robot arduino

Mini robot arduino + sterowanie przez tablet/telefon android

http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...

Tworzenie autonomicznego pojazdu Arduino z funkcją zapisu i odtwarzania ruchów

"You want it, you've got it" :) Wróć tu z własnym kodem i pomysłem po przestudiowaniu tego linku: [url=https://create.arduino.cc/projecthu... lub dowolnego innego na ten temat. Nie znam się na arduinach, ale projekt wygląda kozacko, więc pewnie Ci się nada jako przykład. Jest tam i schemat i kod, więc...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

TIP122 przepuszcza 6mA bez prądu bazy - problem z robotem Arduino

Na razie widzę kolejny problem: prąd ucieka przez sam motor shield - wystarczy, że podłączę + motor shielda i w ten sposób zaczyna tam płynąć ok 3 mA i dioda się świeci. Że co????? W powietrze Ci elektrony uciekają? Masz rozwiązanie - dwa tranzystory. Z tym, że stabilizator też powinien być odcięty od masy, ewentualnie odcinaj całkowicie 8,4V Niestety...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...

Robot sterowany gestami - Arduino

Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

Fajna zabawka za £150. Szkoda, że nie udostępniono więcej danych.

arduino uno H430 klon nie można połączyć się z robotem alphabot-2Ar

mam problem z połączeniem się klonem Arduino z robotem Alphabot2-Ar. wyskakuje mi błąd exit status 1. Nie wiem co z tym zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc w tym temacie. Masz problem Nr1 ., przez który musisz przejśc aby tą plytkę podlaczyc do robota. Nie możesz nawet zaprogramowa swojej płytki arduino. Podłączanie i uruchomienie pozostaw na kolejny...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Arduino Uno 3 - robot z kursu T. Kubisztala szybko zużywa baterie AAA

Sprawdź sobie w internecie parametry tych baterii, potem zmierz pobór prądu tego robocika. W tym może znajdziesz odpowiedź. Opisz swoje wnioski i pomiary. Na pewno ktoś pomoże.

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

[arduino + motor/stepper/servo] jak podłączyć dodatkowe diody

Chcę dać ledy jako światło na przód i jako kierunkowskazy. Całość ma być robotem. Arduino UNo i motor shield kupiony od nettigo.pl tam są też zdjęcia gdyby było trzeba.

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Uruchamiaj po kolei poszczególne moduły i Sprawdzaj ich działanie. Najpierw uruchom żyroskop, Sprawdź czy działa i czy wysyła poprawne dane. Później moduł bluetooth.

Robot Kameleon - nowy system kamuflażu

Fajne, ale takie coś można napisać np w arduino.

Budowa Robota Koszącego z Arduino - Szukam Schematów Wykrywania Kabla

NIe kosi się teraz trawników do samej ziemi a robot tak musi robić żeby miał siłę kosić.

Tania aparatura RC do robota z Arduino do 200 zł - jaki model wybrać?

(strasznie nie lubię "pistoletówek", paskudnie mi się nimi steruje). Kwesta przyzwyczajenia do pojazdów lądowych najlepsze wyjście, przy wyborze zwróć uwagę na oznaczenie Mode 1 i Mode 2. http://www.modelarz.one.pl/porady-modela...

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)

Sterowanie robotem przez WiFi z Arduino i kamerą - jak zrealizować?

Witam! Jaki będzie robot? Pozdro S.

Zasilanie robota z Arduino Leonardo - działa tylko z USB i 5x AA, bez USB nie

Zwróć uwagę na pomarańczowy (?), czarny i zielony przewód: http://obrazki.elektroda.pl/2342475400_1... - +5V, GND,GND - na pierwszym planie. To mi wygląda na zasilanie płytki arduino. Narysuj i przeanalizuj swoje połączenia - szczególnie zasilanie. Moderator dondu zasugerował zmianę sposobu zamieszczenia grafiki - po zmianie wpis Moderatora...

Sterowanie po przez 2x NRF24L01+PA+LNA oraz 2x Arduino nano

Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...

Robot dwunożny , druk 3D Arduino Uno i serwomechanizmy

W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...

Robot szachowy sterowany z modułu Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...

Sterownik L298N - Sterowanie prędkośćią silników

sterownika L298N http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... http://ywd.pl/projekty/l289n-motor-drive... http://zbiormysli.pl/tag/sterownik-l298n... http://zbiormysli.pl/robot-arduino-stero...

Sterowanie i kamera w robocie ROV na Arduino - silniki DC, pad PS2, przewód Cat5

Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...

Arduino UNO - Jak zatrzymać robota po puszczeniu przycisku Bluetooth?

1 . Ja nie umiem pisać, a ty czytać bo napisałem że robot się zatrzymuje. 2. Nie jest to istotne bo mam komunikacje TX i RX. Po wpięciu jakiego kolwiek modułu BT z takim typem komunikacji robot ruszy.

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Bardzo chętnie ;)

Konkurs: Zaprezentuj konstrukcję robotyczną

Bardzo dobry pomysł, tym czasem wrzucam tutaj kolejne zgłoszenia: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... pół humanoidalny Stef.One [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - podlewający kwiaty i regulujący oświetlenie w doniczce i w pokoju Oraz projekt, który nie wiem czy jest zgłoszeniem ponieważ został...

Monitor DIY zbudowany ze starego laptopa

Przeglądając "DIY Zagranica" naprawdę jestem zawiedziony. Czy naprawdę kolejny pseudo robot na arduino czy temat jak ten, który de facto nie wprowadza niczego nowego oprócz tego, że nabija użytkownikowi ni_ma punkty? Zresztą, to juz nie pierwszy jego nieodkrywczy, wręcz słaby temat.

Arduino Mega2560 - robot, sterowanie przerwaniami silnikami DC

1. Schemat. 2. Stosuj w programie nazwy które coś znaczą. 3. W przerwaniu chciałeś liczyć impulsy a obsługujesz w nim silnik, wyświetlacz itd. 4. Program wklejaj w znacznikach.

[Zlecę] Arduino UNO R3 - montaż+program

Jaki ma być charakter programu, Testujący, Robot, Samochodzik?

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

Wybór zasilacza do robotu Delta z silnikami krokowymi Shinano Kenshi i Arduino UNO

Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...

Projekt robota omijającego przeszkody na Arduino - podwozie, sterownik, program

Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...

Wymiana doświadczeń: Jak zachęcić 12-latka do nauki elektroniki z Arduino?

Ja bym szedł w kierunku robota wykonanego na Arduino. Radio nie da tyle frajdy, a gry retro to na Raspberry Pi - więc nie elektronika. Albo robot, albo skorzystaj z tego: najchętniej cały czas grałby z kolegami w (...)Minecraft i sprawdź możliwości interfejsowania Minecrafta z Arduino (jest kilka projektów, które pozwalają na sterowanie Arduino z Minecrafta).

Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...

Drgania serwa MG995 przy podłączeniu więcej niż jednego do Arduino Mega2560

bateria 12v 9800mah podpieto do ardu na 5v i z ardu do serwa na plytce stykowej Sprawdzałeś jaka wydajność prądową ma stabilizator 5V na Arduino? Nie, bo byś nie zadawał pytania. Policz ile możesz mocy wytracić na tym miniaturowym stabilizatorze w Arduino, obawiam się, że 170mA to już za dużo bo daje to: (12V-7V)*0,17=0,85W a Arduino tez weźmie 20..40mA...

Zdalnie sterowany robot zawieszająca się komunikacja

Narazie zamykam, brak czasu na arduino.

BK7231T Inteligentny ściemniacz Wi-Fi Feit -- DIM/WIFI(2)

Dobra robota! Arduino 3.3V ma dobre możliwości prądowe i jest dobrym rozwiązaniem. Uzyskanie 3,3 V bezpośrednio z USB na TTL nie zadziała i nigdy nie działało dla mnie.

Arduino nie wykonuje kodu po podpięciu do zewnętrznego zasilania

Można go tanio kupić przecież. A poza tym niekoniecznie musisz mieć uszkodzony stabilizator bo on współpracuje z kilkoma innymi podzespołami https://cdn.forbot.pl/blog/wp-content/up... ale żeby się zbytnio nie bawić proponuję kupić nową płytkę może wyjść nawet taniej niż stabilizator :) A jak tworzysz robota...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

Programowanie ruchów okrężnych dla 6-osiowego ramienia robotycznego z Arduino UNO

Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.

Robot pół humanoidalny Stef.One

Kurde, bardzo fajny robocik, i chociaż raz z wyglądu inny niż reszta za co plus wielki ;) Jest możliwość uzyskania od ciebie schematów, kodów do arduino ?? Pozdrawiam :)

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...

Jak napisać program na Arduino do rozpoznawania puszki przez robota?

Do rozpoznawania kolorów najprostszym detektorem koloru jest pojedynczy czujnik linii. Poczytaj- Systemy wizyjne, dzięki możliwości rozpoznawania kształtów, kodów jedno- i dwuwymiarowych oraz znaków alfanumerycznych http://automatykaonline.pl/Artykuly/Syst...

Jak modulować sygnał IR dla TSOP w barierze podczerwieni i robocie Arduino?

Witam! Na Forum wyczytałem, że jeżeli podamy na układ TSOP sygnał z diody IR podpiętej do NE555, to na Vo dostanę pojedynczy impuls, bo sygnał nie jest modulowany. Czy to prawda? Chcę zbudować dwa układy: - prostą barierę podczerwieni (przecięcie wiązki gasi/zapala LED) - robota na uC (Arduino), który gdy widzi sygnał to jedzie do przodu. Problem w...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Jak zwiększyć zasięg Bluetooth w robocie sterowanym przez Arduino?

Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...

Budowa robota-kosiarki z Arduino - planowanie trasy, czujniki, GPS, kompas

Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...

Jak sterować silnikiem podczerwienią w robocie z Arduino?

witam. Od jakiegoś czasu zagłębiam się w robotyce i chciałbym zbudować najprostszego robota którego jedynym zadaniem będzie jada. Niestety nigdzie nie mogę znaleść pomocy dotyczącej sterowaniem silnikiem podczerwienią z pomocą płytki arduino. Oczywiście znalazłem jak podpinać podczerwień i silniki ale nie wiem jak to połączyć i jak napisać do tego program....

Jaka platforma programistyczna do stworzenia jeżdżącego pojazdu (lub drona)

https://botland.com.pl/pl/arduino-shield... Spróbowałbym tego , choć oczywiście nie ma wszystkiego co wymagasz , ale z drugiej strony raczej ciężko będzie Ci kupić coś co chcesz żeby było indywidualnie dopasowane pod Twój projekt. W tej nakładce masz wszystkie najważniejsze podzespoły...

Sterowanie Arduino i Roboteq dla robota na kołach mecanum - co dodać?

Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Zamiast Arduino użyłbym w następnej wersji launchpada od Texas Instruments. Cena nie odstrasza możliwości dużo wieksze. Można programować w środowisku identycznym z Arduino. Są modele od razu dedykowane pod sterowanie napędami. Podziwiam za projekt i zapał.

Jak zbudować robota Rondo z książki Budowa Robotów Davida Cooka?

Doszedłem do wniosku że róznież na ARDUINO można było by to zrobić, co o tym sądzicie

Jak zacząć programować robota Lego Spybotics z Arduino?

Jednym ze sposobów programowania jest użycie pakietu BrickCC ze strony [url=http://bricxcc.sourceforge.net/]Lin... wraz z pakietem [url=http://www.philohome.com/sdk25/sdk2... U mnie, z powodu braku oryginalnego kabla nie ma komunikacji z robotem. Były jeszcze inne strony poświęcone tematyce SpyBot, ale od jakiegoś czasu są usuwane z serwerów,...

Arduino i wyświetlacz LED - Na układzie attiny2313

Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.

[php lub cgi do Arduino] Jak zrealizować sterowanie Arduino przez WWW na Windows XP?

Dziękuję za zaangażowanie i wszelkie wskazówki. Chcę to zrobić na windowsie. Myślałem już o module ethernet albo jeszcze lepszy byłby bluetooth ale niestety juz nie dysponuje środkami na zakup. Mam Arduino+motor shield + robot to już dość kosztów. Wydaje mi się że mój link jest na win - czy się mylę ? Jeden z Was pisze że linuch a drugi że win. Jak...

Moje SunDuino, czyli Arduino dla każdego

Cześć ! Ostatnio dostałem się do ciekawego projektu, który ma na celu przybliżenia nam programowania i tworzenia ciekawych urządzeń/robotów z pomocą Arduino. Szukałem w internecie jakiś ciekawych a zarazem prostych projektów, które można by zrobić. Tematem projektu są urządzenia inteligentnego domu. Dziś 2 godzinki przeglądałem google, ale znalazłem...

Robot Samsa II z matrycą LED

http://obrazki.elektroda.pl/2299409600_1... Chciałbym przedstawić robot SAMSA II. Robot Samsa zbudowany z modułu Wiring z mikrokontrolerem ATmega128, natomiast robot Samsa II pracuje z modułem Arduino Mega z mikrokontrolerem ATmega1280. Obydwa są podobne, natomiast różnica polega na zastosowanym mikrokontrolerze w jednym robocie i drugim....

Czy do Arduino Leonardo przy pomocy hc06 mogę podłączyć kilka telefonów?

A jest jakaś inna możliwość podłączenia kilku urządzeń bluetooth? Poza kupowaniem kilku modułów! A czemu ma służyć ta opcja? Jednym robotem będzie sterował kilka osób?

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

Skoro ma być tanio to osobiście rozwiązałbym to tak. W jakiś stary gamepad wpakowałbym arduino + BT, wykorzystałbym joysticki i włączniki które są w padzie. Do robota wpakowałbym drugi zestaw arduino + BT i podłączył pod nie serwa. Jedno popołudnie i problemie.

Jakie materiały na elektrody do czujnika poziomu wody w studzience burzowej?

A może zamiast elektrod, mierzyć odległość od wieka do lustra wody za pomocą małego układu z [url=http://www.ebay.pl/itm/New-Ultrason... odległości? Testowany, myślę, że jego dokładność jest z powodzeniem wystarczająca...

Podwodny robot napędzany płetwami.

http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...

Jak zasilać czujniki i serwa w robocie z Arduino?

Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...

Jaka kamera do robota gąsienicowego RC z Arduino – transmisja obrazu RC czy Wi-Fi?

Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?

Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

Witam, jestem w połowie liceum i mam pytanie do osób które przeszły trochę w życiu i mają większe doświadczenie niż ja. A mianowicie w jakim kierunku się uczyć i rozwijać aby zdobyć większe doświadczenie w robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ogarniam proste układy elektroniczne, arduino bez problemu, i mam też doświadczenie w programowaniu zarówno robotów...

Czy robot Waldek może podążać za laserem i obracać wieżyczką?

Hehe ciekawe podejście - pomału ale takie zadania dajesz biednemu Waldkowi :D Ja swoją zabawę zacząłem od Arduino i jakoś nie płaczę ;)

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

[atmega16] [atmega16][c++] Arduino - konfiguracja i mapowanie pinów dla robota z LEGO

Witam, Brakuje mi portow w ukladzie, i chcialbym uzyc innego procka, najlepiej atemga16. Ale jak tego uzyc w ardiuno, potrzebny jest bootloader na 16mhz, oraz jakie jest mapowanie pinow. No i jeszcze chyba potrzebuje zmienic cos w oprogramowaniu arduino, zeby program widzial tego procka, ;) Bedzie to taki robot, zabawka, z lego, z ledami, silniczkami,...

Arduino - przekaźnik bezprzewodowy 433mhz - jak najlepiej?

Nie bardzo rozumiem krytykę kanału 433MHz. Kanał jak każdy inny, śmieci jak wszędzie. Niemniej dopisuję się do opcji pierwszej bo jest po prostu łatwiejsza w implementacji. Moduły nrF24L01 "odwalają" za nas kawał dobrej roboty.

Jak dodać krańcówki do kodu Arduino w robocie sprzątającym?

Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...

Wybór mikrokontrolera do robota toczącego się z obsługą 4-6 kół i modułem Bluetooth

Robot-piłka potrzebuje jedynie dwóch silników a w Arduino jest aż 6 PWM. Co pozwala sterować 3-6 silnikami w zależności od tego czy zrobi się przełącznik na wejściu mostka H. Nie przesadzałbym z krytykowaniu Arduino, w końcu to zwykła ATmega328. Ponadto ja nie widzę problemu w zrobieniu modułowej konstrukcji, gdzie będzie więcej niż jeden mikrokontroler.

Sterownik silnika DC - robot cztero-silnikowy

Nie możesz po prostu użyć modelarskiego esc do silników szczotkowych? Np. https: //abc-rc.pl/product-pol-12259-ESC-Regul.... To jest jeszcze tańsze rozwiązanie, ale nie mam pojęcia jak wygląda wejście sygnału sterującego. Czy tam jest PWM, masa i zmiana obrotów? Czy coś innego :) Sterowanie jak w serwomechanizmie....

Arduino, RTC DS3231 i czujnik temperatury - jak przesłać dane do bazy SQL?

Witam. Mam projekt samochodzika z Arduino sterowanego przez bluetooth z telefonu. Odwzorowany jest na filmiku o tytule "Smartphone Controlled Arduino 4WD Robot Car ( Part - II ) " na serwisie YouTube (nie mogę zamieszczać linków, ponieważ jestem tu nowy) Dołączyłem do niego zegar czasu rzeczywistego RTC DS3231 i chcę, aby dane z zegara jak i wbudowanego...

Poszukuję rozwiązania na rejestrator parametrów pracy - Arduino?Atmega?

Czy da się coś takiego zbudować na popularnym Arduino? Może zaprogramować jakiś mikrokontroler typu ATmega? Arduino to tak naprawdę Atmega na płytce + peryferia ;-) Tak więc da się ten projrkt zrealizować na Arduino przez napisanie programu na Atmegę... Użycie Arduino oszczędzi Ci trochę roboty na start, więc od tego proponuję zacząć. Pomyśl najpierw...

Brak reakcji GPIO i zasilania na Raspberry Pi 2 B po zwarciu - jak naprawić?

Ostatnio kupiłem arduino nano i mam ważniejszy projekt(robot z dwoma silnikami dc sterowany bezprzewodowo) czy nano ma szanse żeby to uciągnąć

Relacja z zawodów robotów marsjańskich ERC

Niestety nie byłem ale jak spotkam się z osobą która była to coś napiszę chyba ,że ich kontrakcja nie dotarła z tego co wiem to nadawała obaraz po 2.4ghz napęd to silnik 12v szczotkowe jeden na koło dwa akumulatory żelowe 12v dwa mostki H parę arduino do sterowanie obrotem kamery ,napędem i jakieś czujnik.

Damian - Robot humanoidalny

Cześć Bartek. Jakich mam użyć prętów (jaka długość, średnica, z jakim gwintem) oraz jakie użyć gniazda. Drukuje części drugiej nogi. Czy hs-805bb plus będą dobre serwa do biodra. Bo takie mam i chcę je wykorzystać. Jakich driverów do obsługi silników 12 V potrzebuję do tego projektu nogi. Mam 4 Arduino Nano czy to wystarczy.

[Zlecę] Arduino(MEGA) zmiana pinu BLANK w bibliotece TLC5940

To zmień to sam. Jak umiesz programować to chwila roboty.

Arduino - Sterowanie silnikiem przez panel graficzny na komputerze

Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.

Nakładka na Arduino UNO - jak stworzyć płytkę do ćwiczeń bez użycia płytek stykowych?

Dorzucę swoje 3 grosze. Przymierzam się do zabawy z "ćwierć-autonomicznym jeżdzącym robotem" na arduino. Ta zabawa oparta będzie o "Kurs budowy robotów" opublikowany na pewnym forum i w tym celu zaprojektowałem shield z tanim mostkiem H. Dzięki dedykowanej płytce ograniczę plątaninę przewodów a jednocześnie chcę zachować elastyczność całego zestawu...

Studia magisterskie z automatyki i robotyki po inżynierze z informatyki.

Cześć! Mam prośbę o rade. Skończyłem informatykę na Wydziale Cybernetyki WAT, obecnie pracuje w dziale IT dużej firmy paliwowej jako młodszy administrator i programista systemu sprzedaży. Kończę magisterkę z informatyki zaocznie na SGGW i zastanawiam się nad podjęciem studiów zaocznych z automatyki i robotyki. Chciałbym rozwijać swoje zainteresowania,...

Bascom czy Arduino - które lepsze dla początkujących elektroników?

Zacznę od tego, że uważam, iż: Każdy język jest dobry dopóki pozwala Ci zaprogramować mikrokontroler tak jak chciałeś. Ponieważ pytasz o dwa konkretne środowiska, których akurat nie znam, to napiszę krótko: Moje zdanie znasz, ale je w skrócie przypomnę: - BASCOM poniżej 14 lat (choć może powinno być nawet 12 lat), - reszta C a w drugiej kolejności assembler....

Sterownie silnikiem krokowym unipolarnym - PLC, ArduinoL298N

Właściwie trochę gorzej. Moduł L298 nie nadaje się do twojego silnika. Po pierwsze prąd cewki jest tak na styk z danymi L298 (1,5A przy świetnym chłodzeniu...), ale to nie największy problem. Większym jest napięcie zasilania silnika. Jest za niskie dla L298. L298 wymaga zasilania silnika o 2,5V wyższego niż napięcie na wejściach sterujących, które minimalne...

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

[Zlecę] Arduino Uno v3 - Sterowanie Hydrofornią z Dwoma Pompami i Sprężarką

Nie dramatyzuj. Pokaż schemat, napiszę Ci kod. Będziesz sprawdzał na bieżąco jak działa. Załóż temat w innym dziale, tutaj jest "bazar" - robota za kasę.

Napięcie 7,7V na wyjściu 5V Arduino Mega przy zasilaniu Li-Pol 11,7V

Napięcie na pakiecie wynosi 11.7V, nie więcej, nie mniej. Mam wylutować stabilizator SMD z płytki arduino ? Trochę radykalne rozwiązanie. Program się wykonuje, silniki się kręcą, robot jedzie do przodu. Tylko nie działa ten blok wykonujący odpowiedź na podanie znaku przez usera, czyli moduł bluetooth.

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

Czy to może być uszkodzona nakładka na Arduino? (TB6612 Motor Shield)

Nie jestem programistą i tak łatwo sobie z kodem nie poradzę. Po prostu nie wiem jakie zmiany i w którym miejscu należy zrobić. Co innego jest skopiowanie dostępnego kodu pod filmikiem na YT, a co innego profesjonalne w nim grzebanie. A chciałem jedynie złożyć prostego robota. Łatwiej będzie dokupić oryginalnie dedykowany do tego projektu driver (Motor...

Jakie silniki do platformy gąsienicowej LEGO sterowanej przez Arduino?

Wystarczy sama ta przekładnia wraz ze silnikiem. Jak to już zostanie zrealizowane to już zależy od konstrukcji. Oczywiście że można wykonać własną przekładnie, tylko żeby to miało ręce i nogi. Zbyt małe zmniejszenie prędkości kątowej= zbyt mały moment aby ruszyć robotem,.

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Arduino Mega - Niedziałające menu własnej roboty

Znalazłem nieco inny opis funkcji debounce w programach dostarczonych z platformą Arduino IDE i powoli dostosowuję moje menu. Jak zrobię i nie będzie problemów to wrzucę - może komuś się przyda.

Nadajnik - modulator DCF77

(at)max-bit warto zaprezentować. Co wykorzystałeś do WiFi, ESP? Zrobienie takiego 'odbiornika' NTP/wifi to 5 minut roboty, wystarczy szkic Arduino z obsługą NTP o wgrany do esp.

Sterowanie NEMA 17 przez Pololu A4988 i Arduino - jak podłączyć?

Cześć, Mam nadzieję, że jeszcze nie wyczerpałem 100% waszej cierpliwości. Tak jak kolega Kuniarz doradził, zabrałem się za zwykłe podpięcie diód led - zgadzam się, to była potrzebna lekcja. Również zakupiłem miernik UC33+. Idąc dalej chciałbym uzyskać od was pomoc na temat: 1) Zakup dodatkowych akcesoriów. Chciałbym kupić pare rzeczy, aby jeszcze lepiej...

początkujący w Arudino - program do obsługi robota

Cześć, jestem początkującym w arduino. Robię prostego robota na arduino. Chciałem się zapytać jaką funkcję mam użyć. Jako że to ma być w miare prosty program chciałem w właściwym programie odwoływać sie do mniejszych {sorki nie wiem jak to opisać}. Np. mam sterownik l293 i wpisując w program "przód" odwołuje się do linijki w której jest napisane np....

Arduino sterowanie przyciskiem z dwoma stanami Short i Long

W czym dokładniej masz problem? Najlepiej przy wciśnięciu przycisku zliczaj jakoś czas jak długo był wciśnięty, jeśli czas przekroczy jakąś tam wartość wykonaj czynności dla długiego przyciśnięcia. Najlepiej jakbyś to wykonywał w jakimś timerze który wykonuje się np. co 10ms, wtedy odpadnie Ci trochę roboty i uprości sprawę z debouncingiem.