Zobacz tutaj może coś Ci się przyda http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20and%2...
To pokaż co tam modzisz w tym Bascom a jak masz kod w C to po co odkrywać koło na nowo. Można przepisać do Bascom i gotowe. Może nawet bot przetłumaczy :D
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
Można próbować przez SPI, a można programowo. Podajesz stan niski na CSB, odczekujesz t1, ustawiasz stan wysoki na SCLK, czekasz t4, ustawiasz niski na SCLK, czekasz t3, ustawiasz stan wysoki na SCLK i czytasz pierwszy bit na DATA... Potem już jest z górki - odczekujesz t4 i t3/odczyt naprzemiennie... -- Pozdrawiam, Daniel
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
Witam, też aktualnie bawię się impulsatorem na EVB4.3 M32 16MHz. Fajnie działa sterowanie w przerwaniu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Dołączyłem kondensatory 68 nF równolegle do styków. Na kwarcu 16 MHz nie ma żadnego problemu z liczeniem impulsów w obie strony. Musiałem tylko dokonać modyfikacji kodu ponieważ trafił mi się impulsator,...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
Tomaszek_ A co ma timer do tego? Zmienna A zwiększa się o 1 podczas przerwania od pinu INT0. Też nie jestem za zwalaniem winy na Bascom. Nigdy mi się nie zdarzyło żeby Bascom namieszał coś.
Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Wystarczy dodać spacje :) [syntax=basic4gl]Lcd A ; " "[/syntax]
nie wiem ja dzialaja w bascomie te procedury... ale moze kodensatory na nozki od enkodera... mnie kiedys taki filtr pomogl :D...
Cóż, nie jest to znana mi metoda obsługi enkodera, ale chyba ciekawsza... Natomiast nie widzę tu operacji na przerwaniach.... To prawdopodobnie powoduje błędy, chyba, że się mylę. Ale enkodery to zawsze zagadka dla mnie były więc wiele nie pomogę.. Pozdrawiam.
Jak wyjść z pętli do loop, w której znajduje się encoder(). ? Funkcja ENCODER ma parametr określający czy czekać na zdarzenie, czy tylko sprawdzić i przejść dalej. Ty ustawiasz tryb "czekaj". Samo wyjście z pętli to po prostu EXIT DO.
Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie W helpie jest opisana funkcja ENCODER(), zatem może warto najpierw te parę zdań przeczytać? W obsłudze przerwania sprawdzasz stan wejść i porównujesz z poprzednim stanem Nie zapominajmy o drganiu styków. Jeszcze nie spotkałem enkodera mechanicznego,...
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
(at)kamyczek, nie przesadzaj :) Wprawdzie byłem zatwardziałym bascomowcem, ale tylko do momentu kiedy postanowiłem przejść w elektronikę już na dobre i dopiero wtedy zająłem się C. Zapewniam Cię, że przy odrobinie pomysłowości można w bascomie wykonać bardzo dużo i to skomplikowanych rzeczy. Jeśli ktoś pisze coś z doskoku tylko dla siebie to nie musi...
Nie chodzi mi o to, po prostu przypomniałem, że masz tam link do obsługi enkodera w Bascomie.
Polecenie encoder jest na tyle powolne ze na pewno procesor nie bedzie reagował na szybkie impulsy...Lepiej napisać swoją obsługę. Opis obsługi enkodera w bascomie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Widze ,że nikt nieumie albo niechce pomóc... Nie jest tak źle , tylko najpierw spróbuj pomóc sobie sam , zaglądając do pomocy Bascoma w kwesti dyrektywy Alias , bo to co Ty uskuteczniasz w kodzie , to ... eh ... :( P3.3 Alias A 'błąd logiczny ;) Dim A As Bit Set A 'ustawia bit w przestrzeni adresowanej bitowo , a nie P3.3 Set P3.3 Co w powyższym...
Aha zapomniałem napisać,funkcja encoder jest w przerwaniu bo gdyby byla w pętli , za wolno by sie wykonywała ze względu na odpowiedni czas odświeżania dla lcd... to spróbuj odwrotnie lcd w przerwaniu a enkodery w pentli To to już wogle nie działa :/.Zauważyłem ze gdy odczytywałem zmienne enkoderów czyli A i B.W jednym kanale gdzie poprawnie incr. i...
dobry pomysł z tymi enkoderami :) ale czy ma ktoś jeszcze jakieś propozycje ja myślałem nad lineflower ma ktoś moze jakis filmik z lineflowerem?? pozdrawiam
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Witam, gdzie masz obsługę enkodera? Nie widzę żadnej zmiennej LONG zadeklarowanej w programie. Chyba że to nie ten program...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C bez problemu byś go przepisał.
Po prostu badasz, która fotokomórka została pierwsza zasłonięta i wtedy jeśli po niej druga też się zasłoni to przypuśćmy, że ktoś wszedł i analogicznie jeśli jako pierwsza zostanie zasłonięta druga fotokomórka, a następnie pierwsza to znaczy, że ktoś wyszedł i licznik się zmniejsza. To popularna metoda wykorzystana w sterowaniu enkoderami i pod takim...
A nie lepiej tak ? Przykładowa konfiguracja timera1 w trybie CTC i przebiegiem na OC1a [syntax=basic4gl]Config Timer1 = timer, Prescale = 256, CLEAR TIMER = 1, Compare A = toggle, Compare B = disconnect [/syntax] Potem tylko zmieniać wartość rejestru Compare1a jakimiś przyciskami, pilotem, enkoderem etc. ps. Jak nie zadziała to poustawiać bity w rejestrach...
Uwag miałbym więcej, ale może nie wszystko na raz bo nie ma czasu :D Nie wyświetlaj w kółko tego co ma się pokazywać bo w czasie kiedy będziesz wyświetlał mikrokontroler może coś przegapić. Ogólna zasada jest taka że komendy LCD używa się wtedy kiedy coś ma się zmienić na LCD Po co tyle tego Locate 1, 1 ? Można to zapisać tak: Call Odswiez_lcd a sub...
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
Jaki będziesz miał wyświetlacz? Alfanumeryczny że string będzie ok? Czy może LED lub LCD segmentowy? Żeby zmieniać wartość enkoderem trzeba go obsłużyć... Enkoder ma przycisk? Zatem weź zmienną Word w której będziesz zmieniał nastawy np. [syntax=vbnet]dim wartosc as word dim index_wartosc as byte if index_wartosc =1 then wartosc=wartosc + 1 end if if...
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...
A jak to zrobić w bascomie
To ma zliczać impulsy z enkodera. A nie można zastosować czegoś takiego do eliminowania drgań na stykach?
przykład : Config Debounce = 30 Config Portd.1 = Output 'tx do vfd Config Portd.6 = Input 'enkoder Config Portd.7 = Input Set Portd.6 Set Portd.7 Config Portd.0 = Input 'przyciski po koleji : -v , +v , +/-a , wyświetlacz Config Portd.2 = Input Config Portd.3 = Input Config Portd.4 = Input Set Portd.0 Set Portd.2 Set Portd.3 Set Portd.4
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem po indeksie zmienianym w petli głównej do loop. W przerwaniu...
W samplach Bascoma masz przykład takiego Menu wykorzystującego Addr2 (address to->) Na bazie tego rozwiązania jest do znalezienia na Elektrodzie szkielet menu które łatwo rozbudować za każdym razem o dodatkowe funkcjonalności/podplansze. Nazywa się "Menu by Mundi" Jest też osobny projekt LCD menu designer by Netzman. To Windowsowy programik generujący...
Witam, a może masz gdzieś starą myszkę kulkową od komputera jak masz to weź śrubokręt krzyżakowy i zajrzyj do gryzonia:D a dokładniej zwróć uwagę na czarne rolki przy kulce i już masz gotową tarczę kodową a mało tego masz kawałek elektroniki a dokładniej 2x nadajniki IR i 2x podwójne odbiorniki dzięki którym możesz zliczać impulsy a nawet odczytać kierunek....
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
ZbeeGin Właśnie silniczek odpada. Chciałbym użyć enkodera. Czy masz może jakieś gotowe rozwiązania z enkoderem DS1802??
W związku z tym że mam dostęp do fabrycznego enkodera, jakie stosuje się w maszynach przemysłowych, poszedłem nieco inną drogą. Posłużyłem się ostatnim programem ze strony [url=http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20... i skleciłem układ - działa bardzo dobrze. Teraz pytanie - jak przerobić ten program, aby na wyświetlacz...
No oglądałem już to ale jest taka sprawa że inaczej niż opisałem wyżej nie mogę podłączyć enkodera bo nie mam wolnych portów a zamiana z innym urządzeniem nie wchodzi w grę. Podobno instrukcja encode w Bascomie działa ale w moim nie. Załatwię jakąś nowszą wersję to sobie sprawdzę czy będzie działało. Dziwi mnie to że on na tyle różnych programów które...
Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli Czarno to ja widzę aby uzyskać pomoc w temacie Bascom. Czas świetności tego niezbyt udanego języka na szczęście przemija. Jeśli autor zapiera się przy Bascom, to szukałbym przykładów w C i przepisał na Bascom. W przepisywaniu mogę pomóc. Przepisywaniu z C a nie z bibliotek Arduino w C++.
Witam Podejrzewam, że masz śmiecie na procesorze od strony enkodera. Jaki sygnał daje enkodera? Jeśli poziom jest dobry i impedancja w rozsądnym zakresie, to podłącz na wyjście enkodera rezystor 1K, a do masy z wejścia na procesorze 10nF. Nie patrzyłem na program, bo miałem identyczny problem i filterek pomógł.
Witaj. Czy ustawiłeś dobrze kierunek poru, w szczególności linie podpiete do enkodera?
http://avrhelp.mcselec.com/bascom-avr.ht... , wpisz encoder i rozjaśni ci się w głowie :spoko:
Witam, raczej nie ma co przesadzać z tym oślepianiem czujnika przez światło słoneczne. Czujnik od spodu zasłonięty będzie przez makietę, od góry przez pociąg a bardzo blisko z boku przez wykrywane koło. Jeśli masz transoptor podwójny w odpowiednim rozmiarze (albo zmontujesz dwa) to raczej musi zadziałać. Przy takim układzie na każdą oś masz 4 impulsy,...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Zmiana bramki z 74hc20 na 74hc21 powinna załatwić sprawę. Oczywiście pod warunkiem że wszystkie wejścia enkodera są po włączeniu w stanie wysokim.
michal2666 --> sposobów jest milion. 1 sekunda to hetar czasu zresztą tak samo jak 16ms to także hektar czasu ;) Powiedz lepiej na co ty masz wykorzystany tenże swój Timer1 bo zaraz się może okazać, że także i jego można spokojnie wykorzystać do tych celów. Inna możliwość to - użycie Timera0 do odliczania impulsów do czasu upłynięcia 1sek i wtedy dopeiro...
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
Enkoder chodzi pięknie bez błędów , to nie w tym problem (obsługa w przerwaniu + kond. 100n do nożek enkod.). Problemem jest sterowanie 2 wyjść (przekaźniki lewo i prawo) z tego enkodera. Nie może następować nawet chwilowe załączenie drugiego przekaźnika w czasie kręcenia w danym kierunku.
Witam, Zacząłem pisać program na atmege8 w bascomie, do sterowania preampem tda8425 przez enkoder, wyświetlając to wszystko na LCD póki co 8x2. Program jest w fazie powstawania, ale mam kilka pytań co sądzicie o moich rozwiązaniach i czy tak w ogóle może być? Enkoder obsługuję przez INT0 i INT1, zbocze opadające. Jeśli wejdzie w procedurę przerwania...
Następnym krokiem jest użycie enkodera spiętego z wałkiem silnika i wtedy nie zgubisz kroków. Ponadto, układ będzie w miarę odporny na działania zewnętrzne, ponieważ enkoder będzie podawał aktualną pozycję niezależnie od sterowania silnika. Będziesz też mógł wykryć utratę stateczności układu wynikającą np. ze zbyt dużego obciążenia.
w bascomie (...) to program lubił się zawieszać , albo robił kaszanę na wyświetlaczu. 1. W Bascomie niestety nie wiadomo co się z procesorem dzieje - ten język/kompilator do dobrych dla ilustrowania krytycznych problemów nie należy - dlaczego? np. dla tego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24... 2. No zawieszenie programu i kaszanka to...
Witam, mam atmege8 zaprogramowaną działa lcd widać zmiany z przełączników i enkodera ale brak sterowania scalakiem syntezy. kwarc to 7,2MHz przy syntezie a do procka podłączenie z xtal1. Jakie prawidłowe fuse bit-y ,mam ustawione - " zewnętrzny kwarc z kondensatorami 6-8MHz " i miałem " częstotliwość z zewnętrznego " i nic. Z Bascom-avr korzystam.
W Bascomie to przykladowo moze wygladac tak : Enk_a i Enk_b to wyjscia z enkoderow podpiete pod dowolne piny mikroprocesora do Temp_enk =0 If Enk_a <> Temp_enk Then If Enk_a <> Enk_b Then Incr Poz Else Decr Poz End If Temp_enk = Enk1 End If loop
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
http://obrazki.elektroda.pl/6447740200_1... Witam. Dziś chciałem pokazać chyba najprostszą wytrawiarkę mikroprocesorową opartą o Atmega 48. Cały układ to dwa przekaźniki i sterująca nimi Atmega na zasadzie (włączy/wyłącz), gdy temperatura przekroczy zadaną w ustawieniu, natychmiast się wyłącza grzałka. Można oczywiście ustawiać temperaturę...
A chętnie zawsze podejrzę coś ciekawego. Stosowałeś tam jakiś enkoder porównujący położenie ośki motorka z zadaną?
Witam jestem początkujący w programowaniu i potrzebuję pomocy w napisaniu programu do zliczania osób wchodzących oraz schodzących ze schodów. Docelowo program ten ma być wykorzystany do sterowania oświetleniem schodów. Ma to działać na zasadzie takiej że jak ktoś wchodzi od dołu to zostaje zwiększona wartość jakiegoś licznika a jak zejdzie ze schodów...
EEEE z pamięci ale jak uruchamiałem to to, to nie miałem enkodera i podłączałem przyciski działało to jak mówisz bo tak ma działać pod enkoder :P Zdaje się że wstawiłem diodę aby po wciśnięciu jednego przycisku zwierała dwa piny to wystarczy ;) Co do wyświetlacza to żaden problem wystarczy na początku zadeklarować typ wyświetlacza. Config Lcd = 20 *...
nie posiadam schematu dzwonka, nie byl mi potrzebny wiec nie szukalem, dlaczego pytasz ?? schemat tu nie jest do niczego potrzebny wystarczy po ściezkach zobaczyc gdzie wchodzi sygnal do dekodera i gdzie wychodzi z enkodera :)
czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.
cudny90 Nic nie ma za darmo :P Ma ktoś rozwiązanie podpięcia enkodera do uC. I jak należy podpiąć sygnały audio do enkodera? Program w BASCOM jest już :)
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Hej mam taki problem, pisze prosty program do swojej pracy inżynierskiej, który odczytuje dane z enkodera absolutnego w kodzie Graya , nastepnie poddaje je konwersji i wyświetla w postaci binarnej i dziesiętnej. Program działa ,ale muszę podać czas działania pętli programu. Nie wiem jak to mozna zmierzyć. Procek taktuje wewnętrznym oscylatorem 8 mhz....
Jasne! Pokrętło najlepiej zrobić z plastiku - łatwo się obrabia... A tak poważnie to O CO CHODZI??? O oprogramowanie enkodera/impulsatora, regulację potencjometrem przez ADC czy o procedurę zmiany okresu próbkowania/częstotliwości pomiarów? "Weź no" sprecyzuj swoje pytanie albo coś...
Jak już mówimy o podpięciu enkodera do osi silnika to linuxcnc załatwia sprzężenie sam, bez żadnej dodatkowej elektroniki. Mach tego nie potrafi, ale jest już takiego typu gotowe urządzenie serwo-enkoder. A liczenie kroków wychodzących z komputera nie ma większego sensu, bo w prawdzie licząc kroki z pc mamy szansę na koniec pracy otrzymać informację...
Dzięki za wypowiedzi, rozwiązanie jak opisujesz oczywiście w pełni załatwia problem, ale mi chodzi właśnie aby nie używać enkodera lub tachometru do określania prędkości. Widziałem kilka płytek wykonanych na SG3525, ale nie wiem czy będzie on w stanie realizować sterowanie stałomomentowe, płytki te posiadały przewód mierzący napięcie na mosfecie.
...Mozesz sprobowac wykorzystac dodatkowo - jako uklad posredniczacy miedzy np enkoderem ,a uC jakis licznik... Jeden 7400 ustalający czy dodajemy czy odejmujemy, oraz cztery 74193 pozwalają Ci zliczyć dwubajtową wartość. Jeśli do tego dodasz nastawniki BCD, to możesz jeszcze kożystać z sygnału resetującego licznik z enkodera - będzie wtedy liczył...
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym stopniu zależy od n.
No nie. W dotychczasowym rozwiązaniu uP poza multipleksowaniem wyświetlacza analizował też enkoder i parę innych wejść. Zwiększanie częstotliwości czyli zmniejszanie czasu na cyfrę skutkowało ciemniejszym świeceniem. Niezbędny był kompromis. Natomiast fd650 zajmuje się tylko wyświetlaniem a uP podrzuca mu nową wartość tylko gdy ta się zmieniła. Korzyści?...
Właśnie o to chodzi że zmienna ma ciągle inną długość,jest to licznik rewersyjny i dlatego wymysliłem kasowanie spacjami w ilości maksymalnego rozmiaru wyświetlanej liczby.W przerwaniu mam zrobione liczenie do enkodera a wyświetlanie jest wywoływane z pętli głównej jako procedura więc nie ma kolizji.
n01x -> tak masz rację te o których ja pisałem są rzeczywiście droższe tyle tylko, że prosta transmisja bez żadnych po drodze półśrodków jest 100razy lepsza. Zresztą jak się doliczy te enkodery + czas na obrobienie tego i o wiele bardziej mizerne efekty co do możliwości transmisji to wtedy dopiero widać różnicę jednak masz rację, że nie zawsze aż taka...
Ja też do tej pory pracowałem głównie na asemblerze 8051. Ale postanowiłem przesiąść się na AVR i stąd ten nieszczęsny BASCOM. ALe już widzę że choć narzędzie jest proste to ma wiele ograniczeń. Asembler pozwala wszystko zrobić optymalnie i precyzyjnie w BASCOM-ie jest to dosyć dyskusyjne. Co masz na myśli mówiąc o "cofkach enkodera" ? W układzie który...
Program ma za zadanie sterować silnikiem krokowym z określoną czestotliwością i jednocześnie zliczać impulsy z enkodera. Do obsługi silnika wykorzystuję Timer0, który odmierza mi równe odcinki czasu pomiędzy kolejnymi krokami silnika. Natomiast do obsługi enkodera wykorzystuję Timer2, który po przepełnieniu zgłasza przerwanie i sprawdza stan na wejściach...
Z enkoderem najprościej. Można też włączać na określony czas jeśli jest stałe obciążenie silnika.
Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba by rozwiazac programowo kwestie rozrozniania kierunku...
Temat enkoderów (w wydaniu praktycznym) jest mi niestety jeszcze mało znany więc licze na krytyczne uwagi i nie boje sie sformułowań, "że to nie będzie działać". Ale zrobiłem coś takiego:patrz plik(pominąłem rysowanie części rzeczy przy mikroklocku, jakiś kwarc itp). Co do kodu w Bascomie, to nie wiem czy o to Ci chodzi (na razie nie ma żadnych przeliczników...
Daj schemat. Jak to jest enkoder od myszki, mozna postarac sie zrobic to najpierw na przerwaniu.
tez bym jakos to rozwiazal jak snow mowi (jeszcze mozna za pomoca gpsa zrobic :D , ale to chyba przy wiekszych pojazdach. Chyba gps nie jest tak dokladny). No ale jak kolega ma problem z programowanie i narysowaniem konkretnego schematu to nie ma mowy o akceleromierzach i transmisji radiowej. Juz latwiejsze jest uzyc jakiegos enkodera i dokladniejsze...
Dane czytam z enkoderów absolutnych. Na porcie wystawiam numer któregoś z nich i wtedy wybrany podaje swoje położenie.
No właśnie w EP jest tak: stan_enk=Enkoder(pind.1,pind.2,Lewo,Praw... Lewo: ....... Return Prawo: ........ Return
Na początek musisz mieć jakieś podstawy w programowaniu, najlepiej w c albo bascomie. Potrzebny będzie też jakiś AVRek i programator.
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Kompilator sam inicjalizuje domyślnie zmienne wartościami 0. Dopiero jak chcesz to nadajesz wartość. Z portami powinno być tak samo, ale nie zawsze. To są takie niuanse czasem. Na przykład jeśli użyjesz biblioteki LCD4BUSY.lib po to by użyć pinu WR lcd i przy okazji zaoszczędzić kodu to ona automatycznie wpisze Ci do całego rejestru DDR jedynki. Żeby...
Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.
To wiadomo, datasheet to podstawa dania niezależnie od przybrania. Mi Bascom nie szkodzi bo piszę sporo programów do urządzeń które wykorzystuję w pracy, nie zależy tak bardzo na prędkości działania co na szybkim czasie realizacji projektu. N.p. ostatnio musiałem na szybko obsłużyć enkoder absolutny SSI nadający w kodzie GRAY, oto cała procedura: [syntax=basic4gl]...
Po prostu w momencie wciśnięcia wyłącznika schodowego wykonujesz instrukcje "Toggle Portd" wtedy wszystkie jedynki zamieniają się w zera, ponowne wciśnięcie wyłącznika zamienia zera w jedynki. Do licznika MUSISZ poznać timery. Nie napiszę Ci nic jeśli nie zrozumiesz ich podstawowego działania (jakaś inicjatywa musi być z Twojej strony ;-) ) Rozpoznawanie...
Obsluga impulsatorow czy enkoderow ( zalezy co nazywac impulsatorem, jesli pokretlo ktore generuje sygnaly A i B przesuniete w fazie to to samo co enkoder) byla walkowana wiele razy na elektrodzie. Wpisz Enkoder w wyszukiwaniu ,a znajdziesz
Jak dobrze napiszesz program to nic Ci sie nie zapcha:) Poza tym widze ze chcesz uzyc ARMa wiec tym bardziej nie mial bym obaw. SPrawdzenie stanow dwoch pinow i zwiekszenie badz zmnieszenie jakiegos licznika to kwestia kilkunastu maks kilkudziesieciu taktow zegara, wiec nie obawiaj sie o to. Co wlasciwie chcesz robic poza odczytem z enkodera? Ja na...
dziękuję za linka - trochę popróbowałem, wklepałem z tej stronki program który podobno chodzi i d... Oto ten programik signed char encoder(void) { static unsigned char a, b; if (!a & !b) { if (PIND.2) { a = PIND.2; return (-1); } if (PIND.5) { b = PIND.5; return (1); } } if (a & !b) { if (!PIND.2) { a = PIND.2; return (1); } if (PIND.5) { b = PIND.5;...
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
nie jestem pewien czy w pętli dobrze odczytam enkoder, bo muszę wykrywać zbocze opadające ,a nie konkretny stan styków, poza tym w innych pętlach w programie też czytam enkoder łącznie z wyświetlaniem lcd ,ale już przy wolnych obrotach, chciałbym się głównie dowiedzieć co w bascomie przymula to liczenie, skoro jest tam niewiele linijek programu.
bascom enkodera obsługa enkodera bascom bascom projekt bascom
fronius licznik energii filtr paliwa znajduje renault megane instrukcja obsługi
transformatory sieciowe zatra naprawa przetwornic
Czy FQPF8N60C może zastąpić FQPF9N50C? Jak wymienić sprzęgło w pilarce Husqvarna 40?