Witam Mam problem z tym robotem i sterownikiem RH. Po zainicjowaniu systemu wyskakują błędy jak niżej: 4005 Robot overtravel 15017 Brake module fuse blown 4004 Hand breakage detection 14011 Tech pendant connection 4027 APC communication error 0CF No i kluczowy jest chyba 15017 o tym bezpieczniku "modułu hamulca". Czy ktoś może orientuje się gdzie go...
Witam.Pracuje na robocie Fanuc który współpracuje z krawędziarką Safan.Dzisiaj blacha przecięła przewód od pilota.Elektryk naprawił rozcięcie jednak nie można skasować błędu(z pilota reset )Błąd to SERVO 213 Panel board fuse blown. Druga sprawa to jak na pilocie otworzyć więcej okien bo mieliśmy 3 a po awarii jest jedno duże Z góry dzięki za porady
Koledzy mam problem z napędem Fanuc-a typ AO6B-6078-H211#H500#EM .po właczeniu maszyny wyświetla się błąd nr12, jak go wykasować i usunąc uszkodzenie. W DTR brak jest okreslenia tego błędu. Czy ktoś wie czy w Polsce jest serwis FANUC-a ??
Witam, Obecnie pracuję nad stacją z robotem Comau C5G i jedną z funkcji jest wyznaczanie dla każdej palety z częścią nowego frama (ponieważ ma dużą możliwość przesunięcia się i obrotu) a następnie zakładnie paru rzeczy oraz dokręcenie śrubek (wszystko robotem). Sprawdzam czujnikiem laserowym pozycję 3 punktów na części (zatrzymuje robota gdy mi czujnik...
Witam. Bardzo proszę o pomoc odnośnie wgrania programu do sterownika, jak w tytule (oczywiście natychmiast doślę brakujące dane, jakie będą potrzebne). Ze sterownikami Fanuc nie miałem styczności, więc proszę o wyrozumiałość jeśli palnę tu jakąś głupotę. Podczas uruchomienia długo stojącej już maszyny (ok. 1 rok) pojawił się problem, który wygląda mi...
Dzień dobry wszystki, jestem początkujący w branży automatyki. W pracy muszę wdrożyć robota Fanuc, używam do tego celu sterownika Beckhoff CX9020 oraz programu TwinCat. Osobno zarówno robot jak i sterownik działąją bez zarzutu, tylko nie mogę ich ze sobą skomunikować. Przypuszczam, że problem leży po stronie robota. Ktoś może podpowiedzieć jak go skonfigurować,...
Witam Chciałbym prosić o jakąś pomoc i poradę dotyczącą problemu z automatem lakierniczym CMA Robotics. Problem polega na tym że maszyna nie chce zapisać ustawień (programu). W środku jest sterownik PLC firmy ROBOX , panel operatorski "MINIPANEL TE". Może ktoś wie gdzie zapisywane są programy użytkowe i jaka może być przyczyna ich gubienia. Operator...
Witam Panowie... Mam ogromny kłopot z programem napisanym językiem drabinkowym dla sterownika plc GE-FANUC 90-30. Otóż, program wygląda następująco (poniżej plik .doc gdzie zamieściłem screeny wraz z komentarzami): i w żaden sposób nie umiem sobie poradzić z jego prawidłowym uruchomieniem, tzn ciągle mi się coś gryzie pomiędzy sobą. Naturalnie rozumiem,...
Witam, piszę z problemem dotyczącym robota Wittmann, podczas normalnej cyklicznej pracy co jakiś czas wywala błąd "niebezpieczna pozycja robota", po skasowaniu i puszczeniu na nowo maszyna chodzi znowu przez pewien okres i wywala ten sam błąd po czasie. Gdzie szukać przyczyny? Piszę przy błędzie również błąd przy zamykaniu.
Witam, na A06B-6089-H106 (falownik, "ampli moteur axe Y") pojawił się błąd "8." - wg. opisu: "This alarm is detected by the IPM of the -y-axis". Czy ktoś spotkał się z takim problemem?
Próbowałem zgrać program ze sterownika GE Fanuc 90-30. Podłączyłem się poprzez ethernet do sterownika (CPU 372). Program (Proficy Machine Edition 8.5) łączy się ze sterownikiem, mogę odczytać tablicę błędów, ale w momencie wciśnięcia upload from PLC wyskakuje błąd że sterownik wybrany a sterownik fizyczny różnią się : "Uploading from the connected device...
Mam problem z paletyzatorem czteroosiowym wykonanym w oparciu o kontroler robota KUKA KRC-2. Bardzo często (raz, dwa razy w tygodniu) na panelu pojawia się komunikat o potrzebie justowania osi A1 lub E2, czasem obu jednocześnie. W zasadzie problem istniał od zawsze ale na pewno nie w takim nasileniu, ewentualne justowania poprzedzone były kolizją lub...
Witam. Posiadam program w Proficy machine "sterownik GE90-30", w którym są też serwonapędy Fanuc. Poszukuję osoby, która zna się na GE90-30 i to programuje. Teraz przejdźmy, w czym jest problem: jest tam jakaś logika tego, maszyna działa do momentu włączenia pewnej opcji, gdzie wtedy uruchamia się serwonapęd trzeci, ostatni, "ma pozycję A/B". I teraz...
Mam robota fanuc, który pracował jako zgrzewarka. Chciałbym go przerobić do spawania, ale musi mieć kontrole łuku.
Witam. Piszę posta z prośbą o pomoc w naprawie druciarki FANUC W2-MATRA. Od kilku miesięcy z różną częstotliwością wyskakuje mi błąd 552 Servo Z. Nie potrafię zdiagnozować skąd on się bierze. Na początku pomagało włączenie i wyłączenie maszyny i było Ok. Teraz błąd wyskakuje cały czas. Do tego po wyłączeniu maszyny trzeba zjechać na początek programu...
Witam Mam problem w automacie tokarskim Fanuc 11TT Akebono 4AC35 padł moduł A16B-1200-0520 / 06A może Ktoś z „ szanownych forumowiczów” posiada schemat tego modułu. Forma rewanżu do ustalenia na pewno się dogadamy !! Temat bardzo pilny i poważny Pozdrawiam IN
Witam W jakim IDE programuje się roboty przemysłowe firmy Fanuc w fabrykach? Pobrałem na razie ROBOGUIDE/HandlingPro Version 8 i zastanawiam się czy ludzie w fabrykach w tym programują zawodowo, bo wygląda dosyć licho. btw. Ma ktoś może jakieś fajne materiały szkoleniowe do tych robotów?
Witam Mam następujący problem z laserem MAZAK 3D FABRI GEAR 300. -Krańcówka w drzwiach. Po otwarciu drzwi jak wynika z zasady działania laser się zatrzymuje. Jednak po zamknięciu drzwi i próbie ponownego włączenia wyskakuje następujący błąd: PATH 1 433 X AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK Y AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK Z AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK A AXIS:...
Poszukujemy automatyka do naprawy maszyny CNC 5 osiowej ze sterowaniem FANUC (maszyna funkcjonuje, ale wykazuje bledy obrotowych osi A i C)
Witam !! Realizuje stanowisko w pracy magisterskiej podczas prac pojawiły się problemy. W skład tego stanowiska wchodza: 1. Dwa roboty FANUC ARC MATE 100iB jeden wyposażony w moduł PROFIBUS Master/Slave a drugi ma moduł Slave, 2. Przenośnik FlexLink z Falownikiem SEW MoviDrive MDX 60B/61B 3. Obrabiarka EMCO Concept Turn 155 ze sterowaniem SIEMENS SINUMERIK...
Witam Sprawa byłą poruszana już gdzieś na forach dyskusyjnych ale do końca niewiem jak to zrobić. Chodzi o to że na robocie obsługuję spokojnie sygnały DIN i reaguję na nie. Problem jest przy sygnałach DOUT. Przy ustaleniu stanu wysokiego: SDOUT[1] = TRUE wyskakuje błąd 6111 - WRONG PORT. Na forach wyskakuje dyskusja że trzeba edytować tabelę USAT i...
Witam Panowie i Panie, Mam mały problem ze sterowaniem robotem Fanuc ArcMate 100i. To jest kontroler RJ-2. Do komunikacji sterownika z robotem użyłem tzw. wejść/wyjść robota na końcówce efektora. O ile wejścia robota działają i mogę go kontrolować ze sterownika, o tyle feedback z robota już nie działa, robot nie jest w stanie przesłać sygnału do sterownika....
Myślimy nad zaoraniem tego wszystkiego, i postawieniem od zera. Tym razem normalnie (marzy mi się GE-fanuc :-). Ale to duża korpo i tutaj wszystko musi iść drogą przez mękę, czyli biurokrację. Mam nadzieję, że w tym roku już coś ruszy. A w międzyczasie trzeba robić tym co się ma. Producent oprogramowania już nie istnieje. Oczywiście że źródeł programu...
w sumie problem zliczania troche skrocilem poniewaz nie wiem jak dokladnie zliczyc .Bede mial cos takiego jak w netto;] co sie wchodzi o obraca dzieki czemu troche usprawni zliczanie i zmniejszy blad. Najwiekszy problem jest z baza danych nie mam pojecia jak ja zrobic w tym intochu. Ktos tworzyl baze danych w intouchu? Witam, znane mi do tego celu rozwiązania...
Witam, Jak w temacie próbuję skonfigurować połączenie pomiędzy sterownikiem Fanuc rx3i a robotem kawasaki Jestem w punkcie gdy już wgrałem plik GSD od robota do sterownika (master na PBM300). Problem w tym że sterownik się uruchamia a komunikacja nie działa ( dioda network świeci stale na czerwono) Poza tym Proficy machine Edition wejścia i wyjścia...
błędy fanuc fanuc robot robot fanuc
wlewa epson bezpiecznik termiczny dahua bullet
Vaillant VU PL 240/2-5 R3 – sygnalizacja awarii, wyjście alarmowe, integracja z BMS VW T4 2.4D Bosch VE – brak reakcji na ssanie, dźwignia KSB, rozruch, linka, kąt wtrysku