SSPIF ustawia się niezależnie od GIE, natomiast przerwanie wystąpi wówczas gdy ustawiony jest SSPIE, w rejestrze PIE1 oraz PEIE w rejestrze INTCON. Po zakonczeniu obsługi przerwania timera, ustawiona flaga SSPIF wywoła obsługę przerwania od MSSP
Nic sobie nie robi z naciskania guzika bo właśnie obsługuje przerwanie. Ja bym to zrobił w ten sposób. Przerwanie od czujki uruchamia jakiś timer i kończy się obsługa przerwania. Timer odmierza czas i po jego upłynięciu sprawdza jakąś zmienną i w zależności od niej uruchamia alarm bądź nie. I tak jeśli przed przyjściem przerwania z tego timera naciśnięty...
A ile czasu może trwać obsługa którego przerwania? Jeśli czas obsługi przerwania do synchronizacji fazy może być porównywalny z okresem timera, to może ono powodować gubienie przerwań timera. A może da się użyć jakiegoś timera 16-bitowego do wykrywania gubienia przerwań timera? Poza tym, mam nadzieję, że timer działa samodzielnie jakimś w trybie cyklicznym,...
Chwila. Timer bez preskalera, częstotliwość procesora nieznana, załóżmy, że 1 MHz (nieistotne). Timer zgłasza przerwanie co 21 cykli zegara, czyli ATmega zajmuje się na okrągło obsługą przerwań timera, nie mając szans obsłużyć żadnych przerwań o niższym priorytecie (ADC).
Priorytetów nie ruszaj wcale - to nie z nimi masz kłopot, o ile ich nie poprzestawiałeś. Użyj tylko NVIC_EnableIRQ() do włączenia przerwania. Twój problem bierze się z błędu w obsłudze przerwania timera. Po pierwsze: jak często jest ono zgłaszane? Po drugie - kasuj znacznik przerwania timera na początku obsługi, a nie na końcu. Po trzecie: co robi AKTUALIZUJ_PWM...
Tak, niedokładność czasu delay wynika głównie z tego, że dodaje się do tego czas wykonania innych funkcji, w tym szczególnie funkcji obsługi przerwań. W przypadku odpowiedniego użycia timera tej niedokładności nie ma, a w każdym razie nie akumuluje się ona, tak jak w przypadku delay. Oczywiście jeśli coś ma być wykonywane w superdokładnych odstępach...
I cały czas masz podstawowe błędy w obsłudze ADC. Zapuść pojedynczy pomiar ADC pod koniec obsługi przerwania timera, odczytaj jego wynik w następnym przerwaniu i zapuść następny pomiar - na nic nie musisz czekać, ani sprawdzać bitu gotowości.
Żeby wywołane zostało przerwanie musisz jeszcze odblokować globalną flagę zezwolenia na przerwanie (sei()) i skonfigurować kontroler przerwań - odblokować przerwanie o najwyższym priorytecie.
Jakoś nie mogę sobie tego wyobrazić. Żeby ISR od Timera zakłócał ISR od UARTA musiałby trwać dłużej niż interwał. Podejrzewam, że raczej program główny nie wyrabia się ze skonsumowaniem zawartości bufora UARTa. Tak czy inaczej pokaż program, a co najmniej procedurę obsługi przerwania timera.
Err = 1 wstawiasz w obsłudze przerwania od Timera. A Err = 0 nigdzie ;)
Timer jest niczym innym jak licznikiem, który zlicza impulsy zegara wejściowego, niezależnie od tego, czy procesor aktualnie wykonuje program główny, czy przerwanie. Odpowiadając na twoje pytanie: program skacze do obsługi przerwania, a timer liczy dalej.
Dodaj kolejną zmienną w obsłudze przerwania.
Nie obsługujesz przerwania od INT1, i program idzie w krzaki. int INT1_() interrupt 1 { b++; } to jest obsługa przerwania od timera 0, dla INT1 powinno być int INT1_() interrupt 2 { b++; }
'do liczby 1536 trzeba by jeszcze coś dolożyć, na wykonanie instrukcji Zasadniczo nie trzeba nic dokładać, bo wartość timera jest inkrementowana sprzętowo od razu (w kolejnym cyklu maszynowym). Czyli już w trakcie obsługi przerwania. Jeżeli obsługa timera zmieści się w 255 cyklach maszynowych, to zmieniany jest tylko młodszy bajt timera - czyli w procedurze...
Najważniejsze zadania "czasu rzeczywistego" można wykonywać w obsłudze przerwania timera. Usługi można wpisać w podprogramy (z jez C: funkcje) i w pętli głównej wybierac które mają byc wykonywane. Komunikacje z uzytkownikiem mozna na ogół wpisać w pętli głównej, gdyz ona zwykle jest potrzebna do podania danych przed wykonianiem zadania, lub po czyli...
Powyżej podałem przykład co powinno się znajdować w obsłudze przerwania od timera. Natomiast same przyciski możesz sprawdzać w pętli while() jeżeli nie chcesz angażować do tego osobnego przerwania.
Standardowo nie masz zegara o potrzebnej rozdzielczości. Ja bym zrobił tak: napisał własną obsługę przerwania timera systemowego (nie RTC) aby uzyskać licznik do pomiaru z zadana dokładnością, podłożył ją pod tę standardową, podkręcił częstotliwość przerwań (standardowo jest to ok 18 Hz) do takiej jak potrzeba. Wtedy w przerwaniach od transmisji używał...
Debouncing można wykonywać na wiele sposobów. Twój sposób jest jak najbardziej poprawny. Ta bezsensowność jest tylko z pozoru bezsensowna :) - jakoś trzeba poinformować main(). Taka technika jest powszechnie stosowana nie tylko do debouncingu. Pamiętaj także, że zawsze możesz na końcu while() w main() uśpić mikrokontroler do następnego przerwania -...
Pokaż schemat połączeń, to po pierwsze. Po drugie nie potrzebujesz żadnej funkcji, ani instrukcji switch, tylko zwykłej tablicy : const uint8_t obraz_cyfry[10] = {0x7E, 0x30, 0x6d, itd...}; PORTD = obraz_cyfry[czas]; Na AVR short int ma taką samą długość jak int, a tutaj wyraźne chodzi o bajt - użyj uint8_t z stdint.h. Samo wyświetlanie multipleksowane...
Timer 16-bitowy chodzący w kółko, linie INT0 i INT1 zaprogramowane na przerwania od obu zboczy, obsługa przerwań odczytuje wartość timera i wykonuje stosowne obliczenia. Jeśli procedury obsługi innych przerwań będą poprawnie napisane, nie ma powodu, żeby to nie zadziałało. Powinieneś uzyskać rozdzielczość i dokładność na poziomie kilku mikrosekund.
co ma się niby ustawić Portd.0 czy Portd.5 ? Gdzie jest procedura obsługi przerwania od Timera? Nie wiem czy reset nie działa tylko bitowo w Bascomie, myślę że lepije i bezpieczniej jest zrobić krok=0.
Musisz chyba użyć timera ustawionego tak aby przerwanie z niego następowało później niż czas między kolejnymi wysyłanymi paczkami z pilota. Z tego co pamiętam to pilot w standardzie RC5 wysyła przy stale wciśniętym klawiszu kod co jakieś 89ms. Jeśli używasz przerwań do czytania kodu to dajesz mu wyższy priorytet niż timerowi. W timerze zerujesz pin...
Skonstruowałeś nieskończenie rekurencyjną procedurę obsługi przerwania :lol:
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Na samym końcu funkcji której używasz- TIM_TimeBaseInit() - jest wymuszany "update", co powoduje ustawienie flagi przerwania które włączasz. BTW - używasz bibliotek które zostały oficjalnie porzucone przez producenta. Takie był dobre, że stwierdzili, że trzeba to wywalić do kosza bo nic się z tym nie da zrobić [; Miliony ludzi, którzy twierdzili, że...
Takie rozwiązanie przyspiesza obsługę wyświetlacza i w niczym nie przeszkadza, m.in. eliminuje oczekiwanie przy obsłudze wyświetlacza (obsługa działa na przerwaniu timera). Używam w paru projektach - sprawdzone.
Licząc, że jeden impuls trwa dokładnie 1 us i przy timerze zliczającym do 10 (startuje od 246 - Timer0) to po przekręceniu się timera uzyskujemy czas 10us. Przy długości impulsów w podanym zakresie timer powinien się przekręcić od 100 do 200 razy. Niestety program zlicza mi od 12 do 24 przekręceń tylko. Gdzie robię błąd ??? Nieprawidłowe obliczenia...
Pomyśl, ile przerwań i w jakich odstępach czasu wygeneruje jedno naciśnięcie przycisku? Wiesz to? Bo ja nie wiem, wiem tylko, że na ogół będzie ich więcej niż jedno. W jakim celu miałbyś czekać w obsłudze tego przerwania? przykład obsługi przycisku w przerwaniu timera masz tu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Jakoś nie widzę żebyś tu korzystał z przerwania od Timera... Bo nie musisz ;p mogłbyś pokazać jakiś przykład obsługi przycisku w przerwaniu timera ? Nawet jakiś URL do innego projektu. Więc chyba oczywistym jest że ten fragment kodu należy umieścić w przerwaniu od Timera.
1. przed ljmp dla formalnosci powinienes napisac ORG 0 bo to jest początek programu 2. TH0_SET equ 240 nie ustawia wartości 240 w th0_set tylko wskazuje że ten bajt jest pod adresem 240, i tak samo dla tl0_set oraz dla ss , dodatkowo taka deklaracja przypisuje R0 adres ss 3. aby jednak uzyskać potrzebne wartości w tho i tl0 w TIM_4ms dołoż MOV TH0_SET,#240...
Instrukcja Wait nie stopuje procesora. Procesor odlicza czas poprzez zmianę wartości rejestrów a więc działa. A skoro działa to powinien także odczytać informację, że nastąpiła sygnalizacja od przepełnienia Timera. Spróbuj zastosować tą instrukcję. Tylko nie wywołuj jej w obsłudze przerwania a w pętli głównej. Bo gdybyś wywołał jej obsługę w przerwaniu...
Kuniarz , Jeszcze tylko spytam - czemu w obsłudze przerwania włączasz przerwanie timera i zaraz potem znów je wyłączasz? Nie lepiej wyłączyć na samym początku i włączyć na samym końcu?
Zapytaj bota Bardzo proszę. Inicjalizacja timera : Funkcja timerBegin(frequency) tworzy i uruchamia timer z określoną częstotliwością. W tym przypadku ustawiamy częstotliwość na 500 Hz, co odpowiada okresowi 2 ms. 2. Przypisanie funkcji obsługi przerwania : Za pomocą timerAttachInterrupt(timer, &onTimer) przypisujemy funkcję onTimer jako obsługę...
Porada: napisz to od nowa. W obecnej wersji masz delay w przerwaniu EXTI i brak przerwania timera do obsługi wyświetlacza.
Nienawidzę czytać datasheetów... Ooojo joj ... to będzie bolesna droga przez mękę ta nauka programowania :( W książce mam napisane że do TCCR1B jest przypisany OCR1B, ale jak widać niezbyt to działa... No to hmmm książek też nienawidzisz czytać ? tak by wynikało skoro piszesz, że ktoś tak napisał w książce. Coś chyba mało uważnie czytałeś. Nikt tak...
Napisz wyświetlanie od nowa - w tym kodzie wszystko jest źle. Zdefiniuj obrazy cyfr w postaci tablicy stałych indeksowanej wartością cyfry. Wyrzuć procedury wyświetlania cyfr i switche, które je wywołują - to wszystko razem da się zrobić w jednej linijce kodu, a u Ciebie zajmuje to ponad 120 linii. Wyświetlacz multipleksowany MUSISZ obsługiwać w przerwaniu...
Tu na pewno jest błąd: if(released & btn == btn) to to samo co: (poprawiłem) if(released & 1) Jeśli nie masz nieblokującej obsługi LCD w przerwaniu timera, to skoro już bardzo chcesz pisać coś na LCD w przerwaniu - obniż priorytet tego przerwania.
Dorób obsługę przerwania (tak jak masz dla timera) albo go nie włączaj.
A gdybyś zrobił to na innej zasadzie ? Jeden z liczników skonfigurowany , jako przykładowy 1 MHz . Teraz powyliczałbyś , o ile razy taka częstotliwość pracy jest większa od tych którą chcesz osiągnąć , i zapisał wstępne wartości np. w tablicy . Przykładem niech będzie silnik pierwszy - 1kHz , drugi 20 kHz .... Dla pierwszego 1000 razy za dużo , dla...
Pod koniec obsługi przerwania timera startuj ADC, a wynik odbieraj na początku procedury obsługi przerwania timera, czyli w następnym przerwaniu. No i przypadkiem nie używaj równocześnie przerwania timera i ADC - pożytku żadnego, a kłopoty mogą być.
Ja robię reinit timera po odebraniu każdego znaku, stopuję timer po odebraniu całego pakietu. W przerwaniu timera obsługa time-out.
Obsługa WS2812 na AVR nie może działać przy aktywnych przerwaniach z jakiegokolwiek źródła. Obsługa DMX korzysta z przerwania UART i masz jeszcze przerwanie timera. Proste? Zmień mikrokontroler.... Z ATmega WS2812 DOBRZE nie popędzisz.
3. Napisałem obsługę I2C na przerwaniach samodzielnie Nie napisałeś obsługi I2C na przerwaniach tylko masz polling I2C w przerwaniu timera. To jest klasyczny przykład na to jak czegoś nie należy robić. Obsługa I2C w przerwaniach polega na obsłudze przerwań przychodzących z tego waśnie peryferium. i zastanów się jak połaczyć przerwania I2C z przerwaniem...
Jeśli chodzi o mechanizm przerwań, to wszystko masz ładnie opisane w formacie pdf na stronie Atmela . Wywoływanie przerwania w procedurze obsługi jeszcze innego to porażka. Przerwania są kolejkowane i po powrocie z jednego jest wywoływane drugie, dlatego procedury obsługi powinny być jak najkrótsze (polecam asm ;)). W procedurze timera możesz sobie...
W ATTiny timer chyba przejmuje kontrolę nad IO, więc włączenie/wyłączenie odbywa się z poziomu konfiguracji timera. CZyli robisz to tak - np. ustawiasz inny timer, aby generował przerwanie co 1s, a w obsłudze tego przerwania w zależności od potrzeby konfigurujesz timer generujący PWM. Chyba to najprostsze rozwiązanie.
Na pewno ACSR = _BV(ACIE); // Komparator powinno wyglądać tak ACSR |= _BV(ACIE); // Komparator Nie ma już chyba uint16... I jeszcze jedno zmienną pwm musisz zadeklarować tak: volatile unsigned int pwm= 255; ważne jest słowo kluczowe volatile... Jak wygląda funkcja PWM_out()...?.?.? Może przepisuj pwm do OCR1A w obsłudze przerwania...
Tylko jeżeli będziesz wyłączał przerwania na czas obsługi 1Wire, to zliczanie czasu w przerwaniu będzie zaburzone jeżeli nie zastosowałeś trybu CTC Timera tylko zwykłe przeładowywanie Timera w przerwaniu (dokładnie to będzie się troszkę późniło).
Tzn, wiesz - sam pwm możesz wygenerować w zasadzie na dowolnym pinie przy użyciu biblioteki SoftPWM czy chociażby generując przerwania od timera i w obsłudze przerwań zmieniać stany danego pinu, ale to nie o to chyba chodzi. Ten sygnał 38kHz musi być chyba odpowiednio zmodulowany, nie? W sensie, on ma nieść jakąś konkretną informację czy tylko "jest/nie...
CO do stanu timera pobierasz bezpośrednio z rejestru, nie znam tego mikrokontrolera (pracuje na AVR'ach), a jeśli chodzi o przerwanie po odpowiednim ustawieniu rejestrw przeskok nastapi sam do odpowiedniej funkcji, podobnie jak powyżej nie podam nazwy funkcji - skłonności do pracy AVR'ach :D
czy ktos mi moze podac adres obslugi przerwania dla timera 2 , bo w pdf-ie nie moglem nigdzie zalezc , albo juz niedowidze na starosc :razz:
Witam. Problem raczej jest w obsłudze przerwania. Są za szybkie. Przerwania nakładają sie na siebie czyli zanim zakończy sie obsługa, timer wywołuje ponownie. Najlepiej w podprogramie obsługi przerwania na początku zatrzymaj przerwania a na końcu podprogramu wznów przerwania. Krzysztof
Problem pewnie leży w procedurze. therm_read_temperature(temp); Tam zapewne masz jakiegoś delay-a ustawionego (na czas potrzebny na konwersje temperatury przez DS-a). Musiał byś pokombinować, żeby przebudować tą funkcję a delay-a wbudować najlepiej w obsługę przerwań z timera z którego korzystasz. Np. Timer przerywa częściej, za każdym razem...
Nie podoba mi się twoje rozwiązanie. Ja bym to zrobił tak - timer odmierzający takty w rytm podstawowego okresu PWM (czyli przerwania np. 1kHz). Teraz zamiast tych porównań z licznikami, wrzuć wartość licznika do rejestru compare register. Dzięki temu masz przerwanie po przepełnieniu timera (nowy okres) - w tym przerwaniu inicjujesz wysyłkę danych po...
Masz skasować flagę timera OCF0A [syntax=c]TIFR0 |= (1<<OCF0A); [/syntax] Możesz też włączyć przerwanie od Timera i zostawić pustą obsługę przerwania: [syntax=c] ISR (TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { asm volatile("reti"); } [/syntax] Co spowoduje że cała obsługa przerwania sprowadzi się do RETI
Brakuje inicjalizacji stosu i powrotu z obsługi przerwania (reti).
Możesz użyć jednego timera. Procedura obsługi przerwania nie może przeszkadzać w obsłudze innych przerwań. W Twoim przypadku nie ma innych przerwań, więc jedyny warunek to ten, żeby procedura obsługi wykonała się w czasie mniejszym niż odstęp pomiędzy przerwaniami. To jest w sam raz dobry materiał na projekt z pustą pętlą główną, i tak to należy zrobić.
Czy w obsłudze przerwania timera kasujesz znacznik przerwania? W obsłudze przerwania nie powinno być żadnego oczekiwania - Ty w tej procedurze wyświetlasz coś na LCD - to nie jest dobry pomysł.
No, po prostu "ręcznie" wywołać procedurę obsługi przerwania timera? Przecież to taka sama funkcja jak każda inna.
Powinieneś mieć trzy ODDZIELNE procedury - main, obsługę przerwania INT0 i obsługę przerwania timera. W kodzie powyżej z main przchodzisz do obsługi int - błąd pierwszy. Obsługa obu przerwań zamazuje rejestr R16, którego używa main - błąd drugi. Przycisków nie obsługuje się na przerwaniach int, a w przerwaniu timera (który to temat powraca tu kilka...
Tu potrzebna jest zmiana koncepcji rozwiązania. Zacznij od skrócenia przerwania obsługi wyświetlacza do jakichś max. 10..12 linii. Co sekundę w obsłudze wyświetlacza inicjuj start pomiaru temperatury, a po np. 800 ms inicjuj odczyt temperatury z czujnika. Całą obsługę DS18B20 zrób w postaci automatu w przerwaniu drugiego timera. Wtedy obsługa DS nie...
#pragma vector = <VECTOR_NAME> __interrupt void <ISR_NAME> (void) { // сюда вписыk... код обрабl... прерыk...
Przyciski i tak są testowane zawsze w przerwaniu timera, więc najłatwiej stamtąd odpalać wszelkie zmiany stanu urządzenia, w tym chodzenie po menu. Przy nieblokującej obsłudze LCD nie wprowadza to opóźnień do obsługi przerwania timera, więc... ;)
obsługa przerwania timera nie może też trwać zbyt długo żeby nie było "przerwania w przerwaniu" - kilka tyknięć zegarka i masz zawalony stos adresami powrotu (zwiecha)
Nim zdążysz pomyśleć, kolejne przerwania się pojawiają i kończą, tak nawet około 300 na sekundę... ;) Użycie przerwań zewnetrznych to nienajlepszy pomysł na obsługe przycisku. Wystarczy algorytm w pętli + dobrze przemyślana obsługa przerwania timera.
Timer w klasycznym 51 liczy z częstotliwością 12 x mniejszą od częstotliwości kwarcu, czyli w tym przypadku 1 MHz Ustaw timer tak, żeby zgłaszał przerwania z jakąś "okrągłą" częstotliwością, np. 100 Hz (ładujesz do timera 10000). W procedurze obsługi przerwania odliczasz i co 25 przerwań zmieniasz stan diody na przeciwny.
Pierwsza bramka podłączona do INT0 a w obsłudze jego przerwania odpalany jest timer, w momencie kiedy druga bramka wywoła drugie przerwanie timer jest zatrzymywany, w zależności od tego jaki to procesor może się okazać że da się wykorzystać jakąś funkcje timera i zrobić to bez przerwań zewnętrznych, poczytaj o trybach pracy timera w procesorze który...
Czy mógłbyś wytłumaczyć działanie następujących linijek kodu: #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) w "wolnym tłumaczeniu" Linijka jeden: Adres kolejnej obsługi przerwania zapisany będzie we Flashu pod vectorem przerwania od Timera A0. Linijka dwa: Ta funkcja jest obsługą przerwania a więc powinna kończyć się na RETI a nie na...
Moim zdaniem koncepcja powinna być taka: 1. Obsługa przetwornika analog-cyfra. Na początek dobrze żebyś umiał dobrze zmierzyć liczbę impulsów. Nie wiem dokładnie jaka jest specyfika Twojego sygnału, jaką amplitudę mają owe szumy, skąd się biorą i czy nie warto by ich po prostu potraktować filtrem dolnoprzepustowym, a jeśli mają odpowiednio niską amplitudę...
A ja stawiam na błąd w oprogramowaniu - zła obsługa przycisków bez eliminacji zakłóceń, ktśre - jak widać - w tym środowisku występują. Oprócz tego przyjrzałbym się połączeniom przekaźników i zasilaniu płytki mikrokontrolera. Na początek pokaż procedurę obsługi przerwania timera z obsługą przycisków.
A nie ładujesz do timera wartości przypadkiem tylko raz? powinieneś ładować timer za każdym razem w obsłudze przerwania
Skoro upierasz się na przerwanie od przycisku, to w obsłudze przerwaniu musisz zablokować to przerwanie i uruchomić timer, od którego przerwanie odblokuje przerwanie przycisku - i trzeba to zrobić dla każdego przycisku oddzielnie. Moim zdaniem zawsze łatwiej wrzucić do obsługi przerwania timera dwie linijki kodu, które załatwią obsługę przycisku, niż...
Moja uwzględnia czas, który upłynął od przerwania do załadowania timera. Może to mieć wpływ gdy wystąpi w tym samym czasie obsługa innego przerwania.
wiesz... coś mi chodzi po głowie, że przy którejś wersji gcc albo avr-libc nastąpiły jakieś zmiany nazewnictwa procedur obsługi przerwań. Głowy nie dam że tak było, ale w każdym razie u mnie procedura obsługi od przerwania pochodzącego od przepełnienia timera 0 nazywa się: ISR (TIMER0_OVF_vect) { ... } A druga rzecz, to z całą pewnością...
To jest fragment procedury obsługi przerwania timera w czystym C, a wyrażenie KEY_PORT >> KEY_BIT & 1 zwraca aktualny stan przycisku. Wsuwasz go do zmiennej keyhist i testujesz. Trochę poprawiłem kod powyżej, bo był błąd.
Wiem że pytanie to pojawiało się zapewne już nie raz. Chciałbym się dowiedzieć jak wygląda obsługa przerwania, timera w C. W asemblerze uaktywnialo się przerwanie np. org 000bh sjmp int_timT0 i pod etykietą int_timT0 umieszczaszało się kawalek programu ( co ma robic jak dojdzie do przerwania ). Jak to wygląda w C?. Druga sprawa w asemblerze wiedzialem...
Do pasma EKG układ w zupełności wystarczy. W kwestii punktu 4, chodziło mi o taką konfigurację licznika: - licznik zlicza w jednym kierunku, np. w górę. - Czas pełnego okresu (PSC i ARR) to trochę więcej niż czas transmisji + impuls LDAC (=210ns). - Do jednego z rejestrów porównujących ładujesz wartość, która odpowiada impulsowi LDAC, a wyjście konfigurujesz...
Zajrzyj do Elektroniki Praktycznej z lutego br. Parę rzeczy masz źle w kodzie. Do przyzwoitej obsługi potrzebujesz trzech kanałów jednego timera STM32, z czego jeden w trybie capture obu zboczy. żadnych innych przerwań ani opóźnień programowych nie trzeba. Timera nie trzeba zatrzymywać ani restartować - chodzi w ruchu ciągłym i sam inicjuje pomiary....
Przerwanie PCINT na pinie PD7. W procedurze obsługi przerwania włączenie któregoś timera i zerowanie jego licznika. Timer skonfigurowany na PWM z zadaną częstotliwością i wypełnieniem. W procedurze obsługi przerwania Comp timera odliczanie trzech impulsów, potem wyłączenie timera i reinicjowanie licznika impulsów. Jeżeli koniecznie jest zachowanie okresu...
W programie jest b. dużo drobnych błędów i parę grubych. źle napisana obsługa transmisji, transmisja w przerwaniu timera, jawne przypisane adresów przez programistę zamiast deklaracji danych, zbędna dyrektywa ORG 100h, kod sformatowany w sposób nieczytelny - instrukcje od pierwszej kolumny zamiast po tabulacji.
Witam, zmodyfikuj swój program: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic33... W programie obsługi przerwania timera dopisz: Badanie stanu przycisku z uwzględnieniem drgań styków. Obsługę programowego timera liczącego przerwania pomiędzy przyciśnięciami przycisku, w zależności od długości słowa tego timera możesz mierzyć czasy rzędu minut, godzin,...
Nie potrzebujesz drugiego timera. W obsłudze przerwania timera wyświetlacza dokładasz blok: [syntax=c]if (-- div_1s == 0) { div_1s = LICZBA PRZERWAN_NA_SEKUNDE; if (-- sekundy == 0) { // uplynela godzina - cos zrob sekundy = 3600; } }[/syntax]
Takie podejście jest fatalne. Wyłączaj przerwanie od przycisku w obsłudze tego przerwania. Włączaj je ponownie w przerwaniu timera. W praktycznie każdym urządzeniu potrzebujesz przerwania timera. Na czas uśpienia może go nie być, ale w czasie aktywności jest niezbędne. Kiedy urządzenie nie śpi, przerwanie timera odlicza wszystkie czasy i w odpowiednich...
Zafiksowany Kamyczku. Wykrycie naciśnięcia przecisku w przerwaniu timera - to 2 linijki kodu w C, wykonywane 50 razy na sekundę. Ty proponujesz rozwiązanie wymagające przerwania od przycisku, w którym to przerwaniu należy zablokować to przerwanie, ustawić znacznik/timer programowy, a następnie w przerwaniu timera odblokować przerwanie przycisku. Mamy...
Podłącz ten sygnał do pinu mogącego wyzwalać przerwania. Zrób zmienną globalną, dekrementowaną w procedurze obsługi przerwania timera. Jak dojdzie do zera to zapalasz diodę. W procedurze obsługi przerwania z pinu przy każdej zmianie stanu inicjalizujesz licznik. Dzięki temu masz coś w stylu watchdoga. BTW, WD też może to zrobić.
Tytuł wątku mocno mylący. Pytasz tak naprawdę o ogólną strukturę programu sterującego obiektem. Podstawowy problem w tym przypadku to określenie częstotliwości dla algorytmu sterowania. Nie mam pojęcia, jaka ma być w tym przypadku. "Na oko" strzelałbym na jakieś 100Hz - z taką częstotliwością mierzysz, określasz nowe sterowania i je wystawiasz. Całość...
Zgadza się. Na większości płytek jest 4k7 do +5, który dość skutecznie zastępuje 1k5 do +3.3. z grubsza chodzi o to, żeby przy podłączeniu na linii D+ pojawiło się napięcie nieco ponad 3V przy ściągnięciu w dół prądem ok 200uA. Stos USB z CubeMX nie wykrywa odłączenia, a funkcja Deinit() jest wołana tuż przed Init(). Są sposoby na wykrycie odłączenia,...
Program ma działać następująco: 1. Wyświetl stałą wartość początkową - jakieś 4 cyfry bez znaczenia jakie np 1234 2. Zacznij odliczać czas - to ma być realizowane za pomocą timera T0, który ma zgłaszać przerwania 3. Wyświetlaj sekundy na dwóch cyfrach z prawej i minuty na dwóch cyfrach z lewej W punkcie 2 napisano, że T0 powinien odliczać czas, czyli...
(...) odczytu temperatury. Jaki zaproponowałbyś kod (AVR GCC), aby nie trzeba było używać delay'a (może pooling lub maszynę stanu) ? Przy okazji przedstaw optymalną (bez zmiennoprzecinkowych liczb) konwersję danych ze scratpad'a na stopnie (może być złożeniem liczb całkowitych jako stopnie i części ułamkowe). Do obsługi termometrów DS18B20 bez blokowania...
Zdaję sobie sprawe, że schemat rozpoznania jest blędny, mimo to przy takim rozpoznaniu obsługa przerwania od trm0 powinna zostać wykonana(RBIE zostało z poprzedniej ideii), a nie jest. GIE jest ustawiony prawidłowo, a zerowanie TOIE jest na końcu procedury obsługi przerwania timera. Obsługa przerwana jest zrobiona prawidłowo dla timera o czym świadczy...
.org 0x0000 ; ustawia adres w pamięci programu rjmp reset ; skocz do etykiety ... ; wektor przerwania timer 1 .org 0x0005 rjmp led_off ; skocz do obsługi przerwania ; w tym przykładzie początek programu głównego reset: ; Jako pierwsze ustawienia stosu (w asemblerze jest to ; bardzo ważna operacja i programista nie może o tym zapomnieć)....
U mnie ten kod był w obsłudze przerwania timera. Na pewno nie powinien on być umieszczony w programie głównym. updtime to zmienna, u Ciebie zapewne niepotrzebna. tablica ma tyle bajtów, ile cyfr ma czas - u mnie było 6, bo to był zwykły (no niezupełnie) zegarek z wyświetlaczem 6- cyfrowym.
Za pomocą bitów CSn2 CSn1 CSn0 możesz ustalić podział częstotliwości kwarcu przez 1,8,64,256,1024. Aby uzyskać dokłądnie sekundę musisz ustawić podział na 8 lub 64. Wtedy do timera musisz wpisać odpowiednio 65536-62500 lub 65536-15625 (do rejestrów TCNTnH starsze 8 bitów i TCNTnL młodsze osiem bitów). Przepełnienie jest sygnalizowane flagą ToVn którą...
Timer + przerwania + funkcja obsługi przerwania ISR(), a nie sprawdzanie jego flagi. Zobacz przykład: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... A ode mnie w prezencie 25pkt, bo masz zero, ale używasz języka C :)
źle zdefiniowana funkcja obsługi przerwania. Sprawdź w odpowiednich plikach nagłówkowych.
Co masz na myśli pisząc, że przerwania się gryzą?, Podejrzyj sobie kod w asemblerze zobacz ile instrukcji trwa obsługa przerwania zewnętrznego a ile przerwania od timera a ile pętla główna. Jeśli przerwanie zewnętrzne zgłaszało by się bardzo często to teoretycznie istniała by możliwość, że podczas obsługi przerwania od timera zgłoszonych zostanie więcej...
W którejś obsłudze przerwań od timera. Ew. użyj Timera2 do obsługi klawiszy.
Chodzi mi o wyzwalanie konwersji ADC w przerwaniu - można do tego użyć timera bez przerwań ;) No i te wszystkie externy można by przenieść nad funkcję obsługi przerwania.
Żeby uchronić się przed takimi sytuacjami, obsługa przerwania nie ma mieć miliona linijek tylko jedną z ustawieniem flagi a w kodzie głównym jej obsługa. Są wyjątki, kiedy sama obsługa jest naprawdę malutka, ale w Twoim przypadku tak nie jest.
Poczytaj sobie o przerwaniach od timera. Np. tutaj: http://playground.arduino.cc/code/timer1
Kod obsługi przerwania Timera jest w pliku Atmela. Po przeróbce na AVR GCC: Obsługa przerwania: [syntax=c]ISR(TIMER0_OVF_vect) { static uint16_t i = 0; if(i < TIME_INTERVAL) i++; else { gFlags.pidTimer = TRUE; i = 0; } }[/syntax] Ustawienia Timera: [syntax=c]TCCR0 = 1<<CS00; TIMSK = 1<<TOIE0; TCNT0 = 0; #define TIME_INTERVAL 10000//TIME_INTERVAL...
arduino obsługa przerwania timera obsługa timera stm32 przerwania timera
server power kontrolka poduszek powietrznych zgrzytanie laptopa
simlock nokia 3510i simlock nokia
Niebieski kabel w Peugeot - funkcje i zastosowania Jak przekształcić prąd 230V AC na DC? Prostowniki i mostki Graetza