No tak ... nie czytasz datasheetów. Zacznij więc od tego artykułu i znajdujących się tam linków: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... I nie spiesz się, czytaj dokładnie, by zrozumieć i zastosuj się do prawidłowego podłączania tego, co widać na Twoim schemacie. Następnie wrzuć do sprawdzenia porządnie poprawiony...
niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...
.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
Witam! Zbudowałem podstawkę do programowania procesora ATmega8. Prosiłbym o sprawdzenie czy wszytko gra. (kondensatory C1, C2 mają 33pF) http://obrazki.elektroda.pl/9800845300_1... Dziękuję i pozdrawiam Aha i żeby nie zakładać nowych tematów, to jak poruszać serwem modelarskim przy kwarcu 4MHz, z ustawieniem (ATtiny2313) Config Timer1...
Na razie masz impulsy o długości 920us co 2.46ms. A powinny być 1-2ms co 20ms. Poza tym te impulsy są niestabilne. Znierzone oscyloskopem- widzisz jakie długie mam sondy... A teraz masz 142us co 2.64ms. Dalej źle. No tak-oba timery ustawiają PORTB.0.
Witam ! Muszę napisać program pozwalający mi na sterowanie serwem podpiętym do wyprowadzenia OC2 Atmegi8. Bardzo proszę o sprawdzenie kodu, czy w ogóle zadziała. Jestem początkujący dlatego proszę o ograniczone zaufanie. Na razie skleciłem coś takiego: [syntax=c]#define F_CPU 1000000 #include <avr/io.h> int main() { DDRB = 0xff; //konfiguracja...
I = 100 Servo(1) = I Do Debounce S1 , 0 , Prawo , Sub Debounce S2 , 0 , Lewo , Sub Loop End niemozliwe ze to dzialalo. przeciez w petli wogole nie modyfikujesz polecania servo. wg mnie powinno byc tak I = 100 do Servo(1) = I Debounce S1 , 0 , Prawo , Sub Debounce S2 , 0 , Lewo , Sub Loop End a tak na marginesie to bawilem sie serwami i uwazam ze polecenie...
Pytanie stawiane było czemu źle działa Bo jest źle napisane. A najlepiej jechać po innych zwłaszcza po tych co się uczą. Po takich co się uczą nikt nie jeździ. Po takich którzy "chcą" odpowiedzi, ale wiedzą lepiej od odpowiadających - już tak. Freddie Chopin dzięki jakiś konkret co do przerwań, powiedz mi jeszcze czy będę mógł modyfikować wypełnienie...
W mojej książce jest napisane ,że można sterować max. 16 serwami.
Teraz jest znacznie lepiej :) Na początek przetestuj sobie poniższy program w CManiaku: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/cm... [syntax=c]//===== ATmega8 - Prosty symulator do nauki języka C ============ #include <dondu/dd_atmega8.h> //Wymagane do symulacji definicji i rejestrów ATmega8 int main(void){ ADMUX...
Jaki prąd zwarciowy i jakie napięcie między masami? Jeśli mierzysz napięcie między dwoma punktami w przestrzeni bez wspólnego punktu odniesienia, to nie dziw się, że wychodzą ci jakieś 0.4V...Masy musza być połączone razem i żaden prąd zwarciowy nie płynie...
ściągnij na wszelki wypadek wejście sterujące serwa rezystorem np. 10k do masy.
Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak serwo według programu (napisanego w oparciu o help...
Witam wszystkich , na początek przyznam się ze jestem zielony i poszukuję odpowiedzi na temat podlaczenia serw ( 6 - ciu sztuk ) do mikrokontrolera , w jaki sposób to zrealizować.Chcialbym tez o pomoc w podłączeniu wyswietlacza LCD (typowego 2 x 16 znaków ) do w/w kontrolera , czy ATMEGA 8 - mka , czy 16 stka, jak do nich podlaczyć buzzerek, chodi o...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
Napisałem sobie taki programik do sterowania serwami: [syntax=c] #define LICZBA_KANALOW 8 //maksymalna ilość kanałów unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint16_t gADC_sr; volatile uint8_t flag_period; volatile uint8_t stan_poczatkowy_portu; volatile uint8_t stan_koncowy_portu; void init_ADC(void); void init_Timer1(void); void init_PortC(void);...
Chcę z Raspberry Pi móc sterować servem. Stwierdziłem że wykorzystam do tego celu mikroprocesor ATmega8 podłączony do Raspberry Pi przy pomocy RS232. Mając już tak podpięty mikroprocesor chciałbym też móc włączać/wyłączać kilka urządzeń przekaźnikami. Zdecydowałem się zasilić mikroprocesor napięciem 3.3V żeby nie musieć dokonywać konwersji logiki z...
Witam Was, drodzy forumowicze elektrody! Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8. Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17). To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie). Napisałem taki kod w C: [syntax=c]/* * Sterownik_Serwomechanizmu_do_rolety.c...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Zrobiłem jakiś czas temu taki układzik na attiny-13 do sterowania dwoma serwami i linijką diodową pokazującą położenie. Niestety do obsługi dwóch serw trzeba po zaprogramowaniu zablokować ISP: '(Program sterownika dwóch serwomechanizmów. Mikrokontroler Attiny 13. Funkcjonalność: Sygnały Ppm 1 - 2 ms: Sygnał Ppm Serwo1 - Port Pb0 - Pin 5...
Witam Napisałem taki program do sterowania serwem na ATMege 8. http://obrazki.elektroda.pl/1181037000_1... Korzystam z serwa TG9e i pytanie moje brzmi jakie są czasy do ustawienia 0,90,180 stopni albowiem wyczytałem że 1, 1.5 , 2 ms jak również że 0.388 , 1.264 , 2.14 ms i powiem że w obu ustawieniach nie działa. Nie wykluczam że sam...
Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Witam Napisałem program dla atmegi 16 w języku C, który ma za zadanie odczytywać sygnał z potencjometru i przekazywać ruch na serwo. Temat sterowania serwem był wiele razy poruszany, ale mi chodzi o mój kod, robiłem go sam i chce się dowiedzieć gdzie popełniłem błąd. Otóż kiedy ruszam potencjometrem w miarę szybko, to serwo chodzi normalnie, jednak...
zrobiłem 2 oddzielne ogniwa zasilania i połączyłem masy, więc problem zasilania wyeliminowany tylko ze dalej mam problem ze sterowaniem:/ przeczytałem info, które podesłał mi gumer i teraz wiem więcej niż na początku, ale dalej jestem w żłobku i dalej nie potrafię sobie "wykalibrować" mojej atmegi 8 ( wbudowany kwarc 1MHz) wgrałem program od gumera,...
http://obrazki.elektroda.pl/7578477400_1... Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych...
witam. jak zmienic ten program aby z przyciskow (PD0, PD1) sterowac jednym serwem (PB0), nastepnie przyciskiem (PD2,PD3) sterowanie kolejnym serwem (PB1).. i tak dalej ....?
W sumie możliwe że karta zniekształca przebiegi w końcu to nie jest profesjonalny pomiar. Czy ta wartość 1000-2000 zawsze musi się przekładać na 1ms - 2ms? Odnoszę wrażenie, że fala zaczyna się zniekształcać kiedy zaczynają się zbyt małe lub zbyt duże wypełnienia. Wtedy chyba mechanizm ledwo co się obraca a nawet wcale, tylko coś w nim jedynie "buczy"....
nie da sie sterowac atmega8 osmioma serwami za pomoca PWM... zgodnie z dokumentacja atmega8 ma 3 PWM ... – Three PWM Channels ... wiec... no chyba dobrze rozumie ... Dodano po 8 tu nie chodzi o PWM ... steruje wyjsciami na portach ...jak dobrac czasy aby to ladnie chodzilo?? bo preskaler juz nie moge zmniejszyc ... tu chodzi o to zwiekszyc częstotliwość...
Ponieważ nie podejrzewam, żeby silnikiem dało się sterować na 50 Hz, potrzebujesz dwóch oddzielnych timerów - jednego do silnika, drugiego do serwa. Zgaduję, że masz na myśli ATmega8 - w takim przypadku użyj timera 2 do silnika, 1 do serwa.
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Żaden z powyższych sygnałów nie będzie prawidłowo sterował regulatorem i serwem przebieg ma wyglądać następująco przez ok 20ms masz logiczne zero następnie prze 1 do 2ms masz logiczną 1 i znów 20ms logiczne zero[url=http://www.henryk.mbapp.com/ser... jest wszystko ładnie wytłumaczone
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem (nie jestem modelarzem - mam po prostu poprawnie...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
Haha, dzieki za odpowiedz ale niezbyt mi to pomogło ;/ jestem w posiadaniu Attiny2313 i ATmega8 lub 16. Zrobiłem bezmyslnie i za wczasu kupiłem programator willem 4.0isp niestety nie wiem jak go odpalić i jak nim programowac, mam takze płytke testową. Czyli mam wszystko brakuje mi wiedzy ! Nawet zaopatrzyłem sie w literature w postaci ''podstawy projektowania...
Zgadzam się z krzychS. Mikrokontroler np. ATMEGA8, 2 przyciski i program.
Teraz zastanawiam się czy atmega8 poradzi sobie z 6-oma serwami i ewentualnie jakimiś prostymi czujnikami... Zależy z jaką rozdzielczością sterowania... Trzeba uwzględnić taktowanie.
A ogólnie działa serwo na funkcji delay ? U mnie serwo kiedyś na takich czasach delay nie działało, dopiero jak dałem kilka małych delay to zaczęło chodzić. Lepiej odmierzać czas za pomocą Timera . http://www.robotyka.net.pl/category/arty... -opisane tu są zarówno Timery jak i przerwania zewnętrzne z przykładami, może pomoże.
Witam mam problem ze sterowaniem serwem z tytułu atmegą8 Serwo bzyczy a ramie drga ale nie chce sie ruszyć za nic ... ........................................... $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portc.0 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 ,...
Męczę się już z 9 godzin z próbą przerobienia kodu "SAMOCHÓD "odbiornik nadajnik by uzyskać sterowanie 2 serwami . Proszę o pomoc jak to zrobić ? i czy da się uzyskać w prosty sposób sterowanie 4 serwami ?
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Z PWM raczej będzie ciężko na jakimś ftdi. Ale taki ft232r + atmega8 (czy nawet jakis 8pinowy procek...zależy iloma serwami chcesz sterować) sobie spokojnie poradzi. FT232RL generuje zegar(6,12MHz) dla procesora i łączy się z nim przez rs232. Koszt potrzebnych elementów < 20zł/netto i całość śmiga.
Juz potrafie sterować rs232 ale dla porownania chętnie zobaczyłbym podobne rozwiązanie. Dzięki :)
jesli uda sie uzyskac jakis sygnal ktory atmega da rade odczytac to poprostu bede sprawdzal gdzie jest wieksza wartosc i odpowiednio sterowac serwem. albo poprostu poszukam drugiego mikrofonu weglowego..
Freddy, ale ty masz albo krotka pamiec albo nie czytasz postow. Przeciez gosc nie chce miec swiecacych LEDow tylko nimi sterowac wraz z serwem i przekaznikami.
...Ja zapytam - dlaczego ? pytam powaznie . W skrócie: Procedura przerwania od Timer0, która steruje serwami, powinna być wywoływana co 10uS, a faktycznie jest wykonywana co 10uS+czas jej wykonania.Czym wolniejszy $crystal i więcej zadeklarowanych serw, tym gorzej :(
Ja mam Bascom'owy program sterowania dwoma kanałami PWM i serwem na ATmega8. Rozdzielczość PWM 8 bitów. Tyle że on nie czyta zadanych wartości z odbiornika RC gdyż takowego nie posiadam. Steruję to potencjometrami.
Metod to jest milion. Jedną z nich może być jak najbardziej zrobienie tego na procku ATmega8 jak i każdym innym gdyby miał robić tylko to ;) .... Do sterowania serwami spokojnie można napisać własną obsługę programową bez korzystania ze sprzętowych PWMów jeśli jest ich za mało w procku. Tak więc do wyboru do koloru ;) Ja właśnie w tym robociku wykorzystałem...
Mam rolete 220cm sterowaną serwem z którego wywaliłem całą elektonikę. Steruje nim za pomocą Atmega8 i 2 przekaźników które zmieniają kierunek obrotów silnika. Serwo to Sanwa 102 (z odzysku). Wywalając elektronikę z silnika nic nie tracisz na momencie obrotowym. Trzeba tylko pamiętać by wraz z elektroniką usunąć blokadę z przekładni (najlepiej spiłować...
Serwo zależy jakie duże standardowe modelarskie bedzie Ci w impulsie pobierac tak ok 200mA max ale to tylko w pojedynczych szpilkach jakis naglych ale tak czy siak dałbym osobny stabilizator wydzielenie mocy 0.8A (co prawda w impulsie wiec to nie tak hop)ale przy spadku 7V da okolo 5,6W tu musi byc radiator juz przy 0,5W stabilizator jest cieply tak...
paaanie kolego janbernat ;) ależ lubicie przesadzać i utrudniać sobie życie, ba wręcz je komplikować do kwadratu i to niepotrzebnie - bo żeby do sterowania serwem stosować PID ??? hyyyyy - ale o co chodzi ? (no ale może to ja czegoś nie wiem) - tym bardziej do takiego projektu ? - oj to wg mnie ogromny przerost formy nad treścią. I ja osobiście nie...
Ja widzę potrzebe zastosowania ATmega8 jak wogóle wystarczy. A serwem trudno sterować z NE555. Robot bez procesora to nie robot! Robot HF1 ma za zadanie mierzyć odległość czujnikiem SHARP i wyświetlać ją na LCD, po czym cujnik się obraca za pomocą serwa i znów mierzy. Potem porównuje wyniki i jedzie do najdalszej przeszkody. A cofanie mu po to aby mógł...
Zamierzam zaimplementować kod z projektu [url=http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=14... (napisanego pod arduino) na którejś z atmeg. W projekcie zamierzam sterować 4 silnikami i ewentualnie dwoma serwami. W kodzie na arduino odbywa się to za pomocą funkcji analogwrite(). Jeśli wykorzystałbym atmegę8 (która ma 3...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
jak sterować starym serwem - 4 żyłowym + zasilanie. Jeśli jakieś dodatkowe info to powiem. To może wypada zdradzić tajemnice co to za serwo bo informacja że 4 przewody to trochę za mało ..... aby w czymkolwiek pomóc .
Najpierw podłącz prawidłowo swój mikrokontroler: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Gdy podłączysz ponownie pokaż schemat. Później podłącz pin sterujący serwem do któregoś z wyjść PWM. Czy wiesz co to PWM? Jezeli nie to magiczne dwa słowa wpisz do wyszukiwarki na forum: PWM SERWO.
Witam. Ostatnio napotkałem świetny temat na elektrodzie a mianowicie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... sterownik . Kolega wykorzystuje interfejs USART do komunikacji i sterowania serwami. Jednak po kontakcie z autorem nie ma On programu do sterowania tymi serwami ( w miarę graficznego). Świetnym rozwiązaniem było by sterowanie...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_... Delta z prostym sterowaniem (jeżdżenie po osiach XYZ). Jako napędy planuję użyć 3 serwa. Ostatnie kilka dni poświęciłem na dokształcanie się w zakresie...
program wyglada tak: #include <avr/io.h> //przetwornik a/c, wejscie analogowe #include <avr/interrupt.h> #include "delay.c" #include "a.h" void PWM_Init (void) { //volatile uint16_t; TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << COM21) | (0 << CS22) | (1 << CS21) | (...
sterowanie serwem atmega8 sterowanie serwem zdalne sterowanie serwem
wymiana grzałki ładowarka układ lm317 układ hydrostatu pralka
krotkie migniecie reset pieca buderus
Jak zdjąć blokadę rodzicielską z lodówki Sharp? Renault Kangoo 1.1 55 kW - problem z obrotami