Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy kręcimy w lewo czy w prawo. np. ChA narastanie 0->1 a ChB opadanie...
... Po co kolega uzywa, przy wyjsciu z petli 'for' czyli 'next' jest to " next I" nie wystarczy samo 'next' ? To "naleciałość" z ... Atari800XL,C-64,... :D Piotrek
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
Zobacz tutaj może coś Ci się przyda http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20and%2...
Witam. Szukam jakiś przykładów obsługi w/w enkodera pod Bascomem. Jeśli ktoś posiada jakieś programy proszę o wstawienie. Wiem zaraz się zacznie że jestem leń i że ten język to .... Niestety nie znalazłem niczego szukając a po przesiadce na C nic sensownego nie mogę sklecić :). Pozdrawiam i Dzięki.
Witam, też aktualnie bawię się impulsatorem na EVB4.3 M32 16MHz. Fajnie działa sterowanie w przerwaniu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Dołączyłem kondensatory 68 nF równolegle do styków. Na kwarcu 16 MHz nie ma żadnego problemu z liczeniem impulsów w obie strony. Musiałem tylko dokonać modyfikacji kodu ponieważ trafił mi się impulsator,...
Teraz problem jak "wcisnąć" CLS. Gdy np. "dojadę" do 10, a następnie cofam ostatnia cyfra zostaje. Wystarczy dodać spacje :) [syntax=basic4gl]Lcd A ; " "[/syntax]
Jak wyjść z pętli do loop, w której znajduje się encoder(). ? Funkcja ENCODER ma parametr określający czy czekać na zdarzenie, czy tylko sprawdzić i przejść dalej. Ty ustawiasz tryb "czekaj". Samo wyjście z pętli to po prostu EXIT DO.
a po co masz incr i decr enkoder? bascom jak juz to sam zwieksza i zmniejsza te liczby jak krecisz enkoderem http://avrhelp.mcselec.com/index.html?en... zajrzyj moze pomoze
Polecenie encoder jest na tyle powolne ze na pewno procesor nie bedzie reagował na szybkie impulsy...Lepiej napisać swoją obsługę. Opis obsługi enkodera w bascomie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Witam . Napisalem program do obslugi enkodera oraz zalaczania cewek w silniku. Cos nie dziala prawidlowo . Przy niskich obrotach program pracuje prawidlowo pozniej nie dziala dobrze. Czy program jest napisany prawidlowo . Prosze o pomoc. Ponizej zamieszczam program : [syntax=basic4gl] $crystal = 8000000 Config Portb = Output Config Portd = Output Config...
W Helpie bascoma jest napisane: "LOW LEVEL to generate an interrupt while the pin is held low. Holding the pin low will generate an interrupt over and over again." Przetłumaczyć, czy znasz angielski?
Metoda jest jak najbardziej poprawna i w dodatku szybka.
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
Gdzieś na elektrodzie ktoś już podawał fajny mały i szybki programik w BASCOM do obsługi enkodera, który przede wszystkim był naprawdę odporny na drgania i błędne zliczanie - wiem, bo sam go kiedyś sprawdzałem. Działał dokładniej niż gotowa bascom'owa instrukcja. Program był na tyle prosty, że i na C bez problemu byś go przepisał.
A jak to zrobić w bascomie
Aha zapomniałem napisać,funkcja encoder jest w przerwaniu bo gdyby byla w pętli , za wolno by sie wykonywała ze względu na odpowiedni czas odświeżania dla lcd... to spróbuj odwrotnie lcd w przerwaniu a enkodery w pentli To to już wogle nie działa :/.Zauważyłem ze gdy odczytywałem zmienne enkoderów czyli A i B.W jednym kanale gdzie poprawnie incr. i...
Podłącz do śruby enkoder. W Bascomie jest instrukcja do odczytu enkodera.
Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.
To ma zliczać impulsy z enkodera. A nie można zastosować czegoś takiego do eliminowania drgań na stykach?
Nie chodzi mi o to, po prostu przypomniałem, że masz tam link do obsługi enkodera w Bascomie.
Cóż, nie jest to znana mi metoda obsługi enkodera, ale chyba ciekawsza... Natomiast nie widzę tu operacji na przerwaniach.... To prawdopodobnie powoduje błędy, chyba, że się mylę. Ale enkodery to zawsze zagadka dla mnie były więc wiele nie pomogę.. Pozdrawiam.
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Witaj. Czy ustawiłeś dobrze kierunek poru, w szczególności linie podpiete do enkodera?
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem po indeksie zmienianym w petli głównej do loop. W przerwaniu...
Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie W helpie jest opisana funkcja ENCODER(), zatem może warto najpierw te parę zdań przeczytać? W obsłudze przerwania sprawdzasz stan wejść i porównujesz z poprzednim stanem Nie zapominajmy o drganiu styków. Jeszcze nie spotkałem enkodera mechanicznego,...
cudny90 Nic nie ma za darmo :P Ma ktoś rozwiązanie podpięcia enkodera do uC. I jak należy podpiąć sygnały audio do enkodera? Program w BASCOM jest już :)
dzieki za podpowiedż! więc zrobiłem tak ,ale bez lcd,bo ledy już działają: B Alias P3.3 A Alias P3.2 Set A Set B Set P3.5 Set P3.7 Reset Tcon.0 On Int0 Rotarydec Enable Int0 Enable Interrupts Do Loop Rotarydec: If A = 0 Then If B = 0 Then Reset P3.7 Waitms 250 Else Reset P3.5 Waitms 250 End If End If Set P3.7 Set P3.5 Return i w zasadzie działa,tylko...
ZbeeGin Właśnie silniczek odpada. Chciałbym użyć enkodera. Czy masz może jakieś gotowe rozwiązania z enkoderem DS1802??
Jaki będziesz miał wyświetlacz? Alfanumeryczny że string będzie ok? Czy może LED lub LCD segmentowy? Żeby zmieniać wartość enkoderem trzeba go obsłużyć... Enkoder ma przycisk? Zatem weź zmienną Word w której będziesz zmieniał nastawy np. [syntax=vbnet]dim wartosc as word dim index_wartosc as byte if index_wartosc =1 then wartosc=wartosc + 1 end if if...
Witam, Zacząłem pisać program na atmege8 w bascomie, do sterowania preampem tda8425 przez enkoder, wyświetlając to wszystko na LCD póki co 8x2. Program jest w fazie powstawania, ale mam kilka pytań co sądzicie o moich rozwiązaniach i czy tak w ogóle może być? Enkoder obsługuję przez INT0 i INT1, zbocze opadające. Jeśli wejdzie w procedurę przerwania...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
W samplach Bascoma masz przykład takiego Menu wykorzystującego Addr2 (address to->) Na bazie tego rozwiązania jest do znalezienia na Elektrodzie szkielet menu które łatwo rozbudować za każdym razem o dodatkowe funkcjonalności/podplansze. Nazywa się "Menu by Mundi" Jest też osobny projekt LCD menu designer by Netzman. To Windowsowy programik generujący...
Zauważ, że przy zliczaniu impulsów w cyklu pomiarowym np. 1s można zliczyć max 15000/60 = 250 impulsów z enkodera. Czas pomiędzy dwoma impulsami to min. 4ms, a więc przy kwarcu 1MHz timer odmierzy minimum 4000 taktów. Błąd pomiaru w każdym przypadku to średnio 1/2 impulsu - w przypadku 1) mamy przy maksymalnej prędkości błąd względny 0,2%, który rośnie...
Poszukam nowszej wersji Bascoma, w której działa polecenie encode i mam nadzieję że zadziała to wszystko bo już zaczynam się denerwować. Przeciesz to tylko przełącznik. Na przerwaniach mi niby jakoś tam działał ale to nie to czego oczekiwałem, a przerwania na timerze nie chce robić bo w programie nie mam za dużo wolnego czasu na to. Nie chce ryzykować...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...
Zmiana bramki z 74hc20 na 74hc21 powinna załatwić sprawę. Oczywiście pod warunkiem że wszystkie wejścia enkodera są po włączeniu w stanie wysokim.
Należałoby badać w jednostce czasu (np. w ciągu 100ms - i to determinowało by najkrótszy czas załączenia portu) czy wpływają impulsy z enkodera. Bez timera się raczej nie obejdzie.
A nie lepiej tak ? Przykładowa konfiguracja timera1 w trybie CTC i przebiegiem na OC1a [syntax=basic4gl]Config Timer1 = timer, Prescale = 256, CLEAR TIMER = 1, Compare A = toggle, Compare B = disconnect [/syntax] Potem tylko zmieniać wartość rejestru Compare1a jakimiś przyciskami, pilotem, enkoderem etc. ps. Jak nie zadziała to poustawiać bity w rejestrach...
http://avrhelp.mcselec.com/bascom-avr.ht... , wpisz encoder i rozjaśni ci się w głowie :spoko:
Mach również posiada tę funkcję. Wystarczy tylko podłączyć enkoder.
Witam, gdzie masz obsługę enkodera? Nie widzę żadnej zmiennej LONG zadeklarowanej w programie. Chyba że to nie ten program...
dobry pomysł z tymi enkoderami :) ale czy ma ktoś jeszcze jakieś propozycje ja myślałem nad lineflower ma ktoś moze jakis filmik z lineflowerem?? pozdrawiam
A chętnie zawsze podejrzę coś ciekawego. Stosowałeś tam jakiś enkoder porównujący położenie ośki motorka z zadaną?
nie posiadam schematu dzwonka, nie byl mi potrzebny wiec nie szukalem, dlaczego pytasz ?? schemat tu nie jest do niczego potrzebny wystarczy po ściezkach zobaczyc gdzie wchodzi sygnal do dekodera i gdzie wychodzi z enkodera :)
Z tym priorytetem to nie do końca jest tak jak myślisz. Dziala to tylko w przypadku jednoczesnego otrzymania sygnału przerwania, natomiast po wejsciu do przerwania od licznika obsługa przerwania z enkodera zostanie zawieszona do momentu ukończenia obsługi licznika. W twoim przypadku w niczym to nie przeszkodzi chyba ze faktycznie enkoder generuje "gęste"...
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
...Mozesz sprobowac wykorzystac dodatkowo - jako uklad posredniczacy miedzy np enkoderem ,a uC jakis licznik... Jeden 7400 ustalający czy dodajemy czy odejmujemy, oraz cztery 74193 pozwalają Ci zliczyć dwubajtową wartość. Jeśli do tego dodasz nastawniki BCD, to możesz jeszcze kożystać z sygnału resetującego licznik z enkodera - będzie wtedy liczył...
Uwag miałbym więcej, ale może nie wszystko na raz bo nie ma czasu :D Nie wyświetlaj w kółko tego co ma się pokazywać bo w czasie kiedy będziesz wyświetlał mikrokontroler może coś przegapić. Ogólna zasada jest taka że komendy LCD używa się wtedy kiedy coś ma się zmienić na LCD Po co tyle tego Locate 1, 1 ? Można to zapisać tak: Call Odswiez_lcd a sub...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
To wiadomo, datasheet to podstawa dania niezależnie od przybrania. Mi Bascom nie szkodzi bo piszę sporo programów do urządzeń które wykorzystuję w pracy, nie zależy tak bardzo na prędkości działania co na szybkim czasie realizacji projektu. N.p. ostatnio musiałem na szybko obsłużyć enkoder absolutny SSI nadający w kodzie GRAY, oto cała procedura: [syntax=basic4gl]...
Witam Podejrzewam, że masz śmiecie na procesorze od strony enkodera. Jaki sygnał daje enkodera? Jeśli poziom jest dobry i impedancja w rozsądnym zakresie, to podłącz na wyjście enkodera rezystor 1K, a do masy z wejścia na procesorze 10nF. Nie patrzyłem na program, bo miałem identyczny problem i filterek pomógł.
Po prostu badasz, która fotokomórka została pierwsza zasłonięta i wtedy jeśli po niej druga też się zasłoni to przypuśćmy, że ktoś wszedł i analogicznie jeśli jako pierwsza zostanie zasłonięta druga fotokomórka, a następnie pierwsza to znaczy, że ktoś wyszedł i licznik się zmniejsza. To popularna metoda wykorzystana w sterowaniu enkoderami i pod takim...
czodi o to ... heh tak myslalem ze jakis uklad ale myslalem tez ze cos mniej skaplikowanego Jak masz enkoder AB, dający sygnał TTL a nie taki z myszki, to możesz darować sobie 74HC14 i jego peryferia. Układ zlicza oba zbocza sygnału A enkodera, więc podwaja jego rozdzielczość.
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
http://obrazki.elektroda.pl/6447740200_1... Witam. Dziś chciałem pokazać chyba najprostszą wytrawiarkę mikroprocesorową opartą o Atmega 48. Cały układ to dwa przekaźniki i sterująca nimi Atmega na zasadzie (włączy/wyłącz), gdy temperatura przekroczy zadaną w ustawieniu, natychmiast się wyłącza grzałka. Można oczywiście ustawiać temperaturę...
Z enkoderem najprościej. Można też włączać na określony czas jeśli jest stałe obciążenie silnika.
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
W związku z tym że mam dostęp do fabrycznego enkodera, jakie stosuje się w maszynach przemysłowych, poszedłem nieco inną drogą. Posłużyłem się ostatnim programem ze strony [url=http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20... i skleciłem układ - działa bardzo dobrze. Teraz pytanie - jak przerobić ten program, aby na wyświetlacz...
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Na początek musisz mieć jakieś podstawy w programowaniu, najlepiej w c albo bascomie. Potrzebny będzie też jakiś AVRek i programator.
Obsluga impulsatorow czy enkoderow ( zalezy co nazywac impulsatorem, jesli pokretlo ktore generuje sygnaly A i B przesuniete w fazie to to samo co enkoder) byla walkowana wiele razy na elektrodzie. Wpisz Enkoder w wyszukiwaniu ,a znajdziesz
Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.
Daj schemat. Jak to jest enkoder od myszki, mozna postarac sie zrobic to najpierw na przerwaniu.
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane procedury do obsługi LCD i enkoderów :D ) Jeśli to...
przykład : Config Debounce = 30 Config Portd.1 = Output 'tx do vfd Config Portd.6 = Input 'enkoder Config Portd.7 = Input Set Portd.6 Set Portd.7 Config Portd.0 = Input 'przyciski po koleji : -v , +v , +/-a , wyświetlacz Config Portd.2 = Input Config Portd.3 = Input Config Portd.4 = Input Set Portd.0 Set Portd.2 Set Portd.3 Set Portd.4
W sumie to Autor bardzo skąpi informacji. Jeśli czujnik obrotów jest skonstruowany jako wbity w wał gwóźdź walący o jakiś przełącznik co obrót to polling musiałby być bardzo częsty. Jeśli jest to natomiast coś w rodzaju enkodera podającego n prostokątnych impulsów na obrót to rozwiązanie w znacznym stopniu zależy od n.
No właśnie w EP jest tak: stan_enk=Enkoder(pind.1,pind.2,Lewo,Praw... Lewo: ....... Return Prawo: ........ Return
Właśnie o to chodzi że zmienna ma ciągle inną długość,jest to licznik rewersyjny i dlatego wymysliłem kasowanie spacjami w ilości maksymalnego rozmiaru wyświetlanej liczby.W przerwaniu mam zrobione liczenie do enkodera a wyświetlanie jest wywoływane z pętli głównej jako procedura więc nie ma kolizji.
Następnym krokiem jest użycie enkodera spiętego z wałkiem silnika i wtedy nie zgubisz kroków. Ponadto, układ będzie w miarę odporny na działania zewnętrzne, ponieważ enkoder będzie podawał aktualną pozycję niezależnie od sterowania silnika. Będziesz też mógł wykryć utratę stateczności układu wynikającą np. ze zbyt dużego obciążenia.
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Dane czytam z enkoderów absolutnych. Na porcie wystawiam numer któregoś z nich i wtedy wybrany podaje swoje położenie.
Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba by rozwiazac programowo kwestie rozrozniania kierunku...
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
zerknij na ten projekt http://www.mcselec.com/index.php?option=... cała idea pomiaru jest zawarta w procedurze obsługi przerwania Interrupt Service Routine , jest to w Bascomie ale myślę że bez problemu przeniesiesz to na asembler
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
http://obrazki.elektroda.pl/5409733800_1... Witam W praktyce każdego elektronika wcześniej czy później przychodzi taki moment, gdy nieodzownym wyposażeniem warsztatu staje się generator sygnałowy. Tak było i w moim przypadku, choć muszę przyznać, że opierałem się dość długo takiej potrzebie. Zapewne głównie z tego powodu, iż z reguły...
nie jestem pewien czy w pętli dobrze odczytam enkoder, bo muszę wykrywać zbocze opadające ,a nie konkretny stan styków, poza tym w innych pętlach w programie też czytam enkoder łącznie z wyświetlaniem lcd ,ale już przy wolnych obrotach, chciałbym się głównie dowiedzieć co w bascomie przymula to liczenie, skoro jest tam niewiele linijek programu.
tez bym jakos to rozwiazal jak snow mowi (jeszcze mozna za pomoca gpsa zrobic :D , ale to chyba przy wiekszych pojazdach. Chyba gps nie jest tak dokladny). No ale jak kolega ma problem z programowanie i narysowaniem konkretnego schematu to nie ma mowy o akceleromierzach i transmisji radiowej. Juz latwiejsze jest uzyc jakiegos enkodera i dokladniejsze...
Mała aktualizacja: -I2C przetestowane, nie zamieszczam filmiku, bo rozwijam taki tam sobie projekt oparty właśnie o ten protokół. Powiem tylko tyle, że slave-ami są ATmegi8, oprogramowałem je w Bascomie, program w Lazarusie na RPi3 to master. -podłączyłem enkoder kwadraturowy i chyba Lazarus a właściwie biblioteka wiringPi do obsługi gpio, całkiem fajnie...
W Bascomie to przykladowo moze wygladac tak : Enk_a i Enk_b to wyjscia z enkoderow podpiete pod dowolne piny mikroprocesora do Temp_enk =0 If Enk_a <> Temp_enk Then If Enk_a <> Enk_b Then Incr Poz Else Decr Poz End If Temp_enk = Enk1 End If loop
Witam, raczej nie ma co przesadzać z tym oślepianiem czujnika przez światło słoneczne. Czujnik od spodu zasłonięty będzie przez makietę, od góry przez pociąg a bardzo blisko z boku przez wykrywane koło. Jeśli masz transoptor podwójny w odpowiednim rozmiarze (albo zmontujesz dwa) to raczej musi zadziałać. Przy takim układzie na każdą oś masz 4 impulsy,...
dziękuję za linka - trochę popróbowałem, wklepałem z tej stronki program który podobno chodzi i d... Oto ten programik signed char encoder(void) { static unsigned char a, b; if (!a & !b) { if (PIND.2) { a = PIND.2; return (-1); } if (PIND.5) { b = PIND.5; return (1); } } if (a & !b) { if (!PIND.2) { a = PIND.2; return (1); } if (PIND.5) { b = PIND.5;...
w bascomie (...) to program lubił się zawieszać , albo robił kaszanę na wyświetlaczu. 1. W Bascomie niestety nie wiadomo co się z procesorem dzieje - ten język/kompilator do dobrych dla ilustrowania krytycznych problemów nie należy - dlaczego? np. dla tego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24... 2. No zawieszenie programu i kaszanka to...
Jak dobrze napiszesz program to nic Ci sie nie zapcha:) Poza tym widze ze chcesz uzyc ARMa wiec tym bardziej nie mial bym obaw. SPrawdzenie stanow dwoch pinow i zwiekszenie badz zmnieszenie jakiegos licznika to kwestia kilkunastu maks kilkudziesieciu taktow zegara, wiec nie obawiaj sie o to. Co wlasciwie chcesz robic poza odczytem z enkodera? Ja na...
20 imp to byl przyklad. Mam zasade ze nie robie tego co moge wydlubac - enkoder z myszki bedzoe dobry :) Tylko bedemusial policzyc ile on ma imp/obr.
Witam, a może masz gdzieś starą myszkę kulkową od komputera jak masz to weź śrubokręt krzyżakowy i zajrzyj do gryzonia:D a dokładniej zwróć uwagę na czarne rolki przy kulce i już masz gotową tarczę kodową a mało tego masz kawałek elektroniki a dokładniej 2x nadajniki IR i 2x podwójne odbiorniki dzięki którym możesz zliczać impulsy a nawet odczytać kierunek....
w pierwszej swojej odpowiedzi na twoje pytanie jeszcze bez pokazania kodu tak na czuja podpowiadałem ci już, że właśnie problem może leżeć w tym, że procedura obsługi przerwania INT0 może się wykonywać zbyt długo i przez to następują takie rzeczy. Teraz można być tego prawie pewnym gdy się widzi kod i zna twoje zależności czasowe jeśli chodzi o ten...
Nadal nie wiem co zrobić jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej. Uchyb jest ujemny czyli cały człon P też wyjdzie ujemny (człony I i D na razie pomijam). Jak to przełożyć na sygnał PWM? Zmniejszyć do zera aż prędkość silnika spadnie poniżej prędkości zadanej czy może zmniejszyć do jakiejś wartości minimalnej? W docelowym układzie...
EEEE z pamięci ale jak uruchamiałem to to, to nie miałem enkodera i podłączałem przyciski działało to jak mówisz bo tak ma działać pod enkoder :P Zdaje się że wstawiłem diodę aby po wciśnięciu jednego przycisku zwierała dwa piny to wystarczy ;) Co do wyświetlacza to żaden problem wystarczy na początku zadeklarować typ wyświetlacza. Config Lcd = 20 *...
Witam jestem początkujący w programowaniu i potrzebuję pomocy w napisaniu programu do zliczania osób wchodzących oraz schodzących ze schodów. Docelowo program ten ma być wykorzystany do sterowania oświetleniem schodów. Ma to działać na zasadzie takiej że jak ktoś wchodzi od dołu to zostaje zwiększona wartość jakiegoś licznika a jak zejdzie ze schodów...
n01x -> tak masz rację te o których ja pisałem są rzeczywiście droższe tyle tylko, że prosta transmisja bez żadnych po drodze półśrodków jest 100razy lepsza. Zresztą jak się doliczy te enkodery + czas na obrobienie tego i o wiele bardziej mizerne efekty co do możliwości transmisji to wtedy dopiero widać różnicę jednak masz rację, że nie zawsze aż taka...
Witam, mam atmege8 zaprogramowaną działa lcd widać zmiany z przełączników i enkodera ale brak sterowania scalakiem syntezy. kwarc to 7,2MHz przy syntezie a do procka podłączenie z xtal1. Jakie prawidłowe fuse bit-y ,mam ustawione - " zewnętrzny kwarc z kondensatorami 6-8MHz " i miałem " częstotliwość z zewnętrznego " i nic. Z Bascom-avr korzystam.
Temat enkoderów (w wydaniu praktycznym) jest mi niestety jeszcze mało znany więc licze na krytyczne uwagi i nie boje sie sformułowań, "że to nie będzie działać". Ale zrobiłem coś takiego:patrz plik(pominąłem rysowanie części rzeczy przy mikroklocku, jakiś kwarc itp). Co do kodu w Bascomie, to nie wiem czy o to Ci chodzi (na razie nie ma żadnych przeliczników...
Jasne! Pokrętło najlepiej zrobić z plastiku - łatwo się obrabia... A tak poważnie to O CO CHODZI??? O oprogramowanie enkodera/impulsatora, regulację potencjometrem przez ADC czy o procedurę zmiany okresu próbkowania/częstotliwości pomiarów? "Weź no" sprecyzuj swoje pytanie albo coś...
bascom bascom enkodera obsługa enkodera bascom kalibracja enkodera
falowniki sterowanie analogowe ekspres delonghi odwapnianie netia net24 hasło
przewijanie silnika vectra zrywanie
Alarm otwartych drzwi w lodówce Bosch nie działa - przyczyny i rozwiązania Resetowanie telewizora Sharp LC-32RD8E-BK