Bardzo chętnie ;)
Średnie - w tym sensie, że podstawy ogarnąłem, ale jeszcze wiele przede mną.
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
Może samo założenie jest błędne, bo nie znasz innych opcji. Zrealizuj kilkaset prostszych projektów, nawet jeśli są Ci niepotrzebne to można to robić na symulatorach, a wtedy okaże się, że wszystko dzieje się "równocześnie" - z punktu widzenia człowieka. W Google znajdziesz setki projektów na Arduino różnych ploterów, grawerek, sliderów, zdalnie sterowne...
Witam, Mam następujący problem. Buduję robota balansującego na platformie Arduino Mega2560 i IMU MPU9150. Od strony oprogramowania wszystko gra, jednakże po kilkunastu sekundach zawiesza się I2C a z nim Arduino i komunikacja z regulatorem silników. Zostało sprawdzone, że problemy nie występują po przeniesieniu IMU z pomiędzy silników jakieś 10cm od...
Chciałbym zrobić coś takiego (na początek wystarczy mi sam fakt stania) na fuzzy logic w arduino. Mam natomiast dylemat, jakie parametry wejściowe trzeba przetwarzać na wejściu? Czy wystarczy sam kąt? Widziałem w projekcie lego, że analizują też prędkość kątową ale nie bardzo wiem o którą prędkość chodzi.
Witam, mam problem w związku z użyciem silników DC o maksymalnym poborze 6A, mój sterownik DRV8833 który ma maksymalnie 1,5A oczywiście nie wyrabia.. Części zostaną użyte w robocie balansującym i tu moje pytanie do was, jaki sterownik byście polecili ? Dodam że aktualnie sterownik i silniki zasilane są z baterii 9V ale uciążliwe jest kupowanie co rusz...
Sprawdź w takim razie czy masz najnowszą wersję Arduino IDE, ja w sumie mam najnowsze definicje płytek, ale IDE 1.8.5. No raczej ciężko uwierzyć, że Twój projekt u mnie się kompiluje, a u Ciebie nie, no tylko nazwa jest u mnie robot.ino, może coś jeszcze pozmieniałeś w wersji 2.
Balansujący motocykl to nie sztuczka cyrkowa, tylko efekt precyzyjnego projektu mechatronicznego. W tym artykule DIY przyglądamy się konstrukcji pojazdu, który dzięki zestawowi Arduino Engineering Kit R2 samodzielnie utrzymuje pion. Kluczowe są tu: silniki DC z enkoderami, serwomechanizmy, a przede wszystkim płytka Arduino Nano 33 IoT. Na przykładzie...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
W jakim celu aż taka dokładność pomiaru? Głównie ze względu na wrażliwość ogniw lipo na przeładowanie jak i nadmierne rozładowanie. Przyjmuję dodatkowo, biorąc pod uwagę wpływ temperatur (-20 ~ +50) i tolerancję elementów, że przy teoretycznej dokładności 0,02v uzyskam 0,05v rzeczywistej. Przeładowanie lipo już o 0,1v drastycznie skraca żywotność,...
Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...
Jaki jest ogólnie sens pomiaru i balansowania typowego 12V akumulatora bez dostępu do pojedynczych cel? Żaden.
Nie zapomnij o kondensatorze blokujacym do balansowania ladunku w celu ochrony zarowno "pacjenta" jak i elektrody.
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Skoro układy STM32 mają napięcie zasilania 3,3v to 4,2 to nieco za dużo - balansujesz na granicy tolerancji układu i nie wiesz dlaczego zamiast 3,3 masz 4,2, a co jak nagle coś padnie i poleci 5v? Jeden kolega tak sobie Arduino po awarii stabilizatora spalił... Analogiczna sytuacja - parę dni działało, a potem psss i wszystkie ic uszkodzone.
Jakie hobby masz na myśli, które z czasem przynosi znój i przestajesz go znosić? Pasjonować się czymś a być hobbystą to dwie różne sprawy. Pasja nie jest do końca czymś pozytywnym, ale faktem w takim wypadku praca się nie nudzi, zwłaszcza jak wejdzie stan flow (https://en.wikipedia.org/wiki/Flow_(psy... to można pracować po 14h i wyjść z pracy...
Widzę, że nie korzystasz z przerwań? Obsługa tego MPU bez przerwań to raczej bardzo karkołomne wyzwanie. Podaj linki do tych bibliotek których używasz. Przypuszczam, że przyczyną problemu może być to o czym napisałem już wcześniej. [url=https://forbot.pl/blog/budowa-robot... też do teorii, tu jest chyba to...
https://obrazki.elektroda.pl/3793439300_... Miałem okazję zrobić kilka zdjęć routera Ubiquiti EdgeRouterX . Urządzenie posiada 5 portów 1GBE , pierwszy port posiada funkcjonalność PoE IN ostatni PoE OUT co może ułatwić zasilanie urządzeń sieciowych np. AP WiFi. Do zasilania routera można wykorzystać dołączony zasilacz 12V. Urządzenie...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Witam dziękuję pięknie za te odpowiedzi ale nadal nie wiem czy jest konieczność użycia tego rezystora między tranzystorem a potencjometrem. Nasuwa mi się jeszcze jedno pytanie bo często widzę na schematach przy stabilizatorach LM78xx takie dwa kondensatory, w czasie testów zwyczajnie ich o nich zapomniałem, a stabilizator i tak poprawnie działał. W...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...
balansujący robot robot balansujący układ balansujący
error instalacji windows dobieranie kondensatorów akumulator hitachi wkrętarki
Termet Silver Pro 20 kW - Szacunkowe zużycie gazu Czujniki piezoelektryczne do rejestracji dźwięku z obudowy radia
