No bo, na moje, to chodziło o to żeby nie stosować innych układów pomiarowych niż kamery. Ale utrzymać ołówek 'w pionie' przy pomocy serw, a kilkucentymetrowy pręt (np stalowy) który swoje waży to dwie różne rzeczy. I nie bardzo widzę późniejsze zastosowanie.
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
Zastanawia mnie część ,,bieżnikowa'' kół, one chyba są składane z wielu rolek z możliwością obracania się stycznie do osi bieżnika?
Witam. Buduję robota balansującego na PIC18. Poszukuję sposobu na automatyczne ustawienie pionu. Z góry dziękuję za pomysły i sugestie. Jeżeli ktoś chce to udostępnię szczegóły projektu, ale póki co jest słabo dopracowany. Do napędu użyłem kółek modelarskich z podmienionymi silniczkami kupionymi na Aliexpres za kilka dolarów. https://filmy.elektroda.pl/74_1531855934...
Szukaj na forum hasła Segway, lub robot balansujący - było tego co najmniej kilkanaście tematów.
Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś regulator PD lub PDI. Byłbym wdzięczny za jakąś...
A w jaki sposób dostrajać PID'a? Jedyne co znajduje to sposoby strojenia PID'a w quadcopterze, nie mogę znaleźć informacji o balansującym robocie. Dodano po 1 Działa, tak jak pisałeś, ustawienia PD :) Dziękuje Ci bardzo za wiedzę i radę :)
Zapomniałem jeszcze napisać, a jaki prąd bierze ten silnik żebym wiedział jaki regulator będzie mi ewentualnie potrzebny?? :D Cześć. Pomierzyłem ci jeszcze prądy jakie pobiera ten silnik przy napięciach zasilania od 6V do 24V co 2V. Tu masz pomiary prądów gdy silnik zablokowany (czyli dla momentów rozruchowych) : 6V-0.64A , 8V-0.84A , 10V-1.04A , 12V-1.23A...
Witam Projekt super tylko cena mnie trochę powaliła. Mam trójkę dzieciaków i myśląc o ich rozwoju właśnie wczoraj odebrałem coś co nazywa się Lego Mindstorms EV3. Na nim taki balansujący robot po zakupie dodatkowo żyroskopu za 160zł wychodzi za 1400zł i do tego ma się jeszcze kupę części i sensorów. Ich nowa jednostka centralna oparta jest na arm9 chodzącym...
Poczytaj o regulacji PID. To co robisz nie będzie działać, bo przy większym odchyleniu system się nie ustabilizuje. Jaki czujnik mówi o odchyleniu?
Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Poczytaj na początek trochę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... robot mrówa, balansujący i praca magisterska o czujnikach inercyjnych na początek. Kombinujesz może i dobrze, ale to będzie działać tylko w teorii. Akcelerometry nie nadają się do pomiaru drogi, żyroskopy to nie inklinometry, Atmega nie policzy tego co trzeba w...
http://obrazki.elektroda.net/19_11926235... Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje promień...
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Faktycznie, silniki te mają 73rpm i 0,4kg/cm, ale myślę, że ich cena jest na tyle niska, że warto spróbować. Na moje oko w robocie balansującym moment nie będzie aż tak ważny, chyba tyle wystarczy w zupełności.
Witam próbuje napisać regulator PID do balansującego robota, ale nie potrafię zrozumieć po co ograniczać całkę(anti-windup). Oraz skąd mam wziąć graniczne wielkości które mam ograniczyć? Pozdrawiam
Robot ma balansować tylko na boki, czy także przód - tył ?
Używam IDE 1.8.7, płytki też mam zaktualizowane do najnowszych wersji. A jednak cały czas sypie błędy
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...
Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś mógł by coś podpowiedzieć? Dodam że wejściem są...
http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Taki robot będzie raczej wolno jeździł więc musisz dać duże przełożenie. W takim wypadku silniki nie muszą być duże i te co podałeś w linku na allegro to na pewno wystarczą. Ja kiedyś napędzałem obiekt o wadze niecałe 50 kg który poruszał się około 1m w czasie 12 sekund silnikiem od drukarki atramentowej HP i dał radę. Wszystko zależy od tego jak szybko...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...
Wszystko zależy od położenia środka ciężkości. Jeżeli będzie niżej od osi kół robot się nie przewróci. No tak, tylko że ciężko mówić wtedy o jakimkolwiek balansowaniu :) Taki robot nawet bez zasilania będzie utrzymywał równowagę. Gdzie w tym duch sportu :P ?
Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)
Potrzebuję koło z ze sztywną osią do robota balansującego. Oś będzie napędzana przez pas zębaty.
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.
Witam. Ostatnio odkryłem pewną stronke z ciekawym projektem robota http://www.egr.msu.edu/microrobot/ jest on oparty o 5 silników: 3 główne i 2 "skrętne". moje pytanie: czy jest możliwa budowa takiego urządzenia bez zastosowania przyssawek ? na zasadzie "balansowania ciałem" ? Jakiej mocy silniki zastosować zakładając że urządzenie to waży ok. 5 kg...
Może samo założenie jest błędne, bo nie znasz innych opcji. Zrealizuj kilkaset prostszych projektów, nawet jeśli są Ci niepotrzebne to można to robić na symulatorach, a wtedy okaże się, że wszystko dzieje się "równocześnie" - z punktu widzenia człowieka. W Google znajdziesz setki projektów na Arduino różnych ploterów, grawerek, sliderów, zdalnie sterowne...
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
aha czyli to wyższa szkoła jazdy ?
Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi...
IMHO ten sposób poruszania się, jest niemożliwy do zrealizowania. Robot cały czas musiałby balansować, poniędzy tyłem a przodem. Jeżeli już to sześć a nie cztery nogi.
Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...
Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...
Witam, mam problem w związku z użyciem silników DC o maksymalnym poborze 6A, mój sterownik DRV8833 który ma maksymalnie 1,5A oczywiście nie wyrabia.. Części zostaną użyte w robocie balansującym i tu moje pytanie do was, jaki sterownik byście polecili ? Dodam że aktualnie sterownik i silniki zasilane są z baterii 9V ale uciążliwe jest kupowanie co rusz...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam. Świetna robota z tym schematem. Mam taki sam problem, tzn. cykanie z okolic stabilizatora. Akumulator przeleżał w szufladzie, jest praktycznie nieużywany, po wyciągnięciu niestety nie działa. Napięcia i zbalansowanie ogniw OK. Napięcie 3,3 V także OK. Czy mógłby Pan opisać dokładniej, jak szukać przyczyny w torze pomiarowym? Czy uszkodzenie w...
Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....
http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...
Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie.
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...
Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...
Z racji tego, że nie jest to silnik TSI, a paski już w życiu wymieniałeś ,to jeżeli kupisz blokady to możesz zrobić to sobie sam. Potrzebujesz 2 blokady na wałki montowane od tyłu, kołek do blokowania wału montowany w bodajże koło zamachowe, po wczesniejszym demontazu czujnika pol. wału .Koszt blokad ok 80- 100zł. Kiedyś musi być ten pierwszy raz :-)...
Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...
Witam, Mam następujący problem. Buduję robota balansującego na platformie Arduino Mega2560 i IMU MPU9150. Od strony oprogramowania wszystko gra, jednakże po kilkunastu sekundach zawiesza się I2C a z nim Arduino i komunikacja z regulatorem silników. Zostało sprawdzone, że problemy nie występują po przeniesieniu IMU z pomiędzy silników jakieś 10cm od...
Zostawmy narazie temat sterowania i balansowania. Podstawowe pytanie to jaki ciężar podniesie noga złożona na trzech takich silnikach ? ile taki robot może ważyć ? czy wogóle da rady ? Pozdrawiam.
Bateria ma trzy wyprowadzenia. Jeśli nie ma elektroniki w pakiecie to nie ma balansowania, ponieważ nie ma dostępu do biegunów wewnętrznych ogniw. Możesz pojedynczo doładować słabsze ogniwa, jeśli masz czym. Jeżeli nie, to możesz rozładować ogniwa o wyższym napięciu do poziomu ogniwa o najniższym napięciu (3,5V) przez żarówkę np. H4, a potem podłączyć...
Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot zmienia kierunek swojego ruchu na właściwy, jeśli...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
Gratuluję świetnej roboty. Jakie są koszty wykonania ? Na YT w komentarzach jest napisane że coś ok.4 tyś. zł Podoba mi się ten projekt (wszystko ładnie, dopracowany...) pozdrawiam szympek;) ps. wszystkie elementy są nowe czy są też takie pochodzące z demontażu??
Witam, moim zdaniem w tym przypadku muszę ładować ta baterie za pomocą paneli słonecznych przyczepion6ch do autonomicznego robota stratne balansowanie ogniw jest słabym pomysłem, energia z panela słonecznego jest dość deficytowym towarem więc jej tracenie na balansowanie jest energetyczną rozrzutnością. Moim zdaniem można zbudować autonomiczny, zasilany...
U siebie dalem 1ohm. i wtedy wiekszy prad idzie na balansowanie ogniw. Przy 43ohm prad jest znikomy aby efektywnie kontrolowac ogniwo i sa przeladowywane >4,25V. Zalezy jakim zasilaczem ladujesz. Przy sprawnych i zbalansowanych ogniwach balancer nie ma wiele do roboty, równoważy tylko różnice w samorozładowaniu. Dlatego jest liczony na prądy dużo mniejsze...
Przepraszam za pewną przerwę z odpowiedzią, ale miałem dużo roboty w międzyczasie. Najprawdopodobniej problem leżał w BMS, który niepoprawnie balansował ogniwa, rozładowując to jedno konkretne bardziej niż zwykle. Zamówiłem wcześniej kilka sztuk z aliexpress, więc może cała partia była uszkodzona. Na razie zmieniłem BMS na taki biały: https://obrazki.elektroda.pl/3854493900_...
Jestem w trakcie budowy balansującego robota i po prostu przed rozpoczęciem pracy pytałem parę doświadczonych osób i wszystkie miały obiekcje co do użytego procesora:P Wymyślały, że z 8bitowcem to będzie koszmar napisać taki program, że więcej czasu zajmie mi optymalizacja, żeby to w ogóle jakoś działało itd. A tu taka miła niespodzianka:) Jeśli chodzi...
Dzień dobry. Posiadam w naprawie robota Medion MD 18999 który odmówił ładowania baterii. Po wstępnych pomiarach i zero volt na wyjściu baterii - diagnoza nie pozostawiała wątpliwości "bateria do śmieci". W celu przeprowadzenia diagnostyki, rozebrałem baterie i przy użyciu Litokalela naładowałem i sprawdziłem ogniwa które jak się okazały się w dobrym...
Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej utrzymać równowagę niż na 6 - wystarczy w nieodpowiedni...
http://obrazki.elektroda.pl/1366236500_1... Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
W sumie konstrukcja robota humonoida jest bardzo trudna, na tyle trudna, że ludzie nie potrafią sobie z tym jeszcze poradzić. Oczywiście nie mówię tu o robotach w stylu HONDA które tak naprawdę nie mają za dużo wspólnego z człowiekiem oprócz tego że mają nogi i ręce. Człowieka nie da się podrobić. Te roboty nie są w stanie chodzić jak ludzie (balansować...
Nie bardzo chwytam, gdzie jest problem z tymi napięciami. Tu generalnie sprawa dotyczy tych 4,2 V jako granicznego dla Li-Ion. Pisałem już tu o ładowaniu pojedynczego ogniwa ale może nie w tym wątku dlatego powtórzę Tu sprawa niby prosta. Ładujemy stałym prądem (faza CC) do 4,2 V, a potem już tym napięciem (faza CV) i wyłączamy ładowanie, jak prąd...
Witam Poszukaj po ładowarkach modelarskich, to da Ci pełny obraz tego co ładowarka powinna robić. Nie zgodzę się że temat jest prosty, wszystko zależy od podejścia, jeżli chcesz naładować akumulator i tyle to pewnie powstanie fajna zabawka, jeśli do tematu podejdziesz analitycznie to będziesz miał naprawdę masę roboty. Po pierwsze mamy różne typy akumulatorów,...
Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax to przyspieszenie w osi X Nie rozumiem tylko jak te...
Niestety ale jest tak jak mówisz - lepiej nie będzie. Odnośnie pręta i jego centrowania - zrobisz to wystarczająco dokładnie tylko na tokarce i przy precyzyjnym zamocowaniu w uchwycie (najlepiej tuleją). Ja na Twoim miejscu, jeśli koniecznie chcesz balansować łopaty aż tak dokładnie (wiadomo - byle uderzenie i cała robota od nowa) zrobił bym to na silniku...
ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania okazują sie najskuteczniejsze. i tak się zasranawiam...
Hallo, 1. Nie. BMS odetnie ładowanie, gdy jedno z ogniw (rządek) osiągnie napięcie odcięcia. Jakie jest napięcie całego pakietu to BMSa w tym momencie nie interesuje. 2. Ładowarka już podaje 42 V na wejście BMSa, i, jak sam zauważyłeś, sytuacji to wcale nie poprawia. 3. W ten sposób wybalansujesz ogniwa, z tym, że nie tylko trzeba wyrównać napięcie...
Przy wymianie i po robocie nowej pompy oleju był manometrem sprawdzane ciśnienie oleju. Jestem tuż po kolejnej wizycie i wymianie 2 czujników pod filtrem olejowym oraz zaworu sterującego zmianą ciśnienia oleju nad miską olejów, ponadto wymieniłem po 1500km docierania silnika na olej Castrol 5 w 30 i orginalny filtr. Problem włączania się czerwonej lampki...
Czyli, o ile dobrze zrozumiałem, konstruktorzy poszli z tym balansowaniem na żywioł/łatwiznę. :-) Sugerowałeś że można by spróbować "dowiesić" jakiś dodatkowy BMS 10s. Miejsce jest. Technicznie dałbym radę, tylko widzę jeden problem: To jest system z odzyskiem energii, więc przepływem prądu ładowanie/rozładowanie zarządza w czasie jazdy sterownik (BMS?)...
https://obrazki.elektroda.pl/5706615000_... Unitree G1 to wszechstronny humanoidalny robot zdolny do chodzenia, biegania, balansowania i chwytania obiektów z dużą precyzją. Dzięki swojej konstrukcji może znaleźć zastosowanie w wielu dziedzinach, jednak najnowsza publikacja pokazuje, że równie dobrze może stać się potencjalnym zagrożeniem....
1. płytka zawiera elektronikę dbająca o kondycję akumulatorów (ochrona przed zbyt dużym poborem prądu, balansowanie itp.) i ich ładowanie, bo najwyraźniej zawiera również właśnie układ ładowania. 2. z lutowaniem Li-Ion jest problem. Jak nie masz wprawy, to może być to nawet niebezpieczne. Ja lutuję. Przed lutowaniem matowię powierzchnię pilnikiem lub...
http://obrazki.elektroda.pl/3591204900_1... Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech...
Przed robotą niestety nie wiem jakie było ciśnienie bo nie miałem barometru. Jeszcze mam pytanie czy pasuje pompa oleju z 1.9 tdi? I jak taka pompę sprawdzić ta co mam teraz czyli z wałkami balansującymi?
Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...
https://polskieradio24.pl/5/1223/artykul... Ciekawe czy gaz4 jako lider opinii też jest na liście płac :) Niestety żaden Niemiec nie zaproponował mi góry ojro za antyatomowe lobbowanie. A szkoda bo robota złota - zero wysiłku, a efekt gwarantowany...
Witam, nie chcę Cię podjudzać do jakichś podejrzanych eksperymentów, ale Zmierzyłem napięcie miedzy minusem, a środkowym pinem we wtyczce akumulatora. Po podłączeniu ładowarki pojawia sie tam 5V, za mało żeby naładować akumulator 14,4V Całkiem możliwe, że czujnikiem temperatury baterii jest banalny termistor NTC, dość często używany w bateriach litowo...
Jeśli chcesz dowiedzieć się czegoś więcej nt modułu BMS-a, którego chcesz użyć to polecam prosty układ testowy. https://obrazki.elektroda.pl/6562320800_... Należy dorobić prosty układ imitujący ogniwo. Części to ogólnie dostępny wzmacniacz operacyjny, 2 tranzystory na radiatorze, rezystor 1÷10K. Jeśli masz kawałek warsztaciku to godzinka...
Do czego chcesz używać tej latarki? Dalej jako nurkową? Tak, jako nurkową. Moja motywacja jest dwojaka: 1. "Pobawić się" technicznie i zrobić coś własnymi rękoma 2. Nie lubię dzisiejszego podejścia "nie działa to kup nowe, wyrzuć stare". Wolę nie generować śmieci i naprawić stare. Tak, zakup nowej byłby najprostszy. Wymiana akumulatora na taki sam,...
Dobry wieczór wszystkim. Mój pacjent osobisty: odkurzacz Philips FC6404/01. U mnie również R106 spalony. Myślałem, że winę ponosi odpięcie 5-pinowej wtyczki od płyty głównej, balansującej ogniwa, ale widząc ile osób ma ten sam problem zaczynam podejrzewać, że może jednak coś innego psuje płytę główną w naszych odkurzaczach. 3 dni temu podpiąłem nowy...
12,7mm (a wlasciwie to 11,3mm) to promien przewodu a nie srednica, tak wiec ostatecznie wychodzi dwa i pol centymetra srednicy solidnej miedzi - calkiem sporo jak na wtyczke do autka, metr biezacy takiego kabelka to 4 kilogramy. A po co tam dodałem dwójkę we wzorze? Wyliczyłem średnice, nie promień. Jednak mnie niepokoi cos innego - zastanawiam sie...
(at) Miechał. Czego my nie nazywamy rzeczy po imieniu. Coś Ci powiem. Kiedyś jako młody łepek usłyszałem coś takiego od swojego sąsiada (jak to mówią) "wyjadacza" pasm: do DX to tylko H. Nie rozumiejąc pytam się czego, a on na to, że lepiej jak sam do tego dojdziesz. No i faktycznie. Zasada jest prosta: pionowy element aktywny jest dookólny. Za to poziomy...
Najlepiej było by bez przekładni pasowej, ale zawsze to zwiększenie momentu. Nie o to chodzi. Wolnoobrotowy silnik, ale o dużym momencie byłby bardzo duży i bardzo drogi. Ty nie potrzebujesz szerokiego zakresu obrotów i momentu, dlatego patrzymy tylko na moc silnika a moment dopasujemy sobie przekładnią. Taniej i lżej. Pomysł ze starym silnikiem krokowym...
jak tylko pojawiły sie SE na rynku a ściślej u mnie z problemem hf ,ładowania czy mikrofonu przeszukałem dostepne fora nasze i zagraniczne ale schematów do SE ni chol... więc trzeba było się wziąść do roboty samemu.(Myślę że sytuacja nie wiele zmieniła się do dziś bo jeśli ktoś coś na ten temet wie to prosze o info)Te dwa małe chipy obok złącza nie...
RAIDzie, więc jest backup. Raid to nie backup! dyskami zapłaciliśmy ponad 3K, pomysł z AP to ok 1200-1500 więc połowa. Niby połowa. Ale jak pójdziecie w opcję proponowanego drugiego łącza to w bardzo szybkim tempie abonament za to łącze nabije wam tą drugą połowę. Jeśli pójdziecie w AP to juz ustaliliśmy że ciężko będzie z wydajnością. Mam też obawy...
http://obrazki.elektroda.pl/6220628500_1... Quadrocoptery to dosyć popularne i dobrze znane urządzenia. Istnieje wiele zarówno komercyjnych, jak i domowej roboty egzemplarzy, charakteryzujących się stosunkowo dużymi gabarytami. Arnaud Taffanel, Tobias Antonsson i Marcus Eliasson postanowili przełamać ten trend i pokazać nam coś zupełnie...
Jeżeli Elektroda jest forum dyskusyjnym a nie skrzynką porad dla nieopierzeńców, to podyskutujmy, bez emocji i wzajemnej urazy. Tym bardziej, że autor tematu się nie wypowiada. Wg mnie robokop prezentuje prawidłowe względem teorii i praktyki podejście do tematu. Z jednym zastrzeżeniem. To co pisze na temat tłoków i szlifów dotyczy bardziej silników...
Dom na bateryjkach od laptopa 🙂 . https://obrazki.elektroda.pl/8687428000_... Testy użytkowe ekperymentalno-doświadczalnego magazynu energii 48V na ogniwach 18650 zakończone. Jako odpowiedź na odwieczne pytanie "co by tu jeszcze zbudować ?", zbudowałem magazyn energii klasy "Paragon" inspirowany przez Leszek Kwitek https://www.youtube.com/watch?v=7a0CGuDV...
Osobiście poszedłbym nawet dalej - montując kocioł węglowy o mocy powiedzmy 2/3 zapotrzebowania maksymalnego budynku. Dzięki temu przez większość sezonu kocioł węglowy pracowałby w zakresie optymalnej sprawności. Natomiast na okresy większych mrozów receptą byłoby umieszczenie w instalacji zwykłych grzałek elektrycznych, które w okresie najniższych...
Witam serdecznie, Chociaż często korzystam z forum jestem tutaj nowy ponieważ niestety tym razem nie znalazłem odpowiedzi tudzież wskazówki na rozwiązanie mojego problemu. Aby dokładnie zrozumieć mój problem pozwolę sobie opisać historię dotyczącą roweru elektrycznego Kettler z silnikiem centralnym PANASONIC Mid Drive 250W/36V/70Nm. Otóż rok temu stałem...
Samego imbusa zmienisz tylko ściągając miskę i wyjmując jeden pierścień segera. Ale jak okaże się że gniazdo w walku balansowym jest wytarte to więcej roboty.
W terenie już nie będzie tak różowo. Prawdę mówiąc nie rozumiem dlaczego takie wielkie silniki wielkośći koła zostały wpakowane pod spód tego czegoś tak małego i lekkiego ;) Tak czy inaczej jak to ma być robot, to moim skromnym zdaniem powinien na dwóch kołach jeździć balansowany dynamicznie 3yosiowym czujnikiem przyspieszenia i żyroskopem w jednym,...
To co masz podłączone do masy utnij, to co masz do plusa podepnij do masy, podpięcie siłowników zostaw. Uprzedzam, nie ponoszę odpowiedzialności za spalone bezpieczniki, siłowniki, kable, wiązki, cały samochód!!! Moim zdaniem powinieneś oddać tą robotę komuś, kto się zna, bo balansujesz na krawędzi uszkodzenia instalacji i styków w siłowniku. To nie...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Ty nie masz do ładowania 10 ogniw, tylko po włączeniu zasilania ładujesz 100 ogniw. Wiec rozpisz sobie na każdym ogniwie prąd ładowania, który uważasz za poprawny i pamiętaj, żeby suma nie przekroczyła prądu, który podaje zasilacz. Sam zobaczysz, co Ci wyjdzie. Wydawało mi się, że nie muszę pisać, że ładując baterię ładuję równocześnie 100 ogniw. Ale...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...
Balansujący motocykl to nie sztuczka cyrkowa, tylko efekt precyzyjnego projektu mechatronicznego. W tym artykule DIY przyglądamy się konstrukcji pojazdu, który dzięki zestawowi Arduino Engineering Kit R2 samodzielnie utrzymuje pion. Kluczowe są tu: silniki DC z enkoderami, serwomechanizmy, a przede wszystkim płytka Arduino Nano 33 IoT. Na przykładzie...
Więc jakie ogniwa Lifepo4 i jakie BMS proponujesz skoro EVE i JK to średnia półka i „ dupy nie urywa” ? Ale ja wcale ich nie nie-polecam. Standardowo cena robi robotę. Bo jeżeli chciałbyś kupić już całkiem niezłe jakościowo ogniwa to CATL przykładowo, ale są też sporo droższe, do tego nie mam kontaktu do nikogo sprzedającego w detalu. Za to jeżeli...
robot balansujący arduino balansujący układ balansujący
sztuka elektrotechniki wiertło tytanowy laptop podswietlanie
krups migają wszystkie diody ochrona przeciwporazeniowa
Schemat ideowy radiotelefonu Maxcom WT-210 - dostępność i alternatywy Zamienniki tranzystora BT40T60: IHW40T60, STGW40V60F i inne
