Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik...
Witam Przypuszczam, żę gdzieś robię trywialny błąd, ale cholery już dostaję i znaleźć nie mogę. Mam arduino, servo i czujnik QRE1113 analogowy. Czujnik podpięty pod pinA0, przykład wzięty z internetu, czujnik działa bez problemów, zaświeca i gasi diodę. Serwo podpięte jak w przykładzie Arduino sweep,...
Witam, mam zamiar rozpocząć przygodę z serwomechanizmami z Arduino, mam pytanie - na jakie servo mogę sobie pozwolić uruchamiając je na zasilaniu USB (z Arduino lub 4xAA także poprzez Arduino) ? Ilość: w najlepszym wypadku 3, ewentualnie 2. Zastanawiałem się nad zakupem kontrolera, lecz to obecnie...
Z okazji Nowego Roku postanowiłem zrobić coś tematycznego z Arduino. Wymyśliłem podpalarkę do zimnych ogni, oto jak ją zrobić: 1. Potrzebne elementy : Arduino, servo, trzy przewody, świeczka. 2. Wgrywamy szkic na mikrokontroler : [syntax=c] #include <Servo.h> Servo myservo; int...
Ja przestałem praktycznie kupować na alerogo tym bardziej w sklepach internetowych w Polsce kupuję na AliExpress niekiedy wybieram składam do koszyka jak najwięcej od jednego sprzedawcy i taka paczkę opłaci się dopłacić do transportu. Tylko ten czas przesyłki trochę długi. Spróbuj poinformować Rifrobotyka2...
Wedlug tego artykulu masz mapowanie typu pin1=pb1 pin2=pb2 itp itd W artykule masz tez informacje jak poprawic pliki konfiguracyjne arduino zeby dzialaly delaye.
Szukaj pod hasłami arduino + servo, arduino + rc receiver. Jak skleisz te dwa klocki w jeden to masz Twoje urządzenie.
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam. Właśnie dostałem paczkę z serwem MG995. Na filmikach wszystko wygląda pięknie a mi nie działa. Podpinam trzy kable. + do 5V, uziemienie i kabel z sygnałem do pinu 9. Wrzucam przykładową aplikację dla arduino a moje serwo przekręca się o około 80 stopni w prawo czeka, następnie tak ze dwa razy...
Witam Jestem początkującym użytkownikiem arduino uno. Od niedawna posiadam tą zabaweczkę i już mam problem, mianowicie. Chciałem zobaczyć czy moje stare serwa dobrze działają (nie były używane ani razu) Po wgraniu programu i podłączenia serwa do arduino serwo nadal stoi. Próbowałem na 2 serwach tej...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
Witam! Borykam się z całkiem sporym problemem. Buduję robota saperskiego do szkoły opartego na arduino uno i nadajniki/odbiorniki nRF2401L i niestety dane nie są prawidłowo przesyłane, lecz nie jest to wina nadajników ponieważ w kodach testowych pokazuje wszystko jak należy. Mój robot posiada 5 serwomechanizmów...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze...
[syntax=c]/* Arduino Servo Test sketch */ #include <Servo.h> Servo servoMain; // Define our Servo void setup() { servoMain.attach(9); // servo on digital pin 9 } void loop() { servoMain.write(0); // Turn Servo Left to 0 degrees delay(3000); // Wait 1 second ...
Nie mam aż tak wielkiej wiedzy by potrafić dobrze połączyć 2 kody. Może ktoś mógł by mi pomóc. Wykonuje czołg sterowany za pomocą wifi ESP8266. Problem w tym ze kod który posiadam steruje 2 serwami rc. Lewo/prawo oraz przód/tył. Jak sami wiecie czołg nie ma kół skrętnych więc trzeba zastosować mixowanie...
Masz rację. Zubożyłem przekaz do minimum. A więc tak. Obecnie jestem na takim etapie, że po wgraniu szkicu na płytkę, na wyświetlaczu wskazanie wilgotności i temperatury wynosi 0 dla obydwóch parametrów. Ten sam kod w innym szkicu wyświetla mi wszystko ok, dopiero po połączeniu kodów przestało wyświetlać...
Witam. Ostatnio z nudów zacząłem składać sobie łazika opartego na płytce Arduino UNO R3 (2 niezależnie sterowane koła, oświetlenie drogi, gdzie jadę, serwomechanizm z zamontowanym laserem i czujnikiem hc sr04 i buzzer, który zależnie od odległości ma grać różne dźwięki, wszystko sterowane przez bluetooth)....
Może nie przeczytałeś example z arduino ale tu masz kod: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = 0; int val; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between...
Robie drona i to jest mój kod kontrolera lotu. Działa bardzo dobrze ale po kilku sekundach nwm jak to nazwać ale arduino zawiesza się i nie wykonuje programu. Próbowałem zrobić zerowanie wszystkich zmiennych za każdym powtórzeniem ale nic nie dało. Dodawałem opóźnienie ale to nie może też byż bo silniki...
Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe...
Witam wszystkich forumowiczów. Po dłuższej walce z projektem systemu antykolizyjnego do pojazdów RC doszedłem do momentu w którym jestem zmuszony zwrócić się do osób lepiej znających temat (jestem początkujący w temacie Arduino i mikrokontrolerów dlatego proszę o wyrozumiałość :) ). W skład projektu...
[syntax=cpp] #include <Servo.h> #define rxPin 3 #define txPin 2 Servo servo1; Servo servo2; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Arduino start 1 "); pinMode(8,OUTPUT); servo1.attach(8); //analog pin 0 pinMode(9,OUTPUT); servo2.attach(9); //analog...
Witam, ostatnio robiłem projekt, który w oparciu o dane przesyłane przez moduł bluetooth (XM-15) Podejmował rozmaite działania. Program napisany w języku arduino (dla większej prostoty) wydląda tak: [syntax=c]#include <Event.h> #include <Timer.h> #include "pitches.h" #include <Servo.h> Timer...
Witam. Problem wygląda następująco. Jestem w trakcie budowy małego plottera CNC. Na razie do streamowania gcode używam Processinga, ale jest to mało mobilne i uciążliwe. Więc wpadłem na pomysł dodania drugiego arduino które będzie sczytywało gcode z karty SD i wysyłało do drugiego. Ktoś ma pomysł...
Witam! Mam problem z uruchomieniem silnika Nema 17 Mój silnik posiada następujące kolory przewodów: czerwony, niebieski, zielony i czarny. Chcę uruchomić ten silnik używając biblioteki AccelStepper. Mam jednak problem z poprawnym jego podłączeniem i ustaleniem pinów. Dodam, że jestem...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam serdecznie, Od pewnego czasu borykam się w arduino z irytującym problemem. Używam arduino nano klona (próbowałem na kilku arduino nano). Wykonałem projekt do którego posiadam podłączony moduł DFplayer do odtwarzania mp3. Pragnę uruchamiać odtwarzanie muzyki po zwarciu dwóch przewodów (około...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli...
Witam, nie za bardzo rozumiem funkcję ,,jeżeli,,. Chciałbym żeby po załączeniu przekaźnika (pk1onoff) , serwo (servo1) zostało ustawione na wartość ,,7,, żeby potem móc dowolnie regulować jego wychyleniem do ponownego załączenia przekaźnika. schemat -przekaźnik załączony, serwo ustawia się na (7),...
Zapodaje kod: [syntax=actionscript] #incl... <Servo.h> #include <SparkFunTSL2561.h> #include <Wire.h> #define start 9 SFE_TSL2561 light; Servo myservo; boolean gain; // Gain setting, 0 = X1, 1 = X16; unsigned int ms; // Integration ("shutter") time in milliseconds int...
Witam. Zbudowałem makietę samoregulującej się żaluzję i chciałem wprowadzić w niej dwa tryby pracy: 1. Aby przymykała się gdy natężenie światła rośnie. 2. Aby otwierała się gdy natężenie światła rośnie. Niestety mimo że kod skompilował się poprawnie to program nie działa. Mimo że przełączam na...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program...
Coś mi się nie zgadza wychodzi na to że siłownik ten jest sterowany przy 1Khz i napięciem 10V, czy ja dobrze to wszystko odczytałem? Tu jest filmik jak to działa na generatorze zmieniając wypełnienie reguluje położenie dźwigni, zaś częstotliwość (prędkość działania). Czyli moje 5V z arduino to...
Witam. Nie mogą sobie poradzić z następującym problemem. Chciałbym aby mając jeden przycisk wykonywały się następujące czynności tzn. naciskam przycisk - servo obraca się na pozycję 30 stopni, naciskam przycisk przez powiedzmy 5sekund - servo obraca się na pozycję 120 stopni. Znalazłem taki kod, jednakże...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to...
Skorzystałem z opisu Arduino odtwarzający dźwięk -> [url=]Link Program zmodyfikowałem dodając czujnik PIR, tak że po wykryciu ruchu odtwarza plik audio, kod wygląda tak: [syntax=c]int czujnik = 8; //pin 8 połączony z sygnałem z czujnika int led = 7; //pin 7 dioda led #include <SimpleSDAudio.h> ...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym...
Wlepiam cały kod, ale chodzi o ostatnie 30 linijek, bo wszystko inne jest na 100% dobrze. EDIT: na płytce Arduino UNO R3 wszystko działało poprawnie, więc po prostu ta płytka nie zna tej funkcji :) [syntax=c] #include <Servo.h> #define backRight 22 #define backLeft 23 #define right 24 #define...
W końcu pojawiło się światełko w tunelu użyłem programu /* Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC https://github.com/MakerBlock/TinyCN... Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde https://github.com/damellis/gctrl Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape...
Witam, robię prosty projekt z użyciem arduino 2560 lcd 2x16 + konwerter 12c jest to prosty zamek szyfrowy. problem polega na tym że po wgraniu programu wyświetlacz cały czas pokazuje biały pasek taki jak na załączonym jpg. Kontrast jest ustawiony, podpinałem do konwertera równiez drrugi wyświetlacz...
Witam Mam problem z biblioteką servo.h i [url=]ESC sterowanym PPM Przy starcie mam ustawione żeby zakręcił w prawo i jest ok. Mogę zwalniać do zera i ponownie kręcić płynnie w prawo i jest ok. Ale gdy tylko zakręcę w lewo to od tej pory kręcenie w prawo całkowicie przestaje działać przy czym...
XLR8 to płytka deweloperska z układem FPGA, zaprojektowana w celu przyśpieszenia operacji i funkcji sprawiających problem platformie Arduino. Firma Alorium Technology przedstawiła płytę deweloperską XLR8 zaprojektowaną specjalnie w celu pokonania ograniczeń i zdolności obliczeniowych platformy...
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel...
Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5)...
Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube][/youtube] To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem...
Dobra coś tam naskrobałem. Wszystko spoko i działa ale nie jest to co chciałem. Bo napięcie na wyjściu jest za niskie do sterowania sterownikiem led który potrzebuje min. 5v [syntax=PWM] #include <PinChangeInt.h> #include <Servo.h> // pin wejściowy #define PWM_IN_PIN 4 //...
Mam problem z dołożeniem kodu do już istniejącego (lekko przerobionego prze ze mnie). Potrzebuje dołożyć do układu czytnik RFID-RC522. Ukombinowałem się jak głupi i głupi pozostałem. #include <Keypad.h> #include<EEPROM.h&g... <Servo.h> const byte wiersze= 4; const byte...
#include <SoftRcPulseOut.h> SoftRcPulseO... servo; const int buttonPin = 3; const int ledPin = 1; int buttonState = 0; #define REFRESH_PERIOD_MS 20 #define NOW 0 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); ...
Dodałem do kodu elementy by uruchomić serwo, ale nie ma żadnej reakcji. Żaden błąd kompilacji się nie pojawia. Gdzie w takim razie jest błąd? Mój kod [syntax=c]#define HID_PROTOCOL_KEYBOARD 1 #include <SPI.h> #include <usbhub.h> #include <hidboot.h> #include <Servo.h> //...
Stronka bardzo pomocna, dziękuje za odpowiedz, ponizej program jaki zrobiłem moze komuś sie przyda: [syntax=c]#include <Servo.h> const int buttonPin = 2; const int buttonPin2 = 4; int buttonState = 0; int buttonState2 = 0; Servo servoA; int position = 0; void setup() { servoA.attach(9); pinMode(buttonPin,...
tak czy siak oba się nie kompilują ;p "'aktualny' was not declared in this scope" Dodano po 4 ten kod mi ideolo działa ale dioda i serwo włączają się i wyłączają :/ Dodano po 40 udało się :D działa dziękuje za pomoc sam jednak znalazłem odpowiedź ale naprowadziliście mnie dzięki jeszcze raz,...
Dodano po 26 OK podpiąłem keypad na odwrót i teraz reaguje piny były za krótkie.
chcę zbudować dokładnie to jak na tym filmiku z angielskiego nieco kuleję i mało z tego rozumiem, na tej stronie są wyszczególnione podezspoły które są potrzebne z tym że posiadam potrzebne narzędzia i materiały na sam hełm. jednak nie jestem w stanie "rozczytać" komponentów . ile by to...
Witam Temat umieściłem już w , ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki skąd można...
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez...
Atmega328 która znajduje się w arduino bez problemu odbiera dane na pinie RX z Raspberry PI, wiec Atmega8 też da radę. Nawet przy napięciu 5V nie możesz zrezygnować z tranzystorów przy przekaźnikach. Napięcie 3,3V spokojnie wystacza na wysterowanie serva. Można nawet nim sterować bezpośrednio z [url=]Raspberry...
Witam. Chcę sobie poćwiczyć sterowanie silnikiem + servo ES-D808 za pomocą PLC, akurat takie mam pod ręką. Jednak nie jest to takie sobie serwo, gdzie wysyłam pozycję gdzie ma jechać (+parametry) i tyle. Tutaj jak widzę "logika" zamyka się jakby jedynie w końcówkach mocy sterujących uzwojeniami silnika,...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); ...
Czy rozważałeś zastosowanie dwóch źródeł zasilania: jedno dla Arduino ( np: power bank) a drugie do zasilania sterownika silników i serwa ( np. 4 albo 5 (akumulatorków) ogniw po 1,2V co da 4,8 - 6V czyli akurat tyle ile potrzebuje servo), Będziesz miał w miarę stabilne zasilanie Arduino i dość wydajne...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....
Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza...
Tak jak w temacie chcem zrobić kierownice do pc z arduino i servo
To zobacz [url=]Link [url=]Link
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę,...
Co do zasilania to chciałbym z tego samego źródła zasilać arduino mega, jedno servo, kilka LED'ów i LCD 16x2. Czy wystarczy 2A 9-12V? Czy może 3A? Nie jest łatwo albo nawet możliwe dokładne określenie zapotrzebowania na pobór pradu przy napędach ze stepperem. Podczas gdy silnik jest zatrzymany,...
Witam Na projekt kompetencyjny wymyśliłem samoregulującą się żaluzję na bazie Arduino. Mam już wykonaną makietę z drewna z zamontowanym serwomechanizmem oraz kod programu na Arduino, chociaż nie w całości. I tu zwracam się do Was z zapytaniem... Otóż regulowanie kąta obrotu serwa odbywa się za...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
dziekuje za podpowiedzi, na temat samej maszyny niechcialbym sie wypowiadac bo jest to samorobka, bardzo nietypowa, wiec i tak za wiele pewnie bym nie rozjasnil, ale wracajac do tematu, w chwili obecnej uwywany jst silnik 1F 240V 0,25 kW - i on daje sobie rade napedzajac oske, wiec wg odpowiedzi...
Witam Mam takie pytanie. Jak za pomocą Arduino ruszyć servem z aktualnej pozycji, bo gdy podłącze servo do zasilania to strasznie nim szarpie i wraca na pozycje 0. Chodzi mi o to aby po podłączniu serva pozostało ono na aktualnej pozycji i przekreciło się dopiero jak nacisnę przycisk.
Przeanalizuj obie biblioteki pod kątem tego jak używają timera i przerwania, i być może wymyślisz sposób jak to pogodzić i utworzyć jedno wspólne przerwanie. Swoją drogą dotarłeś do granic Arduino i może nadszedł czas by porzucić ten kierunek i wykorzystywać mikrokontroler bez gotowych bibliotek:...
Mam 2 silniki DC z HP F4280 Silniki DC zastosowane do posuwu we frezarce muszą mieć enkodery. W drukarce która była dawcą na pewno takie były. Właśnie robię CNC XYZ - więc taka moja rada niewielka. Zanim więc zaczniesz radzić, dowiedz się jaka jest różnica między silnikiem DC a krokowym.
Witam, Zakupiłem jakiś czas temu mini drona który mieści się na ręku, po jakimś czasie padł mi silniczek i był to doskonały pretekst do wyjęcia elektroniki i przełożenia jej na konkretną ramę aluminiową z silnikami Emax 2822 z regulatorami ESC ( zdjęcia zał. ). Pytanie w jaki sposób mogę odczytać...
Żaden ze znanych mi silników nie da rady ruszyć tej maszyny dając np. 5% obrotów, więc muszę ograniczyć najpierw prędkość maksymalną poprzez przełożenia, a potem mogę resztę regulować silnikiem. Przy 5% wypełnieniu (zakładając sterowanie PWM) to raczej żaden silnik nie ruszy nawet bez obciążenia....
Wyglada na to, ze tak. Ciekawa dyskusja jest tutaj gdzie ktos stawia podobne pytanie:: odnośnie notki: "Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital...
Zadałem, twierdzą że powinno działać. Coś jest prawdopodobnie z sygnałem generowanym przez adruino. Pytałem też o napięcie jakie powinno tam być i niby się zgadza. "The PWM is at RS-232 levels. Also, the input pulse width must be between 1.2 and 1.8 ms with 1.5ms the servo center of rotation....
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe...
Przewody są połączone, zgodnie z wyznaczoną kolejnością faz. Na zdjęciu rzeczywiście nie jest to uchwycone, co może być mylące. Ale zapewniam, że są połączone. Spróbuj po prostu ruszyć silnikiem takim kodem : [syntax=c]#include <Servo.h> #include <Arduino.h> Servo myservo; //...
Gratuluję wam że jesteście tacy dobrzy we wszystkich tematach jednak ja nie ukrywam że w temacie Arduino jestem głąb ale znam się na spawaniu itp, jednak prze 3 dni poznałem temat Arduino i podłączyłem LCD servo i czujniki dla mnie samego to już jest jakieś osiągnięcie i wiem że taki regulator nie jest...
Temat rozwiązany. Serwomechanizm wymaga sporego źródła zasilania i dobrze stabilizowanego. Podłączyłem pod zasilacz ATX i jest ok. Obsługuje go najzwyklejsza biblioteka servo.h - wystarczyło zdefiniować min i max impulsu [syntax=c]servo.attach(3 , 500 , 2500);[/syntax] Wszystko działa, temat zamykam.
Witam Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: Koledzy jak temu zaradzić?
Witam, Ostatnimi czasy postanowiłem się pobawić arduino. Z racji, że niechciałem wydawać naraz dużych pieniędzy więc postanowiłem zrobić sobie robota na mostku H zamiast na motorshildie. Napisałem kod do czujnika ultradźwiękowego tak, że 1 dioda mi sygnalizuje prace silnika i 2 późniejszy kierunek skrętu....
Witam, kolejny problem mam do rozwiązania :) Korzystam z gotowca RFID acces Control, który działa tak: 1. przykładam kartę - zwiera przekaźnik 1 na 3s I to w zasadzie tyle, oczywiście jak zła karta to nic się nie dzieje. Chciałbym zmodyfikować program by: 1. przykładam kartę - zwiera przekaźnik 1 na...
Zerknijcie znalazłem jeszcze coś takiego na tym drugim filmiku widać jakąś przeróbkę do obsługi sygnału DCC czy to oznacza że po wgraniu pliku ze strony arduino będzie obsługiwać sygnał DCC i sterować serwami z programu komputerowego np takiego jeśli na to wygląda to czy to tylko z arduino UNO tak...
Witam, jestem na etapie budowy aparatury zdalnego sterowania z zastosowaniem arduino i modułu nRF24L0. Znalazłem na jednym z forów schemat nadajnika i odbiornika, aczkolwiek posiada on tylko jeden kanał, a ja potrzebuje ich 6. Zwracam się do Was z prośbą ,o pomoc w przerobieniu kodu tak żeby możliwe...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Witam chciałbym zaadaptować regulator ESC do sterowania silnika krokowego, lecz nie wiem jak wyłączyć początkową kalibracje ESC ponieważ chce sterować nim z ne555 ale po uruchomieniu regulatora trzeba podać na wejście sygnał PPM (rosnący od ok "0 do 100 stopni") wsad ESC to TGY (SimonK) 860993 ...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....
Cześć! Projektem mojej pracy magisterskiej jest model protezy dłoni, w której to wykorzystuje dwa serwomechanizmy TrackStar TS-621MG Digital 1/8 Scale Truggy Steering Servo oraz mikrokontroler ARDUINO UNO R3 ATMEL ATMega328 klon AVR . Muszę od razu zaznaczyć, że jeśli chodzi o mikrokontrolery...
Witam ! Mam do pytanie odnośnie Serwomechanizmu Tower Pro Micro Servo 9g SG90. Świeżo po otrzymaniu owego Servo sprawdziłem czy działa. Podłączyłem do mojego Arduino Uno i jestem na 99% pewny poprawności mojego połączenia. No i właśnie problem jest taki, że on wcale się nie wychyla. Słychać...
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za...
w romeo masz osobne zasilanie dla serw... a sterowanie odbywa się dokładnie tak jak w arduino. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(14); //analog pin 0 //servo1.setMaximumPulse(2000); //servo1.setMinimumPulse(700); ...
W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....