A ile czasu może trwać obsługa którego przerwania? Jeśli czas obsługi przerwania do synchronizacji fazy może być porównywalny z okresem timera, to może ono powodować gubienie przerwań timera. A może da się użyć jakiegoś timera 16-bitowego do wykrywania gubienia przerwań timera? Poza tym, mam nadzieję, że timer działa samodzielnie jakimś w trybie cyklicznym,...
https://obrazki.elektroda.pl/1761046600_... Pokażę tu jak uruchomić z Arduino czterocyfrowy wyświetlacz 7-segmentowy sterowany poprzez rejestr przesuwny 74HCT164 i cztery tranzystory BC546. Płytka z wyświetlaczem znów będzie odzyskana z elektrośmieci. Będzie to już kolejny temat, w którym uruchamiam wyświetlacz, gdyż omawiałem już...
http://obrazki.elektroda.pl/2126980700_1... System monitorowania środowiska, oparty o interfejs LoRa IoT składa się z stacji bazowej zbudowanej z wykorzystaniem modułu Arduino Mega z bramką LoRa oraz zdalnych stacji opartych na Arduino Feather, które łączą się z stacją bazową poprzez radiowy interfejs LoRa. System pozwala na monitorowanie...
https://obrazki.elektroda.pl/8368409700_... Celem projektu było stworzenie amatorskiego programowalnego sterownika logicznego. Motywacją do stworzenia tego sterownika była potrzeba posiadania uniwersalnego urządzenia pozwalającego w warunkach laboratoryjnych na szybkie przetestowanie różnych algorytmów sterowania przy przebiegach szybkozmiennych....
https://obrazki.elektroda.pl/8691272400_... Witam, poniższy mini-projekt powstał z inspiracji Część elektroniczna Urządzenie bazuje na dwóch PCB (4x wyświetlacz LED + płyta główna) połączonych ze sobą taśmą flex z jakiejś drukarki. Wyświetlacze to wylutowane z czegoś 7-segmentowe pojedyńcze kostki ze wspólną anodą i czerwonym filtrem...
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Druga część artykułu o najtańszych nowych mikrokontrolerach z roku 2017. Ekosystem developerski Środowisko developerskie mikrokontrolera ma ogromny wpływ na jakość pracy z nim i w konsekwencji - na produktywność. Na to składają się różne czynniki – jakość IDE, dostępne biblioteki, płytki...
Jak w czystym C (AVR GCC) wyglądała by funkcja millis() ?, a może pokaż też 2 podejście (listing), gdzie milisekundy to zmienna globalna np millis. Wykorzystaj timer do przerwać dostępny na każdym AVR. W AVR GCC, funkcja podobna do `millis()` z Arduino, która zwraca liczbę milisekund od startu programu, może być zaimplementowana z wykorzystaniem timera...
Panowie, na szybko zapytałme chatGPT, o kod do obslugi enkodera i zapalenie diody na 1 sekunde ale żeby nie gubic liczenia impulsow. Czy taki kod jest prawidlowy: // Deklaracje zmiennych volatile int impulsy = 0; // Licznik impulsów const int enkoderPinA = 2; // Pin A enkodera podłączony do pinu 2 na Arduino Nano const int enkoderPinB = 3; // Pin B...
Po kilku godzinach program odpaliłem ..... podświetlanie się załącza dopiero po naciśnięciu kilka razy klawisza, monitor pokazuje start i numery naciśnietych klawiszy i to nie za każdym naciśnięciem. nie wiem jak "zatrzymać" dany ekran menu żeby zrealizować inna funkcje np; zmiana stanu wyjścia /* * sterownik który wykończy mnie i innych ..............
Na pewno można to zrobić w C AVR bezpośrednio pracując na rejestrach uC. W Arduino też można wstawić taki kod C, na pewno nie radziłbym wejść do przerwania od Timera czy od tego zewnętrznego generatora i tu robić analogRead, które trwa >100us. Tu jest przykład do AVR C: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Arduino...
A ja stawiam na błąd w oprogramowaniu - zła obsługa przycisków bez eliminacji zakłóceń, ktśre - jak widać - w tym środowisku występują. Oprócz tego przyjrzałbym się połączeniom przekaźników i zasilaniu płytki mikrokontrolera. Na początek pokaż procedurę obsługi przerwania timera z obsługą przycisków.
Witam Problem jest nastepujacy uzywam timer0 do multiplexowania. co 4ms wywoluje mi sie przerwanie od przepelnienia timera wyswietlajac cyfre na kolejnym wyswietlaczu. Dane do wyswietlenia sa globalne. w petli while co pewien czas(0,5 s ) wywoluje funkcje ktora zczytuje dane z czujnika ds1820 po 1wire. Na wyswietlaczu LED pojawia sie co jakis czas 'zaklocenia'....
witam! Musze dosc precyzyjnie odmierzac czas (1ms) dysponuje ATmega 32 z zewnetrznym kwarcem 8Mhz... ustawilem sobie preskaler timmera na 8 ( czyli stuka sobie z f= 1Mhz) teoretycznie powinno byc dobrze... ale w praktyce pomiar spoznia mi sie o 3sec. na minute ( ???!!!) juz nie wiem co robie nie tak... jesli ktos moze spojrzec bylbym wdzieczny... #include...
Witam! Natknąłem się w swojej przygodzie z programowaniem na następujący problem. Otóż jedną z funkcji wykonywanych przez procek ma być sterowanie fazowe obrotami dmuchawy. Udało się uzyskać za pomocą przerwań i timera zmienne opóźnienie w odpowiedzi na detekcję zera. Jako że wystarczy kilka stopni regulacji, zrobiłem to tak, że wartości bardziej znaczącego...
Witam Chciałbym na początku zaznaczyć że jestem nowicjuszem w zabawach z programowaniem :) Napisałem program w języku C# na STM32F429I-DISCO pod czujnik HC-SR04. Ogólnie muszę zmierzyć czas od podania na wyjście stanu wysokiego do stanu wysokiego na wejściu. Zrobiłem to jako InterruptPort i obsługę przy zboczu opadającym. endTick . Poniżej wrzucam cały...
Witam, Chciałbym opóźnić załączenia urządzenia o 69800us (wartość zapisana w zmiennej) Jak to zrobić z dokładnością do 0.1ms? Rozwiązanie za pomocą pętli for i delay_us odpada bo wprowadzi to dodatkowe błędy związane z wykonaniem pętli for (3 takty zegara). Podzielenie wartości przez 1000 też nie wiele da bo otrzymam 69ms Proszę o rade:)
Witam. Zmagam się z problemem ustawienia timera0 na konkretną wartość cykli. (Na razie na pic16f628a, ale później program będzie wgrany na coś innego.) np. chce uzyskać przerwanie co 100 cykli timera: static void interrupt isr() { if (T0IF) { TMR0 = 155; //255 - 100 cykli T0IF = 0; // kod przerwania } } problem w...
Klasycznie chciałem uzyskać przerwanie co sekundę do odmierzania czasu, na płytce UNO, procesor 328, zegar 16Mhz. Przyjąłem preskaler 1024, dalej wyszło mi 16e6/1024 = 15625 i do tylu chciałem "skrócić" licznik, Niestety coś mi nie działało, liczyło mi znacznie szybciej (kilka rzędów wielkości) niż obliczyłem. Po podłączeniu oscyloskopu wyszło że OCR1A...
Witam ponownie po 4 latach, nic nie robienia. Imam już problem. Otóż. Transoptor, wychwytuje dwie szczeliny przemieszczające się po okręgu. Chcę zmierzyć czas pomiędzy. t.z. na 1/2 okręgu. Nie widzę błędu, a wyniki są różne ( 3400, 4100, 680, itd) chociaż koło kręci się z równą prędkością ok: 400 RPM (rozumiem, że odchyłki mogą być, ale nie takie duże)...
Witam. Natrafiłem dziś na problem z przerwaniem. Mianowicie mam DS18B20, LCD, UART i timery. Program wygląda tak, że temperatura z DSa jest wyświetlana na LCD, wszystko gra. Mam też przerwanie, w którym co sekundę wysyłane jest 6 bajtów do kompa (przez UART). Przerwanie jest od Timera co 1 sekundę. Wszystko gra do czasu. W pewnym momencie program sie...
Witam, chciałem zrobić sterowanie silnikiem krokowym przy wykorzystaniu Timera. Niestety milisekundy są za długie a potrzebuję uzyskać większe prędkości. Wcześniej zamiast timera miałem delayMicroseconds(); ale z timerem jest łatwiej, tylko nie mogę znaleźć sposobu żeby obliczał w mikrosekundach. Czy jest w tej bibliotece taka opcja? a może są inne...
dlatego pozniej zaproponowalem rowniez przerwanie od timera a procek do snu. Gdzie dałeś taka propozycję? Przejrzałem wszystkie posty i znalazłem tylko swój na temat przerwań od timera. Sam pisales, ze program powinien reagowac na wszystkie sygnaly. Kiedy nastapi awaria czujnika. Nie masz zadnej reakcji programu. Jeśli mam reagować na awarie, a oszczędność...
Przebrnąłem przez timery zobaczymy z jakim skutkiem, proszę o zweryfikowanie mojej pracy. Wybrałem tryb licznika CTC. Podział zegara taktującego 16Mhz przez 8 o daje nam taktowanie 2Mhz. Więc maksymalne opóźnienie będzie mogło wynosić 20 000 'zliczeń' licznika. Przerwanie pochodzące od układu wykrywającego zero wyłączy pin do którego będzie podpięty...
Arduino nie generuje pliku elf co stwarza problem aby zobaczyć czy faktycznie powstała obsługa przerwania. Patrzac na treśc zadania Zmodyfikuj tak przykładowy program obsługi przerwania, dodając do niego nowe przerwanie, którego obsługa będzie powodowała, wypisywanie co 0.23 sec na monitorze tekstu : nie jest napisane, ze przerwanie musi być z tego...
Proszę jeszcze o kilka porad jak można sterować zmianą godziny za pomocą przycisków (rozwiązanie programowe) Najprościej, jak w zegarkach samochodowych. Jeden przycisk zwiększa godziny, drugi minuty. Zmodyfikowany czas zapisywany jest w DS1307. Dodano po 2 Sekcja sterowania wyświetlaczami odpięta od VCC i wszystkie cztery tranzystory podpięte przez...
EDIT: Odczyt przydaje się chociażby do sprawdzenia BUSY. Obsługa przez sterowanie czasowe jest nieefektywna. Żeby czekać w pętli aż się zmieni stan flagi? To jest dopiero nieefektywne. Lepiej używać timera do tego i w procedurze przerwania wysyłać dane do wyświetlacza.
nie trzeba analizować całości :) ale mogę się mylić Możliwe, możliwe też że problem leży w ogarnięciu siekanego stylu pisania programu. Przecież obsługa tego typu sprowadza się w zasadzie do dwóch etapów. Zapisania startu czasu przy wciśnięciu, i sprawdzaniu czy ten czas został przekroczony. W sumie z początku myślałem że chcesz tylko mieć czas trwania...
Poczytaj sobie o przerwaniach od timera. Np. tutaj: http://playground.arduino.cc/code/timer1
Obsługa WS2812 na AVR nie może działać przy aktywnych przerwaniach z jakiegokolwiek źródła. Obsługa DMX korzysta z przerwania UART i masz jeszcze przerwanie timera. Proste? Zmień mikrokontroler.... Z ATmega WS2812 DOBRZE nie popędzisz.
Tak, niedokładność czasu delay wynika głównie z tego, że dodaje się do tego czas wykonania innych funkcji, w tym szczególnie funkcji obsługi przerwań. W przypadku odpowiedniego użycia timera tej niedokładności nie ma, a w każdym razie nie akumuluje się ona, tak jak w przypadku delay. Oczywiście jeśli coś ma być wykonywane w superdokładnych odstępach...
(at)cinek_14 Jak rozumiem masz gotową płytkę, więc to implikuje jakie masz możliwości rozwiązania problemu. Koledzy upierają się, aby wszystko wrzucić do przerwań, co IMHO nie tylko nie rozwiązuje problemu, ale go całość niepotrzebnie komplikuje. Skoro już masz płytkę, to zrobienie 1-wire na UART raczej nie wchodzi w grę. Zresztą nie jest to potrzebne....
Zapytaj bota Bardzo proszę. Inicjalizacja timera : Funkcja timerBegin(frequency) tworzy i uruchamia timer z określoną częstotliwością. W tym przypadku ustawiamy częstotliwość na 500 Hz, co odpowiada okresowi 2 ms. 2. Przypisanie funkcji obsługi przerwania : Za pomocą timerAttachInterrupt(timer, &onTimer) przypisujemy funkcję onTimer jako obsługę...
Witam, .......... Czy arduino uno posiada może wbudowany licznik który działa niezależnie od programu? Tak aby przerwaniem co sekunde mógłbym sprawdzać jaka jest wartość w liczniku który liczyłby impulsy? TAK! Arduino posiada ich trzy, funkcjonujące totalnie niezalenie od wykonywanego programu, z pewnymi jednak warunkami lub ograniczeniami. Są to :...
Zacznijmy od pytań: 1. Które bity według Ciebie ustawiłeś w TCCR2B : Autor tematu pisał, że stosuje gotową bibliotekę do obsługi jakiegoś panelu dotykowego. Z tego, co zrozumiałem, to przerwanie to znajduje się we "wnętrzu" tej biblioteki. Takie efekty są oczywiście normalne, gdy ktoś mało świadomy tego, co się dzieje w jego programie stosuje gotowe...
Co do wartości granicznych podawanych publicznie to moje doświadczenie jest takie, że nie raz prosiliśmy producenta danego scalaka o wartości z ich EOL i graniczne z testów. Wszystko co czytasz w datasheetcie to jest worstcase + margines. Tak aby ZAWSZE działało. Nie, datasheety są pisane tak, aby użytkownicy na różnych poziomach doświadczenia mogli...
Jeżeli używasz klasy Serial, to tam to już jest zaimplementowane. Jeżeli nie, tu uważaj na możliwe problemy linkera (duplicate reference, symbol already defined), bo domyślna funkcja main, ta, która w pętli odwołuje się do funkcji loop, ma referencję do klasy Serial i przez to, może nie być możliwe instalowanie własnej obsługi przerwania UDRE_vect,...
Zupełnie inny układ, zupełnie inne timery obsługiwane przez zupełnie inne rejestry :) I tak, przerwania też trochę inne (nvic).
Zastanawiam się czy nie powinienem użyć Arduino FreeRTOS, ale nie wiem czy to jest rozwiązanie mojego problemu. Jeśli planujesz sobie odstrzelić kolana, to jest to doskonały pomysł. Próbowałem już timerów i funkcji mils, ale wydaje mi się że to nie jest właściwa droga W tym przypadku to najwłaściwsza droga. Problem należy podzielić na kilka niezależnych...
Witam, przykladowo ustawiasz jakis timer ktory wybudza uklad/zglasza przerwanie a obsluga tego przerwania skanuje twoje peryferia. Ewentualnie to samo ale timer zewnetrzny czy nawet zegar RTC ktory wybudza Arduino. Pozdrawiam
Proponuję Autorowi tematu wrócić do działu, w którym zazwyczaj pisze, czyli do Arduino, ponieważ: - profesjonalne systemy alarmowe nie są kompatybilne z Arduino, - profesjonalne czujki alarmowe nie są kompatybilne z Arduino, - w sekcji Arduino łatwiej uzyskać pomoc w kwestiach programowych dla Arduino. Porty mikrokontrolerów AVR można skonfigurować,...
Nie licz na gotowe biblioteki, które najczęściej zawierają masę błędów. Napisz swoją obsługę serwa. Timerem wygeneruj impuls zależnie od tego jaki kąt chcesz uzyskać. Wiele serw nie wymaga przerwy pomiędzy impulsami ok 20ms, jeśli jednak ma ona być to też jest proste, po wygenerowaniu impulsu, wywołane zostanie przerwanie, które zmieni konfigurację...
Wpisz a googlach - Arduino Frequency Counter , znajdziesz całe kompletne opracowania. Co do obsługi timerów: https://majsterkowo.pl/zegar-cyfrowy-led... http://100-x-arduino.blogspot.com/2016/0... http://atmega32.republika.pl/17.htm Niestety najlepsze teksty o timerach są w...
Jak widzę na podstawie płytki to programy piszesz w ARDUINO? W takim razie dużo prościej i przyjemniej będzie zacząć od LCD, bo do jakiej-takiej obsługi multipleksowych wyświetlaczy LED trzeba już conieco wiedzieć o timerach i przerwaniach. O ile się nie mylę są to wyświetlacze ze wspólną katodą (podłączana tranzystorami do +5V, http://www.scienceprog.com/wp-content/up...
W tym trybie timer po prostu zlicza impulsy zegarowe do niego doprowadzone, jeśli przekroczy zakres to zgłasza przerwanie overflow (nadmiaru) i rozpoczyna zliczanie od nowa. Funkcja obsługi tego przerwania zlicza je zwiększając liczniki f - przechowujący czas z rozdzielczością <1ms i m przechowujący liczbę milisekund. W programie należy korzystać...
Ja mam program, który się długo wykonuje. Odczyt 4x INA219, 4x DS19B20 (a będzie więcej), obsługa Nokia 5110. Odczyt z 4 portów ADC (100-500, albo więcej próbek). Używałem biblioteki [url=https://github.com/0xPIT/encoder/tr... do encodera obrotowego, bo w jednej bibliotece miała wszystko. Wywoływana była z pomocą Timera i odczyt...
Do obsługi LCD używam biblioteki LiquidCrystal_I2C.h ona używa delay, jak to sprawdzić ??? Skoro piszesz, że używa to chyba sprawdziłeś? Zapomnij o dziwolągach takich jak LCD z interfejsem równoległym przez ekspander I2C i to jeszcze najgorszy z możliwych czyli PCF8574. - Podłącz wyświetlacz bezpośrednio do uC - Użyj LCD z kontrolerem I2C - OSTATECZNIE...
Już widzę kogoś, kto opiera pętlę główną na delay() i próbuje odczytać przyciski do 3ms ;) ( swoją drogą - po co ? ) Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. Albo obsługa enkodera Dekodowanie DCF77 Mnożyć dalej przykłady? 1- w obsłudze przerwania z expandera, odczytujesz rejestry expandera...
Zapewne w budowie magicznych procedur napędzających silniki. Zgaduję w ciemno, że nie działają one na przerwaniach timera i w związku z tym w danej chwili zajmują się wykonaniem zleconej operacji na jednym silniku, a kiedy ją zakończą - następuje obsługa drugiego. Witaj w świecie Arduino - klocków dla początkujących... środowisko Arduino średnio nadaje...
Wtedy urządzenie nie generuje sygnału, tylko wykonuje procedury obsługi LCD (w przerwaniu). Pewnie można by zbudować bardziej ekonomiczne funkcje obsługi wyświetlania, np. oparte o timery bez delay. No ale korzystam tu z wbudowanych bibliotek ARDUINO. Nie wiem dlaczego w przerwaniu obsługujesz wyświetlacz, ale na pewno jego działanie nie może mieć...
Sciślej rzecz biorąc, likwidacja drżenia styków zazwyczaj jest realizowana na przerwaniach, jeśli nie, to korzysta ze zmiennych modyfikowanych w przerwaniu. Z tego powodu w przerwaniu (np od wejścia INT) nie można takiej funkcji użyć. Na ARM jest na to proste lekarstwo zwane priorytetami przerwań, na AVR (poza najnowszymi) prostego rozwiązania nie ma....
W C AVR nie ma millis(), w Arduino ktoś po prostu napisał taką funkcję i jest zaszyta w kod przy uruchomieniu. Trzeba zrobić podobnie, wybierasz timer sprzętowy, ustawiasz i aktywujesz, piszesz obsługę przerwania, w przerwaniu zliczasz czas tak by było możliwie blisko 1ms, co 1ms zwiększasz jakąś zmienną, w while(1) możesz sobie sprawdzać jaką ma wartość...
Przerwanie PCINT na pinie PD7. W procedurze obsługi przerwania włączenie któregoś timera i zerowanie jego licznika. Timer skonfigurowany na PWM z zadaną częstotliwością i wypełnieniem. W procedurze obsługi przerwania Comp timera odliczanie trzech impulsów, potem wyłączenie timera i reinicjowanie licznika impulsów. Jeżeli koniecznie jest zachowanie okresu...
W tej architekturze programu tego nie zrealizujesz. Ramki CAN musisz wysyłać co określony czas. Zrobisz to przy użyciu rutyny obsługi timera ustawionego na zdefiniowaną przez Ciebie częstotliwość. Dane do wysłania muszą być gotowe, gdy nadejdzie przerwanie (nie obliczamy wtedy częstotliwości). Pomiar częstotliwości jest również do przerobienia, bo teraz...
Rozumiem ze będzie tu potrzebne wykorzystanie millis. Do PWM? Można ale to kiepska metoda. Mała rozdzielczość, kiepska precyzja (duży jitter). W przypadku zawieszenia przerwań (np obsługa 1-Wire przez GPIO), PWM zostaje zatrzymany. Taki PWM to do regulacji kontrastu LCD się nadaje. Praktycznie każdy mikrokontroler ma sprzętowy PWM a AVR każdy (może...
Jęśli chodzi o pytanie nr 3 to tak Dodano po 7 Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Aby jednocześnie wyświetlać prędkość obrotową (RPM) wentylatora oraz ustawioną moc (np. w formie procentowego wypełnienia PWM) na wyświetlaczu dotykowym podłączonym do Arduino Mega, należy: - Zliczać impulsy z tachometru (pin TACH) wentylatora, przeliczać je na obr./min...
Panowie, dlaczego nie zrobić sterowania diodami porządnie, tylko bawicie się w jakieś opóźnienia..? Macie w mikrokontrolerze timer z trybem porównania. 1. Robimy przerwanie od przepełnienia timera co czas wysłania na szyne danych diod pojedynczego bitu (ok 1,2 ms) 2. Ustawiamy wartość rejestru porównania na wartość "większą" lub "mniejszą" (trzeba policzyć...
Kłania się pojęcie funkcji w języku C. setup() i loop() to też są funkcje. Do testowania stanu styków potrzeba tylko jednego przerwania timera, nic więcej. Po co mnożyć przerwania, czy to od zmiany stanu linii, czy to od dodatkowych timerów? Przy jednopoziomowym systemie przerwań, takim, jaki ma ATmega, o ile programista nie udziwnia nic na siłę, zmienna...
Podejdźmy zatem do tematu przerwań - jak mają być wplecione w kod? Zasadniczo CTRL+A CTRL+X ale można popróbować, spróbujemy reanimować tą sknoconą i chora jak NFZ konstrukcję. Zacznij od uruchomienia PWM (masz czym sprawdzić czy występuje przebieg na wyprowadzeniu uC?) i przerwania od przepełnienia timera. Nie wiem, który timer rezerwuje na swoje...
Jeśli 0,1ms ci wystarcza, to nie rozumiem w czym jest problem? 16-bitów daje ci 6,5535s pomiaru. Wiesz, że timer ma preskaler, prawda? Co do wcześniejszego postu - można timer tak skonfigurować, żeby po przepełnieniu (zliczeniu do max) generował przerwanie. W funkcji obsługi tego przerwania inkrementujesz kolejną zmienną - efektywnie będzie ona tworzyła...
Witam, potrzebuję zrobić jak najszybciej sterownik oparty na Arduino. Komponenty: DS1307, DS18b20, LCD 16x2 po I2C, enkoder i bramka SMS oparta na G510, 6 przekaźników sterowanych po i2c (PCF8574). Obsługa każdego z elementów to łatwizna. Wszystko działa. Potrzebuję kontrolować cały czas temperaturę i w momencie spadku poniżej XX włączenie przekaźnika...
obsługa przerwania timera obsługa timera stm32 przerwania timera
piekarnik uszkodzić zasilanie radia chorus obliczyć arctg
antena zewnetrzna tosca stereo szumi
Najnowszy firmware WIWA H.265 – wersje 2024/2025, modele MAXX, Display, Lite, procedura aktualizacji Kawasaki 585cm3, kosiarka John Deere – awaria lewej cewki zapłonowej, przyczyny i diagnostyka