. Rodzi się więc pytanie w jaki najprostszy sposób wzmocnić wyjścia z l293, aby pociągnęły powyższą krokówkę. Czy wystarczy...
Wszystko robiłem według tego poradnika: http://mitricks.in/how-to-make-mini-cnc-... Silniczki mam podłączone tak jak tutaj: https://www.youtube.com/watch?v=cwwYBgH-... Elektronikę kupiłem tutaj: https://pl.aliexpress.com/item/1pcs-L293...
Czy rozważałeś zastosowanie dwóch źródeł zasilania: jedno dla Arduino ( np: power bank) a drugie do zasilania sterownika silników i serwa ( np. 4 albo 5 (akumulatorków) ogniw po 1,2V co da 4,8 - 6V czyli akurat tyle ile potrzebuje servo), Będziesz miał w miarę stabilne zasilanie Arduino i dość wydajne źródło prądu dla silników. "Mała" bateria 9V raczej...
Sęk w tym, że nie rozumiem tego dokońca tak jak działania silnika krokowego. Doszedłem do momentu, że w moim silniczku są 2 cewki połączone ze sobą czerwonym przewodem na którym jest napięcie 5V. Co do mostku to wiem tylko to, że dzięki modelowi L293D możemy sterować dwoma silnikami, a do czego poszczególne piny służą to już nie mam bladego pojęcia.
Witam Mam problem z moim projektem. Otóż zakupiłem Arduino UNO r3 do tego Motor schield L293D 2x silniczek DC oraz czujnik ultra dźwiękowy HC-SR04. Poskładałem wszystko : Motor Schield wpiołem w UNO. Pod PWR na MS wpiłem zasilanie baterii 4x 1,5V. Pod M1 i M2 silniczki DC echo i trig z czujnika w wejscia A1 i A5 i analogicznie VCC oraz GND w piny napięcia...
Okazało sie ze trzeba bylo sie sukupic popatrzec na mostek L293D odpowiednio podlaczyc i wystarczy [syntax=text]#include <plcLib.h> #define diodaPIN 10 /* Programmable Logic Controller Library for the Arduino and Compatibles Analogue Input / PWM Output Connections: Input - Analogue input or potentiometer connected to input X0 (Arduino pin A0)...
Witam. Znalazłem w sieci program oraz schemat do arduino. Chciałbym zapytać czy mogę to skomplikować w jakiś sposób abym mógł normalnie zaprogramować atmegę8 przez usbasp. Proszę również o sprawdzenie schematu. http://obrazki.elektroda.pl/8866087900_1... [syntax=c]int motorPin1 = 7; int motorPin2 = 8; int enablePin_1 = 6; int motorPin4...
Skoro chcesz w dwie strony, powinieneś zbudować mostek H na tranzystorach lub wykorzystać jakiś scalony np. L293D lub L298. W przypadku Twojego silnika przy ewentualnym zatrzymaniu mechanicznym (np. ręką) prąd zwarcia może osiągnąć 1,6A. W związku z tym bezpiecznym byłoby zastosowanie L298. Jest on sporo droższy niż L293D, który moim zdaniem powinieneś...
Witam. Na wstępie - posiadam: Arduino Uno, czujnik temperatury DS18b20, 4x wentylator 120mm, 12V, 0,2 mA, DC mostek H - L293D Podłączyłem tylko jeden wentylator. Planowałem oprzeć wszystko na L293D. Udało się, wszystko działa, ale niestety wentylator piszczy przez PWM... Dodałem do programu bibliotekę TimerOne, żeby zmienić częstotliwość PWM - niezależnie...
Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...
Platforma sprzętowa nie ma tu większego znaczenia czy będzie to gotowy moduł Arduino czy samodzielnie wykonany układ . W systemie poza podstawowym układem dla mikrokontrolera musisz mieć dwa mostki H np. L293D . L298 lub podobny , ważniejszym od tego jest bardzo dobra znajomość obsługi czujników refleksyjnych i odległości bo umiejętne wykorzystanie...
Dodatkowo Kolega chce pokombinować z sonda λ, a sterownik do tego gdzie ? Pewnie na Arduino ? Tak sterownik na Adruino (odczyt sondy i na 2 pinach wyjscie do sterowania silnika krokowego jeden Góra i drugi dół + układ poruszania silnikiem krokowym zbudowany na ne555 2x cd4017 (jeden w jedna strone a drugi w drugą strone) impulsy będą podawane...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane z komputera). W nocie katalogowej napisane jest "4.5V...
W końcu pojawiło się światełko w tunelu użyłem programu /* Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC https://github.com/MakerBlock/TinyCN... Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde https://github.com/damellis/gctrl Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here https://github.com/martymcguire/inks...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane z komputera). W nocie katalogowej napisane jest "4.5V...
Witam Jestem w trakcie projektowania układu sterowania silnikiem DC o małej mocy (5 V). Ma być to model pełnowymiarowego urządzenia. W pierwszej kolejności zbudowałem prototyp na płytce stykowej z użyciem Arduino Uno R3. Program został przetestowany i wszystko działało bez zarzutu. Zaprogramowałem więc 'goły' mikrokontroler ATmega 328P i zbudowałem...
Więc tak silniczek ma takie rozmiary jak na załączonym zdjęciu, bo on jest z tej serii tylko podejrzewam że wyprodukowany na specjalne zamówienie firmy Mikrotec(skaner), ponieważ ma mniejszy opór niż nominalnie w nocie. http://obrazki.elektroda.pl/9412012300_1... Silnik w skanerze był podpięty do mostka L6219OS, gdzie wyczytałem z noty...
Witam wszystkich serdecznie, od niedawna zacząłem interesować się platformą Arduino. Postanowiłem więc zrealizować projekt samochodu na zdalne sterowanie swojego pomysłu. Zbudowałem więc pilot oraz samochód na początku na płytkach stykowych, oba są oparte na Arduino Pro Mini 16 MHz. W ich skład wchodzą: Pilot: - moduł joystick analogowy ps3 5V (dwa...
Możesz zapoznać się z tym. http://akademia.nettigo.pl/l293d/
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest PD5 lub alternatywne wejście Licznika/Timera1 (w Arduino...
A jak z podłączeniem wszystkiego np sterownika l293d W sieci znajdziesz masę poradników dla Arduino. Nie ma problemów z zaaplikowaniem ich na ATmege16. http://akademia.nettigo.pl/l293d/
Chcę wydzielić odpowiednią ilość prądu dal poszczególnych elementów 0,4A Po co? - urządzenie pobierze jedynie tyle prądu ile będzie potrzebowało. Sterować chcę za pomocą Arduino, które odbierze temperaturę z pomocą termistora i będzie sterowało szybkością obrotów za pomocą PWM i L293D. Czyli zwykły regulator obrotów wentylatora. Tak trzeba było pisać...
Użyj mostka H np. L293D. Bateria to słaby pomysł. Lepiej użyć źródła ''ładowalnego".
Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino UNO (ale bez problemu wejdzie w Arduino Mega2560,...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Właśnie chciałem zrobić to jakoś prosto no ale skoro się tak nie da to trudno... (jeśli chodzi o małą wartość to czy nie przekłada się to na mniejszą moc silniczka? aby skręt był w miarę mocny trzeba też trochę mocy). No nic pomyśle nad sterowaniem silniczkiem napędu cd (ten od sanek przesuwających laser, bo ma fajny ślimak).
(at)kac737 Piny IN1, IN2, IN3 i IN4 muszą być do Arduino podpięte. EN mają być na stałe do VCC płytki https://simple-circuit.com/arduino-dc-mo...
Zrób to krokowo: 0) Podlacz silnik pod baterie i sprawdz czy dziala. 1) Nastepnie podlacz diodę LED pod PC0 PB0. Sprawdz czy procesor dziala poprawnie. Najlepiej zrob migajace diody, wtedy masz pewnosc, ze wyjscia sa dobrze ustawione:) http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2) Nastepnie na plytce prototypowej podlacz...
Dalej nie bardzo rozumiem. Czy mozna to podpiac tak, ze zasilic 24v i sterowac (kablami 3 i 5) przez arduino przy pomocy sterownika silnikow (l293d, l298n)?
Mogę ci jeszcze doradzić rozwiązanie połączenia arduino nano + tanie moduły radiowe + mostek-h. Wykonanie dosyć łatwe szczególnie, że jest wysyp wszelkich poradników do arduino, a też łatwo się programuje. W ten sposób otrzymasz dokładnie to co potrzebujesz i to dużo mniejszym kosztem. Jestem tym zainteresowany. To co kolega wyżej podał to w sumie...
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu -> http://projektpimalina.blogspot.com/2016...
Dzięki (at)sp3ots za link do bardzo merytorycznego filmu. Jaki kontroler do tego silnika (z podanego przeze mnie linku) polecacie? np. 1. https://ajmaker.pl/produkt/l293d-2-kanal... Pierwszy to tylko podwójny mostek "H". ( sterowanie czterema pinami ) 2. https://ajmaker.pl/produkt/sterownik-sil... Drugi...
Zmierz napięcia na wyjściach PWM arduino i na silnikach, miernik napięcia stałego powinien pokazać średnią z PWM-a.
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
Nie jestem programistą i tak łatwo sobie z kodem nie poradzę. Po prostu nie wiem jakie zmiany i w którym miejscu należy zrobić. Co innego jest skopiowanie dostępnego kodu pod filmikiem na YT, a co innego profesjonalne w nim grzebanie. A chciałem jedynie złożyć prostego robota. Łatwiej będzie dokupić oryginalnie dedykowany do tego projektu driver (Motor...
Witam. Zbudowałem układ bardzo podobny do Bieduino ( http://kml.jogger.pl/2010/01/03/bieduino... ) i mam problem. Podpiąłem L293D i silniki DC. Jak włączam na INPUT1 HIGH a INPUT2 LOW, to pierwszy silnik działa OK. Jak dodaję na INPUT3 HIGH a na INPUT4 LOW, to ten drugi silnik się nie kręci. Enable 1 i 2 ustawiony na HIGH. Po...
Działa rewelacyjnie. Mój program wygląda mniej więcej tak: [syntax=c]static int Enkoder = 7; //wyjście emitera z transoptora void setup(){ (...) pinMode(Enkoder, INPUT); } void loop(){ while(1){ int i = 0; int t0 = millis(); while(i < 9 - 1){ digitalWrite(L293D_LR, KierunekPomiar); digitalWrite(L293D_PWM, 100); int zab = pulseIn(Enkoder, LOW); if(zab...
prędkościomierz na linkę a obrotomierz elektryczny Obrotomierz połączysz, jak napisałem wyżej, poprzez użycie mostka "H" (np. układ L293D) Prędkościomierz napędzany linką jest bez sensu, chyba żeby na upartego kręcić go silniczkiem sterowanym PWM z Arduino... Kolega potrzebuje tylko wiedzy jak to wszystko podłączyć, a kod pod Arduino sam ogarnie? te...
Używam tego SSR (pewnie przez pośpiech jest zły na schemacie): https://botland.com.pl/pl/przekazniki/25... To nie są SSR, ale zwykłe przekaźniki. Jeżeli mają sterować elektrozaworami, to wypadałoby zamontować na stykach tych przekaźników gasiki RC (te moduły nie posiadają ich) w celu eliminacji zakłóceń,...
Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...
Osobiscie obydwa te moduły zamawiałem z chin i cena oscylowała około 15-20 zł dla VNH2SP30 i 40 zł dla BTS7960B. Dla przykładu [url=http://www.aliexpress.com/item/Free...
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
Witam, Kupiłem platformę robota http://obrazki.elektroda.pl/1232112900_1... Co o tym sądzicie? Jakie kondensatory do tych silniczków powinienem zastosować? Jeżeli to możliwe to proszę o link
ale wciąż nie byłem pewien czy działać wbrew projektowi. W świetle dokumentacji ATmega (i praktyki) w projekcie jest ewidentny błąd (ściśle mówiąc na rysunku stykówki i na zdjęciu płytki). Tak że nie przejmuj się tylko połącz 20 z 7. Lepiej połączyc aref z avcc czy zostawić odłączone? Jeśli akurat nie używa się (świadomie) ADC z jakimś zewnętrznym...
Witajcie, Chciałem spytać czy da się zmostkować dwukanałowy sterownik L293D żeby napędzać nim większy silnik. Ponieważ... Buduję robota jezdnego z klocków K'nex napędzanego dwoma silnikami DC na 6V, sterowanie przez Arduino. Podczas pracy jeden silnik pobiera ok. 1 A (duże naciągi pasków zębatych). Średni prąd na kanał sterownika to 0.6A (w piku do...
Witam jak napisałem powyżej potrzebuję układ/element który pozwoli mi na zwiększenie prądu na wyjściu arduino, ale haczyk jest taki, że żeby układ/element działał podłączając go +do+ jak i +do- (zależy mi by móc swobodnie zmieniać obroty silnika z prawych na lewe i na odwrót). Zależy mi również aby nie wykorzystać zbyt wiele wyprowadzeń arduino (zamieżam...
Z tego co widzę A4988 to sterownik silników krokowych a ajbardziej odpowiadałby mi zwykły silnik DC z przekładnią, sterowanie napięciem i kierunkiem obrotów przez sterownik. Zamówiłbym taki http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... ale ma tylko 600mA. Z tego co czytałem i widziałem to silniki krokowe...
Rezystancja uzwojeń: 10,3 Czyli przy 5V popłynie 0,5A L293 wystarczy. Zastanawiam się co wybrać: - cały moduł do arduino, przystawka. (posiada L293), - czy samo L293 i próbować to ogarnąć. L293 wymaga zewnętrznych czterech diod zabezpieczających L293D nie wymaga ale ma trochę niższy prad maksymalny, poza tym trzeba podłaczyć zasilania z kondensatorami...
Raczej nie z baterii bo całość wymaga wyższego napięcia (kilkanaście woltów) do innych układów, więc elektronika dostanie +5V ze stabilizatora. Ze względu na chęć obniżenia temperatury stabilizatora wolałbym jednak ograniczyć prąd elektroniki do minimum. Teraz uC+RTC+mostek H pobierają w sumie ponad 50 mA (niestety używam energochłonnego L293D, który...
Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...
Co do pierwszej części to w 100% tak, co do części drugiej - można to zrobić w Arduino - też możesz sobie konfigurować timery albo za pomocą bibliotek, albo ręcznie, jeśli sama idea środowiska jest dla Ciebie ważna. Teoretycznie można też w środowisku skompilować program w czystym C lub C++. Tak czy siak kwestia w tym, żebyś to robił na timerach, a...
Wystarczy wykorzystać jeden pin do sterowania przekaźnikiem posiadającym dwie pary styków i 6 wyprowadzeń (nie licząc cewki). ..././nie rozumiem jak miałoby to działać aby ustawić odpowiednie obroty silnika i sterować jeszcze lewo prawo. Samo sterowanie tylko lewo prawo przez 2 przekaźniki i 2 przyciski jest proste do wykonania, ale ten silniki musi...
Witam, buduję dwukołowego robota balansującego, lecz robot cały czas się przewraca, jeśli uda mu się raz skontrować to zwykle za drugim lub trzecim razem przesadza i już nie jest w stanie wyprowadzić siebie znów do pionu. Staram się go stabilizować używając na razie tylko członu P kontrolera PID, lecz jedyne co uzyskuje to albo całkowicie za mała reakcja...
Nie śpiesz się z kupnem. Dokładnie, nie spiesz się. przejrzyj też And-tech Tego ja niestety nie mogę napisać, bo jestem z ta firmą związany, ale w tej chwili wyszła nowa wersja zestawu 5.1 (można sprawdzić dokumentacje, bo opisy są w trakcie opracowania) Ale moim zdaniem, skoro masz już procesor (i to największy z serii Mega AVR), nie ma sensu kupowania...
l293d arduino l293d sterowanie silnikiem arduino l293d sterować silnik arduino
monitor samsung instrukcja serwisowy wyświetlacz biegów samochodu kompresor malowanie
podświetlenie krawędziowe samsung podświetlenie krawędziowe samsung
Octagon SF8008 zawieszenie na BOOT – naprawa, Recovery, flashowanie, eMMC, OpenATV 7.4 Skrypty do automatyzacji w WinSCP: wsadowe, PowerShell, .NET
