opetnik , hasło klucz to H-bridge - mostek do obłsugi silników np L293 jak go zepniesz z jakimś mikrokontrolerem np. Atmega ( musi być zaimplementowana programowa obsługa USB) to osiągniesz coś takiego . Oczywiście musisz napisac soft na atmega + programik do obsługi na PC. http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/h... PS> podanie sygnału...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/3494814600_1... Witam wszystkich. Chcę zaprezentować Państwu moją konstrukcję. Nie jest to pierwsza rzecz jaką wykonałem, ale pierwsza, którą tutaj pokazuję. Przedstawiana konstrukcja to mini system sterowania pokojem. Pojawiło się wcześniej kilka podobnych tematów, więc postanowiłem, że pochwalę się tym,...
Witam Zamierzam robić mostek H na tranzystorach, tylko nie wiem jakich użyć?? Przez mostek chcę pociągnąć prąd ok 20amper 12V. mostkiem H ma sterować uc Atmega 32 i nachodzi mi kolejne pytanie, czy uc odtworzy tranzystory?? Jeśli znacie tranzystory które będą pasowały proszę o odp. Będę bardzo wdzięczny:D
Witam, Mam pytanie jak podłączyć mostek H (TLE 5205-2G) do atmegi8 żebym mógł sterować silnikiem. Pozdrawiam
Kurcze nie mam nawet jeszcze wlutowanych tyrystorów.... A jak by tak sterować je transoptorem ? i odseparować całkowicie mostek i tyrystory od reszty układu ? Ale znów transoptory z EC 230VDC... kolejny problem Czy taśma na pewno przeżyje prąd przemienny ?
Akurat pomysł, żeby zaczynać od M8 i potem przesiąść się na XMEGA jest naprawdę zupełnie bez sensu. Cała składnia AVR-libc jest zupełnie inna bo inna jest filozofia peryferii w obu MCU. Także taka przesiadka to strata czasu. Prawdę mówiąc sam pomysł wykorzystania procka oznaczonego przez producenta jako "obsolete" dyskwalifikuje pracę. Dlaczego nie...
Witam! Mój problem polega na tym iż nie wiem jak wysterować mostek h na zbudowany na driverach ir2110, ale może zacznę od początku. Żeby nabrać doświadczenia napisałem program sterujący mostkiem l298. Wszytko ładnie pięknie. Dwa normalne wyjścia sterują kierunkiem, a pwm podaję na nogę EN. Program działa i to bardzo dobrze, ale wydajność prądowa układy...
Jeżeli chcesz sterować silnikami każdym przód/tył, to musisz do każdego zastosować mostek H (H-Bridge). Każdy mostek H ma 2 wejścia i zależnie od podanej kombinacji impulsów kręci silnikiem przód/tył (np 0 0 => silnik stoi, 1 0 => przód; 0 1 => tył...). Sterując wieć 4ma silnikami potrzebujesz 8 wyjść z ATmega (po 2 na silnik). Jeśli chcesz sterować...
IRFZ44 mają max prąd drenu (ciągły !) wynoszący 50A. To jakby zabijać muchę bombą atomową. Ponadto do mostka H potrzeba czterech tranzystorów - dwóch z kanałem N i dwóch z kanałem P. Dodatkowo tranzystory unipolarne takie jak np. IRFZ44 należy sterować zupełnie inaczej niż bipolarne. Jeżeli te przekaźniki mają zwierać/rozwierać wyprowadzenia po prawej...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Witam, mam wielką prośbę o pomoc, potrzebuję za pomocą procesora AVR (prawdopodobnie Atmega 32/64 – ale to nie ma tutaj większego znaczenia) mierzyć napięcia z zakresu +-10V, oraz za pomocą PWMu „generować” napięcia również z przedziału +-10V. Dokładniej mówiąc chcę podpiąć taki procesor do sterownika PLC (Siemens Simatic S7-1200)...
Płyty oczywiście piraty… :) Hehe ciekawe, co na nich jest nagrane. :) Żartuje sobie. Fajnie, że sterowany bezprzewodowo. Ja też zaczynam bawić się w programowanie tego mikrokontrolera ATMega 8 + WinAVR. Masz może cos ciekawego o tym? I jeszcze jedno. Ile dałeś za swój mikrokontroler? Jak masz zamiar sterować robocika silniczkiem z CD-ROMu to trzeba...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
Regulujesz ją przez PWM. Czyli tak jak masz - timer i regulacja wypełnienia impulsów na pinach OC1A/B. Dla małej diody ten BUZ11 to przesada, kup zwykły mały MOSFET, może być LL (logic level), chociaż przy tak mikroskopijnych prądach i zasilaniu 5V większość nowszych MOSFETów się nada. Także spokojnie ci to zadziała. LL-MOSFETy, szczególnie małej mocy...
2. chciałem wyposażyć go w amperomierz co bym wiedział ile pobieram prądu i zrobiłem to na rezystorze 1ohm niby wszystko fajnie ale atmega 32 na której ma być ten miernik głupieje tzn gdy między masą układu a napięciem na pinie ADC0 panuje napięcie około 0,7V według atmegi jest tam 267 w skali 1024 co jest dziwne dla napięcia odniesienia jakim jest...
http://obrazki.elektroda.net/1_121141341... Witam serdecznie Chciałbym dzisiaj przedstawić mój kolejny projekt. Najpierw opiszę robota w skrócie, następnie jest filmik i zdjęcia, a w dalszej części zagłębię się w szczegóły. Technicznie rzecz biorąc, Explorer I nie jest robotem, tylko zdalnie sterowanym autkiem z kamerką, ale będę go nazywał...
Może lepiej zastosować coś takiego i problemy znikną. [url=http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tp... [url=http://www.farnell.com/datasheets/8...
Poszukaj czegoś takiego co sie nazywa "mostek H". Znajdziesz na pewno jak sterować kierunkiem obrotów silnika.
... wymienię rezystory ... Nie wiem o jakich mówisz ale jeśli do wykrycia zera to ja mam tak: 220Vac na mostek przez 100kohm/2W a dalej z mostka na 4N25. Wyjscie na INT0 podciagniete do plusa przez 4k7.
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
Jeżeli silnik jest sterowany przekaźnikami to nie licz na jego długie działanie. Dlaczego nie zrobisz tego jak należy, czyli np. sterowanie przez tranzystor, lub mostek H?
Właśnie potrzebuje pomocy w stworzeniu takiego układu konkretnie z atmegą 32, zwykły mostek nie wystarczy.
Zrobiłem układ sterowania silnika na mikrokontrolerze atmega i mostku H z tranzystorów IGBT. Gdzie schemat? Bo przecie nie sterujesz bezpośrednio z mikrokontrolera elementami mocy...
Przetwornicę step-up sterujesz też z atmegi ?,czy tylko mostek wyjściowy by uzyskać sinusoidę, jaki dałeś filtr na wyjściu ?. Z tego co widzę to przetwornica step-up będzie pracowała na napięciu ok 350V by nie czerpać prądu z sieci, a nie myślałeś by np sterować mostkiem zasilanym z sieci. Tak pytam, pytam, bo mnie temat bardzo interesuję i jestem ciekaw...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Czy to normalne,ze stabilizator lm (o d lcd i mostka)się mocno grzeje? Zależy jak duży masz silnik i jak często jest sterowany L/P - to o czym pisałem wyżej. Zainstaluj radiator na stabilizator./ Lcd może brac prąd ze wspólnego źródła z processorem, natomiast dla silnika (VCC2) nie musi byc stabilizowane. e marcus
witam chciałbym za pomocą atmega 32 sterować 12 wentylatorów oraz 2 mostki H ( potrzebne 4 wyjścia ) łącznie to daje 16 wyjść PWM ,jak rozwiązać ten problem ? czy mogę do tego celu zastosować układ SCT2024 lub MBI5031? dla wentylatorów zastosowałbym Mosfet z kanałem P oraz BC547 sterowany z wyjścia układu .
Witam Zrobiłem taki mostek h: http://obrazki.elektroda.net/2_123741009... Mosfety kanał p to irf 9540 a kanał n to irf 540. Sterowanie kierunkiem obrotów działa jednakże nie mogę sterować prędkością obrotową. Czy można przerobić ten schemat tak aby działało pwm(korzystam z atmega)?
Jakie moce ma mieć posiadana przez ciebie przetwornica ?? Jaką bedziesz miał częstotliwość impulsowania PWM ?? domyślam się że przemiennik bedzie procował z elementami indukcyjnymi (np. silnikami) Temat co cię czeka nie jest łatwy i wymaga trochę doświadczenia. schematu nie mam ale moge podać ci kilka uwag praktycznych: Jeżeli chodzi o przemienniki...
Są różne wersje bo układ ten można na wiele sposobów wykorzystać. Wszystko zależy więc od tego, co chcesz osiągnąć: - sterowanie w dwóch kierunkach, - starowanie tylko w jednym kierunku, - płynną regulację obrotów. Jeśli więc chcesz podłączyć jeden silnik do wyjść 1Y i 2Y i jak na schemacie i sterować go w dwóch kierunkach z płynną regulacją prędkości...
Schemat, który umieściłeś w pierwszym poście służy do sterowania przekaźnikiem bistabilnym jednocewkowym. Do zmiany położenia jego styków wymagana jest zmiana polaryzacji impulsu. Dużo informacji na temat przekaźników bistabilnych znajdziesz w EdW (06-08/2016), a przykład sterowania przekaźnikiem bistabilnym jednocewkowym zajdziesz tu --> http://obrazki.elektroda.pl/6399124900_1...
Ten ULN ma peak current tylko 500mA. Wiec srednio sie nadaje. L298 juz bedzie sie mocno grzal dla 1A - jesli koniecznie chcesz sam mostek to znajdz jakis na MOSFETach, powinien byc w podobnej cenie, ew. ten SI... ktory wczesniej podalem - fajny bo w SO08 i nie zajmuje tyle miejsca. Ale gwarantuje ci (na podstawie moich doswiadczen), ze predzej opanujesz...
Witam. Obwód sterowany nie ma sprzężenia z obwodem sterującym(napięcie).? Atmega zasilana jest przez stabilizator 5V, natomiast tranzystor zasilany jest napięciem 12V, które pobierane jest za prostownikiem z mostka i kondensatora przed stabilizatorem.
Mam problem z atmega w prostym robocie, po odpowiedniej konfiguracji pinow jesli ustawiam pin 2 to nie podaje na niego calych 5V a pozatym podaje np na pin obok 2V albo cos podobnego. atmega sprawna (sprawdzanie na kilku). Atmega steruje przez mostek H silnikami.czujnik odczytuje prawa lewa (mostek i czujniki sprawne). czy wiecie co moze powodowac takie...
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest PD5 lub alternatywne wejście Licznika/Timera1 (w Arduino...
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
Co może być przyczyną? Niewłaściwe sterowanie mostka po prostu równocześnie sterujesz górny i dolny tranzystor lub zwarcie na radiatorze , na początek rozłącz płytki dokładnie sprawdzając mostek H przy testach włącz szeregowo żarówkę na zasilaniu przy zwarciu zaoszczędzisz strat . przed pierwszym dymem, miałem zamienione przewody łączące obie płytki,...
Witam Mam problem z wysterowaniem mostka L293DNE. Otóż schemat nie jest wyszukany i podpiąłem tak jak większość polecanych na forum: http://obrazki.elektroda.pl/2155331600_1... Wejścia sterujące RA1..3 podpięte bezpośrednio do portów Atmegi. Silniki nie mają być sterowane PWM tylko klasycznie, lewo - prawo ze stałą prędkością. Dla testów na...
Witam, chcę zbudować mały samochodzik sterowany przez BT, co chcę wspomóc ATmegą. Planuję podłączyć silniki do mostków h, które będą sterowane przez PWM. Konstrukcja będzie mała, więc postanowiłem odpuścić drążek kierowniczy, i skręcanie zrealizować na zasadzie 1' silnik mocniej 2' słabej. I tu moje pytania, czy ma ktoś doświadczenie, jakiej różnicy...
Nie wiem czy do napędu akurat silniki krokowe to najlepszy pomysł. Ale skoro tak wymyśliłeś... Nie, przerwań nie potrzebujesz, chociaż są pomocne. Pokaż jak sterujesz tym krokowcem to będzie można powiedzieć coś więcej. Na razie powiem tak - skoro do krokowca i tak potrzebujesz mostek H, to kup sobie scalony mostek H ze zintegrowanym sterownikiem. I...
Serwo musi dostawać sygnał sterujący cały czas - atmega musi wykrywać trzy stany = zero, lewo i prawo. W zerze ma wysterować serwo na położenie środkowe. Sygnały sterujące możesz sobie pobrać z mostka H sterującego silnikiem od przekładni (jest tam taka banda tranzystorów w okolicach tego rezystora dużego). Do generowania PWMa sterującego serwem użyj...
Czy jest możliwa transmisja między portem 1 a 2 i odwrotnie? Nie. Jeżeli nie jest możliwa transmisja między portem 1 i 2 to bym po prostu zrobił mostek dla tych portów a na zasilaniu wstawił bym diody prostownicze żeby nie doszło do zwarcia z print serwerem Nie, nie i jeszcze raz nie. Poczytaj o tym co to jest USB Host/Device a potem nawet OTG. -------------------...
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Witam też mam takie cudo i mam z nim jeden problem. hot sam się uruchamia od zakłóceń w sieci jak tego się pozbyć ? To jest kolejny minus tego ustrojstwa. Też mam ten problem. Hot jest sterowany z mikroprocka - tam jest jakaś atmega. Właśnie myślałem, czy przypadkiem kondensator filtrujący przed trafem nie rozwiąże sprawy. Aczkolwiek przyznam, że po...
Jeśli zależy Ci dodatkowo na regulacji prędkości to wyjściem jest mostek H. Jak tylko zmiana kierunku to i zwykłe dwa przekaźniki z tranzystorami sterującymi załatwią sprawę. Schemat najlepiej wstaw w formie obrazka, żeby szybko można było wyświetlić.
Też chciałbym się zabrać za budowę wskaźnika air-core sterowanego mikrokontrolerm. Konkretnie celem będzie budowa obrotomierza, a platformą ma być Arduino, a więc Atmega na pokładzie + programowanie w IDE. Rozpoznałem temat teoretycznie, ogólnie mam zarys jak to ma wyglądać; może moje przmyślenia coś wniosą do tego tematu. Na marginesie dyskusji - wykonałem...
Tutaj najlepiej użyć mostka h który steruję prędkością i kierunkiem silnkó, samego silnika nie powinniśmy podłączać pod arduino, jest to cewka, mostek h zabezpieczy nam arduino oraz wzmocni napięcie co także zwiękrzy prędkość silników. Cały układ polecam projektować pod jakiś mikrokontroler ( np. Atmega 8 ) gdyż nie musimy kisić w środku arduino.
układ najprostszy : Atmega 8 Sprzętowy PWM do wyjść OC1A,OC1B,OC2 poprzez oporniki podpięte tranzystory sterujące lampami. W chwili zwarcia przez układ płynie prąd, który może spalić tranzystory lub częściej mostek prostowniczy. Chodzi mi o jakiś element elektroniczny, który w chwili przekroczenia określonego poboru prądu odetnie układ od zasilania...
Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie, czy jest możliwe żeby wysterować tym mikrokontrolerem 5 do 6 silników prądu stałego? Oczywiście, że możesz obsłużyć 5, a nawet 6 silników. Tylko jest jeden problem. Będziesz musiał je sterować programowym PWM'em, a nie sprzętowym. Do tego celu wystarczy np. przerwanie, z któregoś licznika. Oczywiście możesz...
atmega mostek mostek atmega atmega mostek silnik
awaria ekspresu philips restarty centrali średni pokój
interfejs multidiag diagbox peugeot
PICPgm – wykrywanie programatora JDM bez mikrokontrolera PIC, RS-232, detekcja linii Klejenie śrub krzyżaka bębna pralki – Loctite 243, zabezpieczenie gwintów, serwis Electrolux, Bosch
