balansujący robot

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

Zapomniałem jeszcze napisać, a jaki prąd bierze ten silnik żebym wiedział jaki regulator będzie mi ewentualnie potrzebny?? :D Cześć. Pomierzyłem ci jeszcze prądy jakie pobiera ten silnik przy napięciach zasilania od 6V do 24V co 2V. Tu masz pomiary prądów gdy silnik zablokowany (czyli dla momentów rozruchowych) : 6V-0.64A , 8V-0.84A , 10V-1.04A , 12V-1.23A...

Robot balansujący ołówkiem

No bo, na moje, to chodziło o to żeby nie stosować innych układów pomiarowych niż kamery. Ale utrzymać ołówek 'w pionie' przy pomocy serw, a kilkucentymetrowy pręt (np stalowy) który swoje waży to dwie różne rzeczy. I nie bardzo widzę późniejsze zastosowanie.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot balansujący na piłce

Zastanawia mnie część ,,bieżnikowa'' kół, one chyba są składane z wielu rolek z możliwością obracania się stycznie do osi bieżnika?

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Szukaj na forum hasła Segway, lub robot balansujący - było tego co najmniej kilkanaście tematów.

Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany i wprowadza dziwne wyniki, a po chwili za pomocą...

robot balansujący lub odwrócone wachadło matematyczne

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/old/inf... http://www.forbot.pl/forum/topics18/robo...

Jak ustawiać automatycznie pion? Robot balansujący na PIC18.

Witam. Buduję robota balansującego na PIC18. Poszukuję sposobu na automatyczne ustawienie pionu. Z góry dziękuję za pomysły i sugestie. Jeżeli ktoś chce to udostępnię szczegóły projektu, ale póki co jest słabo dopracowany. Do napędu użyłem kółek modelarskich z podmienionymi silniczkami kupionymi na Aliexpres za kilka dolarów. https://filmy.elektroda.pl/74_1531855934...

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

A w jaki sposób dostrajać PID'a? Jedyne co znajduje to sposoby strojenia PID'a w quadcopterze, nie mogę znaleźć informacji o balansującym robocie. Dodano po 1 Działa, tak jak pisałeś, ustawienia PD :) Dziękuje Ci bardzo za wiedzę i radę :)

Self Balancing Robot

Witam Projekt super tylko cena mnie trochę powaliła. Mam trójkę dzieciaków i myśląc o ich rozwoju właśnie wczoraj odebrałem coś co nazywa się Lego Mindstorms EV3. Na nim taki balansujący robot po zakupie dodatkowo żyroskopu za 160zł wychodzi za 1400zł i do tego ma się jeszcze kupę części i sensorów. Ich nowa jednostka centralna oparta jest na arm9 chodzącym...

Jak napisać algorytm równowagi dla miniaturowego robota balansującego?

Poczytaj o regulacji PID. To co robisz nie będzie działać, bo przy większym odchyleniu system się nie ustabilizuje. Jaki czujnik mówi o odchyleniu?

Sumowanie danych MSB i LSB do 16-bitowej liczby w ADC MCP3208 w C

Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Taki robot będzie raczej wolno jeździł więc musisz dać duże przełożenie. W takim wypadku silniki nie muszą być duże i te co podałeś w linku na allegro to na pewno wystarczą. Ja kiedyś napędzałem obiekt o wadze niecałe 50 kg który poruszał się około 1m w czasie 12 sekund silnikiem od drukarki atramentowej HP i dał radę. Wszystko zależy od tego jak szybko...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Zwróć tylko uwagę na to, że ADC w ATMega jest słabe. Teoretycznie 10bitów, w praktyce dobrze jak 8 stabilnych bitów dostaniesz. Dobre do prostego projektu wykrywania obrócenia urządzenia z akcelerometrem, ale nie dla czegoś tak precyzyjnego jak robot balansujący. Lepiej kup [url=http://robodudes.com/czujniki/18-ad... i zasil go...

Regulator PID do robota balansującego - jak ustalić ograniczenia całki?

Dziękuję za odpowiedź:) Tylko skąd mam wiedzieć jaka może być maksymalna i minimalna wartość całki skoro ostateczny wynik dostaje dopiero po dodaniu członu P i D. Mój PID na podstawie odchylenia od pionu steruje silnikami(robot balansujący). Wartość aktualna CV = odchylenie od pionu(w deg), wartość zadana SP=0(pion). Wyjście idzie na 8 bitowy PWM(0-255)....

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Robot ma balansować tylko na boki, czy także przód - tył ?

Handle - nowy robot Boston Dynamics.

http://obrazki.elektroda.pl/6445579900_1... Na kanale YT Boston Dynamics pojawił się materiał prezentujący nową konstrukcję robota Handle wykorzystującego do poruszania koła, robot balansuje na dwóch kołach oraz posiada manipulatory pozwalające na przenoszenie przedmiotów. Dodatkowo konstrukcja robota pozwala na wykonywanie skoków oraz...

Robot BEAM z kulką balansującą – jak działa mechanizm utrzymania kulki na środku?

no właśnie można zrobić to w jakiś inny sposób

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Jak przeliczyć wyjście regulatora na sterowanie PWM dla robota balansującego?

Spróbuję sam sobie odpowiedzieć na to pytanie bo problem udało mi się rozwiązać a przy okazji może komuś się to przyda. Więc wyjściem układu sterowania jest moment obrotowy, który w przypadku zastosowania silników DC należy przeliczyć na PWM metodą proporcji. Im większy moment z regulatora tym większe wypełnienie PWM. Tak na marginesie żeby robot utrzymał...

Dobór silników do nBot: moment i obroty, który model wybrać?

Faktycznie, silniki te mają 73rpm i 0,4kg/cm, ale myślę, że ich cena jest na tyle niska, że warto spróbować. Na moje oko w robocie balansującym moment nie będzie aż tak ważny, chyba tyle wystarczy w zupełności.

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam, Tak jak zostało wspomniane robot balansujący to wahadło odwrócone. Może jak najbardziej zacząć od regulatora PID i nawet dodać regulator feedforward a potem przejść do innych regulatorów. Proszę zwrócić uwagę że wahadło odwrócone to układ nieliniowy lecz ma balansować w określonym zakresie ruchu. Można wykonać linearyzację układu w zadanym puncie...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Poczytaj na początek trochę: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... robot mrówa, balansujący i praca magisterska o czujnikach inercyjnych na początek. Kombinujesz może i dobrze, ale to będzie działać tylko w teorii. Akcelerometry nie nadają się do pomiaru drogi, żyroskopy to nie inklinometry, Atmega nie policzy tego co trzeba w...

[Atmega32] Jak skalibrować regulator PID dla robota balansującego na Atmega32?

A.T. wczoraj udało mi sie ustawić prototyp mojego robota do pionu. Tyle że ja mam badziewny silnik z luzami sterowany pwm bez sprzeżenia zwrotnego. Będę musiał to dopracować. Co do strojenia regulatora to ja metoda prób i błędów zrobiłem. z 15min i robot stoi. P- im większe tym mocniejsze działanie regulatora zeby skorygować odchyłkę od wartości zadanej....

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometru nie ustabilizujesz śmigłowca. Kłaniają się zagadnienia z teorii sterowania. Wymagany jest co najmniej żyroskop i akcelerometr, do tego odpowiednia fuzja tych sygnałów (filtr kalmana). Zamiast skupiać się na szczegółach technicznych trzeba by zacząć od modelu matematycznego śmigłowca (choćby uproszczonego) do tego sterownik, najlepiej...

Jak naprawić błędy kompilacji kodu dla robota balansującego z MPU6050?

Używam IDE 1.8.7, płytki też mam zaktualizowane do najnowszych wersji. A jednak cały czas sypie błędy

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...

Arduino Leonardo – jak napisać program do robota balansującego z AltIMU-10 v4?

Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Jak przymocować koło rowerowe z kołem zębatym do osi?

Potrzebuję koło z ze sztywną osią do robota balansującego. Oś będzie napędzana przez pas zębaty.

Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

Tak to każdy by chciał ;) Obawiam się że sprawa nie będzie prosta. Sugerowałbym zastosowanie żyroskopu oraz akcelerometru. Do tego jeszcze filtry kalmana i będzie wiarygodny system czujników. odnośnie kalmana: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Zainteresuj się systemami określania odchylenia od pionu stosowanymi...

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

Nom... Brawo... nareszcie jakieś sensowne zastosowanie bo te robory których zadaniem było tylko kołysanie sie przed kamerą nie robiły zbyt wielkiego wrażenia... No kolego, nie tak do końca jest to prawdziwe stwierdzenie. Na bazie tych robotów często testuje się zachowanie algorytmów sterujących "utrzymaniem pionu" i nie tylko. Bardo podobnie testowano...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

Balansująca kulka na ekranie dotykowym

Tylko ze w segway-u jest wiecej układow takich jak żyroskopy badź czujniki odchylenia od pionu. Ale można by spróbować zrobić w ten sposób prostego robota balansującego. Fakt że pewnie był by bardzo niestabilny ale jako element do doświadczeń był by idealny.

Polski robot do nauki ROS-a na Crowd Supply

http://obrazki.elektroda.pl/1366236500_1... Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...

Jednocześnie działające pętle for - pytanie o możliwości zastosowania w programowaniu

Może samo założenie jest błędne, bo nie znasz innych opcji. Zrealizuj kilkaset prostszych projektów, nawet jeśli są Ci niepotrzebne to można to robić na symulatorach, a wtedy okaże się, że wszystko dzieje się "równocześnie" - z punktu widzenia człowieka. W Google znajdziesz setki projektów na Arduino różnych ploterów, grawerek, sliderów, zdalnie sterowne...

Kiwi - robot na platformie z kół szwedzkich

http://obrazki.elektroda.pl/5914887700_1... Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...

Flipping robot bez przyssawek – czy balansowanie ciałem wystarczy przy masie 5 kg?

Witam. Ostatnio odkryłem pewną stronke z ciekawym projektem robota http://www.egr.msu.edu/microrobot/ jest on oparty o 5 silników: 3 główne i 2 "skrętne". moje pytanie: czy jest możliwa budowa takiego urządzenia bez zastosowania przyssawek ? na zasadzie "balansowania ciałem" ? Jakiej mocy silniki zastosować zakładając że urządzenie to waży ok. 5 kg...

Sterownik silników DC 6A do Arduino Leonardo - jaki wybrać? Jakie zasilanie?

Witam, mam problem w związku z użyciem silników DC o maksymalnym poborze 6A, mój sterownik DRV8833 który ma maksymalnie 1,5A oczywiście nie wyrabia.. Części zostaną użyte w robocie balansującym i tu moje pytanie do was, jaki sterownik byście polecili ? Dodam że aktualnie sterownik i silniki zasilane są z baterii 9V ale uciążliwe jest kupowanie co rusz...

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Jakie kontrolery, silniki i akumulatory do robota czteronożnego Colousus?

IMHO ten sposób poruszania się, jest niemożliwy do zrealizowania. Robot cały czas musiałby balansować, poniędzy tyłem a przodem. Jeżeli już to sześć a nie cztery nogi.

L298 a silniki Pololu 1103 – czy mostek ogranicza prąd i moc przy 5A?

Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....

Damian - Robot humanoidalny

Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...

[ATMega32] [ATMega32][C] - Jak zapisać czas w mikrosekundach bez przepełnienia zmiennej?

Jestem w trakcie budowy balansującego robota i po prostu przed rozpoczęciem pracy pytałem parę doświadczonych osób i wszystkie miały obiekcje co do użytego procesora:P Wymyślały, że z 8bitowcem to będzie koszmar napisać taki program, że więcej czasu zajmie mi optymalizacja, żeby to w ogóle jakoś działało itd. A tu taka miła niespodzianka:) Jeśli chodzi...

Robot - żuczek z druku 3D

http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...

Arduino MEGA2560 - MPU9150, zakłócenia od silników - zawieszenia się I2C

Witam, Mam następujący problem. Buduję robota balansującego na platformie Arduino Mega2560 i IMU MPU9150. Od strony oprogramowania wszystko gra, jednakże po kilkunastu sekundach zawiesza się I2C a z nim Arduino i komunikacja z regulatorem silników. Zostało sprawdzone, że problemy nie występują po przeniesieniu IMU z pomiędzy silników jakieś 10cm od...

Golf 5 GTI AXX 200km - Kontrolka oleju i niskie ciśnienie po wymianie panewek korbowodowych

Przed robotą niestety nie wiem jakie było ciśnienie bo nie miałem barometru. Jeszcze mam pytanie czy pasuje pompa oleju z 1.9 tdi? I jak taka pompę sprawdzić ta co mam teraz czyli z wałkami balansującymi?

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Gratuluję świetnej roboty. Jakie są koszty wykonania ? Na YT w komentarzach jest napisane że coś ok.4 tyś. zł Podoba mi się ten projekt (wszystko ładnie, dopracowany...) pozdrawiam szympek;) ps. wszystkie elementy są nowe czy są też takie pochodzące z demontażu??

Jak naprawić kod Arduino dla samo balansującego robota z MPU6050?

Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla kąta odchylenia?

Witam posiadam akcelerometr trzyosiowy ADXL325. Buduję robota balansującego. Mam problem z wyciągnięciem informacji o kącie odchylenia od pionu. Mam zamiar korzystać z dwóch osi X i Y. Wiem, że trzeba zastosować wzór: α=artg(Ax/Ay) α to kąt który chce poznać Ay to przyspieszenie w osi Y Ax to przyspieszenie w osi X Nie rozumiem tylko jak te...

Ładowanie akumulatorów Li-Pol: Czy potrzebuję balancera i adaptera?

Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie.

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...

Czy można ładować ogniwa Li-Po Redox osobno bez balancera?

Witam, moim zdaniem w tym przypadku muszę ładować ta baterie za pomocą paneli słonecznych przyczepion6ch do autonomicznego robota stratne balansowanie ogniw jest słabym pomysłem, energia z panela słonecznego jest dość deficytowym towarem więc jej tracenie na balansowanie jest energetyczną rozrzutnością. Moim zdaniem można zbudować autonomiczny, zasilany...

Prosty robot utrzymujący równowagę

Kluczownik , zastanawiam się nad sensem, zauważ że jeśli przełącznik jest w pozycji 1 to silnik kręci się w jedną stronę, jeśli zostanie naciśnięty i jest w pozycji 2 to zmienia biegunowość silnika, przez co zmienia też kierunek a więc jeśli robot leci "do tyłu" przełącznik jest rozwierany to robot zmienia kierunek swojego ruchu na właściwy, jeśli...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Zostawmy narazie temat sterowania i balansowania. Podstawowe pytanie to jaki ciężar podniesie noga złożona na trzech takich silnikach ? ile taki robot może ważyć ? czy wogóle da rady ? Pozdrawiam.

Padające jedno z ogniw w baterii Ni-Cd przerobionej na Li-Ion

Przepraszam za pewną przerwę z odpowiedzią, ale miałem dużo roboty w międzyczasie. Najprawdopodobniej problem leżał w BMS, który niepoprawnie balansował ogniwa, rozładowując to jedno konkretne bardziej niż zwykle. Zamówiłem wcześniej kilka sztuk z aliexpress, więc może cała partia była uszkodzona. Na razie zmieniłem BMS na taki biały: https://obrazki.elektroda.pl/3854493900_...

Budowa czworonożnego robota kroczącego – projekt Koła Naukowego, postępy prac

Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej utrzymać równowagę niż na 6 - wystarczy w nieodpowiedni...

Jak wyważyć śmigło DD-2510 (2,5x1) z rozwierconym otworem 1,4mm?

Niestety ale jest tak jak mówisz - lepiej nie będzie. Odnośnie pręta i jego centrowania - zrobisz to wystarczająco dokładnie tylko na tokarce i przy precyzyjnym zamocowaniu w uchwycie (najlepiej tuleją). Ja na Twoim miejscu, jeśli koniecznie chcesz balansować łopaty aż tak dokładnie (wiadomo - byle uderzenie i cała robota od nowa) zrobił bym to na silniku...

Szukam skanów artykułu EDW Mój osobisty robot człekokształtny 8-10/04

W sumie konstrukcja robota humonoida jest bardzo trudna, na tyle trudna, że ludzie nie potrafią sobie z tym jeszcze poradzić. Oczywiście nie mówię tu o robotach w stylu HONDA które tak naprawdę nie mają za dużo wspólnego z człowiekiem oprócz tego że mają nogi i ręce. Człowieka nie da się podrobić. Te roboty nie są w stanie chodzić jak ludzie (balansować...

vw polo V 1,2 44kw 2012r. - Wymiana rozrządu blokady?

Z racji tego, że nie jest to silnik TSI, a paski już w życiu wymieniałeś ,to jeżeli kupisz blokady to możesz zrobić to sobie sam. Potrzebujesz 2 blokady na wałki montowane od tyłu, kołek do blokowania wału montowany w bodajże koło zamachowe, po wczesniejszym demontazu czujnika pol. wału .Koszt blokad ok 80- 100zł. Kiedyś musi być ten pierwszy raz :-)...

Prostownik do ładowania akumulatorów + Atmega = Praca mgr ?

Witam Poszukaj po ładowarkach modelarskich, to da Ci pełny obraz tego co ładowarka powinna robić. Nie zgodzę się że temat jest prosty, wszystko zależy od podejścia, jeżli chcesz naładować akumulator i tyle to pewnie powstanie fajna zabawka, jeśli do tematu podejdziesz analitycznie to będziesz miał naprawdę masę roboty. Po pierwsze mamy różne typy akumulatorów,...

Bateria Parkside Smart Paps 204 A1 - zasilanie jest, a nie żyje

Witam. Świetna robota z tym schematem. Mam taki sam problem, tzn. cykanie z okolic stabilizatora. Akumulator przeleżał w szufladzie, jest praktycznie nieużywany, po wyciągnięciu niestety nie działa. Napięcia i zbalansowanie ogniw OK. Napięcie 3,3 V także OK. Czy mógłby Pan opisać dokładniej, jak szukać przyczyny w torze pomiarowym? Czy uszkodzenie w...

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania okazują sie najskuteczniejsze. i tak się zasranawiam...

SCiB baterie do elektrycznych aut od Toshiby i Mitsubishi

12,7mm (a wlasciwie to 11,3mm) to promien przewodu a nie srednica, tak wiec ostatecznie wychodzi dwa i pol centymetra srednicy solidnej miedzi - calkiem sporo jak na wtyczke do autka, metr biezacy takiego kabelka to 4 kilogramy. A po co tam dodałem dwójkę we wzorze? Wyliczyłem średnice, nie promień. Jednak mnie niepokoi cos innego - zastanawiam sie...

Robot Medion MD 18999 - Bateria uszkodzony bezpiecznik.

Dzień dobry. Posiadam w naprawie robota Medion MD 18999 który odmówił ładowania baterii. Po wstępnych pomiarach i zero volt na wyjściu baterii - diagnoza nie pozostawiała wątpliwości "bateria do śmieci". W celu przeprowadzenia diagnostyki, rozebrałem baterie i przy użyciu Litokalela naładowałem i sprawdziłem ogniwa które jak się okazały się w dobrym...

Silnik krokowy, stepstick A4988 - maly prąd na cewce

chlodzenia w sensie zadnego wiatraczka nie ma bo jest to do robota balansujacego - maja przyczepione radiatory a to wystarcza (nie sa zamkniete wiec wentylatorow nie potrzeba mysle (nie planuje nim jezdzic przez 10h ;p)

Brak napięcia na wyjściu baterii EBIKECFG02 - jak odblokować BMS?

Nie bardzo chwytam, gdzie jest problem z tymi napięciami. Tu generalnie sprawa dotyczy tych 4,2 V jako granicznego dla Li-Ion. Pisałem już tu o ładowaniu pojedynczego ogniwa ale może nie w tym wątku dlatego powtórzę Tu sprawa niby prosta. Ładujemy stałym prądem (faza CC) do 4,2 V, a potem już tym napięciem (faza CV) i wyłączamy ładowanie, jak prąd...

Skoda Octavia 2009 1.8 TSI - Migająca czerwona lampka ciśnienia oleju po remoncie

Przy wymianie i po robocie nowej pompy oleju był manometrem sprawdzane ciśnienie oleju. Jestem tuż po kolejnej wizycie i wymianie 2 czujników pod filtrem olejowym oraz zaworu sterującego zmianą ciśnienia oleju nad miską olejów, ponadto wymieniłem po 1500km docierania silnika na olej Castrol 5 w 30 i orginalny filtr. Problem włączania się czerwonej lampki...

MPU6050 z Arduino - nieprawidłowe odczyty po kilku obrotach

Widzę, że nie korzystasz z przerwań? Obsługa tego MPU bez przerwań to raczej bardzo karkołomne wyzwanie. Podaj linki do tych bibliotek których używasz. Przypuszczam, że przyczyną problemu może być to o czym napisałem już wcześniej. [url=https://forbot.pl/blog/budowa-robot... też do teorii, tu jest chyba to...

Robot WowWee MIP ciągle się przewraca podczas jazdy, co robić?

Witam! Jak w temacie czyli mam robot - zabawkę firmy WowWee o nazwie MIP, który ciagle się przewraca. Udaje się go postawić w pionie i nawet balansując potrafi ustać w miejscu. Jednak próba jakiejkolwiek jazdy kończy się wywrotką. Co ciekawe zaobserwowałem, że prawy silnik ogólnie trochę wolniej się kręci ale nawet próba zamiany silników nie przyniosła...

Robot odkurzacz Miele RX1 - Akumulator li ion 3 przewody

Witam, nie chcę Cię podjudzać do jakichś podejrzanych eksperymentów, ale Zmierzyłem napięcie miedzy minusem, a środkowym pinem we wtyczce akumulatora. Po podłączeniu ładowarki pojawia sie tam 5V, za mało żeby naładować akumulator 14,4V Całkiem możliwe, że czujnikiem temperatury baterii jest banalny termistor NTC, dość często używany w bateriach litowo...

Odkurzacz Philips FC6168/01 - nie ładuje, miga szybko czerwona dioda

Dobry wieczór wszystkim. Mój pacjent osobisty: odkurzacz Philips FC6404/01. U mnie również R106 spalony. Myślałem, że winę ponosi odpięcie 5-pinowej wtyczki od płyty głównej, balansującej ogniwa, ale widząc ile osób ma ten sam problem zaczynam podejrzewać, że może jednak coś innego psuje płytę główną w naszych odkurzaczach. 3 dni temu podpiąłem nowy...

Pakiet 18650 - połączenie układu zabezpieczającego i balansującego

Jeśli chcesz dowiedzieć się czegoś więcej nt modułu BMS-a, którego chcesz użyć to polecam prosty układ testowy. https://obrazki.elektroda.pl/6562320800_... Należy dorobić prosty układ imitujący ogniwo. Części to ogólnie dostępny wzmacniacz operacyjny, 2 tranzystory na radiatorze, rezystor 1÷10K. Jeśli masz kawałek warsztaciku to godzinka...

[Sprzedam] Części do robota balansującego (cz. elektroniczne i mechaniczne), ład

Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...

Dobór silnika z wentylatora chłodnicy do kosiarki bezprzewodowej - kryteria, modele, moc.

Najlepiej było by bez przekładni pasowej, ale zawsze to zwiększenie momentu. Nie o to chodzi. Wolnoobrotowy silnik, ale o dużym momencie byłby bardzo duży i bardzo drogi. Ty nie potrzebujesz szerokiego zakresu obrotów i momentu, dlatego patrzymy tylko na moc silnika a moment dopasujemy sobie przekładnią. Taniej i lżej. Pomysł ze starym silnikiem krokowym...

Petycja do Ministra Środowiska - jak palić bez dymu

Osobiście poszedłbym nawet dalej - montując kocioł węglowy o mocy powiedzmy 2/3 zapotrzebowania maksymalnego budynku. Dzięki temu przez większość sezonu kocioł węglowy pracowałby w zakresie optymalnej sprawności. Natomiast na okresy większych mrozów receptą byłoby umieszczenie w instalacji zwykłych grzałek elektrycznych, które w okresie najniższych...

Dobór komponentów do robota QWOP: mikrokontroler, WiFi, zasilanie

Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: http://www.foddy.net/Athletics.html sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo do nog: http://www.servocity.com/html/hs-35hd_se...