Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
Jeden procesor może być ATMega odczytujący jeden kanał ADC podłączony pod mikrofon elektretowy co 100us i wysyłający dane po SPI do drugiego. Drugi je odbiera i wystawia na jednym porcie równolegle na drabinkę R2R. Na wyjście DAC mały wzmacniacz audio. Taki cyfrowy tor audio. Ewentualnie na wejściu potencjometr liniowy odczytywany procesorem a na wyjściu...
Witam! Czy chodzi o coś takiego: http://sklep.avt.pl/avt1632.html ? W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie. Pozdrawiam. Chodzi mi oto że: potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece na potencjometrze (wystarczy...
program wyglada tak: #include <avr/io.h> //przetwornik a/c, wejscie analogowe #include <avr/interrupt.h> #include "delay.c" #include "a.h" void PWM_Init (void) { //volatile uint16_t; TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << COM21) | (0 << CS22) | (1 << CS21) | (...
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
Mam taki problem. Mam mały projekt na Atmega8. Moja funkcja przyjmuje wartości 1 - 5 I ten parametr chciałbym regulować potencjometrem. Tylko że z potencjometru odczytuję wartości 0 - 255 I tu nie wiem jak zrobić żeby jedno skrajne położenie było traktowane jako 1, a drugie skrajne położenie jako 5 (i oczywiście wszystkie wartości pośrednie z dokładnością...
Witam. Zabieram się za stworzenie miernika parametrów energii elektrycznej w oparciu o mikrokontroler z rodziny avr - ATMEGA 32A. Do pomiaru napięcia chciałbym zastosować posiadanego lema: http://www.lem.com/docs/products/cv%203-... do tego dorobić układ na wzmacniaczach po którym będę miał już odpowiednio pomniejszony przebieg dodatni aby...
Czy da się wykonać pomiar prądu na wejściu różnicowym w atmedze? Z pominięciem zewnętrznego wzmacniacza operacyjnego. Po prostu na samym oporniku i czy to ma sens?
Witam Mam taki problem, próbuje zrobić sobie amperomierz oparty na uC Atmega32, korzystając z pomiaru różnicowego napięcia na boczniku. Czyli mierze spadek napięcia na boczniku, następnie dziele go przez jego rezystancje i wychodzi mi prąd. Jednak napotkałem się na taki problem, mianowicie: Żeby zwiększyć rozdzielczość amperomierza, napięcie z bocznika...
Witam Pewnie myślicie że czekam na gotowca lub coś w tym stylu :-(.Pierwszy raz udzielam się na tym forum i myślałem że bezie OK.Posta wywaliłem bo i tak w tej formie niewiele skutkował.
WItam Potrzebuję zmienić częstotliwość przebiegu prostokątnego o np 3,3 raza. Czestotliwość wejściowa jest zmiennna w pewnym zakresie maks 500hz. Wymyśliłem sobie żeby to zrealizować tak aby na INT0 podawać sygnał wejściowy i wywołuje przerwanie impulsy a timer0 generuje przerwania co jakiś mniejszy czas probkowania. Zliczam impulsy probowania pomiedzy...
Ten program pisałem jakieś 10 lat temu a teraz gdy już wiele zapomniałem z [C] zaszła konieczność zwiększenia dokładności pomiaru prądu stałego i nie potrafię sobie z tym poradzić . Obecna dokładność to wyświetlanie wartości pomiaru w zakresie 0.0 Amper do 20 Amper a potrzebowałbym 0.00 Amper do 20.00 A czyli przykładowo 16, amper 20(0)mA. Pomóżcie...
Witam. Przeglądając archiwum Elektrody natknąłem się na kilka w wątków traktujących o pomiarze prądu przy pomocy przetwornika ADC w mikrokontrolerze. Pojawiło się dużo sugestii, że jeśli nie jest potrzebna separacja, to można z powodzeniem zastosować rezystor i mierzyć na nim proporcjonalny do prądu spadek napięcie. Moim zadaniem jest zmierzyć wskazanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9389203100_1... Witam. Projekt potencjometru cyfrowego zrodził się po tym, jak analogowy potencjometr wieloobrotowy uszkodził się. Nie chciałem, aby ponownie coś takiego się stało (te potencjometry są dość drogie ;P około 30zł), więc postanowiłem wykonać coś lepszego. Założenia regulacja rezystancji od 0-100...
Witam, ostatnimi czasy bawię się trochę ATmegą8 i żeby poćwiczyć działanie komparatora analogowego planuję podłączyć potencjometr. Do sprawdzenia go multimetrem jakie wartości podaje podłączyłem go tak: http://obrazki.elektroda.pl/9826708200_1... 1. 5V 2. chwilowo do masy dla sprawdzenia wartości 3. GND Po podłączaniu potencjometr puścił...
Szukam i nic nie moge znaleźć. Potrzebuję za pomocą potencjometru mierzyć kąt. Chce to jakos podlaczyc do komputera aby wyswietlalo mi w postaci cyfrowej ten kąt. No wiec mysle sobie zeby potencjometr podlaczyc do jakiegos przetwornika A/C a potem ten przetwornik do kompa. Potem pomyslalem ze mozna by wykorzystac przetwornik jakiegos mikrokontrolera...
Cześć, czy ktoś z was ma pomysł jak zrealizować pomiar n amplitud napięcia w celu obliczenie współczynnika tłumienia ? Napięcie jest mierzone przez dzielnik i jest ono wyprostowane częstotliwość to 100Hz. Pomiar pierwszej amplitudy nie jest problemem ale muszę zmierzyć jeszcze 5,7 lub 9 i określić która to była. W układzie użyłem już atmegi32 także...
Szukałem, szukałem i nie znalazłem, pomimo, że jest dużo na temat pomiaru napięć i prądów... W jaki sposób mogę dokonać pomiaru napięcia oraz prądu, żeby było prościej niech będzie 0-5V za pomocą uC? Czy podpinając napięcie (oczywiście w ramach rozsądku) do jakiegoś wejścia uC potrafi zmierzyć jego wartość, czy potrzebny jest jakiś układ dodatkowo?...
Witam, mam mały problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą potencjometru. Postaram się szerzej opisać mój problem. Podczas działania programu wartość ADC dość mocno skacze mimo zrobionego zabezpieczenia. Silnik gubi kroki. Do celów testowych używam płytki prototypowej z procesorem ATMega32 i sterownika silników krokowych na układzie scalonym...
Witam. Napisałem program do pomiaru napięcia i pradu zmiennego, sygnaly doprowadzone na nozki ADC6 i ADC7, następnie chcęje spróbkować w przerwaniach z timera w trybie CTC (po64 próbki każdy), zatrzymaćna chwile przerwania, dokonać obliczeń, wyświetlić na lcd i "od nowa". Napisałem program, lecz nic nie oblicza prosiłbym o pomoc. Przepraszam z góry...
Witam. Mikrokontroler ustawiony na wewnętrzne napięcie odniesienia 2,56 V. Z zewnątrz przyłączony potencjometr 10k i rezystor 10k tworzące dzielnik rezystorowy. Moje pytanie: Czy da się zastsować jakieś triki żeby upłynnić regulację potencjometrem? Aktualnie mam tak, że początkowa niewielka zmiana potencjometrem nie zmienia w zasadzie nic, a później...
Witam [syntax=c]void ADC_init(void) { ADMUX |= _BV(REFS0) |_BV(RESFS1); ADMUX |= _BV(MUX1)|_BV(MUX0); ADCSRA |= _BV(ADEN); ADCSRA |= _BV(ADPS0); ADCSRA |= _BV(ADPS1); ADCSRA |= _BV(ADPS2); } int main(void) { char buf[8]; float pomiar; ADC_init(); UART_init(); LCD_init(); while(1) { ADCSRA |= _BV(ADSC); while(ADCSRA & _BV(ADSC)) {} pomiar =(float)(ADCL...
Witam, Próbuję sterować serwem za pomocą Atmega 32 po PWM Sygnał na OCR1A podaję z przetwornika ADC w skali od 0 do 1023 . OCR1A dla mojego serwa musi mieć wartość od min=400 max=1300 . Jak to sprytnie przeliczyć dla kodu w C AVR aby uniezależnić się od wpisanych min i max wychylenia serwa? Ja to realizuję w ten sposób ale niestety dzielenie przez 1023...
Witam, Buduję ładowarkę do akumulatorów. Max prąd ładowania będzie 3A więc zastowałem acs 712-05 ale pojawił się problem. Wpiąłem w szereg z akumulatorem miernik i wskazania atmegi rożnią się od pomiarów miernikiem. Np jeżeli przy prądzie ładowania 500 mA wskazania się zgadzają to przy prądzie 3A atmega wskazuje mniej o 270mA. i jeszcze jedno pytanie....
http://obrazki.elektroda.pl/6891070300_1... Witam, przestawiam wam rejestrator w moim wykonaniu. Ma on za zadanie szybkie pomiary napięć na 8 kanałach i przesyłanie ich do PC wraz z zapisem do pliku w celu późniejszej analizy. Układ powstał by w niedalekiej przyszłości móc badać zmiany po modyfikacjach w układzie zasilania silnika spalinowego...
Zacznij od sprawdzenia mechanizmu na prostym testerze na 555 schematów jest wiele : [url=https://www.google.pl/search?q=serw... jak serwo działa poprawnie to ok jak nie możesz sprawdzić czy zamiana na potencjometrze wewnątrz skrajnych...
A tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz na jednym Timerze i na 8 serw. Sterowanie z ADC i potencjometrów.
Nie mam niestety kwarcu 8MHZ i nie mam jak sprawdzić. I nie wiem czy mogę użyć wewnętrznego oscylatora. Do kontroli amatorskiego RC-serva nie jest absolutnie konieczny kwarc! Błąd częstotliwości wewn. oscylatora w porównaniu do rezonatora kwarcowego jest mniejszy niż błąd serva. Musisz przyjąc ze zwykłe servo (bez encodera) ma błąd co najmniej 0.5...
student.PB- skopiowałem Twój program, wgrałem na ATmega8 i zmierzyłem sygnał oscyloskopem. Daje sygnał 2ms co 20ms. Czyli powinno działać- pod warunkiem że: ATmega jest zasilana po ludzku- ma wszystkie kondensatory między odpowiednimi pinami, zasilacz ma też takie kondensatory jak lubi, serwo jest zasilane z oddzielnego zasilacza i ten drugi zasilacz...
Poszperałem z ciekawości w sieci, by znaleźć jakieś informacje o tych siłownikach i natknąłem się na ( ponoć ) działający kod dla Arduino. Sprawdź go i jeśli zadziała, przerobię go tak, byś mógł sterować tym siłownikiem np. za pomocą potencjometru. Ale najpierw próba ( wklejam oryginał z : http://jason.pepas.com/wiki/index.php?ti... ) Dzięki wielkie...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Procesor: ATmega16 Kwarc: 1MHz Potencjometr: 47k char. A, podłaczony do ADC0. Wyjście: OC1A #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int i=0; int main(void) { DDRD= 0xFF; PORTD=0xFF; ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0xE2; SFIOR = 0x00; TCCR1A = 0xA3; TCCR1B = 0x02; OCR1A = 0x073; OCR1B = 0x073; TCNT1 = 0x00; sei(); for(;;) { i=ADCH; i=i-37;...
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')
Z tym kontraktronem pomysł dobry jedynie problem jak ktoś niemoże go gdzieś w okolicy dostać. Mi przyszło do głowy aby zastosować dwa Switche. Takowe myśle że każdy elektronik będzie miał na składzie ;) A gdy serwo jest mocne takie przełączniku nie stanowią żadnej przeszkody ;) Dodano po 3 co do potencjometru to musiałem tam wyrwać blaszk, które stykają...
Nie wątpię, że włożyłeś na prawdę dużo pracy w ten projekt. Pytanie jest inne - kto dopuszcza taki temat jako pracę dyplomową. Obecny poziom nauczania technicznego jest taki a nie inny i naprawdę łatwo jest trafić na absolwenta elektroniki (mgr. inż.!), który nie umie trzymać lutownicy i nie odróżnia tranzystora od potencjometru - bo ta sama liczba...
Jeśli chodzi o kod to jest ok - z wyjątkiem return 0. W AVR ponieważ nie masz OS, main nie poiwnien się kończyć. W tym przypadku PWM generujesz sprzętowo więc return 0 nic nie zmienia, ale ogólnie bym się tego wystrzegał. Hmm, sądzę, że jeśli tego return 0 by nie było kompilator powinien wywalić warning. Albert avr-gcc nie jest głupi i już nie zgłasza...
To i tak nie zadziała tak jak chcesz bo nie uzyskasz warunku że oba napięcia są równe. Zawsze będziesz miał większe albo mniejsze. Musisz użyć ADC. Domyślam się że chcesz zrobić serwomechanizm?
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Witam, Jako początkujący zmierzyłem się z zagadnieniem przerwań i PWM próbując sterować serwomechanizmami podpiętymi do PB1, PB2. Sterowanie ma odbywać się za pomocą potencjometrów, jak w jednym z przykladów Arduino. Początkowo problem rozwiązałem nie wykorzystując przerwań, a jedynie zapisując wartość odczytaną z ADC do tablicy, która następnie wysyłała...
Ja bym to zrobił na uC. Atmega generuje dwa sygnały PWM 50Hz o losowym wypełnieniu z zakresu od 1 do 2ms. Podłączyłbym dwa serwa modelarskie do AVRa a do serw przykleiłbym odpowiednie potencjometry.
Ten program służy do sterowania serw potencjometrami a Twój- przyciskami. Trzeba będzie "skleić" to razem. Ale to potem. Podepnij jakiś potncjometr do jednego z wejść ADC i zobacz co się dzieje z wyjściami. Np. przy pomocy takiego oscyloskopu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Potem zamiast serw podłącz...
Witam, Planuje zrobić zdalnie sterowany samolot w oparciu o moduły Arduino i moduł radiowy 433 MHz. Nadajnik będzie się składać z trzech potencjometrów z dorobionymi dźwigniami do regulacji prędkości, wysokości oraz kierunku ( ster+lotki), a także procesora ATmega328 i modułu nadajnika 433 MHz. Odbiornik będzie się składać z ATmega328, odbiornika 433...
Witam, Natchniony już kolejnym takim artykułem, postanowiłem stworzyć obwód pcb, który będzie mógł realizować taki projekt i wiele innych. Za ok 2 tygodnie powinienem otrzymać gotowe obwody z fabryki. Obwód, który zaprojektowałem jest w całości wykonany z elementów THT. Dzięki czemu, każdy początkujący elektronik powinien sobie z nim poradzić. Oto kilka...
Witam. Mam taki oto kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #define SetBit(x,y)x |= (1<<y) #define ClrBit(x,y) x &= ~(1<<y) #define NegBit(x,y) x ^= (1<<y) int main(void) { DDRD=0xFF; PORTD=0x00;...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...
Mam jeszcze jedno pytanie czy masę od stabilizatora i tą która wychodzi z portu USB (programator, a co za tym idzie Atmega korzysta z zasilania USB z komputera) mam zewrzeć ze sobą? Oczywiście inaczej nie zaprogramujesz. Z programowaniem nie miałem problemu. Chodzi mi o GND ze stabilizatora którym zasilam serwo, czy ma być połączone z GND od programatora...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
1. Każde przerobione. Myślę że wina leży w fotorezystorach(dwa różne) spróbuj pokręcić potencjometrem. 2.Proponuję taki zestaw: atmega8+stk200+płytka prototypowa. Co do projektu na początek proponuję: http://ajd.czest.pl/~pawel.borkowski/lek...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3842321900_1... Witam. Próbowałem zrobić wytrawiarkę w znanej pewnie wszystkim formie akwarium z grzałką i bąbelkami, niestety zbiła się w czasie prób :-) . To oraz fakt że do napełnienia jej wymagana jak na moje potrzeby dużą ilość wytrawiacza (a nie mam w zwyczaju przechowywać) skłoniło mnie do zrobienia...
Co do uszkodzenia potencjometru to możesz dać dodatkowo opornik tak że przy maksymalnym ustawieniu na pot. ADC nie osiąga maksymalnej wartości. Jeśli jednak odczyta max to znaczy że jest problem z kontaktem na pot. i uC automatycznie przestaje go brać pod uwagę a moc silnika redukuje. Ewentualnie zastosować dwa pot. A co do sterowania to zamiast silnika...
Witam, Tworzę prosty nadajnik i odbiornik do sterowania wykorzystujący do tego dwie Atmegi8. W nadajniku mam potencjometry. Sygnal jest konwertowany przez ADC i nastepnie wysylany do odbiornika, gdzie generowany jest sygnal PWM do serwomechanizmów. Problem polega na tym żeby odbiornik rozróżniał, z którego potencjometry wysyłana jest wartość i żeby...
Nie bardzo rozumiem, zdaje mi się, że long to zmienna całkowita. Poza tym tak jak napisałem, mam dedykowaną aplikację, która zawsze wysyła mi dane w takim formacie: pierwsza cyfra - numer instrukcji; A dalsze trzy (jeżeli używane, jak nie, to po prostu zera) dane przesyłane. Przykładowo po odebraniu 2000 program rozpisze to na 2 i 000, co spowoduje...
do proporcjonalnego sterowania można wykożystać atmege z adc do którego podłącza się potencjometry . obecnie pracuje nad takim projektem gdzie koderem jest atmega 8 a sterownikiem jest at902313
Otóż mam następujący problem- zaprojektowałem sterownik serw (8 serw+ kilka dodatkowych cech, jak odczyt adc z potencjometrów tych serwomechanizmów + dwa wolne piny). Płytki wytrawione (pokryte później pseudo-soldermaską : tą samą folią, którą używałem przy wytrawianiu metodą fotochemiczną)i polutowane. Tuż przed podłączeniem zauważyłem, że gniazdo...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem. A mianowicie: - Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru, - Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory 2k2, - Elektronikę zostawiłem. Przed przerobieniem sterowałem nim wg. zamieszczonego obrazka http://obrazki.elektroda.pl/5803743100_1...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Witam, mógłby mi ktoś sprawdzić kod, szczególnie ustawianie adc? Zmiana rezystancji na potencjometrze ma powodować ruch serwa o kat proporcjonalny do zmiany rezystancji. Wcześniej zrobiłem dla jednego kanału adc i było ok ale po zmianach na dwa kanały serwa tylko drgają. enable PWM on port B1 in non-inverted compare mode 2 TCCR1A |= 2 << 4; //...
Witam... Moją i kilku kolegów pracą magisterską jest "zbudowanie samochodu napędzanego dwoma silnikami". Nie jest to żadna hybryda lecz raczej wyścigówka. Prace od strony mechanicznej idą pełną parą i samochód prawie gotowy. Za synchronizację pracy silników odpowiada ATMega88 który zbiera informacje o położeniu pedału przyspieszenia, oraz o prędkości...
Zasilać chciałem cały układ, ale będzie 5V w takim razie :) Wie ktoś może jaki symbol w Eaglu ma takie wejście, bo nie mogę znaleźć :x Byłbym również wdzięczny za polecenie jakiegoś fotorezystora, bo byłem w sklepie u siebie w mieście i miły pan powiedział mi, że ma tylko takie po 22zł sztuka i nie polecał ich nawet :x Będzie on podłączony do potencjometru...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witam Napisałem program dla atmegi 16 w języku C, który ma za zadanie odczytywać sygnał z potencjometru i przekazywać ruch na serwo. Temat sterowania serwem był wiele razy poruszany, ale mi chodzi o mój kod, robiłem go sam i chce się dowiedzieć gdzie popełniłem błąd. Otóż kiedy ruszam potencjometrem w miarę szybko, to serwo chodzi normalnie, jednak...
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
http://obrazki.elektroda.pl/9266185800_1... Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....
potencjometr serwo serwo potencjometr atmega serwo
internet dialog pppoe nasycenie wzór skoda fabia poduszka silnik
unifi zasilacz gigaworks g550w
Jak zresetować telewizor Sharp LC-46LE z tunerem satelitarnym? Schemat centrali CAME ZA3 - automatyka bram
