http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
https://obrazki.elektroda.pl/6101739600_... Projekt OpenMV to inicjatywa mająca za zadanie tworzyć niedrogi, miniaturowy i łatwo dostępny system widzenia maszynowego, który oprogramować można w popularnym Pythonie. Twórcy tego systemu za cel wzięli sobie stworzenie, jak sami mówią "Arduino dla systemów widzenia maszynowego". Ich...
Cześć, Na potrzeby projektu komercyjnego potrzebuję potrzebowałbym autorsko zaprogramowanego plotera rysującego, tak aby spełniał pewne założenia co do działania chodzi o maszynę/ maszyny, które pisałyby hurtowo tekst "odręczny" na kartach różnych rozmiarów oraz kopertach. Zakładam skorzystanie z istniejącej maszyny i podpięcie się do jej API lub zamianę...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Znalazłem nieco inny opis funkcji debounce w programach dostarczonych z platformą Arduino IDE i powoli dostosowuję moje menu. Jak zrobię i nie będzie problemów to wrzucę - może komuś się przyda.
"You want it, you've got it" :) Wróć tu z własnym kodem i pomysłem po przestudiowaniu tego linku: [url=https://create.arduino.cc/projecthu... lub dowolnego innego na ten temat. Nie znam się na arduinach, ale projekt wygląda kozacko, więc pewnie Ci się nada jako przykład. Jest tam i schemat i kod, więc...
Wow. Kotwy w ścianie i kawałek druta. Prawdziwe DIY zawitało na elektrodę! A kolega nie myślał aby dodać Arduino do sterowania tym wysięgnikiem?
Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.
Czy INPUT_PULLUP zadziała w attiny13a przy programowaniu przez Arduino Leonardo. Konfiguracja portu 'INPUT_PULLUP' jest istotna i ma znaczenie przed kompilacją programu. Mając kompilację bez błędów, możesz ją wpisywac dowolną metodą: Leonardo, Uno, Nano, USBasp, etc. ;czy nawet własnej roboty prosty programator zbudowany na kilku rezystorach podłączony...
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Konstrukcja pomysłowa! - kawał dobrej roboty. Fajnie by było gdybyście zamieścili zdjęcia faktycznej konstrukcji. Jedynie nie podoba mi się wszechobecne Arduino, które z piekarzy, i murarzy czyni zaawansowanych elektroników. Szkoda że nie zaprojektowaliście własnej elektroniki. Ogólnie duży plus za pomysł i realizację!
Człowiek całe życie się uczy ;) Tak więc, do ceny robota dochodzi jeszcze cena mostka, czy też sterownika. Jaki sterownik więc wybrać?
Witam Jesli masz kase i chcesz potem jeszcze mieć pożytek z części użytych do budowy robota to proponuje płytke arduino + Arduino Ethernet Shield + AP. Wtedy możesz sobie sterować z palmtopa komórki z win ce z wifi laptopa lub czegokolwiek chcesz. Ja jestem narazie na etapie pisania programu komunikujacego się z arduino przez (palmtop = > AP (acess...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Jaki jest koszt końcowy? Wykonanie ładne, płytka ala arduino, ale chyba szkoda roboty jeżeli komuś zależy na czasie, no chyba że dla własnej satysfakcji. Gotowe moduły sprzedaje na przykład Gotronik czy Atnel i to z dodatkowymi układami już na PCB.
Te spawy które tam widać to jest akurat próbka z jego pierwszej jakiejkolwiek próby spawania. Później udało mi się dojść z tym do ładu. Jednakże bolączką konstrukcji jest brak odpowiedniego sterowania przez co ruch pomiędzy punktami nie odbywa się idealnie po linii prostej. Kiedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je...
Chciałbym od razu dużo podzespołów kupić, najlepiej wykorzystane w w/w książkach. Piszesz, że posiadasz te książki. Po prostu przejrzyj je strona po stronie i spisuj co Ci się przyda. Innego wyjścia nie ma. Nauka elektroniki to długa droga, a wręcz niekończąca się opowieść, jeśli już na początku Ci się "nie chce" to co będzie potem? ;) Czy ktoś mógłby...
Przecież moduł ma NMEA właśnie :) Masz [url=https://github.com/sameeradissanaya... TUTAJ przykład obsługi dla Arduino. Jest też ciekawe [url=https://github.com/vshymanskyy/Tiny... TUTAJ i [url=https://github.com/mikalhart/TinyGP... TUTAJ.
https://obrazki.elektroda.pl/8698376700_... Proponuje światłolub. Robot jadący za światłem. 3.1.19. Nie wysyłaj wiadomości w tematach archiwalnych, jeśli jest to kolejne pytanie, w szczególności inne niż osoby pytającej. Z racji szacunku do pytającego załóż własny temat. Możesz dopisać tylko sposób rozwiązania problemu.
1. Przeczytaj [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com... całość bardzo uważnie. 2. Moim skromnym zdaniem każda dioda powinna mieć własny rezystor. Obecnie obie diody są połączone równolegle. 3. Ze schematu dalej nie wynika skąd biorą się impulsy....
Naprawde bardzo dziękuje za pliki do arduino, sam je posiadam i bardzo mi to pomoże. Ja assemblera nie znam, ale jak dasz mi pliki w C to chętnie pomogę ;)
Kaczka jeśli bym wiedział o tym to na pewno bym o tym nie pisał. Uwierz mi że przeczytałem nie jedno forum które porusza ten temat i po to tutaj są osoby które są w mniejszym lub w większym stopniu zaawansowane. Piszę z prośbami o pomoc i nie tylko na forum elektrody poszukuje rozwiązania problemu. Możliwe że spaliłem płytki? Chodzi o to że mam również...
musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...
Wystarczy sama ta przekładnia wraz ze silnikiem. Jak to już zostanie zrealizowane to już zależy od konstrukcji. Oczywiście że można wykonać własną przekładnie, tylko żeby to miało ręce i nogi. Zbyt małe zmniejszenie prędkości kątowej= zbyt mały moment aby ruszyć robotem,.
Jeśli to istotnie taki kumaty, ambitny człowiek... Bycie kumatym i ambitnym nie oznacza automatycznie obycia z każdym możliwym skryptem forum, szczególnie z takim po customowych modyfikacjach. Musisz mi uwierzyć na słowo, że przed założeniem działu Arduino odbyły się konsultacje i przeprowadzona została analiza liczby postów oraz liczby za i przeciw....
Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...
Ja tam ma satysfakcję z roboty, jak zrobię coś ciekawszego, zabawniejszego albo przynajmniej tańszego niż to, co Chińczyk tłucze w setkach tysięcy. Małpowanie Chińczyka za własne i większe pieniądze w celu uzyskania gorszego sprzętu jakoś mnie nie rajcuje.
(at)grzegorzw Witam. Myślę że inaczej powinieneś podejść do tematu. Zaobserwuj w jakim kierunku idą zdolności Syna. Bardziej humanistyk czy przedmiotów ścisłych. Mój syn skończył szkołę informatyczną ( zapatrzony na tatę ), potem studiował język angielski a obecnie pracuje w banku. Potrafi pisać oprogramowanie i to w różnych językach ale nigdy nie pracował...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Mam podobny problem z moją płytką. Przy ustawieniu wejsć na INPUT_PULLUP napięcie na wyjściach zamiast mieć ok 5V wynosi ok 2.5V. Gdy zmieniam wejścia na INPUT sygnał wyski rośnie do zadawalającego mnie napięcia ok 4.5V jednak stan niski utrzymuje się na poziomie od 2.5V do 2.7V. Jest to dość irytujące biorąc pod uwagę, że chcę sterować własnej roboty...
To się zastanowiłem i doszedłem do wniosku, że jeśli nie ma gotowego rozwiązania (albo jest, ale drogie - dimmer Fibaro 300zł!), to własna robota może i wyjdzie, ale rozmiary będą duże. Wracam więc do pomysłu z baterią. Poszperałem trochę i wyszło na to, że Arduino Pro Mini po obniżeniu taktowania da się zasilić nawet 1.8V, co ładnie się składa, ponieważ...
Witam, Zamierzam wykonać robota opartego na platformie arduino mega z nakladka wejść i wyjść w celu łatwiejszego podłączenia serw. Podłączone zostanie około 12 maksymalnie 14 serwomechanizmow . Chodzi mi głównie o połączenie przetwornicy. Czy lepiej zrobić zasilanie na 6V i pominąć przetwornice, podlaczajac bezpośrednio do arduino? Ale czy wbudowany...
https://obrazki.elektroda.pl/3034347300_... Zrobiłem właśnie prosty eksperyment: wszedłem na Forum elektroda.pl -> Artykuły -> Newsy, otworzyłem szybkie szukanie na stronie i wpisałem hasło "jednopłytkowy". Od 17 maja do 6 czerwca było osiem newsów zawierających to słowo w tytule. Wpisanie tego słowa w wyszukiwarkę działu Newsy daje...
1. Bez znajomości elektroniki (o której jak piszesz wiesz mało) trudno będzie zrobić cokolwiek, i duża szansa że coś popalisz sobie :D 2. Osobiście, ze względu na prostotę programowania, a jednocześnie dobrą dokumentację i możliwość pisania w C (C++ z bibliotekami lub bez nich) poleciłbym z tych zestawów Arduino Duemilanowe m328p - jak na początek i...
W lampie są 2 rzędy diod (ciepłe i zimne), po naciśnięciu przycisku on/off i przytrzymaniu miga jeden rząd. Po zamianie sterowania miga drugi rząd (wszystkie diody sprawne). Sugerowałbym sprawdzenie czy czasem zasilacz nie ma usterki i nie wywołuje tych objawów. Czyli połączyć na próbę drucikiem punkty punkty Vin- z punktami O1- i O2-, sprawdzając...
"Stosować biblioteki czy własne rozwiązania"? - dać ludziom wybór. Oni będą najlepiej wiedzieli, co wybrać i gdzie zainwestować swój czas. Przeczuwam w postawionym zagadnieniu coś takie, być może zalążek rosnącego zosia-samosia. Po 10 latach wielu takich ludzi nie przyjmuje wiedzy w ogóle, jest najlepszym programistą "bo przecież działa". Generalnie...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
Hej, Niestety jak mierzyłem napięcie wyjścia z LM2596 HW-411 przy pomocy DT830D próbnik miałem w złym porcie i przy pomiarze akumulator zagulgotał złowróżbnie. Ofiara to żelowy bezobsługowy akumulator 12V 7.0Ah teraz na wyjściu daje 13.15V [Po zakupie miał piękne 12.00V] i jeżeli się nie mylę napięcie bardzo powoli rośnie - pomiar prawidłowy zaraz po...
Czyli z tymi bibliotekami absolutnie nie da się zrobić tak żeby efekty zmieniały się od razu po wciśnięciu przycisku? Da,prawie zawsze się da,tyle, że nakład pracy i uzyskane efekty będą kiepskie. Można bibliotekę Arduino zmodyfikować tak aby nie blokowała przerwań co robi rozkazem "cli();". Następnie trzeba zablokować wszystkie przerwania poza EXTI...
Witam wszystkich Chciałem zaprezentować postępy jakie udało mi się poczynić z konstrukcją kosiarki autonomicznej. Projekt robiony hobbystycznie i raczej dla zabawy i własnej satysfakcji. Oto co wyszło. Mechanika: Powstała z profili aluminiowych dostępnych w marketach budowlanych. Profile zostały pocięte i poskładane w solidną i sztywną ramę. Białe płyty...
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
Kolega Sofeicz wspomniał o zaprzęgnięciu projektora Full HD do naświetlania płytki, też myślę nad takim ustrojstwem pomysłem zaczerpnięty z drukarek 3D DLP, które utwardzają żywicę światłoutwardzalną. Projektory tam dają radę trzeba tylko wziąć dwie kwestie: rozdzielczość Full HD 1920x1080 i dokładności 0.1mm daje nam obszar 19,2x10,8cm. Ostrość np....
https://obrazki.elektroda.pl/5044360400_... Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe...
Wyzwolenie przerwania maskowalnego w czasie pracy programu użytkownika powoduje przerwanie działania i wyświetlenie "Err CA80". Zgłaszanie przerwań ma sens tylko w sytuacji, gdy jest odpowiedni program obsługujący to przerwanie. Monitor CA80 wykorzystuje przerwanie maskowalne do pracy krokowej i w CA88. Poza tym pod adres 0FFCFH (przerwanie użytkownika)...
http://obrazki.elektroda.pl/1424424500_1... Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych jak i wizji...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
gdybym podmienił pamięć Flash na większą np. 16MB (128Mb) to z tego co widzę to mam do wyboru tylko dwa ustawienia dla tej pamięci i największe z nich daje mi tylko 3MB na pamięć APP (czyli rozumiem, że mojego kodu?) a 9,9MB na FATFS. I serio więcej się nie da przydzielić na pamięć programu? Z tego, co się orientuję największy rozmiar partycji dla...
własny arduino arduino robot robot arduino
schemat ideowy domofon symulator fotel naprawa układu scalonego zmywarka
bateria milwaukee schemat bezpieczniki chrysler voyager
Fiat Panda 1.1 - Brak zasilania pompy paliwa Podłączenie gniazda siłowego 4-przewodowego na 5-przewodowe
