Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
Przekaźniki do sterowania silnikiem tzn. "zamiana" dwóch przewodów zasilających, a soft start po to, aby nie spaliło przekaźników w momencie wystąpienia udaru prądowego? Powraca problem z silnikami krokowymi. Podłączyłem drugi silnik krokowy, którym chcę sterować identycznie jak poprzednim. Ten pierwszy działa bez zarzutów, ale ten drugi "świruje" tzn....
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
https://obrazki.elektroda.pl/2575625000_... Witajcie, dziś krótka ciekawostka - uruchomienie silnika BLDC ze starej stacji dyskietek przy użyciu oryginalnego PCB z tej stacji i Arduino. Zero dodatkowych części, MOSFETów, driverów, zero L293D i innych. Tylko jeszcze kabelki stykowe. Co zatem będzie sterować silnikiem BLDC? Oryginalny...
To jest prosty projekt, więc stosowanie dwóch warstw jest zbędne. Wystarczy tylko warstwa dolna (Bottom) i dodatkowo trzy zworki. Oczywiście to jest przykład jak poprowadzić ścieżki. Należy ścieżki prądowe poszerzyć, zrobić optymalizację ich prowadzenia, itp. http://obrazki.elektroda.pl/7299769500_1...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale.. . Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Nie czytając...
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Witam. Chcę wysterować (przy pomocy sterownika PLC) silnik krokowy unipolarny. Posiadam Arduino L298N. Mogę do niego podłączyć wyjścia z PLC i sterować bezpośrednio? To prawda, że dokładając inny układ Arduino mogę znacznie uprościć program w PLC? Chcę wykonać silnikiem obrót o 90 stopni a następnie powrócić do poprzedniego położenia w zależności od...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
witam ! Potrzebuję pomocy z programem do Arduino nano . Za pomocą termometru LM35 chcę sterować silnikiem krokowym 28BYJ-48 który będzie odkręcał lub przykręcał zawór dławiąco zwrotny. Gdy termometr wykryje 29 stopni .......... Nie musisz tak komplikować tego projektu. Zawór, którego otwarcie potrzebujesz regulować to zwyczajny regulator przepływu,...
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Dlatego pytam bo też nie widziałem , a zastanawiam się jak sterować dużą ilością silników krokowych Myślałem że poskładam coś z gotowych elementów tj silnik krokowy->wzmacniacz (sterowany impulsami) -> sterownik PLC z duża ilością szybkich wyjść. Chyba jednak najłatwiej i najpewniej będzie silnik krokowy -> (zrobić sterownik na arduino nano z protokołem...
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
A czy da sie sterować trojfazowym silnikiem przy pomocy Arduino ?
Program to pestka pomogę Ci go zrobić. Oczywiście pominąłem w potrzebnych rzeczach takie bzdety jak kabelki jakaś bateria zasilająca parę przycisków membranowych bo to razem 5 zł kosztuje. Link 1 jest ok taki silnik potrzebujesz Link 1 i 2 od sterowników do kitu nie może być generator pwm , a musi być sterownik krokowy arduino 2 A. Link 4 z arduino...
Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. Czy ktoś ma jakiś pomysł odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy.
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru.
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Cześć, dorwałem silnik od pralki i chciałbym wysterować jego obroty oraz kierunek. Co do obrotów to prosta sprawa: pomiędzy silnikiem a źródłem zasilania będzie regulator mocy. Natomiast chciałbym elektronicznie sterować kierunkiem obrotów (oraz startem/zatrzymaniem), np. przez mikrokontroler typu arduino. Chcę wykorzystać 4-kanałowy moduł z przekaźnikowy...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Witam, jestem początkującym w tej dziedzinie i chciałbym wykonać sterownik z tej strony [url=http://www.ottop.republika.pl/stero... ale nie wiem na jakiej zasadzie będzie sterowanie tym? po podłączeniu zacznie działać? jak kierować silniczkiem ? proszę o pomoc
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Witam. Potrzebuje prostego sterownika silnika krokowego. Chodzi po prostu żeby silnik wykonywał określoną liczbę obrotów na 1 min. Na sieci widziałem trochę KITów ale z regulacją obrotów na potencjometrze. Ja potrzebuje dokładnych obrotów np. 10 na minutę etc. Wystarczy że ustawie liczbę obrotów w programie i zapiszę do mikro-kontrolera. Nie potrzeba...
Używam sterownika silnika krokowego Pololu A4988 Black, który pozwala ustawić mikrokroki na 1/16. Podłączyłem do niego silnik krokowy unipolarny TEAC o kroku 0.0912 (400 kroków na obrót). Ustawienie kroku 1/1 daje 200 kroków na obrót (200 impulsów obraca oś o pełny kąt) i pewnie związane jest to z faktem, że zmuszamy silnik unipolarny do pracy jak bipolarny...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
Witam Od pewnego czasu szukam mozliwie najprostszego sterownika silnika krokowego zasilanego z instlacji +12 V w samochodzie ( 14,4 V max ). Chodzmi mi o nastepujące działanie. Przytrzymując ( lub naciskajac ) 1 przycisk silnik powoli sie kręci w jedna strone, przytrzymujac 2 przycisk kreci sie w strone przeciwna. Ma moze ktos jakis pomysl na wykonanie...
Z twoich wypowiedzi wnioskuje że chcesz sterować silnikiem krokowym do podnoszenia i opuszczania rolet. Najprościej by było zrobić taki układ na arduino nano + sterownik np:TB6600 + silnik krokowy, Szybko to połączysz i poszukasz w sieci lub napiszesz sobie prosty kod do sterowania silnika. Zaleta tego jest taka że możesz zawsze rozbudować sobie układ...
Witam potrzebuję zbudować sterownik( a właściwie napisać program na arduino). Jeśli to niewłaściwe miejsce na takie pytanie proszę o przeniesienie do właściwego działu. W czym rzecz? Potrzebuję napisać program który wystawi odpowiednie sygnały dla sterownika silnika krokowego czyli Enable, Dir, step. Ale zabawa polega na tym. iż ruch silnika rozpocząć...
https://obrazki.elektroda.pl/4322130000_... Banalny sterownik silnika krokowego na ATtiny13 oraz A2918. Założenie było takie by zrobić coś co steruje w prawo lub w lewo ze sterowaną szybkością. ATtiny mierzy napięcie na potencjometrze, jeśli jest w pozycji środkowej silnik jest wyłączony i może swobodnie się obracać, przekręcenie w...
Witam, Spróbowałem numerycznej symulacji i wychodzą dziwne efekty - podanie impulsu do sterownika zmienia kierunek pola magnetycznego, a przez to położenie równowagi, w rezultacie zaczynają się oscylacje wokół nowego położenia równowagi. W trakcie ich trwania przychodzi następny impuls, zmieniając stan tych oscylacji - jak się odpowiednio trafi, to...
Witam Jeśli nie w tym dziale piszę proszę mnie poprawić Posiadam sterownik SSK-B02 oraz silnik 4przewodowy 4Nm -4 A i to zasilam zasilaczem 38V 4A Do sterowania obrotami używam Arduino Uno. Problem polega na tym że jestem w stanie sterować obrotami do ok 200-300obr/min powyżej tej prędkości słychać że silnik krokowy zaczyna buczeć i po chwili gubić...
Sęk w tym, że nie rozumiem tego dokońca tak jak działania silnika krokowego. Doszedłem do momentu, że w moim silniczku są 2 cewki połączone ze sobą czerwonym przewodem na którym jest napięcie 5V. Co do mostku to wiem tylko to, że dzięki modelowi L293D możemy sterować dwoma silnikami, a do czego poszczególne piny służą to już nie mam bladego pojęcia.
Witajcie, to mój pierwszy post na tej stronie. Od razu zaznaczam, ze nie znam się na elektronice jestem bowiem chemikiem i właśnie potrzebuję Waszej pomocy. Otóż buduję pewną mała instalację, która będzie wymagała mieszania dość lepkich cieczy. Dostępne mieszadła mechaniczne jak i magnetyczne są za duże. Pomyślałem o małym silniku krokowym, których...
Dziwne to mało powiedziane, po tylu godzinach uczenia się nowych metod i teraz testach znowu tego programu i prób wymyślenia czemu tak to działa, nie wiem czy płakać czy się śmiać :D. Dobrze, że zdecydowałęm się was poprosić o pomoc. Jeszcze pytanie, czy mogę sobie dokładnie i tym programem sterować silnikiem krokowym bez problemów, bo w moim projekcie...
Widzę, że sprowokowałem ciekawą dyskusję, problem w tym tylko, że niewiele z niej zrozumiałem ;) więc może powtórzę opis mojej sytuacji. Mam silnik który pobiera prąd 4,6 A przy napięciu 2,2 V. Chciałbym sterować nim z driver opartego o TBH6600, czy mogę taki driver zasilić dowolnym napięciem (z zakresu tolerowanego przez rzeczony) np. 12 V lub 24 V?...
Witam Też jestem zdania że wózek będzie wykonywał slalom i jest to mało stabilne. Natomiast jak krytykować to tylko merytorycznie :) SlawekK, jeśli krytykujesz to przyglądnij się najpierw zdjęciom, na fotce jak byk jest sterownik do silnika który leży obok, silnik jak widać na zdjęciu jest krokowy unipolarny. Znając tego typu sterowniki mogę z pewnością...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
witam. Mam pytanie odnośnie sterowania krokowcem ze starego napędu CD. Silnik (bipolarny) ma oś w postaci śruby trapezowej o skoku 4mm i długości ok 40mm, czyli 10 skoków. Na jeden obrót przypada 20 kroków, czyli 1 krok to 18 stopni. Poniżej fotka: http://obrazki.elektroda.pl/7265111800_1... Chcę nim sterować tak, aby "wózek" poruszał...
Na Arduino UNO/Nano/MEGA są robione amatorskie maszyny CNC które obsługują od 2 do 5ciu silników, przeważnie z różnymi prędkościami. Tak że takie połączenie to nic trudnego, ale najważniejszy jest program sterujący.
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
Witam. Potrzebuję pomocy, ponieważ chciałbym zrobić układ z silnikiem krokowym, gdzie jego pozycja startowa to, na przykład, 40% obrotu, a po naciśnięciu przycisku obraca się na pozycję 80% obrotu. Nie mam pojęcia, jak się do tego zabrać. AI: Na jakiej platformie chcesz to zrealizować (np. Arduino, Raspberry Pi, inny mikrokontroler, czy coś innego)?...
Witam wszystkich. Mam pewien problem. Nie jestem w stanie sterować silnikami krokowymi za pomocą Arduino Uno wraz z shieldem CNC. A więc od początku. https://obrazki.elektroda.pl/5228115200_... https://obrazki.elektroda.pl/5558291600_... https://obrazki.elektroda.pl/2954487400_... https://obrazki.elektroda.pl/2924884600_...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Dziękuję za zainteresowanie się tematem. Fakt... może trochę wyolbrzymiłem tą drogę... na słońce ;) księżyc równie daleko niemniej w bliższym zasięgu :) Odnośnie zasilacza to posiadam, mam taki działający układ którym mogę sterować aby sinik obracał się z określoną prędkością. i przerwą Z wyświetlaczem również.. wyświetlanie statyczne... z wykorzystaniem...
A po 2wszystkoe piny cyfrowe mam zajete Każdy pin może być "cyfrowy", to znaczy działają na nim "cyfrowe" operacje. Mógłbyś również zrezygnować z funkcji "delay", które blokują działanie programu. Można używać "millis" albo "micros", jest przykład "blink without delay", który mógłbyś sobie twórczo zmodyfikować.
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
To jest tylko "końcówka mocy" do silników krokowych, musisz jeszcze zbudować układ, który będzie generował impulsy kierunku i kroku dla tego sterownika. Robiłeś coś na Arduino ?
Odpowiem sobie po latach :) ARDUINO
ULN tu nie zadziała. potrzebny 3-fazowy mostek H (6 tranzystorów) kolejność załączania jest podana na stronie 22 Twojego katalogu.
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
Na płytce elektroniki z tej stacji znajduje się układ scalony który jest kontrolerem tego silnika. Generalnie jest to silnik krokowy (steppers motor) i tak go należy sterować. Jeżeli nie masz do niego fizycznego dostępu to nie jesteś w stanie pomierzyć jego uzwojeń. Na podstawie tych pomiarów można ustalić jak są połączone uzwojenia i dalej standardowo...
Witam ! Witam, emarcus dzięki za odpowiedź. Czyli z tego co piszesz to jest unipolarny (bo 5 przewodów) ale jak zrezygnuje z tego środkowego (bo to jest ten odczep??) to można go wysterować jak bipolarny??. Nie możesz go sterować jak bipolarny, bo silniki bipolarne mają dwa osobne uzwojenia. Pozdrawiam. Stefan
Wystarczy jedno arduino uno do sterowania jednoczesne dwoma silnikami.
https://blog.elektroweb.pl/jak-podlaczyc...
Witam. Zdemontowalem silnik krokowy ze starej drukarki. 6 przewodowy unipolarny silnik ale coś jest nie tak. Kupiłem do niego sterownik bo chciałem sterować bipolarnie. Nie udało się. Silnik robił krok do przodu i od razu do tyłu. Przy większej prędkości po prostu wibrowal. Spróbowałem unipolarnie. Połączylem razem środkowe przewody COM ( sprawdzone...
sterować silnik krokowy arduino silnik krokowy arduino arduino silnik krokowy
vitopend pompa ledwo kręci digital terrestrial
magazyn energii magazyn energii
Silnik MMI-6H9LWSK 9V a SHU2L 70VA/Z06A – czy można zamienić? Różnice, zamienniki, napięcie Multimetr CHY20 – brak działania testu diody, objawy i diagnostyka
