Może masz napisany i uruchomiony w falowniku program IPOS który oczekuje wartości z enkodera. Sprawdź parametr P931 włączanie i wyłączanie IPOSA. Do niektórych parametrów można się dostać tylko przez program MOVITOOLS.
W oparciu o poniższy link: A Alias Pind.2 'wyjscie enkoddera wchodzi na pind.2 Config A = Input 'configi Dim Dystans As Long ' ilosc impulsow do przejechania Dim Ruszyl As Bit ' czy ruszylem z miejsca Ruszyl = 0 ' domyslnie nie ruszylem Config Int0 = Falling 'chyba...
Witam, jak w temacie - uszkodzony serwo-wzmacniacz Panasonic MCDHT3520 o mocy 750W. Zgłasza błąd enkodera, enkoder sprawny, zamieniany z innego serwa. Dodatkowo na sterowniku jest wyświetlacz 7 segmentowy LED który w innych sterownikach ładnie wyświetla komunikaty, a w tym widać że ma brak...
Dobrze...pod warunkiem, że Twoje PLC ma "podciąganie" do "1" na wejściach. Jeżeli nie to trzeba "podciągnąć" zewnętrznie: do wyjść 14,15 i 16 dołożyć rezystory do +24 Vdc tak by wymusić prąd I>1mA (tak jak dla czujników dwuprzewodowych). Dodano po 1 No i jak przy NPN sygnałem logicznym...
to co opisujesz nie powinno mieć miejsca. na pewno za krótki te impuls i na pewno musi być jeden na obrót. A w maszynie wychodzi jakiś błąd?
Dostałem taką drukarkę. Przez rok leżała w szafie. Głowica była zaschnięta. Więc ją wymontowałem i wymyłem. Po złożeniu pojawia się ten błąd. Czasami włącza się poprawnie i można skanować, lecz próba druku kończy się tym błędem. Enkoder przesuwu karetki jest ok. Głowica pozycjonuje się prawidłowo....
Sorry, Błąd 48 to błąd enkodera. Trzeba go wyciągnąć i dokładnie wymyć.
Błąd enkodera podajnika lub wyjścia papieru. Należy przeczyścić lub wymienić. Aby się dostać należy rozkręcić drukarkę. Ostatecznie może być uszkodzona płyta główna.
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć)...
Witam, błąd 6A81 to na ogół "tylko" przyblokowanie stacji serwisowej. Zdejmujesz górną obudowę na podobnej zasadzie jak [url=]w iP4600. Wyjmujesz tusze i głowicę. Później zdejmujesz enkoder karetki (aby się nie pobrudził), i czyścisz stację serwisową z nadmiaru tuszu. Pomagasz sobie trybikiem przy...
Witam. Mam pewien problem z enkoderem absolutnym, może ktoś z was będzie miał jakiś pomysł. Enkoder odpowiedzialny jest za pozycjonowanie wózka jezdnego. Na pozycji zatrzymanie następuje od czujnika ultradźwiękowego. Pozycja jest osiągana, natomiast wskazania enkodera mają błąd o jakieś 40 mm. Błąd...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od konkretnego typu...
Witam, Potrzebuję enkoder (taki pasek plastikowy przeźroczysty z czarnymi paskami) do drukarki HP Photosmart 5515. Zauważyłem że drukarka zgłasza błędy, wyczyściłem enkoder z tuszu (był bardzo zalany) niestety wraz z tuszem zeszła cześć nadruku na enkoderze (paseczków czarnych) co powoduje że karetka...
Witam wszystkich forumowiczów. Enkoderami zacząłem się interesować niedawno, więc jak napiszę coś głupiego to proszę wybaczyć :D. Właściwie chodzi mi o dokładność enkoderów obrotowych inkrementalnych (przyrostowych), czyli o różnicę między faktycznym położeniem wału (wał enkodera połączony np z wałem...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa...
Jak mówiłem jestem amatorem :( Zaktualizowałem biblioteki one wire i Dallas i nadal ten sam błąd :( Dodano po 4 Co robię nie tak? [syntax=c]#include <Timers.h> #include <DallasTemperature.h> #include <OneWire.h> #include <Wire.h> #define ONE_WIRE_BUS 6 //Ustawienia...
Fakt, ze jest milion różnych sposobów na zrobienie tego. Ok spróbuję tym sposobem co mi podsunąłeś. W sumie nawet lepiej tak. Dzięki. Dodano po 5 Ok, coś tam skleciłem, jest to niepełny program, bo nie ma w nim np. ustawień dla Mute i trybu, oraz nie pokazuje na LCD wartości, ale to później....
Ja za zestaw ( enkoder - dopasowany do typu napędu ) , przyjazd , diagnozę i jeśli był montowany przeze mnie , to gratis ( mój błąd w trakcie dopasowywania siłownika do typu pracy , wymogów bezpieczeństwa , za błędy się płaci ) . Jeśli nie został przeze mnie zamontowany sprzęt , klient płaci 600 pln...
Sprawdzić należy sprzężenie mechaniczne enkodera z mechanizmem (czy enkoder kręci się, jak kręci się silnik). Do sprawdzenia też są kable na zwarcie i przerwę. Jak to wszystko OK, to pozostaje sprawdzić oscyloskopem sygnały wyjściowe z enkodera. W razie anomalii do wymiany enkoder...
Problem jest z głównym "flexem", nie sądzę, żebyś sobie z tym poradził, w tej idiotycznej konstrukcji obie części mechanizmu są połączone wspólnym "flexem", następuje zmęczenie materiału i "flex" pęka. Możesz jeszcze zrobić coś takiego, bo i tak nie masz nic do stracenia, spróbuj wpuścić kilka kropel...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny z ustawieniami ...
Witam wszystkich. Mam pewien problem z maszyną i potrzebuję informacji gdzie mógłbym szukać problemu. Posiadam maszynę która ma 9 falowników simensa simovert 6se7016 wszystkie są spięte szyną profibus i sygnał sterujący jest zadawany z panelu operatorskiego. Dzisiaj maszyna po 4 godzinach pracy została...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę...
Przepraszam za zawiłe i niejasne objaśnienie zastosowania enkodera w mojej obrabiarce. Poniżej załącznik - szkic działania maszyny oraz do czego ma być zastosowany enkoder Kolega ghost2000 napisał , że można kupić liniał magnetyczny za niecałe 1000zł - ja widziałem 300cm za około 2000 + 550 za...
Witam Trochę opóźniona odpowiedź bo życie rodzinne się o mnie upomniało :) Dziękuje bardzo za fragment kodu który w tej chwili próbuje ogarnąć mam tylko takie wątpliwości Co to jest za zmienna nowy_klik ?? skoro ma przypisaną literę (nowy_klik=A) to według książki powinienem zadeklarować DIM...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana,...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli...
elektroziom - przede wszystkim poszukaj pdf-a do swojego enkodera i upewnij się jak działa - zaoszczędzi Ci to wiele problemów. To wspólne wyprowadzenie nie koniecznie musi być po środku, a wtedy całość będzie działała - lecz niepoprawnie a Ty będziesz szukał błędu w kodzie. Co do samej obsługi,...
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter do masy....
Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...
Ja z kolei do odczytu enkoderów stosuję takie coś: [syntax=c]const uint8_t Encoder_change_lookup_table[] = { 0, //00 --> 00 = ?? 1, //00 --> 01 = ++ 2, //00 --> 10 = -- 0, //00 --> 11 = Błąd 2, //01 --> 00 ...
Witam. Problem został rozwiązany. Błąd komunikacyjny wynikał z tego, że w Stepie v5.5, program sam konfigurował klasę enkodera. Natomiast w Tia Portalu v12, użytkownik sam musiał dodawać do Slave'a klasę urządzenia. Ja dodałem dwie klasy (Standard oraz Class 2 PNO 32 bit encoder). Powinna być tylko...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością...
Zdjęcia są dobre. Prawdopodobnie zabrudzony enkoder karetki (zwykle w pobliżu stacji serwisowej) i karetka zaczyna w złym miejscu testowanie na obecność światełek z chipów. Trzeba by zdjąć enkoder, zobaczyć czy i gdzie jest zabrudzenie i dopiero wtedy czyścić enkoder. Bardzo osobliwa usterka. P.S. A...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie...
Co zrobić aby aby ta pętla działała? Dodano po 7 Kod z zaznaczonymi liniami z błędami: #include <Wire.h> #include <i2c.h> #include <i2c_BMP280.h> #include <WS2812B.h> #include <BH1750.h> #include <DHT.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <TimerOne.h> #include...
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego...
Incremental encoder, to jest po polsku koder przyrostowy, co się wszyscy uparli na tę kalkę typu ENKODER ? Tekst wyjściowy jest tak napisany po polsku jak lektor mówi po angielsku ;) , poza tym są w nim błędy (np. w nazwach zmiennych w stosunku do kodu programu). Wypadało by by tłumacz nie robił przekładu...
Tyle, że liniał mierzy bezpośrednio położenie osi, a odczyt z enkodera obrotowego będzie obarczony wszystkimi błędami wynikającymi z luzów przekładni napędowej osi.
Witam. Wczoraj przy włączeniu maszyny i próbie zbazowania zauważyłem brak reakcji przy osi X oraz błąd DAU - Begrenzung. Prawdopodobnie jest to błąd oporu mechanicznego, miałem podobny przypadek przy drugiej frezarce z tym że przy osi Z, problemem okazał się hamulec owej osi którego nie ma przy osi...
Witam, Mam problem z wykrywaniem szerokości papieru przez ploter HP450C. Nowy nabytek po krótkim okresie bezawaryjnego użytkowania przestał wykrywać zainstalowaną szerokość papieru. Zamiast A0 wykrywał o kilka centymetrów węższy arkusz papieru. Dopatrzyłem się, że taśma enkodera jest w bardzo kiepskim...
Witaj. Nie bardzo wiem co rozumiesz pod pojęciem "wariuje" - zwalnia, przyspiesza, falują obroty, drżenie podczas obrotów? Problemy występują z obciążeniem czy bez niego? Generalnie z mojej praktyki wynika raczej sytuacja odwrotna - coś nie tak z enkoderem efekt przy wysokich obrotach, niesprawny...
Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b,...
Witam. Mam problem z centrum obróbczym HP ze sterowaniem Sinumerik 810M. Przy zjeździe na punkt referencyjny w osi Y maszyna nie ma powtarzalności. Na monitorze wskazuje zawsze 0,000, ale na czujniku wskazuje zawsze odchyłke o około 0,15mm w stosunku do poprzedniego zjazdu na punkt referencyjny. Wyglada...
Witam. Odświeżam temat, bo powróciłem do projektu. Jednocześnie wszystkim bardzo dziękuję za odpowiedzi. Jak się okazało enkoder pracuje bez zarzutu. Jednak jest kilka, ale: 1. Wymagane są pull-up. 2. Wymagane są (w moim przypadku) rezystory podciągające; wpięte między kanały A,B i I a VCC. 3. W...
Witam. Rozebrałem radiomagnetofon j/w i przypadkiem przestawiłem oś enkodera. Teraz magnetofon próbuje wysunąć kasetę mimo jej braku i podobne temu objawy. Na trybiku napędzającym i trybiku enkodera są jakieś strzałki, problem w tym, że żadna kombinacja nic nie zmienia. Nie byłoby żadnego problemu z...
Faktycznie mój błąd, banalny o którym zapomniałem, każdemu się zdarza. Zaczęło działać aby uzyskać lepsze efekty przy szybszych zmiana położenia enkodera zmieniłem program. Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Nie mam pomysłu jak Zrobić CLS...
Dobra, a więc tak: albertb Dzięki za czujność, skopiowałem linijkę z góry żeby było szybciej, no i nie zmieniłem wartości. JarekC Dzięki za opis, bo w sumie wiedziałem że są enkodery 2,4 stopniowe, ale nie znałem zasady ich działania :) Po poprawieniu błędu i zmianie funkcji na obsługę...
Hej ADIK C, dzięki za linka ale już byłem na tej stronie, maglowałem treść kilka razy ;) W sumie jakkolwiek załączyć by HSC to powinien on liczyć w obu kierunkach, kwestia jedynie precyzyjnego otworzenia i zamknięcia bramki. Kwestia otwarcia i zamknięcia bramki raczej nie ma wpływu na kierunek zliczania...
Enkoder silnika LF (prowadzącego papier podczas drukowania) wymaga sprawdzenia, być może silnik LF też. W zasadzie dość łatwo stwierdzić, czy silnik się kręci. MG5450 nie widziałem od środka, ale - w Pixma'ch na tusze rozdzielone - silnik LF i poboru papieru to dwa różne mechanizmy. Ale są też...
Witam. Chcę napisać program do obsługi enkodera, problem polega na tym że podczas widzenia się diody nadawczej z odbiorczą program zlicza spora ilość impulsów a chcę aby do zmiennej dodawało tylko +1. Proszę o pomoc. Enkoder podłączony jest bezpośrednio do atmegi i działa, błąd jest w programie. Pozdrawiam ...
Pozycja enkodera kwadraturowego bez mozliwosci ustalenia stanu pelnego obrotu (a wlasnie tą sytuację mamy dysponując klasycznym 'impulsatorem') siłą rzeczy będzie uniemozliwiać wszelkie próby ustalenia absolutnej pozycji enkodera względem punktu początkowego. Więc cała dywagacja na nic; nigdy nie dowiesz...
Cena tych układów jest bardzo niska w porównaniu z gotowymi enkoderami. Elementy które znajdzesz w gotowym enkoderze też są tanie, enkoder jest drogi bo robią go na taki rynek gdzie klient bardzo nie przejmuje się ceną. Tak naprawdę żeby wiedzić czy cewka ma być kwadratowa czy okrągła i jaki ma być...
279 to górny enkoder skrętu. Droga impreza i będzie boleć. Wymiana, kalibracja i po kłopocie. 206 to ogólny bład z niedoborem prądu, ktory występuje z tym powyżej. 251 to błedny sygnał z modułu skrętu, to konsekwencja błędy 279. Wymiana górnego enkodera i wózek będzie jak nowy.
No właśnie to chyba dlatego nic nie mogę zczytac w programie bo podłączyłem wyjścia enkodera bezpośrednio do DI sterownika i ustawiłem HSC w opcjach. Nie było ani błędów ani nic. Nie bardzo wiem jak podłączyć sygnały z enkodera do wtyczki RS bo w instrukcji CM 1241 opisane są piny dla sygnałów A i B...
Witajcie. Mam problem z drukarką znajomej, mianowicie problemy zaczęły się pojawiać w momencie kiedy obsługa wyszarpała zaciętą kartkę z drukarki. Test dysz wygląda dobrze, ale niestety co 17.2mm wydruk jest przesunięty. Moje podejrzenie: Karetka źle interpretuje swoją pozycję. Analizując zakrzywienie...
Nie można powiedzieć, że któreś ze sprzęgieł jest "lepsze". Sprzęgła znajdują inne zastosowanie. [url=]Sprzęgło helikalne - znajduje zastosowanie w standardowych aplikacjach, [url=]Sprzęgło mieszkowe - charakteryzuje się większą elastycznością, dopuszcza większe błędy osiowe.
Dzień dobry, Mam następującą aplikację składającą się z dwóch wciągników na silnikach indukcyjnych zasilanych falownikami ATV340. Wciągniki mogą pracować pojedynczo, lub razem w tandemie. Przy pracy w tandemie może pojawić się nierównomierne obciążenie przez co silniki muszą być zsynchronizowane....
Nie powinien wyskoczyć żaden błąd, to falownik jest odpowiedzialny za enkoder i to enkoder wówczas wskaże odpowiedni kierunek obrotów wybranych we falowniku.
Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale...
ABLublin pisałem do ciebie na PW ale bez odzewu. Poszukałem trochę w necie i ktoś napisał że może być uszkodzony enkoder - koszt masakryczny . Czy to są właśnie objawy uszkodzonego enkodera? Generalnie na początku mojej przygody z tym ploterem zachowywał się trochę inaczej tzn. wózek parkował jak trzeba...
Witam i przepraszam za odpowiedź pod swoim postem, ale bardzo mi zależy na podciągnięciu tematu i uproszczeniu problemu. Otóż, wiem już, że błąd musi być w kodzie przerwania od enkodera. Poniżej podaje kod z opisem, aby ułatwić przeglądnięcie go. Proszę o pomoc i wskazanie błędu. ; ENKODER_:...
A ile obrotów enkodera przypada na błąd pomiaru i czy zawsze błąd jest dokładnie taki sam? A tak na marginesie w kwestii "pewności zasilania". Bez względu na to co się dzieje (wg mnie) trzeba sprawdzić zasilacz. I to nie tylko enkodera, ale również całego połączenia sieciowego.Nie wiele kosztuje a...
Witam. Prawdopodobnie uszkodzony fleks łączący dwie części mechaniki albo uszkodzony enkoder camswitch. Osobiście obstawiam uszkodzenie enkodera, ale przypadki uszkodzenia fleksa też są częste. We wszystkich przypadkach kamerę trzeba rozebrać i wyjąć mechanikę. W przypadku uszkodzenia fleksa mechanika...
Wyczyść dokładnie stacje serwisową,delikatnie pod wodą umyj enkoder kreskowy badający położenie karetki,wszystko złożyć i powinno być ok. Ps. ten mały element ma za zadanie zapobieganie zasychaniu głowicy,w stacji są dwie takie gumki,do koloru i czarnego. Dodano po 4 Aby wyjąć stacje musisz...
Tak, naprawiłeś źródło błędu 6000 - spadł pasek napędowy: silniczek LF <-> enkoder LF (enkoder się nie kręcił). Czy głowica będzie działać dowiesz się dopiero po zainstalowaniu nowych tuszów. Ale tak szybko to ta głowica raczej się nie odetkała. A i najważniejsze - tych głowic nie udrażnia...
Błąd w programie. Błąd w podłączeniu. No nie da się ukryć ze to będzie jedno z tych dwóch. Zakładam że błędu w programie w części odpowiedzialnej za enkoder nie ma ponieważ gdy ruszam ręka głowice to enkoder zlicza poprawnie, problem jest gdy silnik porusza głowicą. Tym silnikiem jest oryginalny silnik...
Taki sposób jest prawidłowy ale jego opis jest dość skomplikowany. Myślę, że najlepiej jest zrobić to następująco. Wiemy, że 13 impulsów jest lepszym przybliżeniem jednego centymetra niż 14 impulsów, jednak jest to przybliżenie z niedomiarem więc te niedomiary mogą się kumulować przy kolejnych centymetrach....
Tak więc. Okazało się, że mój błąd był bardzo głupi. Okazało się, że podłączyłem się do masy tam, gdzie tej masy nie było :D Owszem, masa była, ale była to masa do wyjścia analogowego, po podłączeniu do masy cyfrowej sygnał był jak Bóg przykazał, 0-5 V... Usterka rozwiązana. Dziękuję i wszystkim za pomoc...
Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas pojawia...
Wolałbym nie zmieniać układu, bo wydałem (w zasadzie nie ja tylko moja uczelnia) na niego 30zł. A pozatym enkoder powinien generować falę prostokątną... a tego nie robi więc ja upatruję glówny problem w tym błędzie właśnie. Ma ktoś jakis pomysł?
Witam po przerwie (długi weekend:) ). Rozkręciłem pudełeczko i rzeczywiście w środku znajduje się układ na tranzystorach. Problem odnośnie ilości impulsów na obrót polegał na tym, że sądziłem iż enkoder ma dawać 512 impulsów prostokątnych na obrót (trochę to określenie jest mylące). Poprostu niedouczenie:(...
Kolega powyżej ma racje. Nawet przy sprzyjających warunkach trzeba liczyć się z błędem pomiaru prędkości, odpowiednio częstym próbkowaniem itp. Przy zastosowaniu silników krokowych nie trzeba martwić się sprzężeniem oraz błędami pomiaru, a przy tym silniki będą kręcić sie z identycznymi prędkościami. Pozdrawiam...
Na forum cnc.info.pl (które obecnie niestety nie działa) znalazłem swego czasu program (darmowy) w którym można było zaprojektować enkoder podając średnice, ilość impulsów na obrót itp. itd. Może ktoś wie/pamięta jak sie ten program nazywał i/lub skąd można go ściągnąć? Potrzebuję wykonać tarczę...
Eh predkosc ruchu enkodera :D NIc prosztszego: Zaprzęgasz do pracy TIMER... Kazdym przerwaniem zewnetrznym sprawdzasz ile impulsów poleciało i masz predkosc obrotu :D Albo 2.sposób, ten sam timer, ale mierzy np. ilosc impulsów w ciagu 1s, i ten sam efekt co wyzej. Co do błedu kierunku: jesli silnik...
dobra , układ wykrywa zbocze od enkodera , enkoder staje w miejscu... i do czego w tym wypadku przyda mi się liczenie czasu do drugiego zbocza? Dodano po 3 Jeśli dla układu XC95xx napiszesz program licznika, który ma reagować na oba zbocza to syntezer wywali błąd, to dlaczego przy kodzie...
co by się stało gdyby płynął nimi prąd?( połączenie jak na schemacie ) w końcu z mostka też płynie tą samą ścieżką prowadzącą do silnika A co by niby się maiło stać ..... skoro jest to wyjście mostka H kol.McRancor dokładnie opisał o co chodzi , a złącze powinno być tak skonstruowane aby niemożliwość...
Pojemnością rejestrów się nie przejmuj, zawsze możesz użyć dwóch rejestrów (np inkrementując pomocniczy po przekroczeniu zera, szczególnie łatwo, jeżeli masz sygnał zera w enkoderze) i tutaj dochodzimy też do podstawowej kwestii. Czy ten sterownik posiada i czy wykorzystujesz przerwania? Najczęściej...
Witam! Czy ktoś spotkał się z takim przypadkiem, że w enkoderze absolutnym firmy LIKA palą się na raz dwie diody LED, zielona i czerwona? W instrukcji w tabelce błędów nie ma takiego przypadku.
Hej , No cóż, jeśli rozdzielczości tarczy i czytnika są różne , to ja nawet bym nie próbował, doboru ustawienia głowicy do tarczy - na 99,99% nic to nie da, zależnie od różnicy rozdzielczości ,co jakiś czas będzie gubił impulsy , (w czasie jednego obrotu kilkakrotnie) . Nawet przy zgodnych rozdzielczościach...
Kolego, troszkę spóźnione, dałem radę przed chwilą metodą prób i błędów. Idealnie nadała się to tego instrukcja PRV2. Tutaj program w fazie prób, ale jestem bardzo zadowolony i w 100% rozwiązałem swój problem z enkoderem. Pomógł mi Dr. na uczelni, ale do działającego programu doszedłem sam....
Dzisiaj podłączyłem nowy enkoder i lipa ten sam błąd.
... czyli otrzymamy około 13800 impulsów na sekundę. ..... A może gdzieś robię błąd w swoich obliczeniach? Owszem, robisz błąd gdyż: This gearmotor consists of a low-power, 6 V brushed DC motor combined with a 171.79:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje...
(at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Głupi błąd okazało się, że enkoder daje na wyściu 8V a nie 5. Różnica jednego znaku w modelu. Wystarczyło zrobić dzielnik napięcia i się uspokoiło. Dziękuję wszystkim za chęci
DZieki za wskazówki. Mam jeszcze jedno pytanie. Jak podłczyć momentomierz...ma on wyjscie napieciowe 0,5 - 4,5 V, ale nie wiem czy moge go podlaczyc bezposrenio do uC ? - wykorzystać w tym celu przetwornik ADC? ps. nie znam niemieckiego. Możesz go podłączyć bezpośrednio . Napięcie AVCC powinno...
Niemiałem nigdy serwa w ręce i nie znam sie, ale czy mozna przerobić serwo aby kręciło się do okoła i żeby było sterowane impulsowo ? pozdr. Dodano po 1 sory za błędy (dysleksja).
Używam skrętki ekranowanej folią aluminiową. Nie jestem w tej dziedzinie specjalistą. Potrzebuje 2 przewodów zasilania ( 0 i +5V) oraz 2 sygnałowych. Wybrałem przewody pełno kolorowe (pomarańczowy i zielony) dla sygnałów, oraz zielono-biały do masy i niebieski do +5V. Może popełniłem błąd to których...
Występuje błąd że nie ma takiego formatu Ecounter. I jak program ma działaś skoro jeden impuls - kanał A idzie na PIND.0 a drugi idzie na kanał B PIND.1 Jak ma odejmować i dodawać? Dodano po 17 ale zaobaczyłem że mój wcześniejszy kod był zły, gdyż zamiast wpisać PIND.0 dla INT wpisałem PINB.0,...
Witam Poszukuję info o elemencie o oznaczeniu EC11B15204. Prawdopodobnie jest to encoder, niestety nie wiem jakiego typu i czy jest dostępny zamiennik. Próbowałem google, "loadparts.com", ale wyrzuca mi błąd. Element jest wyglądem zbliżony do pokazanego na stronie: ,ale nie wiem czy to zamiennik. Poniżej...
Z każdym dniem wiem coraz więcej :) a również uświadamiam sobie jak wiele jeszcze nie potrafię. :( Dla osób które zaczynają przygodę z VHDL polecam podręcznik: Józef Kalisz - Język VHDL w praktyce. Wracając do tematu: Pytanko do tom_ny - kod jest ok. tylko nie za bardzo wiem jak to za...
Moim zdaniem to przerost formy nad treścią. Pamiętaj że gyro piezoelektryczne nie dają informacji o odchyleniu, tylko o prędkości kątowej . Więc żeby mieć odchylenie musisz całkować, a jakbyś nie całkował, to nacałkujesz sobie też błąd. W odwróconym wahadle taki błąd uniemożliwi działanie. Można...
Ok. Temat można zamknąć. Dostałem dziś przesyłkę z TME i posprawdzałem działanie na pająka. Okazało się że jest błąd na płytce(złe oznaczenie). Anoda ma iść do masy a katoda do napięcia ujemnego.Wartości rezystorów oczywiście ze wzorów.
2. Dobór silnika: jeżeli naprawdę potrzebujesz 2,2 kW/1100 rpm, to 2,2 kW/1440 rpm będzie za mały. Wypadałoby wziąć "oczko" większy. Błąd! Zapotrzebowanie mocy - dla pompy - rośnie z trzecią potęgą obrotów. W Twoim przypadku moc silnika dla 1440 obr/min musiałaby być 2,24 raza większa, a więc...
Układów na wejściu jest 10. Używam 74 HCT 165 kupiłem dwa HC i wstawiłem w miejsca gdzie podłącz się enkodery i nic. Kable są krótkie luty poprawionea ppomiędzy uC a 74HCT165 nie ma nic tylko złączki, nie da się pomylić kolejności. Też stawiałbym na błąd w sofcie ale autor twierdzi, że u niego działa....
