Sprawa na początek: zacznij korzystać z całego PID i dobrze go wyreguluj. Jeżeli "przesadza", to zwłaszcza człon różniczkujący jest potrzebny.
Tak właśnie chcę zrobić. Mam arduino mega i 9dof ahrs. Wszystko ładnie działa (oprogramowane) ale teraz szukam do tego dobrego zastosowania :). Mówiąc pomiar prędkości masz na myśli prędkość urządzenia względem ziemi a prędkość kątowa to prędkość obliczona ze zmiany kąta, czy dobrze myślę? Motor Shield mierzy pobór więc zrobię bezpiecznik :)
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Balansujący motocykl to nie sztuczka cyrkowa, tylko efekt precyzyjnego projektu mechatronicznego. W tym artykule DIY przyglądamy się konstrukcji pojazdu, który dzięki zestawowi Arduino Engineering Kit R2 samodzielnie utrzymuje pion. Kluczowe są tu: silniki DC z enkoderami, serwomechanizmy, a przede wszystkim płytka Arduino Nano 33 IoT. Na przykładzie...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
Jaki jest ogólnie sens pomiaru i balansowania typowego 12V akumulatora bez dostępu do pojedynczych cel? Żaden.
Nie zapomnij o kondensatorze blokujacym do balansowania ladunku w celu ochrony zarowno "pacjenta" jak i elektrody.
Może samo założenie jest błędne, bo nie znasz innych opcji. Zrealizuj kilkaset prostszych projektów, nawet jeśli są Ci niepotrzebne to można to robić na symulatorach, a wtedy okaże się, że wszystko dzieje się "równocześnie" - z punktu widzenia człowieka. W Google znajdziesz setki projektów na Arduino różnych ploterów, grawerek, sliderów, zdalnie sterowne...
W jakim celu aż taka dokładność pomiaru? Głównie ze względu na wrażliwość ogniw lipo na przeładowanie jak i nadmierne rozładowanie. Przyjmuję dodatkowo, biorąc pod uwagę wpływ temperatur (-20 ~ +50) i tolerancję elementów, że przy teoretycznej dokładności 0,02v uzyskam 0,05v rzeczywistej. Przeładowanie lipo już o 0,1v drastycznie skraca żywotność,...
Witam, Mam następujący problem. Buduję robota balansującego na platformie Arduino Mega2560 i IMU MPU9150. Od strony oprogramowania wszystko gra, jednakże po kilkunastu sekundach zawiesza się I2C a z nim Arduino i komunikacja z regulatorem silników. Zostało sprawdzone, że problemy nie występują po przeniesieniu IMU z pomiędzy silników jakieś 10cm od...
Witam, o ile dobrze zrozumiałem chcesz zrobić dwie baterie, każda z nich będzie złożona z trzech ogniw połączonych równolegle. Następnie obie te baterie chcesz połączyć szeregowo uzyskując baterię ogniw 2S3P. Równolegle można ogniwa łączyć dość bezkarnie, natomiast obie baterie połączone szeregowo (po trzy ogniwa równolegle) powinny mieć możliwie zbliżone...
Witam, mam problem w związku z użyciem silników DC o maksymalnym poborze 6A, mój sterownik DRV8833 który ma maksymalnie 1,5A oczywiście nie wyrabia.. Części zostaną użyte w robocie balansującym i tu moje pytanie do was, jaki sterownik byście polecili ? Dodam że aktualnie sterownik i silniki zasilane są z baterii 9V ale uciążliwe jest kupowanie co rusz...
Jakie hobby masz na myśli, które z czasem przynosi znój i przestajesz go znosić? Pasjonować się czymś a być hobbystą to dwie różne sprawy. Pasja nie jest do końca czymś pozytywnym, ale faktem w takim wypadku praca się nie nudzi, zwłaszcza jak wejdzie stan flow (https://en.wikipedia.org/wiki/Flow_(psy... to można pracować po 14h i wyjść z pracy...
Skoro układy STM32 mają napięcie zasilania 3,3v to 4,2 to nieco za dużo - balansujesz na granicy tolerancji układu i nie wiesz dlaczego zamiast 3,3 masz 4,2, a co jak nagle coś padnie i poleci 5v? Jeden kolega tak sobie Arduino po awarii stabilizatora spalił... Analogiczna sytuacja - parę dni działało, a potem psss i wszystkie ic uszkodzone.
Sprawdź w takim razie czy masz najnowszą wersję Arduino IDE, ja w sumie mam najnowsze definicje płytek, ale IDE 1.8.5. No raczej ciężko uwierzyć, że Twój projekt u mnie się kompiluje, a u Ciebie nie, no tylko nazwa jest u mnie robot.ino, może coś jeszcze pozmieniałeś w wersji 2.
Tak - zwiększysz wydajność przez łączenie równoległe. ładowanie będzie wymagało balansowania. Szukaj balancer li-ion. [url=http://mdiy.pl/bardzo-prosty-balanc...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
https://obrazki.elektroda.pl/3793439300_... Miałem okazję zrobić kilka zdjęć routera Ubiquiti EdgeRouterX . Urządzenie posiada 5 portów 1GBE , pierwszy port posiada funkcjonalność PoE IN ostatni PoE OUT co może ułatwić zasilanie urządzeń sieciowych np. AP WiFi. Do zasilania routera można wykorzystać dołączony zasilacz 12V. Urządzenie...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
Trochę moim zdaniem skomplikowałeś układ, mogłeś użyć 74143 (licznik, zatrzask i dekoder 7-seg) lub 4026 (licznik+dekoder). Choć ten ostatni to CMOS niestety Zaczynałem od tego, co miałem w szufladzie, w woreczku na napisem "74HC****". :-) O istnieniu SN74143 dowiedziałem się od Ciebie, ale nawet gdybym znał go wcześniej, to pokaż mi gdzie go kupić,...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3488303700_1... Witam. Od zawsze irytowała mnie konieczność podchodzenia do domofonu, aby wpuścić np. listonosza... Zacząłem więc przeszukiwać internet w poszukiwaniu interfejsu pomiędzy telefonem i domofonem. Znalazłem Bramotela, ale tenże po poczytaniu o nim, został zdyskwalifikowany ze względu na jego...
Witam dziękuję pięknie za te odpowiedzi ale nadal nie wiem czy jest konieczność użycia tego rezystora między tranzystorem a potencjometrem. Nasuwa mi się jeszcze jedno pytanie bo często widzę na schematach przy stabilizatorach LM78xx takie dwa kondensatory, w czasie testów zwyczajnie ich o nich zapomniałem, a stabilizator i tak poprawnie działał. W...
W maju piszę maturę i wybieram się na studia. Przeszukałem jednak wszystkie fora na ten temat i mój dylemat jest zupełnie inny niż wszystkie, więc postanowiłem poradzić się doświadczonych kolegów na różnych serwisach takich jak ten. Dylemat brzmi: studia z fizyki czy z elektroniki? W przyszłości chciałbym zajmować się doskonaleniem przetwarzania informacji...
Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Troszkę to trwało ale powodem był bark czasu. Problem stanowiła częstotliwość i bark wiedzy na temat przetwornic Jak wspomniał kolega jarek_lnx przetwornica pracowała w DCM Przetwornica przy wypełnieniu PWM około 90% zaczyna działać w CCM Kilkukrotnie wymieniałem cewkę i kondensator na wyjściu przetwornicy. I praktycznie zawsze przy niskim wypełnieniu...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...
Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: http://www.foddy.net/Athletics.html sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo do nog: http://www.servocity.com/html/hs-35hd_se...
balansujący robot robot balansujący układ balansujący
polowa obrazu ekran blokowania grzanie octavia
schemat instalacji fotowoltaicznej schemat instalacji jednofazowej
Jak wyrównać dźwięk z obrazem w Winamp? Mercedes Atego 1221 nie chce zakręcić - możliwe przyczyny
