balansujący robot

Znaleziono około 77 wyników dla: balansujący robot
Podstawowa forma zapytania: balansować robot
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

    Strasznie ci dziękuje za sto lat bym w necie takich informacji nie znalazł. Zapomniałem jeszcze napisać, a jaki prąd bierze ten silnik żebym wiedział jaki regulator będzie mi ewentualnie potrzebny?? :D I teraz problem czy pod AVR Robot Controller 1.1 www.barello.net/ARC/ARC1.1.PDF podłączę: -modelarskie...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4340
  • Pomoc przy kodzie - Samo Balansujący Robot

    Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie...

    Robotyka Modelarstwo   24 Cze 2019 10:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 87
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9828
  • Unibot - robot monocykl

    Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....

    DIY Zagranica   10 Paź 2007 19:04 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 9190
  • Robot - żuczek z druku 3D

    Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...

    DIY Zagranica   03 Wrz 2015 21:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4359
  • Budowa robota - pytania o konstrukcję

    Taki robot będzie raczej wolno jeździł więc musisz dać duże przełożenie. W takim wypadku silniki nie muszą być duże i te co podałeś w linku na allegro to na pewno wystarczą. Ja kiedyś napędzałem obiekt o wadze niecałe 50 kg który poruszał się około 1m w czasie 12 sekund silnikiem od drukarki atramentowej...

    Robotyka Modelarstwo   09 Kwi 2007 19:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2085
  • Kiwi - robot na platformie z kół szwedzkich

    Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...

    DIY Zagranica   19 Kwi 2015 17:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5019
  • Polski robot do nauki ROS-a na Crowd Supply

    Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...

    Newsy   09 Sie 2017 18:09 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2757
  • Mój osobisty robot człekokształtny

    W sumie konstrukcja robota humonoida jest bardzo trudna, na tyle trudna, że ludzie nie potrafią sobie z tym jeszcze poradzić. Oczywiście nie mówię tu o robotach w stylu HONDA które tak naprawdę nie mają za dużo wspólnego z człowiekiem oprócz tego że mają nogi i ręce. Człowieka nie da się podrobić. Te...

    Automatyka Przemysłowa   08 Kwi 2005 14:04 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 4212
  • Robot QWOP - specyfikacja

    Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo...

    Robotyka Modelarstwo   07 Paź 2013 22:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 903
  • Czworonożny robot kroczący

    Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej...

    Robotyka Modelarstwo   26 Maj 2007 07:57 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2194
  • Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

    Nom... Brawo... nareszcie jakieś sensowne zastosowanie bo te robory których zadaniem było tylko kołysanie sie przed kamerą nie robiły zbyt wielkiego wrażenia... No kolego, nie tak do końca jest to prawdziwe stwierdzenie. Na bazie tych robotów często testuje się zachowanie algorytmów sterujących...

    DIY Zagranica   14 Paź 2015 19:12 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 11971
  • Balansująca kulka na ekranie dotykowym

    Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.

    DIY Zagranica   11 Maj 2009 02:02 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6918
  • Pomoc przy wyborze częsci do robota dwukołowego

    Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lis 2009 18:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1095
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    A cóż to są przekładnie samohamowne (coś mi świta ze ślimak jest chyba samohamowny)? Zdaję sobie sprawę iż żywotność robota nie będzie zbyt imponująca ale to przecież nie sprzęt użytkowy. Ma dożyć końca testów (pisanie programu etc.) i kilku pokazów dla ciekawskich. Myślałem o bardzo prostych amortyzatorach...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5571
  • DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

    Gratuluję świetnej roboty. Jakie są koszty wykonania ? Na YT w komentarzach jest napisane że coś ok.4 tyś. zł Podoba mi się ten projekt (wszystko ładnie, dopracowany...) pozdrawiam szympek;) ps. wszystkie elementy są nowe czy są też takie pochodzące z demontażu??

    DIY Konstrukcje   03 Kwi 2013 05:34 Odpowiedzi: 76    Wyświetleń: 58656
  • Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

    Zespół naukowców z ETH - Politechniki Federalnej w Zurychu, stworzył robota innego niż wszystkie. Robot „Cubli” ma kształt sześciennej kostki, która może chodzić, skakać i utrzymywać równowagę stojąc na jednej z krawędzi lub jednym z rogów. Cubli ma wymiary 15 x 15 cm. W trzech ścianach...

    Newsy   31 Gru 2013 08:41 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5331
  • Pakiet 18650 - połączenie układu zabezpieczającego i balansującego

    Jeśli chcesz dowiedzieć się czegoś więcej nt modułu BMS-a, którego chcesz użyć to polecam prosty układ testowy. Należy dorobić prosty układ imitujący ogniwo. Części to ogólnie dostępny wzmacniacz operacyjny, 2 tranzystory na radiatorze, rezystor 1÷10K. Jeśli masz kawałek warsztaciku to godzinka...

    Początkujący Elektronicy   10 Cze 2020 22:40 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 381
  • Mój własny ROBOT

    ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania...

    Robotyka Modelarstwo   26 Lut 2007 21:16 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5567
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia,...

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9314
  • flipping robot, pytanie odnośnie przyssawek

    Witam, czy wiesz dlaczego Twój poprzedni identyczny temat jak ten wylądował w Koszu? Sam go tam "zesłałeś", czy to sprawka moderatora? Witam. Ostatnio odkryłem pewną stronke z ciekawym projektem robota jest on oparty o 5 silników: 3 główne i 2 "skrętne". moje pytanie: czy jest możliwa...

    Początkujący Elektronicy   02 Mar 2007 02:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 714
  • Robot czteronożny ,,Colousus"

    IMHO ten sposób poruszania się, jest niemożliwy do zrealizowania. Robot cały czas musiałby balansować, poniędzy tyłem a przodem. Jeżeli już to sześć a nie cztery nogi.

    Robotyka Modelarstwo   15 Lis 2008 22:59 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1908
  • Czujnik orientacji robota - jaki polecacie?

    Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)

    Robotyka Modelarstwo   20 Lip 2011 13:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3353
  • Self Balancing Robot

    Witam, Czy algorytm przewiduje sytuację zablokowania jednego koła? Chodzi mi o to, co zrobi gdy jedno koło się zablokuje np. kamieniem? Czy robot w tedy będzie się starał balansować jednym kołem czy może po prostu padnie ;-)? Pozdrawiam Robot nie ma jakiś specjalnych, algorytmów na taką sytuacje,...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28512
  • Robot WowWee MIP - czemu ciagle przewraca się?

    Witam! Jak w temacie czyli mam robot - zabawkę firmy WowWee o nazwie MIP, który ciagle się przewraca. Udaje się go postawić w pionie i nawet balansując potrafi ustać w miejscu. Jednak próba jakiejkolwiek jazdy kończy się wywrotką. Co ciekawe zaobserwowałem, że prawy silnik ogólnie trochę wolniej...

    Robotyka Modelarstwo   09 Cze 2018 12:37 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 231
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot...

    DIY Zagranica   28 Sie 2008 15:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8073
  • Automatyczny robot kenon i wymiana baterii

    1. płytka zawiera elektronikę dbająca o kondycję akumulatorów (ochrona przed zbyt dużym poborem prądu, balansowanie itp.) i ich ładowanie, bo najwyraźniej zawiera również właśnie układ ładowania. 2. z lutowaniem Li-Ion jest problem. Jak nie masz wprawy, to może być to nawet niebezpieczne. Ja lutuję....

    Początkujący Naprawy   24 Lip 2017 06:33 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1170
  • Handle - nowy robot Boston Dynamics.

    Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz np....

    Newsy   04 Mar 2017 16:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2463
  • Damian - Robot humanoidalny

    Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2020 09:30 Odpowiedzi: 60    Wyświetleń: 16776
  • Robot odkurzacz Miele RX1 - Akumulator li ion 3 przewody

    Witam, nie chcę Cię podjudzać do jakichś podejrzanych eksperymentów, ale Zmierzyłem napięcie miedzy minusem, a środkowym pinem we wtyczce akumulatora. Po podłączeniu ładowarki pojawia sie tam 5V, za mało żeby naładować akumulator 14,4V Całkiem możliwe, że czujnikiem temperatury baterii jest...

    AGD Drobny sprzęt   03 Lis 2019 20:32 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1227
  • Robot balansujący na piłce

    Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa... Wcale nie tak dużo. Zauważ, że silniki pobierają mało prądu, bo są ruszane o malutki kąt (no bo nie mogą dużo, bo by się przewrócił robot) + nieco na elektronikę, zależy co tam siedzi (wiadomo tylko że 16bitowy uC), ale razem...

    DIY Zagranica   05 Maj 2010 00:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5280
  • Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

    Tu nie chodzi o szumy! Progowanie, akurat niczego tu nie załatwia. Takie rzeczy się mierzy owszem (tak działają niektóre inklinometry), ale nie na robocie, który jest w temacie. Proszę sobie sprawdzić jak wyglądają metody pozyskiwania kąta z akcelerometrów i od razu widać w czym tkwi problem. Proszę...

    Robotyka Modelarstwo   02 Gru 2010 06:29 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5588
  • Robot balansujący ołówkiem

    Ludzki akcelerometr,błędnik,we współpracy z mózgiem jest zgrubnym układem regulacji.Precyzję układu równowagi zawdzięczamy właśnie wzrokowi,na podstawie którego sterowane są mięśnie,aby np. utrzymać równowagę stojąc na jednej nodze. Żeby zobrazować,jak ważny jest dla ludzi wzrok w utrzymaniu równowagi,wystarczy...

    DIY Zagranica   28 Sty 2011 17:27 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 6593
  • budowa robota balansującego lub sgwaya

    Chciał bym zbudować własnego segwaya, lecz nie znam się na żyroskopach. Wiem tylko, że są analogowe i cyfrowe. Umiem już programować pica więc lepiej było by zastosować cyfrowy i mam takie pytanie: czy do żyroskopu jest jakaś tabela prawdy czy coś w tym stylu? Za odpowiedź z góry dziękuje :) Na...

    Robotyka Modelarstwo   10 Kwi 2012 11:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1954
  • robot balansujący lub odwrócone wachadło matematyczne

    Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś...

    Robotyka Modelarstwo   11 Gru 2012 07:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1404
  • Robot balansujący - przewraca się

    1. Upewnij się, że dobrze masz skalibrowany żyroskop i akcelerometr oraz że dobrze robisz fuzję tych dwóch czujników (czyli kręcisz robotem i sprawdzasz czy mikrokontroler odpowiednio liczy kąt przechylenia 2. W PID dla Ciebie najważniejsze są dwa człony: P - proportional - określający jak mocno...

    Robotyka Modelarstwo   21 Gru 2014 15:23 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2229
  • Robot balansujący i jego oprogramowanie.

    Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...

    Robotyka Modelarstwo   08 Mar 2015 23:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1128
  • [Sprzedam] Części do robota balansującego (cz. elektroniczne i mechaniczne), ład

    Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...

    Robotyka Bazar   04 Lis 2015 22:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2775
  • Robot balansujący od podstaw, pytania

    Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1377
  • Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

    Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 02:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1338
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 855
  • Robot balansujący budowa, MPU6050

    Sprawdź w takim razie czy masz najnowszą wersję Arduino IDE, ja w sumie mam najnowsze definicje płytek, ale IDE 1.8.5. No raczej ciężko uwierzyć, że Twój projekt u mnie się kompiluje, a u Ciebie nie, no tylko nazwa jest u mnie robot.ino, może coś jeszcze pozmieniałeś w wersji 2.

    Arduino   23 Lis 2018 02:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 537
  • Pomoc w zrozumieniu fragmentu programu w c

    Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez...

    Mikrokontrolery   14 Lip 2009 08:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1821
  • Przetwornik ADC MCP3208 w języku C. Niejasności.

    Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie...

    Mikrokontrolery AVR   14 Cze 2010 23:48 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 4373
  • [Atmega32][C]Regulator PID kalibracja

    Witam buduję balansującego robota i jestem na etapie regulatora PID. Kod regulatora jest zaczerpnięty z Internetu, tylko nie potrafię go skalibrować. Czytałem, że kalibracja polega na przypisaniu odpowiednich wartości do Kp, Ki i Kd. Jednak w dalszym ciągu nie potrafię zrozumieć jak to zrobić. Czy ktoś...

    Mikrokontrolery AVR   26 Kwi 2011 07:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4242
  • [ATMega32][C] - Funkcja zwracająca czas w us

    Jestem w trakcie budowy balansującego robota i po prostu przed rozpoczęciem pracy pytałem parę doświadczonych osób i wszystkie miały obiekcje co do użytego procesora:P Wymyślały, że z 8bitowcem to będzie koszmar napisać taki program, że więcej czasu zajmie mi optymalizacja, żeby to w ogóle jakoś działało...

    Mikrokontrolery AVR   15 Lis 2012 20:52 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 2418
  • Rower bez stopki

    Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania...

    Robotyka Modelarstwo   26 Gru 2008 16:20 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2198
  • Bateria Li-Po, ładowanie bez balancera ??

    Witam, moim zdaniem w tym przypadku muszę ładować ta baterie za pomocą paneli słonecznych przyczepion6ch do autonomicznego robota stratne balansowanie ogniw jest słabym pomysłem, energia z panela słonecznego jest dość deficytowym towarem więc jej tracenie na balansowanie jest energetyczną rozrzutnością....

    Projektowanie Układów   06 Lip 2018 17:24 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1002
  • Inteligentny, autonomiczny dron z Raspberry Pi i Arduino

    Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...

    DIY Zagranica   11 Maj 2019 17:38 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 21234
  • Czy te tłoki do CZ 350 się jeszcze nadają?

    Jeżeli Elektroda jest forum dyskusyjnym a nie skrzynką porad dla nieopierzeńców, to podyskutujmy, bez emocji i wzajemnej urazy. Tym bardziej, że autor tematu się nie wypowiada. Wg mnie robokop prezentuje prawidłowe względem teorii i praktyki podejście do tematu. Z jednym zastrzeżeniem. To co pisze...

    Motocykle, Motorowery   24 Wrz 2010 11:12 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 7265
  • Maksymalny prąd pobierany przez silnik dla L298

    Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania...

    Robotyka Modelarstwo   03 Sty 2013 16:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1833
  • Teoria sterowania - Wyjście regulatora

    Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie...

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 01:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 990
  • Automatyczne przełączanie się na zestaw sluchawkowy K300i

    jak tylko pojawiły sie SE na rynku a ściślej u mnie z problemem hf ,ładowania czy mikrofonu przeszukałem dostepne fora nasze i zagraniczne ale schematów do SE ni chol... więc trzeba było się wziąść do roboty samemu.(Myślę że sytuacja nie wiele zmieniła się do dziś bo jeśli ktoś coś na ten temet wie...

    GSM Serwis   14 Lut 2007 15:52 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2121
  • Robocik - pająk. Z czego wykonać nogi?

    Zostawmy narazie temat sterowania i balansowania. Podstawowe pytanie to jaki ciężar podniesie noga złożona na trzech takich silnikach ? ile taki robot może ważyć ? czy wogóle da rady ? Myślę, że takie silniczki mogą być niestety za słabe. Co prawda nie testowałem ich w praktyce, ale wydaje mi się,...

    Robotyka Modelarstwo   11 Mar 2009 21:01 Odpowiedzi: 100    Wyświetleń: 19308
  • Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

    Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi w robotach...

    Robotyka Modelarstwo   20 Mar 2008 21:02 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6957
  • przekładnia do silnika - jak zrobić?

    Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone...

    Robotyka Modelarstwo   28 Kwi 2008 17:49 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 3566
  • Helikopter RC gdzie wpiąć się z elektroniką?

    Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego...

    Robotyka Modelarstwo   02 Paź 2008 10:17 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3999
  • Prostownik do ładowania akumulatorów + Atmega = Praca mgr ?

    Witam Poszukaj po ładowarkach modelarskich, to da Ci pełny obraz tego co ładowarka powinna robić. Nie zgodzę się że temat jest prosty, wszystko zależy od podejścia, jeżli chcesz naładować akumulator i tyle to pewnie powstanie fajna zabawka, jeśli do tematu podejdziesz analitycznie to będziesz miał...

    Mikrokontrolery   18 Lut 2009 00:15 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 7767
  • Akumulatory Li-Pol - Problem z balancerami

    Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lut 2009 20:26 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 6708
  • nBot Zaczynam konstrukcje :) (jakie silniki?)

    Faktycznie, silniki te mają 73rpm i 0,4kg/cm, ale myślę, że ich cena jest na tyle niska, że warto spróbować. Na moje oko w robocie balansującym moment nie będzie aż tak ważny, chyba tyle wystarczy w zupełności.

    Robotyka Modelarstwo   15 Kwi 2009 19:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2274
  • SCiB baterie do elektrycznych aut od Toshiby i Mitsubishi

    12,7mm (a wlasciwie to 11,3mm) to promien przewodu a nie srednica, tak wiec ostatecznie wychodzi dwa i pol centymetra srednicy solidnej miedzi - calkiem sporo jak na wtyczke do autka, metr biezacy takiego kabelka to 4 kilogramy. A po co tam dodałem dwójkę we wzorze? Wyliczyłem średnice, nie promień. ...

    Newsy   06 Lip 2010 21:43 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2970
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lip 2010 13:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 828
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2010 14:20 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3006
  • Crazycopter - miniaturowy quadrocopter

    Quadrocoptery to dosyć popularne i dobrze znane urządzenia. Istnieje wiele zarówno komercyjnych, jak i domowej roboty egzemplarzy, charakteryzujących się stosunkowo dużymi gabarytami. Arnaud Taffanel, Tobias Antonsson i Marcus Eliasson postanowili przełamać ten trend i pokazać nam coś zupełnie...

    Newsy   02 Maj 2011 06:41 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 10625
  • [Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

    Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera...

    Mikrokontrolery AVR   06 Wrz 2011 10:28 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 2214
  • Regulator PID - anti-windup

    Witam próbuje napisać regulator PID do balansującego robota, ale nie potrafię zrozumieć po co ograniczać całkę(anti-windup). Oraz skąd mam wziąć graniczne wielkości które mam ograniczyć? Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2011 00:38 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8069
  • Wyważanie śmigła DD-2510 (2,5x1)

    Niestety ale jest tak jak mówisz - lepiej nie będzie. Odnośnie pręta i jego centrowania - zrobisz to wystarczająco dokładnie tylko na tokarce i przy precyzyjnym zamocowaniu w uchwycie (najlepiej tuleją). Ja na Twoim miejscu, jeśli koniecznie chcesz balansować łopaty aż tak dokładnie (wiadomo - byle...

    Robotyka Modelarstwo   12 Kwi 2012 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2514
  • Arduino MEGA2560 - MPU9150, zakłócenia od silników - zawieszenia się I2C

    Witam, Mam następujący problem. Buduję robota balansującego na platformie Arduino Mega2560 i IMU MPU9150. Od strony oprogramowania wszystko gra, jednakże po kilkunastu sekundach zawiesza się I2C a z nim Arduino i komunikacja z regulatorem silników. Zostało sprawdzone, że problemy nie występują...

    Arduino   13 Lip 2015 11:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1194
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1209
  • Skoda octavia - Czujnik ciśnienia oleju

    Przy wymianie i po robocie nowej pompy oleju był manometrem sprawdzane ciśnienie oleju. Jestem tuż po kolejnej wizycie i wymianie 2 czujników pod filtrem olejowym oraz zaworu sterującego zmianą ciśnienia oleju nad miską olejów, ponadto wymieniłem po 1500km docierania silnika na olej Castrol 5 w 30...

    Samochody Eksploatacja   02 Sie 2017 23:31 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 7323
  • Re: Jaki sterownik silników pod Arduino Leonardo

    Witam, mam problem w związku z użyciem silników DC o maksymalnym poborze 6A, mój sterownik DRV8833 który ma maksymalnie 1,5A oczywiście nie wyrabia.. Części zostaną użyte w robocie balansującym i tu moje pytanie do was, jaki sterownik byście polecili ? Dodam że aktualnie sterownik i silniki zasilane...

    Arduino   11 Paź 2016 21:22 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 666
  • vw polo V 1,2 44kw 2012r. - Wymiana rozrządu blokady?

    Z racji tego, że nie jest to silnik TSI, a paski już w życiu wymieniałeś ,to jeżeli kupisz blokady to możesz zrobić to sobie sam. Potrzebujesz 2 blokady na wałki montowane od tyłu, kołek do blokowania wału montowany w bodajże koło zamachowe, po wczesniejszym demontazu czujnika pol. wału .Koszt blokad...

    Samochody Mechanika   20 Kwi 2017 21:28 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 7086
  • Petycja do Ministra Środowiska - jak palić bez dymu

    Osobiście poszedłbym nawet dalej - montując kocioł węglowy o mocy powiedzmy 2/3 zapotrzebowania maksymalnego budynku. Dzięki temu przez większość sezonu kocioł węglowy pracowałby w zakresie optymalnej sprawności. Natomiast na okresy większych mrozów receptą byłoby umieszczenie w instalacji zwykłych...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   16 Wrz 2020 21:53 Odpowiedzi: 1210    Wyświetleń: 54036
  • Antena otwarta i zamknięta - Zakłócenia elektryczne

    (at) Miechał. Czego my nie nazywamy rzeczy po imieniu. Coś Ci powiem. Kiedyś jako młody łepek usłyszałem coś takiego od swojego sąsiada (jak to mówią) "wyjadacza" pasm: do DX to tylko H. Nie rozumiejąc pytam się czego, a on na to, że lepiej jak sam do tego dojdziesz. No i faktycznie. Zasada jest prosta:...

    Radiotechnika Początkujący   30 Wrz 2017 19:31 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3174
  • Mocowania koła rowerowego na sztywno do osi

    Potrzebuję koło z ze sztywną osią do robota balansującego. Oś będzie napędzana przez pas zębaty.

    Ogólny techniczny   07 Mar 2018 17:11 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1272
  • Automatyczne ustalenie pionu.

    Witam. Buduję robota balansującego na PIC18. Poszukuję sposobu na automatyczne ustawienie pionu. Z góry dziękuję za pomysły i sugestie. Jeżeli ktoś chce to udostępnię szczegóły projektu, ale póki co jest słabo dopracowany. Do napędu użyłem kółek modelarskich z podmienionymi silniczkami kupionymi...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 22:53 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 195
  • Jaki sprzęt do mostu 15m? - LAN pomiędzy budynkami.

    RAIDzie, więc jest backup. Raid to nie backup! dyskami zapłaciliśmy ponad 3K, pomysł z AP to ok 1200-1500 więc połowa. Niby połowa. Ale jak pójdziecie w opcję proponowanego drugiego łącza to w bardzo szybkim tempie abonament za to łącze nabije wam tą drugą połowę. Jeśli pójdziecie w AP to juz...

    Sieci Co Kupić   18 Paź 2019 10:06 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 564