W zasadzie to nigdzie to jest shield to serw, nie ma sterownika mostka H do silnika DC.
[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
To tak, podczas pomiaru zauważyłem, że na płytce jest widoczne oznaczenie nóżki na czujniku jako 1, co jednoznacznie określa (według mnie) nóżkę zasilającą, tak więc nastąpiła zmiana co do kolejności pinów. Niezależnie od tego jak czujnik ma wyprowadzenia, nóżki zasilania i (oddzielnie) masy powinny być połączone razem, po tym je zidentyfikujesz. Powinna...
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Wejście jest na pin 1 a wyjście na 7? To drugi na we 2 i wy 8 :) bool en_47162885_1; int in_47162885_1; byte K_47162885_1; int out_47162885_1; long Dacc_47162885_1; bool _gen1I = 0; bool _gen1O = 0; unsigned long _gen1P = 0UL; bool en_47162885_2; int in_47162885_2; byte K_47162885_2; int out_47162885_2; long Dacc_47162885_2; bool _gen2I = 0; bool _gen2O...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Q1 i Q4 pracują w układzie wspólnego emitera (WE), z tym większość ludzi nie ma problemu. Ale Q2 i Q3 to układ wspólnego kolektora (WK), tu już rozumienie działanie tranzystora u 90% amatorów leży i kwiczy. Ten układ nie potrzebuje rezystorów bazowych, poza tym nie ważne jakie dasz napiecie zasilania silnika, na silnik "przejdzie" nie więcej niż 4,3V....
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Na stronie, z której korzystałeś, na schemacie jest zaznaczony pin do, którego należy podpiąć zasilanie do silników (do 36V)
Nie kombinuj tylko poczytaj dokładnie o AccelStepper. Poniżej silnik jedzie do opozycji 1000, wracając do pozycji 0 zatrzymuje się na pozycjach 600 i 400. [syntax=c]void loop() { stepper.moveTo(1000); stepper.runToPosition(); delay(200); stepper.moveTo(600); stepper.runToPosition(); delay(200); stepper.moveTo(400); stepper.runToPosition(); delay(200);...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
Układ jest ten, ale ta płytka przystosowana jest do 5V zasilania. Sam układ L298N może za to pracować nawet na 50V (według noty katalogowej).
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
Witam Prawdopodobnie kable były źle podpięte co mnie zdziwiło bo kupując ten silnik ze sterownikiem nie ruszałem żadnych kabli . Czy ktoś miał taki problem i wie jak to naprawić? A czy te (4) kable pomiędy Arduino a wejściami IN1-IN4 też były podpięte? (Odp: NIE!), -to jak więc ‘nie ruszałeś żadnych kabli’? Ten sterownik (mocne słowo ?!)...
To ciągle jest za słaby mostek. Skoro prąd zwarcia w twoim przypadku wynosi ok. 5 A, to mostek musi wytrzymać co najmniej 2xtyle, inaczej padnie raczej szybko. Poza tym do takich aplikacji stosuje się układy z kluczami z tranzystorów MOSFET, ze względu na minimalizację strat energii i grzania się układu. Zapomnij o muzealnych konstrukcjach typu L298....
Nie jestem jakimś znawcą tematu cnc, ale nie widzę przeszkód w stosowaniu zasilaczy impulsowych w tym przypadku Niestety, ale ja widzę. Z reguły do zasilania silników krokowych stosuje się tradycyjne zasilacze transformatorowe i to bez stabilizacji. Istnieje coś takiego w fizyce, jak odpowiedź zasilacza na pojedynczy, o krótkim czasie narastania impuls...
if (MotorSpeed1 < 8)MotorSpeed1 = 0; analogWrite(enA, MotorSpeed1); } w trzeciej linii nie powinno być klamry bo zamykasz main w ten sposób...masz taki rozpierdziel w formatowaniu kodu, że nie dziwię się, że nie umiesz się odnaleźć.... musisz bardziej przyłożyć się do czytelności kodu bo tutaj masz raptem kilka linijek a już się gubisz Dodano po...
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Obydwa silniki to silniki krokowe, a nie jakieś 4, 2 fazowe. Tu masz przykłady podłączenia: http://obrazki.elektroda.pl/5501623500_1... W sumie nawet wolałbym sterownik osobno a nie shield bo docelowo będzie Arduino Mega a nie UNO. Przecież shieldy z Uno pasują do Mega, chyba że łączą się przez SPI, które jest w innym miejscu w Mega.
Pokaż schemat. L298 wymaga dwóch napięć.. Wiec skąd mu dałeś 5V do logiki?. Nie widac tez rezystora wymaganego..
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Praktycznie użyłem tylko 1 klawisza do edycji kodu:D (delete) Prawiłem kod gdyż zapomniałem o digitalRead :D
Z opisów wynika, że silnik jest unipolarny a sterownik jest do silników bipolarnych więc jedno do drugiego pasuje średnio. Ale jest mnóstwo zestawów tanich jak barszcz https://botland.com.pl/silniki-krokowe/3...
skoro nie da sie podłączyć tych dwuch silników które są na zdj do arduino Da się, ale zamiast ULN lepiej użyć sterownika, a nie drivera. Sterownik kontroluje silnik i steruje jego pracą, driver jedynie wzmacnia sygnały sterujące. Jeśli Arduino już masz, to zamiast sterowników podłącz diody led do step/dir. Będziesz mógł "na sucho" sprawdzać co wysyłasz...
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Ok wracam do tematu. Udalo mi sie podlaczyc i uruchomic silnik do Arduino. Silnik nie ruszal dlatego ze nie sterowalem silnikiem z Arduino. Inaczej mowiac piny 11 i 14 mostka H nie byly podlaczone do pinów Arduino. W moim przypadku to piny 7 i 8. Te piny (11 I 14) nigdy nie powinny być podłączone do Arduino(!), są to piny wyjściowe mostka H, nazwijmy...
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
Witam, ...silnik bedzie sie awersowal i rewersowal z czestotliwoscia 100 ms. W tym samym czasie w przegladarce internetowej bedzie podglad na temperature tego silnika w kilku jego miejscach. Oczywiscie trzeba bedzie zrobic tam rowniez buttony wlaczania i wylaczania tego silnika. Narazie tworze prototyp na diodach. Najpierw zdecyduj się na język jakim...
Jeśli chodzi o silnik 3fazowy to najprostszym rozwiązaniem jest stosowny przekaźnik. W tym przypadku stycznik 3f z trzema stykami mocy dobrany do prądu silnika. Dodatkowo zabezpieczenie nadprądowe + zabezpieczenie termiczne lub zintegrowane zabezpieczenie silnikowe. https://www.google.pl/search?q=styczniki...
Do pojazdów jeżdżących - NIMH. Optymalna wydajność i właściwości. LIPO ma i zalety i wady. Zalety sprawiają, że jest świetny do modeli latających, urządzeń mobilnych lub modeli wyczynowych. Wady są tam po prostu mniej ważne niż zalety. W pojeździe lądowym, zalety pakietów LIxx są mało istotne w porównaniu do wad. Zasadniczo, im wyższe napięcie akumulatora,...
Silnik halotronowy BLDC. Na Allegro dziesiątki sterowników do takich silników. Arduino po co tu ? Chcę go wykorzystać do budowy deskorolki elektrycznej. Na mocy mi nie zależy Z tym silnikiem to tylko deskorolka dla kota i to niezbyt wyrośnietego. :D
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Dziwi mnie stan tych przekaźników... Odłącz na próbę te kabelki IN przy przekaźnikach i LED`y przy nich powinny zgasnąć. Jak juz odłączysz te kabelki IN to możesz pożyczyć z Arduino 5V i dotknąc kabelkiem raz jednego a raz drugiego wejścia IN i wtedy dopiero silnik powinien reagować. Czyba że tam wstawili tranzystory typu PNP, ale to jest bardzo rzadkie...
witam, zrobiłem prosty układ starowania silniczkiem 12V przez arduino. Potencjometr ze schematu ma regulowac czas podawania stanu wyokiego na silnik . lecz gdy wszystko jest podłaczone na płytke uniwersalną to silnik caly czas się kręci , nie wyłacza sie . Czyli jak na moje nie dociera sygnał z potencjometru. Potencjometr , oraz wejscie Analogowe zostało...
Witam, mam zamiar zbudować prosty robot, który będzie tylko jeździł, a będzie sterowany smartfonem z systemem Android. Chciałbym prosić o pomoc w wyborze 'napędu', co zastosować ? Dodam, że nie będzie to ciężka konstrukcja, ponieważ będzie to: gotowy model zdalnie sterowanego samochodu (plastik) + arduino UNO + serwa + baterie. Zastanawiam się do tego...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
Witam! Posiadam sterownik silnika krokowego SK8060 oraz silnik krokowy podpięty do niego. Do wejścia PUL (czyli impulsy obrotów STEP) podaje impulsy z arduino. Problem z tym że jeśli zamiast arduino podłączę zewnętrzy generator impulsów to silnik o wiele lepiej działa. Nie wiem czy problemem jest kształt impulsów, czy może zle programuje arduino. Korzystam...
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
Amperomierz - dla uproszczenia możemy przyjąć że między jego końcówkami jest zwarcie więc włączenie go prosto do zasilacza (lub jak w twoim przypadku zamiast silnika) spowoduje że zrobisz zwarcie w układzie. Twój miernik i Ciebie uratowało dobrze działające zabezpieczenie przeciążeniowe zasilacza. Aby zmierzyć prąd płynący w jakimś obwodzie należy rozłączyć...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Silnik na starcie pobiera kilkukrotnie większy prąd niż nominalnie, 2N2222 ma max 800mA warto by zastosować tranzystor z większym zapasem.
Kolego a nie widzisz na schemacie że on jest zaraz przy silniku?
Witam, emarcus dzięki za odpowiedź. Czyli z tego co piszesz to jest unipolarny (bo 5 przewodów) ale jak zrezygnuje z tego środkowego (bo to jest ten odczep??) to można go wysterować jak bipolarny??. Niezupenie tak!... Z obrazka wyglda że motor ten został zmodyfikowany do unipolarnego już podczas jego montażu do jakiegoś urządzenia (modyfikacja 'after...
W przypadku przekaźników które zaprezentowałeś potrzebujesz dwóch takich modułów lub jednego poczwórnego.
Witam, tak kazdy silnik krokowy musi miec sterownik w sensie urzadenia zapewniajacego odpowiednie sygnaly/napiecia do ruchu silnika ale tez sterownik ospowiedzialny za sam ruch, jego zakres czy szybkosc, przewaznie wykonuje to jedno urzadzenie. Chyba najprostrze to bedzie arduino z nakladka do sterowania silnika. Potrzebujesz jeszcze 2 wlaczniki krancowe...
Dokładnie tak.
silnik arduino sterować silnik arduino arduino silnik wycieraczek
sciagnac strone kocioł gazowy iskrownik mostek tyrystorowo diodowy
Wskaźnik paliwa pokazuje różne wartości - przyczyny i diagnostyka Sterownik Curtis błąd 1/3 - silnik kręci w jedną stronę