Moim zdaniem najprościej będzie napisać aplikację przeglądarkową (PWA) komunikującą się przez BLE. Z zasady będzie ona działała w różnych systemach operacyjnych https://github.com/WebBluetoothCG/web-bl... Taka aplikacja to zasadzie zwykła strona WWW. Jeśli chcesz iść tą drogą to zamiast HC05 musisz zastosować...
A co mogę zastosować by to i to mogło być sterowane?
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Heh, myslalem o czymś podobnym kiedyś. Piszesz, że nie chcesz modyfikować nic w sterowniku bramy, zatem np podpięcie się pod wejścia sterujące odpada ? Musi być arduino, które będzie interfejsem między Twoim requestem, a sterowaniem z pilota ? Ja bym się pokusił o jakieś mechaniczne rozwiązanie, czyli arduino steruje jakimś servo, które przyciska przycisk....
Nie wiem czy jest to możliwe w bibliotece <servo.h> dlatego czy znajdzie się ktoś kto nakierowałby mnie na dobry trop gdzie mogę znaleźć takie informacje, lub pokazałby mi tutaj jak zacząć taki program tj. jak opisać zmienne, komendy ruchu(bez zapętlania) oraz inne. Może przyda Cię się ten [url=https://circuitdigest.com/microcont...
Z Arduino można łatwo sterować takimi silniczkami i np. Czujnikami optycznymi, Arduino jest bardzo popularne i w internecie jest mnóstwo tutoriali jak połączyć silniki servo i klasyczne oraz tez jest Arduino Nano które pozwala zrobić projekty tak żeby zajmowały mało miejsca więc można zrobić małe ale zaawansowane zabawki Dodano po 2 Na dodatek Arduino...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
https://www.youtube.com/watch?v=BfMfysmf... http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-tu... https://learn.adafruit.com/adafruit-ardu...
https://diyi0t.com/servo-motor-tutorial-...
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel sterowania to wówczas servo stoi niewzruszone. Czy takie...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Musisz stworzyć następny obiekt servo o innej nazwie.
Do wysterowania regulatora kolega użyje biblioteki servo.h, regulatorem steruje sie analogicznie jak serwem. https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pozdr
w romeo masz osobne zasilanie dla serw... a sterowanie odbywa się dokładnie tak jak w arduino. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(14); //analog pin 0 //servo1.setMaximumPulse(2000); //servo1.setMinimumPulse(700); servo2.attach(15); //analog pin 1 Serial.begin(19200); Serial.println("Ready");...
Problem rozwiązany.Odpowiedź znalazłem na takiej o to stronie: http://m.instructables.com/id/Servo-Cont...
Witam! Czy znasz się trochę na arduino? Jeśli tak to nieinwazyjną metodą możesz do przełączników zamontować servo, które będzie sterowane z arduino posiadające moduł WIFI, po przez softwarowe zestawienie z hotspotem (interfejs będziesz musiał sam zrobić przeglądarkowy) :) Pozdrawiam!
Arduino Core dla ESP8266 ma już własną bibliotekę Servo w pakiecie i nie ma potrzeby instalacji dodatkowej w Arduino IDE (najlepiej ją odinstalować). [url=https://github.com/esp8266/Arduino/...
(at)ElektrodaBot Witam. Mam coś trudniejszego i przydałaby się mała pomoc. Chce podłączyć 3 przyciski do arduino i napisać kod żeby każdy sterował wszystkimi 3 servomechnizmami. Z tym ze: 1 przycisk : Servo 1, 2, 3 obraca się o 90 stopni 2 przycisk: Servo 1obraza się o 90 stopni Servo 2 o 0 Servo 3 o 90 3 przycisk : Servo 1,2,3 obracają się o 90 stopni....
Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan). Ja stosuje tylko enkodery przemysłowe nie bawię się w enkodery zrobiony z myszki no i nie stosuje silniczków od zabawek bo takie do 4-5 A zamiast budować mostekH z procka sygnał na...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Szukaj pod hasłami arduino + servo, arduino + rc receiver. Jak skleisz te dwa klocki w jeden to masz Twoje urządzenie.
Zapomniałem, podaj jeszcze jakie masz przełożenie (droga karetki na 1 obrót silnika)? Czyli jaką prędkość chcesz uzyskać 2.5[m/s]? Po pierwsze to trzeba zmienić sterowanie, arduino nie jest do takich aplikacji, tym bardziej gdy dasz servo, które tutaj będzie zdecydowanie lepsze od krokówki.
Witam, mam problem z Arduino uno. Założyłem do niego shield motor/stepper/servo który steruje 2 silnikami DC ale chciałbym także podłączyć dodatkowe diody - gdyby to było samo arduino to mam do dyspozycji wyjścia cyfrowe ale ten motor shield pokrywa mi całe Arduino i nie mam dostępu do wyjść. W motor shield przy wyjściach analogowych są dodatkowe gniazda...
Nie rozumiem raz rejestry, raz arduinowe digital write. Proponuję weź sobie zmodyfikuj arduinowa bibliotekę servo i tyle.
Co do zasilania to chciałbym z tego samego źródła zasilać arduino mega, jedno servo, kilka LED'ów i LCD 16x2. Czy wystarczy 2A 9-12V? Czy może 3A? Nie jest łatwo albo nawet możliwe dokładne określenie zapotrzebowania na pobór pradu przy napędach ze stepperem. Podczas gdy silnik jest zatrzymany, pracuje tylko jedna z cewek i prąd popłynie taki jak ustawiony...
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Całość zasilana jest z baterii 7,4v. Serwo jest podłączone do baterii przez regulator...
Przeanalizuj obie biblioteki pod kątem tego jak używają timera i przerwania, i być może wymyślisz sposób jak to pogodzić i utworzyć jedno wspólne przerwanie. Swoją drogą dotarłeś do granic Arduino i może nadszedł czas by porzucić ten kierunek i wykorzystywać mikrokontroler bez gotowych bibliotek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Witam i na początku chciałbym wyjaśnić, że jestem świeży w programach. Mam klona Arduino uno, wszystko podłączone, komunikacja Arduino laptop OK., znalazłem taki programik, na you tubie gościu do sterowania klapki otwierającej zastosował serwomotor Tower Pro SG90, ściągnąłem jego program, ale ponieważ jestem jak na razie laik nie wiem gdzie jest błąd,...
Witam ponownie, zmieniłem zdanie i jednak robię to na PLC. Mam PLC z demontażu, które umiem programować. Kupiłem też licencję na SCADA na 50 zmiennych. Już zacząłem pracę. Arduino kupiłem, moduł przekaźnikowy i różne czujniki, ale jakoś uznałem, że nie ma sensu wyważać otwartych drzwi. Do pomiaru temperatury użyję termopary typu K. Funkcja Element Sterowanie...
Witam. Właśnie zmodernizowałem przejazd kolejowy na makiecie uruchamiając szlabany przyciskiem. Użyłem serwo SG90 oraz Arduino UNO. Niestety szlabany podnoszą się zbyt szybko a każde przerabianie kodu kończy się fiaskiem. Czy ktoś jest wstanie przebudować ten kod tak aby była możliwość dostosowania prędkości podnoszenia i opuszczania szlabanu? [syntax=c]#include...
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
Zerknijcie znalazłem jeszcze coś takiego http://www.rmweb.co.uk/community/index.p... na tym drugim filmiku https://rudysmodelrailway.wordpress.com/... widać jakąś przeróbkę do obsługi sygnału DCC czy to oznacza że po wgraniu...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
pos+0 nie działa Co jest najlepsze, to biorę gotowy kod z przykładów, Knob, czyli sterowanie serwem za pomocą potencjometru, tak jak leci, jedynie zamiast potencjometru jest ten czujnik, i jak zbliżam palec do czujnika to serwo się pięknie kręci, zgodnie z założeniem. Wyeliminowałem już wszystkie możliwe problemy sprzętowe, Wszystko jest sprawne. Cuda...
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
Pod tym linkiem masz opisy. Pozostałe elementy do kupienia. https://botland.com.pl/akcesoria-do-ardu... https://learn.adafruit.com/16-channel-pw...
wiem że taki regulator nie jest trudny do zrobieni Pomiar prędkości obrotowej i sterowane serwem to stosunkowo proste sprawy. Natomiast programowa realizacja regulatora wymaga już znacznie większej wiedzy.
Witam. Potrzebuję kodu dla Arduino do sterownia trzech serw za pomocą potencjometrów. Próbowałem napisać go sam, ale cały czas wyskakują błędy. PROSZĘ O POMOC. Zacznij może od napisania i opanowania kontroli jednego serva. Gdy poczujesz swobode w tego typu kontroli, dopiszesz kolejne procedury dla następnych serv. W zasadzie, procedura dla jednego...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...
Może nie przeczytałeś example z arduino ale tu masz kod: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = 0; int val; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value...
edit ... Zgodnie z instrukcjami adafruit niby masz podane dobrze: https://learn.adafruit.com/16-channel-pw... Jak rozumiem masz daisy chain czyli wyjścia z jednego na wejścia drugiego - czy zamiana miejscami coś zmienia? Czy zamiana adresów coś zmienia?
Zamiast regulatora podłącz serwo, a jeszcze lepiej oscyloskop i będziesz wiedział czy program działa. Na temat sygnału wejściowego do regulatora (serwa) wszystko napisał miroskop w #13 i #11. Nie znam arduino, ale z ciekawości zajrzałem do[url=http://arduino.cc/en/Reference/Ho... i Twój program to delikatnie mówiąc jakiś niewypał. O tutaj masz...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...
Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5) == HIGH) { if (posH < 90) { posH=posH+1; digitalWrite(1,HIGH); } } if(digitalRead(6) == HIGH)...
Stronka bardzo pomocna, dziękuje za odpowiedz, ponizej program jaki zrobiłem moze komuś sie przyda: [syntax=c]#include <Servo.h> const int buttonPin = 2; const int buttonPin2 = 4; int buttonState = 0; int buttonState2 = 0; Servo servoA; int position = 0; void setup() { servoA.attach(9); pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(buttonPin2,INPUT); servoA.write(90);...
(...) O praktycznej regulacji obrotów można mówic o zakresie powyżej jakieś 30 / 40%. - dla silników szczotkowych. Większe pole manewru prędkoścą uzyskasz stosując 3-fazowe silniki DC (servo napędy) (...) 3-fazowe silniki DC to silniki o prawie identycznych właściwościach regulacyjnych jak klasyczne silniki DC, tylko zastosowano w nich "elektroniczny...
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Użyj funkcji map i servo.write
Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po pierwsze; określenie silnik NEMA(xx) odnosi się do...
Z tego wynika, że nie wszystkie pliki biblioteczne masz wgrane. Brakuje plików: VirtualWire.h i SoftwareServo.h Nie wiem czy autor tego opracowania je udostępnił, czy Ty źle je wgrałeś. Spakuj te pliki, które od "gościa" dostałeś i załącz je tutaj - będziemy mieli wspólny język. Ja u siebie skompiluję i zobaczę wynik. Nie dość że jestem siwy to chyba...
Mam Arduino Uno Dodano po 9 Próbuje stworzyć ten mój projekt Nie mam pojęcia jak napisać program żeby serwo połączyć z diodami i czujnikiem Dziękuję za każdą sugestię;) #include<Servo.h> #define trigPin 12 // podlaczenie do Pina 12 wejscie z sensora #define echo 11. // podlaczenie do Pina 11 wyjscie pinMode (10, INPUT_PULLUP); //przycisk Jake...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli przycisk jest wciśnięty, a drzwi są zamknięte, to...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
Witam. Chcę sobie poćwiczyć sterowanie silnikiem + servo ES-D808 za pomocą PLC, akurat takie mam pod ręką. Jednak nie jest to takie sobie serwo, gdzie wysyłam pozycję gdzie ma jechać (+parametry) i tyle. Tutaj jak widzę "logika" zamyka się jakby jedynie w końcówkach mocy sterujących uzwojeniami silnika, a pozycję to trzeba "naklikać" sygnałem wejściowym....
Witam, chciałbym zrobić model zdalnie sterowanego samochodu narazie tylko projekt (arduino, moduł bluetooth i sterowanie telefonem, silniki https://abc-rc.pl/silnik-szczotkowy-380, sterowanie silników https://abc-rc.pl/modul-podwojnego-stero... i jakieś servo do skrętu). Ale nie wiem jak połączyć ogniwa w dwa pakiety 2S2P. Chodzi oto czy taki...
Wcześniej wszystko działało lecz teraz moduł zaczą przerywać działał jak nim ruszałem teraz nie wiem czy był to przypadek że jak ruszyłem to działało czy wina jest programu wszystko przelutowałem podłączyłem jeszcze raz ze schemaów dla pewności lecz nie ma efektu. Jest możliwość że moduł lub arduino się zepsuło? Prosił bym też o sprawdzenie programu...
Witam Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem...
Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. https://obrazki.elektroda.pl/6596535800_... Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe ruchy...
Witam, Mam kod na sterowanie servami 4, ale działają one za szybko i normalnie konstrukcja traci równowagowe, kąty serv są przesyłanie przez blu i niewiem jak zadawać serwu stopnie wolniej. Proszę o to mój prosty kod: Nie dodawaj spoilera, bo jest niepotrzebny. Post poprawiłem.
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Atmega328 która znajduje się w arduino bez problemu odbiera dane na pinie RX z Raspberry PI, wiec Atmega8 też da radę. Nawet przy napięciu 5V nie możesz zrezygnować z tranzystorów przy przekaźnikach. Napięcie 3,3V spokojnie wystacza na wysterowanie serva. Można nawet nim sterować bezpośrednio z [url=http://learn.adafruit.com/adafruits...
Całość …………… zasilana ma być z lipo 1s. Następnie przetwornica step up i cały układ arduino z serwomechanizmem. Czy jeśli zrobił bym tak że na przetwornicy ustawię 7v a zasilanie serwo podłączę przez dwie diody prostownicze szeregowo które obniżą napięcie ok. 1.2v ? Totalnie błędny tok! Wybierasz krętą drogę przez górę, po to aby z niej zejść, gdy...
Róznica będzie tylko w sposobie pomiaru napięcia; zamiast czytac 'pot.' - czytasz natężenie światła przez ADC . Reszta jest tylko odpowiednie zmapowanie wyniku odczytu do kąta otwarcia serva/żaluzji. Do poprawnego funkcjonowania, servo potrzebuje powtarzalnych (co 20 msec) impulsów o określonym czasie trwania, co załatwi ci odpowiednia includowana...
[syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <AccelStepper.h> #define stepPin 4 #define dirPin 5 const int iCzujInd = 10; const int iCzujOdb = 23; const int iStart = 11; const int iStop = 26; const int iReset = 12; const int iCzujTasm = 9; const int qLedStart = 29; const int qLedReset = 30; const int qServo = 31; const int qLedOK = 32; const...
Prędkości nie oczekuję jakiś bardzo dużych. Co do pakietu to jutro sprawdzę w sklepie elektronicznym. A jakie dokładnie serwo? Podam przykład: http://allegro.pl/servo-serwo-towerpro-m... chodzi o coś takiego, tak? :) Jaka jest nazwa takiej aparatury, ma to jakąś konkretną? Wielkość tego jest dowolna, jeszcze będę...
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest to wina samego serwa, ponieważ po zamianie wejść,...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc https://obrazki.elektroda.pl/1490610700_... Każdy...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
https://obrazki.elektroda.pl/4133317800_... Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...
Dobra coś tam naskrobałem. Wszystko spoko i działa ale nie jest to co chciałem. Bo napięcie na wyjściu jest za niskie do sterowania sterownikiem led który potrzebuje min. 5v Skad wiadomo że 'za niskie'? czym to mierzyłeś; -miernikiem ?, to co chciałem' - możesz wzorowac się na tym układzie; http://obrazki.elektroda.pl/1768022900_1...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
.......... postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo)........... Servo modelarskie nie potrzebuje mostka H; - jest on już tam wbudowany. Kierunek obrotów silnika oraz kąt obrotu wałka wyjściowego kontrolowany jest czasem trwania...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
Witam. Chciałbym zaprojektować układ oparty na arduino i czujniku przepływu wody, który sterował by praca zaworu kulowego, będzie on wykorzystany w moim systemie nawadniania. ................. W specyfikacji ma przepływ od 1 do 30l/min. Wydajność teoretyczna linii będzie dużo większa niż 1l/min, jedynie nie wiem czy przepływ wody po uwzględnieniu wysokości...
Temat rozwiązany. Serwomechanizm wymaga sporego źródła zasilania i dobrze stabilizowanego. Podłączyłem pod zasilacz ATX i jest ok. Obsługuje go najzwyklejsza biblioteka servo.h - wystarczyło zdefiniować min i max impulsu [syntax=c]servo.attach(3 , 500 , 2500);[/syntax] Wszystko działa, temat zamykam.
Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza się między ok 120° a 180° potem staje, potem próbuje...
Witam. Na wstępie chciałbym podziękować za odpowiedzi dotyczące ostatniego tematu. Dziś odebrałem ESP32, żeby na nim popracować. Pobrałem Bluefruit na iPhone'a, ale nie wiem, czy to był dobry wybór. Czy ktoś już pracował z tym modułem? Jaka będzie najlepsza aplikacja, bo o tworzeniu własnej aplikacji raczej mogę pomarzyć i nie mam na tyle czasu, żeby...
Witam Mam napisany cały kod sterujący sześcioma serwami potencjometrem za pomocą modułów hc-12 i po podłączeniu serwa pulsują i nie reagują na potencjometry :( dodam że pracuje na arduino mega nadajnik: [syntax=c]#include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> SoftwareSerial HC12(1, 0); // HC-12 TX Pin, HC-12 RX Pin int potValue = 0; int...
Witam, Zakupiłem jakiś czas temu mini drona który mieści się na ręku, po jakimś czasie padł mi silniczek i był to doskonały pretekst do wyjęcia elektroniki i przełożenia jej na konkretną ramę aluminiową z silnikami Emax 2822 z regulatorami ESC ( zdjęcia zał. ). Pytanie w jaki sposób mogę odczytać mikrokontrolerem sygnał podawany z tej elektroniki, przypuszczam...
dziekuje za podpowiedzi, na temat samej maszyny niechcialbym sie wypowiadac bo jest to samorobka, bardzo nietypowa, wiec i tak za wiele pewnie bym nie rozjasnil, ale wracajac do tematu, w chwili obecnej uwywany jst silnik 1F 240V 0,25 kW - i on daje sobie rade napedzajac oske, wiec wg odpowiedzi gacore w teorii nie powinno byc problemow.... co do sterowania...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to aby do int zapisywał całą liczbę a nie po kolei każdą...
Cześć wszystkim. :D Piszę do was tutaj z problemem odnośnie sterowania silnika BLDC. Poniżej załączam wszystkie parametry do elementów. Potrzebuję na studiach uzyskać pełen zakres obrotowy silnika aby wyznaczyć charakterystykę. Problem w tym że pomimo wielu prób z ustawieniami sterownika ESC oraz zmianach w programie na Arduino nie mogę sprawić aby...
dziękuję wszystkim za pomoc i przepraszam za zrobienie offtopa w temacie. Poniżej kod, który działa już w 99% dobrze i zgodnie z zamysłem. [syntax=c]#include <LiquidCrystal.h> //dodaję bibliotekę wyświetlacza LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //info o pinach na wyświetlacz #include <Servo.h> //dodaję bibliotekę serwo Servo myservo; //tworzę...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program (odpowiedzialny za sam czujnik) po części jest...
Popełniłem ostatnimi czasy mały ploter cnc, jakoś się to kręci, migają światełka i jest fajnie, ale.... Sterowanie to, a jakże -arduino, jakiś mały klon oraz dwa scalone mostki H l293d. Wsad do arduino: https://obrazki.elektroda.pl/2317322000_... Koledzy jak temu zaradzić?
dodaj do programu diode która będzie świecić razem z buzerem. pod jaki pin podłączyć buzer ? Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanych przez użytkownika danych: - Cel użytkownika: Dodać do istniejącego programu Arduino diodę LED, która będzie świecić razem z buzzerem. - Pytanie użytkownika: - Jak dodać diodę świecącą wraz z buzzerem do programu?...
Mam kilka kamerek Aiptek usb, które mogą pracować w trybie , zdjęcia, nagrywanie video, nagrywanie audio. Kamerka ma wbudowaną pamięć 8GB. Po przełączeniu mechanicznym przełącznikiem w tryb zdjęcia i przytrzymaniu przycisku z boku, kamerka włącza się w tryb video/photo i mogę robić zdjęcia w rozdzielczości 5Mpx, naciskając klawisz migawki. Ale po zrobieniu...
arduino servo servo arduino servo sterowanie
naprawa sensor airbag wymiana pierścień tłokowy akumulator nożyce
brother zacięcie papieru obudowa transformatora
Skuter Piaggio zimny nie wchodzi na obroty - przyczyny i diagnostyka Lokalizacja przekaźnika paliwa Ford Galaxy 1.9 TDI automat