Polecam najpierw zmierzyć prąd jaki płynie przez silnik podłączony bez niczego do źródła prądu przy zatrzymanym wale. Wtedy dowiesz się jakiej wydajności prądowej mostka potrzebujesz. Wtedy będziemy się zastanawiać jaki gotowy mostek zastosować, albo czy zastosować jakąś samoróbkę.
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
Witam Jako że w dzisiejszych czasach w niepamięć powoli odchodzą napędy optyczne, często jest tak że nawet jak trzeba z niego skorzystać okazuje się że już nie czyta płyt :( Jeśli mamy komputer stacjonarny możemy oczywiście się pozbyć napędu z obudowy ale często zaślepka zatoki w obudowie zaginęła bez wieści więc albo trzeba coś dopasować, albo kupić...
http://obrazki.elektroda.pl/9835674900_1... Witam. Chciałbym się pochwalić moją nową konstrukcją Audio czyli wzmacniaczem do słuchania muzyki w domu, po pracy :) Obudowa: FS-042 z panelem alu na froncie. Końcówka mocy: Jak widać na załączonym obrazku wzmacniacz pseudo dual mono na popularnych układach LM3886. Minimalne obciążenie w...
Witam wszystkich. Przejdę od razu do rzeczy. Chciałbym zbudować prosty sterownik silników krokowych oparty na jednej Atmedze 8. Rzecz w tym że w fazie testów z programem Mach3 uC wyłapywał około 20% kroków. W resztę jak rozumiem musial "nie trafić". Procek działał na standardowym wewnętrznym oscylatorze. Moje pytanie brzmi czy po zwiększeniu prędkości...
1. http://pl.wikipedia.org/wiki/Modulacja_s... 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width... 3. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_... Timery ogólnie ustawiasz w tryb Fast PWM. Żeby silnik (wnioskuje po zdjęciu że silnik jest DC) mógł się kręcić w obie strony musisz zastosować mostek H. Sama atmega...
Witam serdecznie, jestem początkujący ,może ktoś pomoże mi w programowaniu silnika krokowego,sinik powinien pracować ze stałą prędkością, PIO B Bit O startuje silnik w prawo PIO B Bit 1 w lewo
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
IRFZ44 mają max prąd drenu (ciągły !) wynoszący 50A. To jakby zabijać muchę bombą atomową. Ponadto do mostka H potrzeba czterech tranzystorów - dwóch z kanałem N i dwóch z kanałem P. Dodatkowo tranzystory unipolarne takie jak np. IRFZ44 należy sterować zupełnie inaczej niż bipolarne. Jeżeli te przekaźniki mają zwierać/rozwierać wyprowadzenia po prawej...
Mam problem z sterowaniem silnika prądu stałego za pomocą atmegi. Jest to układ do tempomatu w aucie. Jest to silnik który za pomocą przekładni wysuwa trzpień który steruje linką przepustnicy. Aczkolwiek problem jest już gdy płytka leży na stole. Atmega resetuje się. Program testujący polega na szybkim poruszaniu silnikiem raz w jedną, raz w drugą stronę...
Jeżeli silnik jest sterowany przekaźnikami to nie licz na jego długie działanie. Dlaczego nie zrobisz tego jak należy, czyli np. sterowanie przez tranzystor, lub mostek H?
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? No zapomniałem dodać, że na Atmedzę ma działać jeszcze: - komunikacja po rs232 z PC - czujnik temperatury DS18B20 (1-Wire) -...
1. Testy wykonywałem na silniczku Standard Motor FP030-HFN, niestety na stronie producenta nie znalazłem dokładnych danych tego modelu. Podczas pracy bez obciążenia pobiera ok. 190 mA. Jednak w ostatecznym projekcie wykorzystany zostanie silnik PM-33123000-180K: http://q-elektronik.pl/pl/p/Silnik-PM331... Sądząc po danych...
Jeżeli chcesz sterować silnikami każdym przód/tył, to musisz do każdego zastosować mostek H (H-Bridge). Każdy mostek H ma 2 wejścia i zależnie od podanej kombinacji impulsów kręci silnikiem przód/tył (np 0 0 => silnik stoi, 1 0 => przód; 0 1 => tył...). Sterując wieć 4ma silnikami potrzebujesz 8 wyjść z ATmega (po 2 na silnik). Jeśli chcesz sterować...
Ok dziekuje za bardzo ważne uwagi, widze wady i zalety tych rozwiązań, a co gdyby dać jednen zestaw ogniw i rownolegle na wyjsciu ogniw podlaczyc dwa stabilizatory rownolegle - jeden dla logiki drugi dla silnikow, wtedy wyeliminowany jest problem odczepow i niestabilnosci napiecia jednak wada to wiekszy pobor pradu, planuje uzyc 7 oniw o pojemnosci...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
Szanowni Forumowicze, mam problem z regulacją prędkości obrotowej silnika DC wyposażonego w enkoder za pomocą przerwań INT. Enkoder to czujnik Halla i odbiera impulsy z magnesu neodymowego na wale silnika (magnes 8-polowy). Prędkość kontroluję za pomocą generowanego PWM na atmedze podawanego na mostek L293DNE. Atmega pracuje na 1MHz, a licznik to Timer/Counter0...
Witam! Mój problem polega na tym iż nie wiem jak wysterować mostek h na zbudowany na driverach ir2110, ale może zacznę od początku. Żeby nabrać doświadczenia napisałem program sterujący mostkiem l298. Wszytko ładnie pięknie. Dwa normalne wyjścia sterują kierunkiem, a pwm podaję na nogę EN. Program działa i to bardzo dobrze, ale wydajność prądowa układy...
Witam, autor temat prosił mnie o pomoc przez pw, dołączę się do tematu ponieważ kiedyś miałem identyczny sterownik do naprawy, u mnie był mniejsze uszkodzenia sterownik wszystko wyświetlał tylko silnik nie miał mocy. Uszkodzone była tylko jedna dioda z mostka Graetza przez co atmega nie dostawała odpowiedniego sygnału zera sieci, wyświetlacz led migał,...
No ok. Rozumiem, że jak świeci jedna dioda to silnik kręci np. w lewo, a jak druga to w prawo. Oczywiście trzeba tu mostek H wykorzystać. I czy po wciśnięciu przycisku kierunkowego silnik ma kręcić cały czas czy tylko chwilę (bo nie wiem co myśleć o tych wszystkich wait w Twoim "programie"). Musisz wypisać wszystkie zależności co, jak i kiedy. Dzięki...
Mam problem z atmega w prostym robocie, po odpowiedniej konfiguracji pinow jesli ustawiam pin 2 to nie podaje na niego calych 5V a pozatym podaje np na pin obok 2V albo cos podobnego. atmega sprawna (sprawdzanie na kilku). Atmega steruje przez mostek H silnikami.czujnik odczytuje prawa lewa (mostek i czujniki sprawne). czy wiecie co moze powodowac takie...
2. chciałem wyposażyć go w amperomierz co bym wiedział ile pobieram prądu i zrobiłem to na rezystorze 1ohm niby wszystko fajnie ale atmega 32 na której ma być ten miernik głupieje tzn gdy między masą układu a napięciem na pinie ADC0 panuje napięcie około 0,7V według atmegi jest tam 267 w skali 1024 co jest dziwne dla napięcia odniesienia jakim jest...
Ogólnie rzecz biorąc mam cały zestaw potrzebny do zakręcenia silnikiem, tj część sterująca czyli atmega 128 + układ na bramkach 74HC, którego zadaniem jest generowanie czasów martwych oraz generowanie 6 sygnałów PWM oraz sam mostek czyli 6 tranzystorów + drivery HCPL - 3120 Algorytm, który opisałem w pierwszym poście owszem kręci silnikiem, ale wydaje...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Dziękuję za tak szybką odpowiedź ;) Właśnie też zastanawiałem się nad użyciem zarówno mosfetów P jak i N, lecz doszedłem do wniosku że dla tak dużych częstotliwości różnice w czasie przełączania mogą być zbyt duże, choć może się mylę? Po za tym i tak potrzebował bym odpowiedniego drivera (tutaj wystarczył by jednak zwykły dual low side). Jeśli chodzi...
Poszukaj czegoś takiego co sie nazywa "mostek H". Znajdziesz na pewno jak sterować kierunkiem obrotów silnika.
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Faktycznie z przyzwyczajenia założyłem że jedna gałąź jest z jednej strony druga z drugiej. Pytając o prąd miałem na myśli natężenie prądu jakie będzie płynąc przez silnik. Albo napięcie i moc silnika z tego łatwo ten prąd policzyć. Co do zasilacza to tak ale jest coś takiego jak "Dropout Voltage" czyli najmniejsza różnica napięcia wejściowego i wyjściowego...
Witam, Mam pytanie jak podłączyć mostek H (TLE 5205-2G) do atmegi8 żebym mógł sterować silnikiem. Pozdrawiam
opetnik , hasło klucz to H-bridge - mostek do obłsugi silników np L293 jak go zepniesz z jakimś mikrokontrolerem np. Atmega ( musi być zaimplementowana programowa obsługa USB) to osiągniesz coś takiego . Oczywiście musisz napisac soft na atmega + programik do obsługi na PC. http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/h... PS> podanie sygnału...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
Właśnie potrzebuje pomocy w stworzeniu takiego układu konkretnie z atmegą 32, zwykły mostek nie wystarczy.
ja proponuję zainteresować się tym projektem http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tu... na dalszych stronach jest nawet projekt płytki, a mostek jest o tyle interesujący, że zawiera optoizolację dzięki czemu choćby nie wiadomo co się działo, nie będziesz miał problemów z zakłóceniami od silników+dodatkowo sterowanie diod...
Pytam, ponieważ chciałbym zrobić sobie też jakiś prymitywny falownik, nie musi być dużej mocy, jedynie dla ćwiczeń. Stąd moje pytanie o PWM, gdyż wiem, że można go zrealizować poprzez porównywanie sinusa z trójkątem oraz to, że atmega ma dedykowane piny dla PWM. Stąd moje pytanie który wybór jest lepszy dla tego układu - czy generator funkcyjny z komparatorem...
Mam takie pytanie do mądrzejszych od siebie, czy jest możliwe żeby wysterować tym mikrokontrolerem 5 do 6 silników prądu stałego? Oczywiście, że możesz obsłużyć 5, a nawet 6 silników. Tylko jest jeden problem. Będziesz musiał je sterować programowym PWM'em, a nie sprzętowym. Do tego celu wystarczy np. przerwanie, z któregoś licznika. Oczywiście możesz...
Czy to normalne,ze stabilizator lm (o d lcd i mostka)się mocno grzeje? Zależy jak duży masz silnik i jak często jest sterowany L/P - to o czym pisałem wyżej. Zainstaluj radiator na stabilizator./ Lcd może brac prąd ze wspólnego źródła z processorem, natomiast dla silnika (VCC2) nie musi byc stabilizowane. e marcus
o ile dobrze wszystko zrozumiałem to w tym momencie można ten serwo traktować jako zwykły silnik DC, ale mikroprocek nie da rady go rozruszać. Spróbuj podłączyć ten silnik przez mostek H.
Jaki mają pobór prądu silniki gdy są zatrzymane? (o ile masz datasheet, albo podłącz pod mocne źródło zasilania - na elektronice nie próbój, bo możesz spalić tranzystory) Jest duża szansa, że problemy z mocą masz z powodu baterii. Jeżeli to jest standardowa bateryjka, to przy 660mAh pojemności uzyskasz prąd wyjściowy w granicach 2C (czyli 1320mAh)....
Zrobiłem układ sterowania silnika na mikrokontrolerze atmega i mostku H z tranzystorów IGBT. Gdzie schemat? Bo przecie nie sterujesz bezpośrednio z mikrokontrolera elementami mocy...
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest PD5 lub alternatywne wejście Licznika/Timera1 (w Arduino...
Tak jak pisze kolega BlueDraco. Proponowane wyżej rozwiązania to archaizmy. Lepiej wziąć coś nowocześniejszego. Ze względu na moduł BT najprościej jeśli całość będzie zasilana z 3-3,3V. Tu odpadają na wstępie prehistoryczne drivery silników typu ULN cośtam, i ogólnie drivery oparte na tranzystorach bipolarnych. Wybierz coś nowszego. Różne firmy (np....
wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...
Dlaczego 3,3V? Dlatego, że silniki są na 3,3 , ATmega też, moduł BTM też. Dając większe napięcie muszę klepać stabilizator + dochodzi waga większej baterii (4.5V?)
Jakie moce ma mieć posiadana przez ciebie przetwornica ?? Jaką bedziesz miał częstotliwość impulsowania PWM ?? domyślam się że przemiennik bedzie procował z elementami indukcyjnymi (np. silnikami) Temat co cię czeka nie jest łatwy i wymaga trochę doświadczenia. schematu nie mam ale moge podać ci kilka uwag praktycznych: Jeżeli chodzi o przemienniki...
Witam, chcę zbudować mały samochodzik sterowany przez BT, co chcę wspomóc ATmegą. Planuję podłączyć silniki do mostków h, które będą sterowane przez PWM. Konstrukcja będzie mała, więc postanowiłem odpuścić drążek kierowniczy, i skręcanie zrealizować na zasadzie 1' silnik mocniej 2' słabej. I tu moje pytania, czy ma ktoś doświadczenie, jakiej różnicy...
Zmień schemat, bramki Q1 iQ2 są zwarte przez silnik . A jak się obraca to masz na wyprowadzeniach silnika dodatkowo napiecie indukowane w uzwojeniu silnika. I jak to działa?
Nie wiem czy do napędu akurat silniki krokowe to najlepszy pomysł. Ale skoro tak wymyśliłeś... Nie, przerwań nie potrzebujesz, chociaż są pomocne. Pokaż jak sterujesz tym krokowcem to będzie można powiedzieć coś więcej. Na razie powiem tak - skoro do krokowca i tak potrzebujesz mostek H, to kup sobie scalony mostek H ze zintegrowanym sterownikiem. I...
ja to rozumiem ale nie łapie jak atmega wyśle te pwm do silnika? czym? jeśli chodzi o mostek to wtedy zasilenie silnika musi pochodzic od mostka a nie od enkodera, a w dokumentacji jasno napisali że te idzie z enkodera. edit. "two digital output" wiec kanał A i B są outputami. nie ma inputu i stąd pytanie.
Witam Mam problem z wysterowaniem mostka L293DNE. Otóż schemat nie jest wyszukany i podpiąłem tak jak większość polecanych na forum: http://obrazki.elektroda.pl/2155331600_1... Wejścia sterujące RA1..3 podpięte bezpośrednio do portów Atmegi. Silniki nie mają być sterowane PWM tylko klasycznie, lewo - prawo ze stałą prędkością. Dla testów na...
1. Zgrubsza można przyjąć 400VAC × 1,44. Ok. 600VDC. 2. Dlaczego ma być niższe? Patrz wyżej. 4. Nie jest przesadzony. Nie bierzesz pod uwagę obciążenia indukcyjnego. Ten niby falownik z kitu, jedynie demonstruje zasadę działania. Praktycznie nadaje się do silników o niewielkich mocach. Brak mu wielu zabezpieczeń ( w zasadzie żadnego nie ma). Sam fakt...
Ja myślę, że lata się robiło tak, i działało. Masz gotowy układ tylko go popraw. 1. Zasilanie procesora 2. Wywal bezsensowną D3 (co ona miała robić?) 3. Wstaw mostek prostowniczy (plus do plusa, minus do minusa, a zmienne na silnik) 4. odfiltruj też 24V 5. Poukładaj trochę przewody. I powinno być OK, jeśli nie masz błędów programowych Albert
atmega mostek mostek atmega atmega sterować mostek
moc3021 sterowanie fazowe zmierzyć pojemność akumulatorek philips u9101
bateria milwaukee bateria parkside
Mitsubishi Grandis gaśnie po długiej jeździe, odpala po ostygnięciu – czujnik CKP, pompa paliwa Grundfos ALPHA2 display blacked out, no numbers showing, pump not responding
