arduino projekt robot

Robot Spawalniczy DIY // CNC

http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Damian - Robot humanoidalny

http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...

Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...

Złomolino - autonomicznie walczący robot minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...

Zdalnie sterowany samochodzik z Bluetooth i Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...

Grass Mower by kamas - projekt kosiarki autonomicznej

Witam wszystkich Chciałem zaprezentować postępy jakie udało mi się poczynić z konstrukcją kosiarki autonomicznej. Projekt robiony hobbystycznie i raczej dla zabawy i własnej satysfakcji. Oto co wyszło. Mechanika: Powstała z profili aluminiowych dostępnych w marketach budowlanych. Profile zostały pocięte i poskładane w solidną i sztywną ramę. Białe płyty...

Robot inspirowany transformersami

http://obrazki.elektroda.pl/7514186100_1... Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...

Tworzenie autonomicznego pojazdu Arduino z funkcją zapisu i odtwarzania ruchów

Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. Dziekuje za pomoc dokladnie czegos takiego szukalem Dodano po 14 Witam,...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Projekt robota omijającego przeszkody na Arduino - podwozie, sterownik, program

Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...

OpenMV Cam H7 - system widzenia maszynowego wykorzystujący MicroPythona

https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...

Robot poruszający się przy użyciu rurek kleju

http://obrazki.elektroda.pl/8872278700_1... Jak się okazuje, każdy może mieć w sobie żyłkę MacGyvera i z niczego zrobić coś. Widzieliśmy już roboty poruszające się na różne sposoby, ale ten, przynajmniej mnie, nieco zaskoczył. Robot naśladuje ruch dżdżowniczki. Urządzenie zbudowane jest w oparciu o dwa serwa, które wspólnie za pomocą...

[Zlecę] Budowa / dostosowanie istniejącego plotera piszącego

Cześć, Na potrzeby projektu komercyjnego potrzebuję potrzebowałbym autorsko zaprogramowanego plotera rysującego, tak aby spełniał pewne założenia co do działania chodzi o maszynę/ maszyny, które pisałyby hurtowo tekst "odręczny" na kartach różnych rozmiarów oraz kopertach. Zakładam skorzystanie z istniejącej maszyny i podpięcie się do jej API lub zamianę...

Sterownik silnika DC - robot cztero-silnikowy

Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...

Sterowanie robotem przez WiFi z Arduino i kamerą - jak zrealizować?

Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...

Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...

Prosty robot typu "line-follower"

Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. http://obrazki.elektroda.pl/3656653000_1... W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...

Robot sterowany gestami - Arduino

Projekt raczej ciężko rozwinąć trzeba pomyśleć jak zrobić stop/start bo pozycja pozioma na stop to kiepski pomysł . Pomyśl nad zastosowaniem gumek o zmiennej rezystancji wkomponowanych w rękawicę . Możliwości są ogromne a ilość wysyłanych poleceń prawie nie ograniczona wtedy niezależnie od pozycji ręki każdy gest dłoni palców mógłby być danym poleceniem.

Zdalnie sterowany robot zawieszająca się komunikacja

Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie mi ewentualnych bzdur, które pewnie się tu pojawią...

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

http://obrazki.elektroda.pl/5154525700_1... Jest to bazujący na platformie Arduino, mobilny robot, który możemy sterować z poziomu telefonu czy tabletu z zainstalowanym systemem Android bądź iOS. Jak informuje autor, projekt będzie open source, więc każdy będzie mógł go zbudować czy zmodyfikować o dodatkowe funkcje, bazując na dotychczasowych...

Arduino, RTC DS3231 i czujnik temperatury - jak przesłać dane do bazy SQL?

Witam. Mam projekt samochodzika z Arduino sterowanego przez bluetooth z telefonu. Odwzorowany jest na filmiku o tytule "Smartphone Controlled Arduino 4WD Robot Car ( Part - II ) " na serwisie YouTube (nie mogę zamieszczać linków, ponieważ jestem tu nowy) Dołączyłem do niego zegar czasu rzeczywistego RTC DS3231 i chcę, aby dane z zegara jak i wbudowanego...

Jak dodać krańcówki do kodu Arduino w robocie sprzątającym?

Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...

Sentinel - ambitny projekt robota kroczącego

http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...

Arduino Uno 3 - robot z kursu T. Kubisztala szybko zużywa baterie AAA

5 minut to strasznie mało, nie wierzę że z płyty arduino, raczej z urządzeń. A urządzenia (silniki) pewnie typu "jakie w domu były" ? Mój (zupełnie inny) projekt który sobie monitoruję co do zasilania, mierzę zużycie samej płyty uK (po odłączeniu wszystkich wyjść typu LED, głośnik itd) ale z działającymi pętlami, na normalnej szybkości, i z przyłączonymi,...

Robot RF sterowany z komputera PC

http://obrazki.elektroda.pl/5119404100_1... Chciałbym przedstawić ciekawy projekt robota sterowanego z terminala komputera PC. W robocie rzuca się w oczy kolorowa płytka PCB zamontowana miedzy kołami. Jest to odbiornik RC wraz z całkiem długą anteną odbiorczą. Autor projektu postanowił wybrać transmisję RF, ponieważ jak napisał - moduły kosztowały...

Robot zmieniający płyty CD

http://obrazki.elektroda.net/69_12454379... Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba...

10 projektów na nudne lato: przeróbka robota Wall-E (6)

http://obrazki.elektroda.pl/9225393000_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...

Sterowanie Arduino i Roboteq dla robota na kołach mecanum - co dodać?

silniki są 4 A napisałaś; dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC Pokaż jakiś zarys tego projektu, bo to chyba nie ściśle tajne?

Testowanie AI przy projektowaniu układów elektronicznych - test wypadł słabo.

https://obrazki.elektroda.pl/6982869400_... Jest to podsumowanie testu modeli językowych (GPT4o, Claude 3 Opus, Gemini 1.5) przy różnych zadaniach związanych z projektowaniem układów elektronicznych. Począwszy od edukacji z elektroniki, poprzez wyszukiwanie elementów elektronicznych, szukaniu w notach katalogowych a skończywszy na...

Akumulator(y) dla robota sprzątającego - dobór V i mAh

Po co RasPi4 ? Nie szkoda energii na w sumie bezproduktywne robienie niczego a przynajmniej niewiele? Nawet jak będą różne czujniki to Arduino powinno wystarczyć. Druga sprawa to wentylator. Nie powiedziałbym, że ma on wystarczające możliwości ssące by podołać wciąganiu brudu. Dojdzie do szybkiego zatkania filtra przed nim a tym samym znacznego spadku...

Jak sterować akwarium komputerem: termostat, wentylatory, lampa?

Satysfakcji będziesz miał, i pracy też... Pierwszy nie różni się za bardzo od skalara - wyświetlacz większy możesz sobie oprogramować jak chcesz, to tylko kwestia co wyświetlić i gdzie. "Dopisać" to tak skrótowo napisałem :) - podłączyć moduł ethernet, połączyć się z nim, oprogramować stos tcp/ip i potem działać z generatorem strony albo coś... Gruba...

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Całość robiłem wdł. gotowego projektu, więc nie sądzę, aby Czyli jesteś na etapie wiary, ze każdy projekt z internetu nie ma błędów np kalkulacji prądu / mocy ?

Wybór na przyszłość: AVR czy Arduino? Nauka, projekty, programowanie, zasoby

Witam! :D Chciałbym zacząć przygodę z mikrokontrolerami i nie wiem co wybrać. Z jednej strony chciałbym się czegoś nauczyć z drugiej zaś szybko i wygodnie wykonywać projekty. Mam kilka pytań: 1. Czy jeśli zdecydowałbym się na czyste avr to czy są jakieś schematy? np. na radio fm z rds i wyświetlaczem? 2. Jeśli jednak arduino to czy bym mógł programować...

Budowa robota-kosiarki z Arduino - planowanie trasy, czujniki, GPS, kompas

68mustang daj znać jak sprawuje się kosiarka? Możesz wrzucić jakieś zdjęcia i dokładniejszy opis wykonania projektu?

Wybór zestawu startowego: Arduino UNO R3 czy MSP430 dla początkujących?

Jeśli zależy Ci na oszczędnościach to nie kupuj arduino. Kup sam procesor (mega328) i do tego płytkę stykową, jakiś najtańszy programator(przyda się). Będziesz mógł pisać kod w IDE arduino, następnie skompilujesz do .hex i wgrasz sobie programatorem do procka. Jest z tym więcej roboty ale zawsze można się czegoś nauczyć jak coś się popsuje ;) To taka...

Wymiana doświadczeń: Jak zachęcić 12-latka do nauki elektroniki z Arduino?

Ja bym szedł w kierunku robota wykonanego na Arduino. Radio nie da tyle frajdy, a gry retro to na Raspberry Pi - więc nie elektronika. Albo robot, albo skorzystaj z tego: najchętniej cały czas grałby z kolegami w (...)Minecraft i sprawdź możliwości interfejsowania Minecrafta z Arduino (jest kilka projektów, które pozwalają na sterowanie Arduino z Minecrafta).

Arduino Mega - Niedziałające menu własnej roboty

Właśnie wczoraj sprawdziłem w książce i faktycznie - zapomniałem o funkcji digitalRead, a sprawdziłem niemal wszystko inne ;) Menu teraz działa bardzo dobrze, choć nie obyło się bez kilku zmian. Toteż intryguje mnie: Poczytaj o obsłudze przycisków ponieważ twoja konstrukcja switch - case - delay jest "trochę mizerna". Mógłbyś proszę to rozwinąć? :)...

Brak reakcji GPIO i zasilania na Raspberry Pi 2 B po zwarciu - jak naprawić?

Ostatnio kupiłem arduino nano i mam ważniejszy projekt(robot z dwoma silnikami dc sterowany bezprzewodowo) czy nano ma szanse żeby to uciągnąć

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

Jak na projekt, który był realizowany przez rok to słaby opis. Mógłbyś się bardziej wysilić.

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Pixy2 - nowa kamera z wbudowanymi algorytmami analizy obrazu

https://obrazki.elektroda.pl/8285904100_... Pixy2 to niewielka kamera z wbudowanym systemem detekcji obiektów na obrazie. To szybszy następca kamery Pixy, który dodatkowo posiada znacznie większą funkcjonalność. Kamerę bardzo łatwo uczy się detekcji nowych obiektów. Dodatkowo, system posiada wbudowane zaawansowane algorytmy do detekcji...

Robo-Piłkarzyki - popularna gra z robotami w roli głównej na AVR ATtiny

http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...

Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

Witam, jestem w połowie liceum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów...