Witam. Mam problem ze sterowaniem silników DC. Steruje nimi przy pomocy Arduino Mega 2560 i mostka L293d. Częstotliwość kanałów PWM w Arduino została zmieniona (przy pomocy biblioteki PWM.h) tak aby nie było słychać "pisków" silnika. Problem polega na tym, że gdy steruje silnikami za pomocą sygnału...
Witam, mam problem na który cięzko jest mi znaleźć odpowiedź. Mianowicie mam Arduino Uno , mostek H L293d, oraz podwozie pojazdu z 4 silnikami, które są połączone na 2 na strone. Są to silniki na 5V a zasilam je 4 bateriami AA (niecałe 6V). Problem polega na tym, że gdy podłączam wszystko( zasilanie...
Ja na jakiś czas odseparowałbym zasilanie od pinu VIN, gdyż zasilasz Ardu z kabla USB i na razie to wystarczy. Gdy układ będzie działał, wtedy pomyślisz o zasilaniu Arduino przez ten pin. Tak w razie "W": VIN - Napięcie wejściowe (używane gdy wybrane jest zewnętrzne źródło zasilania). Użytkownik...
A czy układ L293D pozwoli na to, by zasilić ten silnik (z Arduino) czy trzeba podpiąć jakiś akumulator? Zastosowanie tego układu nie ma wpływu na pobór prądu przez silnik. Jego zadaniem jest jedynie uproszczenie sterowania silnikiem, do którego i tak trzeba doprowadzić zasilanie - osobne do silnika,...
z tego co początkowo sprawdzałem - troszkę mi na aparaturze skacze od 1450 do 1560 wiec nie chciałbym samoczynnego startu silnika. dlatego takie granice ustawiłem. dzięki wgram i dam znać jak dział.
Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie...
Witam, otóż na wstępie zaznaczam nie znam się za bardzo na elektronice. Czy można kontrolować silnik dc za pomocą PN2222 i arduino tak jak na schemacie ? Czy trzeba mieć moduł np. L293D Układ L293D daje ci możliwość sterowania silnikiem elektrycznym DC w dwóch kierunkach. Jeżeli potrzebujesz...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Witam wszystkich serdecznie, od niedawna zacząłem interesować się platformą Arduino. Postanowiłem więc zrealizować projekt samochodu na zdalne sterowanie swojego pomysłu. Zbudowałem więc pilot oraz samochód na początku na płytkach stykowych, oba są oparte na Arduino Pro Mini 16 MHz. W ich skład wchodzą: Pilot: -...
Witajcie, Chciałem spytać czy da się zmostkować dwukanałowy sterownik L293D żeby napędzać nim większy silnik. Ponieważ... Buduję robota jezdnego z klocków K'nex napędzanego dwoma silnikami DC na 6V, sterowanie przez Arduino. Podczas pracy jeden silnik pobiera ok. 1 A (duże naciągi pasków zębatych)....
Mogę ci jeszcze doradzić rozwiązanie połączenia arduino nano + tanie moduły radiowe + mostek-h. Wykonanie dosyć łatwe szczególnie, że jest wysyp wszelkich poradników do arduino, a też łatwo się programuje. W ten sposób otrzymasz dokładnie to co potrzebujesz i to dużo mniejszym kosztem. Jestem tym...
Witam, bawiłem się ostatnio w budowę układu sterowania silnikiem prądu stałego w oparciu o Arduino Uno i sygnał PWM. Do tej pory wykorzystywałem mały silniczek i scalaka L293D w roli pośrednika. Teraz chciałem zmodyfikować to pod większy silnik jednak L293D ma max prąd 0,6A, chwilowy do 1,2A, a ja...
Witam, Zbudowałem samochód zdalnie sterowany. Do budowy wykorzystałem podwozie i silniki jak w linku Do sterowania wykorzystuje Arduino Uno, mostek L293D i dwa oddzielne zestawy baterii: do zasilania silników i do zasilania Arduino. Arduino podłączam do zasilania przez złącze koncentryczne....
Zrób to krokowo: 0) Podlacz silnik pod baterie i sprawdz czy dziala. 1) Nastepnie podlacz diodę LED pod PC0 PB0. Sprawdz czy procesor dziala poprawnie. Najlepiej zrob migajace diody, wtedy masz pewnosc, ze wyjscia sa dobrze ustawione:) 2) Nastepnie na plytce prototypowej podlacz l293D (bez...
Mam problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą shielda do arduino opartego na układzie l293DNE. Problem jest natury, iż l293D obsługuje silniki pracujące przy prądzie max 600mA, niestety posiadam krokówkę unipolarną 24V, 2,5A. Rodzi się więc pytanie w jaki najprostszy sposób wzmocnić wyjścia...
Witam Jestem w trakcie projektowania układu sterowania silnikiem DC o małej mocy (5 V). Ma być to model pełnowymiarowego urządzenia. W pierwszej kolejności zbudowałem prototyp na płytce stykowej z użyciem Arduino Uno R3. Program został przetestowany i wszystko działało bez zarzutu. Zaprogramowałem...
(at)emarcus czy ten chip może sterować obrotami lewo prawo? Tak, ten układ mostka H jest zaprojektowany do zmiany kierunku przepływu prądu przez odbiornik bez fizycznego (mechanicznego) odłączania/'przepinania' przewodów. Przełączanie jest szybkie, co umożliwia płynną pracę silnika krokowego. Dla...
Wystarczy dobrze opakować w funkcje lub makra i będzie wyglądać czytelnie :) Akurat Arduino jest właśnie dobrym opakowaniem w funkcje i makra. Ale ogólnie to jak ktoś chce wyzwanie to może sobie wziąć bieżący kod i pod innym mikrokontrolerem upakować w funkcje i makra tak by działał. Jak najbardziej...
Podłączone jest ok, wg schematu Sterowanie z Arduino. Zasilanie dla silników - 12V. Kiedy mostek dostaje PWM=255, silniki mają napięcie 10V - jest ok. Ale przy PWM=254, napięcie spada do 4V. Pytanie - mostek do wymiany?
Dodatkowo Kolega chce pokombinować z sonda λ, a sterownik do tego gdzie ? Pewnie na Arduino ? Tak sterownik na Adruino (odczyt sondy i na 2 pinach wyjscie do sterowania silnika krokowego jeden Góra i drugi dół + układ poruszania silnikiem krokowym zbudowany na ne555 2x cd4017 (jeden w jedna...
Co do PWM to jednak ta druga wartość. Pierwszą wyczytałem z playground.arduino.cc natomiast drugą z arduino.cc i odnosiła się do funkcji analogWrite. Podłączyłem teraz drugą stronę układu do masy oprócz zasilania logiki, czyli od pinu l293d 15 do 9 łącznie. Źle wtedy zmierzyłem prąd, teraz zmierzyłem...
Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino...
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
Podłączyłem 2 silniczki przez mostek H (L293d) wszystko działa poprawnie (można sterować 2 silnikami w lewo i w prawo), ale oba silniczki zamontowane są w aucie na zdalne sterowanie. Jeden odpowiada za napęd, drugi za sterowanie skrętem. Podczas skrętu silniczek tworzy zwarcie (trzyma skręt w lewo lub...
Hej. Chciałbym przedstawić coś dla początkujących, takich jak ja. Prostą aplikację mostka H na kostce L293D. Potrzebowałem wysterować z arduino silnik krokowy bipolarny (4-przewodowy) A podłączanie przez płytkę stykową jest dość męczącym zadaniem. Standardowa aplikacja L293D wykorzystuje 4 wyjścia...
Witam , Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach,...
Witam. Na wstępie - posiadam: Arduino Uno, czujnik temperatury DS18b20, 4x wentylator 120mm, 12V, 0,2 mA, DC mostek H - L293D Podłączyłem tylko jeden wentylator. Planowałem oprzeć wszystko na L293D. Udało się, wszystko działa, ale niestety wentylator piszczy przez PWM... Dodałem do programu...
Tutaj przy podłączeniu do zasilania silnik od razu kręcił się w jedną stronę, a gdy wcisnąłem przycisk w drugą, prędkość była sterowana potencjometrem, [syntax=c] int enablePin = 11; int in1Pin = 10; int in2Pin = 9; int switchPin = 7; int potPin = 0; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); ...
Chodzi mi tylko o pomoc z tym żeby silnik zaczął przesuwać laser. A u mnie efekt jest taki Link kiedy jest sam silniczek bez prowadnic i lasera to kreci się, ale można go zatrzymać dosłownie kartka papieru. Jeżeli silnik się kręci, to zakładam, że połączenia masz dobre. Pierwsza rzecz, to musisz...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący...
Więc tak silniczek ma takie rozmiary jak na załączonym zdjęciu, bo on jest z tej serii tylko podejrzewam że wyprodukowany na specjalne zamówienie firmy Mikrotec(skaner), ponieważ ma mniejszy opór niż nominalnie w nocie. Silnik w skanerze był podpięty do mostka L6219OS, gdzie wyczytałem z noty...
Witam, nie opisałeś dokładnie jak podłączasz układ sterownika silnika, ale problemem może być zbyt niskie napięcie zasilania, w Twoim przypadku 4 V, jednak układ L293D wymaga napięcia zasilającego przynajmniej 4.5 V. Rzuć okiem w dokumentację: najlepiej zasil obwody logiczne z napięcia 5 V,...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w...
Witam, mam problem z programem a mianowicie chodzi mi o to zeby układem PT2272 sterowac silnikiem DC przez arduino, nie mam problemu z sterowaniem np. serva lub diody przez ten układ. Jako sterownik silnika chciał bym wykorzystac L293D.
Sorry za brak odpowiedzi. Uporałem się z tym, okazało się, że błędnie traktowałem pin ENABLE jako pin do PWM'a, PWMem steruje INPUT1/2. Rozłączyłem i podłączyłem od nowa, zmieniłem program i zadziałało. Miałem też problem z masami, ale ostatecznie problem udało się rozwiązać. Zgadzam się z rs6000,...
Z tego co widzę A4988 to sterownik silników krokowych a ajbardziej odpowiadałby mi zwykły silnik DC z przekładnią, sterowanie napięciem i kierunkiem obrotów przez sterownik. Zamówiłbym taki ale ma tylko 600mA. Z tego co czytałem i widziałem to silniki krokowe są trudniejsze w obsłudze i droższe.
Mam problem z silniczkiem z cd rom. Jest to silniczek BLCD. Wyznaczyłem sobie fazy według tego artykułu [url=]Link Lecz nie kręci się on zbyt szybko (jak na filmiku). Sterowany przez L293D [youtube][/youtube] Kod Programu: [syntax=cpp]#include <PCF8574.h> #include <Wire.h> int...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: Przykład dla silnika BLDC: a tutaj na mostku L293D:
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu ->
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Chcę syna zarazić programowaniem/Arduino. Samodzielnie popełniłem jakie proste projekty na Arduino. Zakupiłem mu: - podwozie z 4 silnikami i kołami. Mamy do tego zamocowane - Arduino Uno i na nim - Shield z mostkami H na L293D. Jakiś przykład sterowanie silnikami działa, ale czas aby tym sterować...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane...
Witam Chciałem przerobić samochodzik zdalnie sterowany (taki tani) na ciekawszy na arduino. Wszystko działa tylko nie mogę sobie poradzić z kontrolą silnika, już tłumaczę: Silniki kontrolowane są przez mostki H zbudowane przeze mnie na tranzystorach polowych NEC3570 (takie miałem pod ręką wymontowane...
Witam, chciałbym zbudować wahadło odwrócone ze starej drukarki HP. Jako, że jestem kompletnym nowicjuszem, mam kilka pytań. Silnik z drukarki operuje na zasilaniu 32V, takie samo napięcie wyjściowe ma też zasilacz dołączony do drukarki (jestem zmuszony użyć zasilacza z drukarki, z racji tego, że...
Robot jest podobny do tego co na filmiku (link na dole), działa na tej samej zasadzie co mój. Składa się z bluetooth XM-15B, dwa silniki, płyta Arduino Rev3 UNO i dwu kanałowy sterownik silników L293D. Potrzebuje kody aby sterować nim za pomocą telefonu (apk). Mam własny kod, nie napisałem go tylko przerobiłem...
Niniejszy opis przedstawia propozycję budowy całkiem prostego, ale funkcjonalnego spektrofotometru z łatwo dostępnych części. Rzecz jasna, urządzenie nie może być porównane z komercyjnymi spektrofotometrami, ale pozwoli użytkownikowi na poznanie budowy i działania tego typu urządzeń. Spektrofotometr...
Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu...
Witam, Kupiłem platformę robota Co o tym sądzicie? Jakie kondensatory do tych silniczków powinienem zastosować? Jeżeli to możliwe to proszę o link
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w...
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim...
