Czy to może zadziałać? I jaka wartość rezystora R4 podstawić żeby prąd był do 7A? Bo jeśli dobrze rozumiem ten rezystor mnie tylko interesuje do zwiększenia prądu? Rezystor dobrać żeby nie było dużych strat np 0,05 Ω wydzieli się do 2,5W przy 7A, czyli 5W rezystor będzie ok. Na takim rezystorze odłoży się 0,35V i pod to trzeba dobrać napięcie z potencjometru....
[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
Wszystko o co pytasz jest możliwe. Jakiś układ drivera silników będzie potrzebny. Polecam przeczytać: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Poszukaj sobie modułu sterownika modBTS7960 - na takim pędziłem cały skuter inwalidzki, ma wszystkie te zabezpieczenia typu - nagła zmiana kierunku czy przeciążenie. Jego małą wadą jest fakt, że pracuje do 27 V - a więc do świeżo naładowanych akumulatorów( np. 2x12 czy 1x24) raczej nie wypada podłączać (po ładowaniu takie aku mogą mieć jeszcze przez...
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
Kilka tematów niżej "zakłócenia 433mhz" [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... podałem przykład dekodowania tych ukladów w Bascom. WArduino będzie niemal identycznie, wykorzystaj funkcję : [syntax=c]int pin = 2; unsigned long duration; void setup() { pinMode(pin, INPUT); } void loop() { duration = pulseIn(pin, HIGH);...
Czy próbowałeś zmieniać wartość uśredniania? Układ pozwala na ustawnie średniej od 1 do 1024 próbek. (domyślnie jest 1)
To jest prosty projekt, więc stosowanie dwóch warstw jest zbędne. Wystarczy tylko warstwa dolna (Bottom) i dodatkowo trzy zworki. Oczywiście to jest przykład jak poprowadzić ścieżki. Należy ścieżki prądowe poszerzyć, zrobić optymalizację ich prowadzenia, itp. http://obrazki.elektroda.pl/7299769500_1...
To tak, podczas pomiaru zauważyłem, że na płytce jest widoczne oznaczenie nóżki na czujniku jako 1, co jednoznacznie określa (według mnie) nóżkę zasilającą, tak więc nastąpiła zmiana co do kolejności pinów. Niezależnie od tego jak czujnik ma wyprowadzenia, nóżki zasilania i (oddzielnie) masy powinny być połączone razem, po tym je zidentyfikujesz. Powinna...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Testowałem program też u mnie i niby wszystko chodzi. Spróbuj dać większe opóźnienie, może skręt jest niezauważalny. Możesz, też spróbować kręcić jednym kołem do tyłu, a drugim do przodu podczas skręcania.
Jeden/dwa impulsy na obrót to niewiele, ale PID spokojnie da radę jeśli ma tylko dążyć do stałej prędkości, a bezwładność jest spora.
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
Przez bazę dolnego tranzystora płynie straszliwy prąd. Poza tym, to nawet nie przypomina mostka H. Popatrz sobie, że sporo Ci brakuje.
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Do sensownego działania silnik musi być w kolektorze (między +12V, a kolektorem), emiter do masy, baza podłączona do Arduino poprzez opornik. I jeszcze jedna ważna sprawa: dioda zabezpieczająca tranzystor (równoległa do silnika). Bo bez niej przy odrobinie pecha możesz spalić nie tylko tranzystor, ale i Arduino.
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Raczej nie opłacalna odbudowa na silnikach szczotkowych, zbyt niska jakość i żywotność. Kompletuj układ pod silniki bezszczotkowe. http://abc-rc.pl/Budujemy-Drona http://roboblog.eu/2016/06/28/arduino-dr... https://sites.google.com/site/fpgaandco/...
Witam Zaznaczam że nie programuję ARDUINO, ale chcąc otrzymać pomoc określenie: Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal nie do końca działa. nic nikomu nie powie. Nawet gdyby to był "czysty" C musiałbym to wszystko popodłączać, zaprogramować i porównać pracę układu do Twojego opisu co chciałeś uzyskać. Raz że kody wpisujemy za pomocą...
silnik tylko lekko drga a wał się nie porusza Zamień przewody jednego z uzwojeń silnika.
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
Chodzi mi tylko o pomoc z tym żeby silnik zaczął przesuwać laser. A u mnie efekt jest taki Link kiedy jest sam silniczek bez prowadnic i lasera to kreci się, ale można go zatrzymać dosłownie kartka papieru. Jeżeli silnik się kręci, to zakładam, że połączenia masz dobre. Pierwsza rzecz, to musisz zadbać o zasilanie prawidłowe. Uważaj na przypadkowe...
Nie było ostatniego czego? Słowo "link" w tym kontekście mało mi mówi. Jego post jest pisany w języku "Texting" jadąc jednocześnie na rowerze i na kazdym dołku gubi albo litery, albo całe wyrazy... Zapewne chodzi tam nie o 'link' a o linijkę... Oczywiście w takiej pętli nie jest potrzebny na kouńcu dodatkowy nic nie wnoszący 'delay', ale przydałaby...
Wejście jest na pin 1 a wyjście na 7? To drugi na we 2 i wy 8 :) bool en_47162885_1; int in_47162885_1; byte K_47162885_1; int out_47162885_1; long Dacc_47162885_1; bool _gen1I = 0; bool _gen1O = 0; unsigned long _gen1P = 0UL; bool en_47162885_2; int in_47162885_2; byte K_47162885_2; int out_47162885_2; long Dacc_47162885_2; bool _gen2I = 0; bool _gen2O...
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...
Do pojazdów jeżdżących - NIMH. Optymalna wydajność i właściwości. LIPO ma i zalety i wady. Zalety sprawiają, że jest świetny do modeli latających, urządzeń mobilnych lub modeli wyczynowych. Wady są tam po prostu mniej ważne niż zalety. W pojeździe lądowym, zalety pakietów LIxx są mało istotne w porównaniu do wad. Zasadniczo, im wyższe napięcie akumulatora,...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Witam! Daaawno temu, w temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... ... Rozwiazanie do 300W/12V: http://obrazki.elektroda.pl/2362202900_1... Zamiast "555" możesz dać Arduino.
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Z opisów wynika, że silnik jest unipolarny a sterownik jest do silników bipolarnych więc jedno do drugiego pasuje średnio. Ale jest mnóstwo zestawów tanich jak barszcz https://botland.com.pl/silniki-krokowe/3...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
ze skanera
Spolaryzuj od + przez opornik 10k i ze środka idź na port analogowy. https://circuitdigest.com/microcontrolle... Uważaj, bo jeśli jest to także masa prądowa silnika, możesz mieć mocno zakłócony pomiar. (masy oczywiście musisz połączyć)
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
Ok wracam do tematu. Udalo mi sie podlaczyc i uruchomic silnik do Arduino. Silnik nie ruszal dlatego ze nie sterowalem silnikiem z Arduino. Inaczej mowiac piny 11 i 14 mostka H nie byly podlaczone do pinów Arduino. W moim przypadku to piny 7 i 8. Te piny (11 I 14) nigdy nie powinny być podłączone do Arduino(!), są to piny wyjściowe mostka H, nazwijmy...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Szukaj na znanym portalu zębatki tryby DIY.
Witam - to jest na jedno serwo ; https://sklep.avt.pl/avt1605.html
[syntax=c]int Przod = A3; int Tyl = A2; int Lewo = A1; int Prawo = A4; // warunek: if (digitalRead(Tyl) == LOW && digitalRead(Lewo) == LOW && digitalRead(Przod) == LOW && digitalRead(Prawo) == LOW) { // to sie wykona jesli jest spelniony warunek }[/syntax] pilot jest conajmniej niewygodny, kup jakiegos uszkodzonego pada i wmontuj ten pilot do niego.
Tu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... rozwiązano już taki problem, zwykle się da podłączyć, filmik w ostatnim poście, język egzotyczny, ale dźwięk nie jest potrzebny.
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Witam, ...silnik bedzie sie awersowal i rewersowal z czestotliwoscia 100 ms. W tym samym czasie w przegladarce internetowej bedzie podglad na temperature tego silnika w kilku jego miejscach. Oczywiscie trzeba bedzie zrobic tam rowniez buttony wlaczania i wylaczania tego silnika. Narazie tworze prototyp na diodach. Najpierw zdecyduj się na język jakim...
Prawdopodobnie problem stoi po stronie nadajnika i odbiornika. Nadajnik wysyła sygnał impulsowo (to jest ten nadajnik? http://abc-rc.pl/pilot-4-kanaly-315mhz-3... ) jest to prosty pilot do wysyłania krótkich impulsów. Daj małe opóźnienie przy każdym digitalRead, co powinno pomóc. Jeżeli nie pomoże to może jeszcze coś się zobaczy, powodzenia.
A po 2wszystkoe piny cyfrowe mam zajete Każdy pin może być "cyfrowy", to znaczy działają na nim "cyfrowe" operacje. Mógłbyś również zrezygnować z funkcji "delay", które blokują działanie programu. Można używać "millis" albo "micros", jest przykład "blink without delay", który mógłbyś sobie twórczo zmodyfikować.
Jeśli nie potrzebujesz sterować każdym z siników osobno to wystarczy ci jeden mostek H. Musisz tylko pamiętać o tym aby silniki sumarycznie nie pobierały większego prądu niż maksymalny, który może popłynąć przez mostek.
Hmm czyli - o ile dobrze rozumiem - po naciśnięciu przycisku silnik się zatrzyma, ale zanim wywołam kolejna funkcję, program poczeka aż rotate() dobiegnie końca?
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
Do sterowania silnikiem prądu stałego stosujemy mostek H, dzięki któremu będziesz mógł zmienić polaryzację napięcia(na silniku). Poszukaj w necie przykładowych konstrukcji scalonych lub na tranzystorach.
To ciągle jest za słaby mostek. Skoro prąd zwarcia w twoim przypadku wynosi ok. 5 A, to mostek musi wytrzymać co najmniej 2xtyle, inaczej padnie raczej szybko. Poza tym do takich aplikacji stosuje się układy z kluczami z tranzystorów MOSFET, ze względu na minimalizację strat energii i grzania się układu. Zapomnij o muzealnych konstrukcjach typu L298....
Zastanawiam się czy nie powinienem użyć Arduino FreeRTOS, ale nie wiem czy to jest rozwiązanie mojego problemu. Jeśli planujesz sobie odstrzelić kolana, to jest to doskonały pomysł. Próbowałem już timerów i funkcji mils, ale wydaje mi się że to nie jest właściwa droga W tym przypadku to najwłaściwsza droga. Problem należy podzielić na kilka niezależnych...
Witam, do zbudowania czegoś takiego spokojnie mozesz użyć Arduino - http://arduino.cc/ serva, silniki krokowe itp. znajdziesz bez problemu w necie, a do części mechanicznej- fantazja. Na poczatek będzie dobre. powodzenia.
Układ jest ten, ale ta płytka przystosowana jest do 5V zasilania. Sam układ L298N może za to pracować nawet na 50V (według noty katalogowej).
A stepstick działa daj dellay(50); zmianach stanu step, może za szybko i silnik nie da rady wykonać kroku ...
proszę o wszystkie wejścia (tak na wszelki wypadek). http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... Ręce opadają (wystarczą dwa kliknięcia)
Pewnie, tylko jak już będziesz miał wybrane silniki to zwróć uwagę czy nie biorą za dużo prądu (można max 0,6 A na kanał) i czy IC nie będzie się przegrzewać pod obciążeniem.
Witam, Czy ktoś wie może, jakie silniki warto wybrać do budowy pojazdu, który przewiezie 5 kg z jednego pomieszczenia do drugiego? Reszta ma być oparta o Arduino.
Dziękuję za link. Problem leżał w tym, że na CLK podawałem sygnał o zbyt niskiej częstotliwości. Pozdrawiam.
Skoro bylo ok na prototypie, a na zlutowanej plytce juz nie jest to wynika z tego ze albo jednak cos zle polaczyles, albo zostal uszkodzony ktorys element (najpewniej tranzystor) Ta dioda o ktorej wspominasz to gdzie sie znajduje? Schemat rysowany byle jak, nie oddaje tego co pokazujesz w kodzie. To zniecheca do pomocy. Mam prosbe - daj nieco wiecej...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
Trudno mi wytłumaczyć dokładnie zależność stanu wyjścia od wejścia. Na dole noty aplikacyjnej są wykresy: http://pdf.datasheetcatalog.com/datashee...
Witam! Posiadam sterownik silnika krokowego SK8060 oraz silnik krokowy podpięty do niego. Do wejścia PUL (czyli impulsy obrotów STEP) podaje impulsy z arduino. Problem z tym że jeśli zamiast arduino podłączę zewnętrzy generator impulsów to silnik o wiele lepiej działa. Nie wiem czy problemem jest kształt impulsów, czy może zle programuje arduino. Korzystam...
Teraz jest OK
Silnik halotronowy BLDC. Na Allegro dziesiątki sterowników do takich silników. Arduino po co tu ? Chcę go wykorzystać do budowy deskorolki elektrycznej. Na mocy mi nie zależy Z tym silnikiem to tylko deskorolka dla kota i to niezbyt wyrośnietego. :D
Zapytaj wujka google'a o "discrete h bridge", tylko cztery tranzystory to chyba będzie za mało.
Arduino nano, zmiana dzielnika załatwi sprawę jeżeli dobrze zrozumiałem?
A przypadkiem silniki BLDC nie mają czasem minimalnej prędkości obrotowej, ograniczonej między innymi momentem zaczepowym? Minimalna prędkość obrotowa przy parametrach zasilania niezbędnych do pokonania oporów silnika, też jest elementem charakterystyki. Dla silnika 1400KV, te 3000 rpm to jest niecałe 3 V na zasilaniu. Może to być za niskie napięcie...
Pewnie zabrzmnie jak "pasożyt " ale gotowy program z wyjaśnieniami bylby najlepszy. Najszybciej wchodzi mi tak podana wiedza Masz rację, zabrzmiało roszczeniowo. Gotowego programu nikt za Ciebie nie napisze. Możesz zlecić usługę, ale zapewniam Cię, że to się nie opłaca ;-) Zacznij od podstaw, przebrnij przez parę kursów, zbuduj coś prostszego. Za kilka...
Płytka stykowa to troche bez sensu. Kup ULN, podstawkę, małą płytkę uniwersalną, troche rezystorów na dzielniki wejściowe (zalecane Vin to 5V), silnik no i zasilacz 12V. Ewentualnie to czego jeszcze nie posiadasz. Kanały wejściowe jak i wyjściowe ULN połącz po 2 ze sobą, w ten sposób układ będzie sie mniej grzał. To wszystko. Reszta to program na PLC...
pół roku się z tym męczę a jedyne co znalazłem to esc do bldc i metody podłączenia tego do arduino, poza tym silniki krokowe z drukarek też tak samo mi chodzą jak te z hdd. nie wiem co mam szukać w google o tym bo wpisałem już steeper motor + l293, bldc +arduino, brushel motor+arduino ..., no i masę innych i nic nie znalazłem tylko pytania jak to odpalić...
0. Przygotuj układ, który będzie reagował na polecenia wysłane po UART (może być bezpośrednio, może być przez jakiś konwerter, może być wprost na USB VCOM). 1. Zainstaluj i uruchom Atmel Data Visualizer, wersja >2.0. 2. Przygotuj odpowiednio port (External connection): Port szeregowy, prędkość, parzystość, stop... 3. Przygotuj plik tekstowy z opisem...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
Zamiast delay() użyj millis(). Przykłady->0.2 Digital->BlinkWithoutDelay.
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Parę lat temu, kiedy planowałem wziąć udział w Kazachstan Solar Challenge, zastanawiałem się nad tym, jak własnoręcznie zrobić sterownik do trójfazowego elektrycznego silnika rowerowego. Po krótkim poszukiwaniu znalazłem interesujący artykuł, który wyjaśnia ten temat dość dokładnie. Postanowiłem przetłumaczyć najciekawsze jego części. https://obrazki.elektroda.pl/1602722800_...
Nie jestem jakimś znawcą tematu cnc, ale nie widzę przeszkód w stosowaniu zasilaczy impulsowych w tym przypadku Niestety, ale ja widzę. Z reguły do zasilania silników krokowych stosuje się tradycyjne zasilacze transformatorowe i to bez stabilizacji. Istnieje coś takiego w fizyce, jak odpowiedź zasilacza na pojedynczy, o krótkim czasie narastania impuls...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
Zamknij cały układ w metalowej puszce, albo umieść go dalej od silnika.
Można i tak, ale jak pisałem to jest ingerencja w silnik.
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Kiedyś otarłem się o Bascoma i była tam możliwość zdefiniowania 1 obrotu: For R = 1 TO 200. W Arduino zrobiłem programik ( korzystając z biblioteki), który ma wykonać np 10 obrotów. Działa, ale wykonuje 10 kroków. Nie proszę Kolegów o recenzje programu ( którego nie zamieszczam), ale o wskazanie jak dokonać zdefiniowania jednego pełnego obrotu w Arduino....
Jeśli powerbank ma wystarczającą wydajność prądową to tak. Chociaż modelarskie li-poly zapewne będą lepszym pomysłem. Mostki to w zależności od parametrów, ale 12V to pociągnie chyba każdy. Czyli jednak chcesz sterować kierunkiem obrotów?
Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
Nie ma potrzeby stosowania wzmacniacza operacyjnego aby uzyskac sygnał PWM o amplitudzie 10V... (takie chyba wymogi ma ten silnik(?). Zbyteczna komplikacja układu. To ma być napięcie z zakresu 0..10V a nie sygnał PWM o amplitudzie 10V. Można oczywiście "rzeźbić" na tranzystorach, dać wyjście OC, podciągnąć do +10, następnie filtr RC i bufor na tranzystorze....
Domyślam się, że trzeba urzyć innego Timera do obsługi PWM, ale nie wiem którego używa odbiór IR. Poczytałem trochę o Timerach i dla PWM najczęściej stosowany jest tryb CTC. Albo nie do końca zrozumiałeś to co czytałeś, albo autor tej informacji wstawił wierutną bzdurę! Zarówno CTC jak i PWM są to oddzielne tryby pracy timerów w AVR i ich funkcjonalność...
Aparatura co najmniej cztery kanały ile czynności tyle kanałów. Lub https://pl.aliexpress.com/wholesale?catI... Wystarczy ten mixer. Szukaj dwukierunkowych Esc.
2. Koniecznie 3. Jak musicie to musicie, ale patrząc na projekt używanie aku 3s jest zupełnie irracjonalne. Możecie się z kimś nawet wymienić 3S za 2S i pozbywacie się przetwornicy step down na największe serwa... więc największego problemu. Nie widzę sensu rozdzielać aku na Arduino i resztę. Samo Arduino pobiera bardzo mało prądu. Połączcie wszystkie...
Przejrzyj ciekawe rozwiązanie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... pod linkami nasz sporo wiadomości i opisów.
Szukam jakiegoś dobrego tranzystora do sterowania silnikami poprzez Arduino. Polecicie jakiś? Im większym amperaż tym lepiej, ale baza żeby była nie większa niż 5V. Dzięki.
Jeśli jeszcze chodzi o naukę: polecam symulację na http://falstad.com/circuit/ Dużo rzeczy zrozumiałem dzięki tej stronie, bo wszystko jest "na żywo". Wiadomo że taki symulator to nie praktyka ale zawsze się przyda. Do tego inne kursy, warto poszukać. Moim zdaniem nie stawiałbym bascoma na równi z Arduino. Kolega jest programistą więc pewnie C/C++ nie...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
(at)ElektrodaBot Napisz kod, aby sterować dwukierunkowym wyjściem za pomocą Arduino Nano do sterowania pełnym mostkiem L293D do szczotkowanego silnika prądu stałego
silnik arduino silnik krokowy arduino arduino przykłady silnik
przeprowadzić kalibracja bateria makro przycisk access simson kabel stacyjka
Wymiana fartucha w pralce AQUA 1042DE/2-S: krok po kroku Toyota Corolla 2006 - brak prawego światła mijania