Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem po indeksie zmienianym w petli głównej do loop. W przerwaniu...
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
Cóż, nie jest to znana mi metoda obsługi enkodera, ale chyba ciekawsza... Natomiast nie widzę tu operacji na przerwaniach.... To prawdopodobnie powoduje błędy, chyba, że się mylę. Ale enkodery to zawsze zagadka dla mnie były więc wiele nie pomogę.. Pozdrawiam.
Mi się wydaje, żeby zrobić to na jednym przerwaniu. Mamy stan 11 Ustawiamy na przerwanie na zboczu opadającym. Kiedy się wykona przerwanie, sprawdzić drugi pin. Jeśli wyjdzie 01 ro znaczy ze obrót był w jedną stronę, jeśli 00 to znaczy, że był w drugą. Teraz trzeba zmienić na przerwanie zboczem narastającym. Jeśli po obrocie mamy 11, to obrót w jedną...
Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...
Jaki będziesz miał wyświetlacz? Alfanumeryczny że string będzie ok? Czy może LED lub LCD segmentowy? Żeby zmieniać wartość enkoderem trzeba go obsłużyć... Enkoder ma przycisk? Zatem weź zmienną Word w której będziesz zmieniał nastawy np. [syntax=vbnet]dim wartosc as word dim index_wartosc as byte if index_wartosc =1 then wartosc=wartosc + 1 end if if...
ale wykorzystując przerwania dam rade podłączyć tylko jeden enkoder do atmegi8. Chyba że są tam przerwania o których nie wiem
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Witam. Może ktoś z szanownych forumowiczów spotkał się z programową obsługą enkodera (choć zwią to różnie) - to takie urządzonko przypominające z wyglądu potencjometr obrotowy ale jego oś kręci się w koło a w środku są styki. Jeśli kręci się w prawo to w pierwszej kolejności zwiera styk środkowy z prawym a potem środkowy z lewym i tak dalej. Przy obrocie...
Fakt, ze jest milion różnych sposobów na zrobienie tego. Ok spróbuję tym sposobem co mi podsunąłeś. W sumie nawet lepiej tak. Dzięki. Dodano po 5 Ok, coś tam skleciłem, jest to niepełny program, bo nie ma w nim np. ustawień dla Mute i trybu, oraz nie pokazuje na LCD wartości, ale to później. Póki co mam dziwny problem z wyświetlaniem, ale o tym za chwile....
Moja propozycja: Ustaw przerwanie tylko z jednej linii, np. A. Procedura obsługi przerwania: zmienna = zmienna+1 jeżeli B=1 to zmienna = zmienna -2 koniec przerwania
Akurat takich mam dostatek, jednak nie bardzo rozumiem, jak wykożystac sprzętową obsługę w bascomie W helpie jest opisana funkcja ENCODER(), zatem może warto najpierw te parę zdań przeczytać? W obsłudze przerwania sprawdzasz stan wejść i porównujesz z poprzednim stanem Nie zapominajmy o drganiu styków. Jeszcze nie spotkałem enkodera mechanicznego,...
Jak wyłączysz od razu przerwanie to przeważnie drganie styku nie ma już na to wpływu. Ostatnio walczyłem z enkoderem mechanicznym 24 imp. na obrót i działa bez problemu.
Zmiana bramki z 74hc20 na 74hc21 powinna załatwić sprawę. Oczywiście pod warunkiem że wszystkie wejścia enkodera są po włączeniu w stanie wysokim.
...na tych przerwaniach to albo ie umię zrobić albo nida sie tego zrobić... Polecam notę aplikacyjną AN-115 na stronie firmowej Bascoma http://www.mcselec.com/an_115.htm. Opisane jest dokładnie to czego szukasz. Tak jak pisałem wcześniej: możesz zrobić to samo bez przerwań - sprawdzając stan portu w pętli. Jak się uprzesz, to można także czterokrotnie...
Witam, też aktualnie bawię się impulsatorem na EVB4.3 M32 16MHz. Fajnie działa sterowanie w przerwaniu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Dołączyłem kondensatory 68 nF równolegle do styków. Na kwarcu 16 MHz nie ma żadnego problemu z liczeniem impulsów w obie strony. Musiałem tylko dokonać modyfikacji kodu ponieważ trafił mi się impulsator,...
Nie napisałeś jak obsługujesz wyświetlacz. Jeśli nie sprawdzasz zajętości tylko odczekujesz jakiś czas przy wysyłaniu danych to być może przerwania przychodzą zbyt często zanim dane zostaną wysłane do wyświetlacza i sie coś psuje. Sama obsługa przerwania trwa może zbyt długo.
Daj schemat. Jak to jest enkoder od myszki, mozna postarac sie zrobic to najpierw na przerwaniu.
Poszukam nowszej wersji Bascoma, w której działa polecenie encode i mam nadzieję że zadziała to wszystko bo już zaczynam się denerwować. Przeciesz to tylko przełącznik. Na przerwaniach mi niby jakoś tam działał ale to nie to czego oczekiwałem, a przerwania na timerze nie chce robić bo w programie nie mam za dużo wolnego czasu na to. Nie chce ryzykować...
Aha zapomniałem napisać,funkcja encoder jest w przerwaniu bo gdyby byla w pętli , za wolno by sie wykonywała ze względu na odpowiedni czas odświeżania dla lcd... to spróbuj odwrotnie lcd w przerwaniu a enkodery w pentli
Mateusz(at) Jak będę w domu to sprawdzę to rozwiązanie. MArSTER_1 Nie wiem jak napisać przerwanie aby w kółko się nie wykonywało jak jest stan niski.
Z tym priorytetem to nie do końca jest tak jak myślisz. Dziala to tylko w przypadku jednoczesnego otrzymania sygnału przerwania, natomiast po wejsciu do przerwania od licznika obsługa przerwania z enkodera zostanie zawieszona do momentu ukończenia obsługi licznika. W twoim przypadku w niczym to nie przeszkodzi chyba ze faktycznie enkoder generuje "gęste"...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Prawdopodobnie jest tak jak piszesz , tylko w bascomie flaga jest chyba kasowana automatycznie po skoku w przerwanie , a na początku przerwania jak nie dałem disable int0 , to program lubił się zawieszać , albo robił kaszanę na wyświetlaczu.
zerknij na ten projekt http://www.mcselec.com/index.php?option=... cała idea pomiaru jest zawarta w procedurze obsługi przerwania Interrupt Service Routine , jest to w Bascomie ale myślę że bez problemu przeniesiesz to na asembler
nie jestem pewien czy w pętli dobrze odczytam enkoder, bo muszę wykrywać zbocze opadające ,a nie konkretny stan styków, poza tym w innych pętlach w programie też czytam enkoder łącznie z wyświetlaniem lcd ,ale już przy wolnych obrotach, chciałbym się głównie dowiedzieć co w bascomie przymula to liczenie, skoro jest tam niewiele linijek programu.
Z drganiami styków nie bedzie problemow poniewaz sygnaly beda pochodzily z enkoderów optycznych (podobnie jak to dziala w myszce) wiec nie ma tu zadnych mechanicznych styków. Zastanawiam sie tez czy podlaczac z kazdego enkodera : 1)Bezposrednio 2 sygnaly pzezsuniete w fazie ,tylko wowczas trzeba by rozwiazac programowo kwestie rozrozniania kierunku...
Zobacz coś takiego: $regfile = "m328pdef.dat" 'definicja mikrokontrolera $crystal = 16000000 'częstotliwość taktowania mikrokontrolera $baud = 9600 'szybkość transmisji szeregowej $hwstack = 40 'rozmiar stosu sprzętowego $swstack = 40 'rozmiar stosu programowego $framesize = 40 'rozmiar ramki stosu 'Inicjalizacja portów wejściowych i wyjściowych...
Właśnie o to chodzi że zmienna ma ciągle inną długość,jest to licznik rewersyjny i dlatego wymysliłem kasowanie spacjami w ilości maksymalnego rozmiaru wyświetlanej liczby.W przerwaniu mam zrobione liczenie do enkodera a wyświetlanie jest wywoływane z pętli głównej jako procedura więc nie ma kolizji.
Enkoder chodzi pięknie bez błędów , to nie w tym problem (obsługa w przerwaniu + kond. 100n do nożek enkod.). Problemem jest sterowanie 2 wyjść (przekaźniki lewo i prawo) z tego enkodera. Nie może następować nawet chwilowe załączenie drugiego przekaźnika w czasie kręcenia w danym kierunku.
zrob enkoder na przerwaniach. Nie warto bawic sie opcja enkoder bascoma. Gdzies na elektrodzie sa moje przykladu kodu ktore dobrze dzialaja Dodano po 11 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14...
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Witam, raczej nie ma co przesadzać z tym oślepianiem czujnika przez światło słoneczne. Czujnik od spodu zasłonięty będzie przez makietę, od góry przez pociąg a bardzo blisko z boku przez wykrywane koło. Jeśli masz transoptor podwójny w odpowiednim rozmiarze (albo zmontujesz dwa) to raczej musi zadziałać. Przy takim układzie na każdą oś masz 4 impulsy,...
Te coś takiego , to jest układ do resetowania procesora w momencie włączenia zasilania i nie służy do eliminacji drgań S1 (R10 jest nie potrzebny). Jak chcesz zliczać szybkie impulsy to zrób to na zewnętrznych przerwaniach , jeżeli ma to być tylko liczenie ile razy przycisk został naciśnięty , to powinno wystarczyć If Pinc.4 = 0 Then waitms 200 Incr...
Poczytaj o przerwaniach Dodano po 2 Jak ja sie bawilem enkodery posty tutaj na forum mi pomogly. Zrob to na jednym przerwaniu i napisz wlasny program. Ta komenda enkoder= jakos dzwinie dziala Dodano po 13 '******* procek ******* $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 50 '******* lcd ******* Config...
Oczywiste że tak zawsze będzie. Tym licznikiem możesz liczyć tylko impulsy które są ukształtowane np z enkoderów, natomiast dla styków mechaniczynych musisz albo je ukształtować sprzętowo, albo zrobić debouncing programowy. Chodzi o to, aby z sieczki krótkich impulsów które powstają po wciśnięciu przycisku zrobić jeden impuls wydłużony. Można to zrobić...
Napewno masz rację bo na 51 tak miałem niestety prawie 5 lat temu. Teraz już szkoda się bawić w 51 dlatego padło na AVR - zestaw uruchomieniowy na ATmegę128 ma znajomy dlatego padło na 128 (swój mam dopiero nabyć). Będę pisał w BASCOM-ie bo już w nim pisałem. Samo napisanie raczej nie będzie problemem bo pisałem już w kilku językach ale prosiłbym Cię...
Teraz to już nie wiem co Ty chcesz stworzyć , gotowy projekt na LM7001 http://sq1ftb.prothost.pl/articles.php?a... z którego chyba korzystasz , rozumiem że chcesz w inny sposób wprowadzać zmiany częstotliwości ale nie możesz do tego używać portu C na którym masz LCD , Port D.2 , D3 to enkoder wykorzystujący przerwanie . Masz gotowy projekt wystarczy...
Kompilator sam inicjalizuje domyślnie zmienne wartościami 0. Dopiero jak chcesz to nadajesz wartość. Z portami powinno być tak samo, ale nie zawsze. To są takie niuanse czasem. Na przykład jeśli użyjesz biblioteki LCD4BUSY.lib po to by użyć pinu WR lcd i przy okazji zaoszczędzić kodu to ona automatycznie wpisze Ci do całego rejestru DDR jedynki. Żeby...
w pierwszej swojej odpowiedzi na twoje pytanie jeszcze bez pokazania kodu tak na czuja podpowiadałem ci już, że właśnie problem może leżeć w tym, że procedura obsługi przerwania INT0 może się wykonywać zbyt długo i przez to następują takie rzeczy. Teraz można być tego prawie pewnym gdy się widzi kod i zna twoje zależności czasowe jeśli chodzi o ten...
jakby kolega na początku napisał o co mu chodzi to było by mniej problemów. Q1. Czy jeśli ATTINY2313 jest traktowany częstotliwością 20 MHz oznacza, że przerwanie timera może być równie często generowane? niestety nie. 20MHz to czestotliwośc taktowania, timerów i rdzenia. samo wywołanie przerwania i potem wyjście z niego to około 15 cykli. jak będziesz...
Np TU http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Gdzieś jest nawet jakiś kawałek w BASCOMie - wystarczy przepisać na C Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin...I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
http://obrazki.elektroda.pl/2570671900_1... Zasilacz ten powstał jako alternatywa dla wszystkich prostych regulowanych analogowo zasilaczy. Powstał on ok 2008 - 2009r w głównej mierze z sampli zamówionych w TI, BB oraz Microchipie. Regulacja potencjometrami nie jest zbyt dokładna ani wygodna. Do ustawiania napięcia wyjściowego oraz...
Najdokładniej będzie zmierzyć czas pomiędzy impulsami z enkodera - możesz do tego użyć trybu input capture (ICP) timera1. Przy max. prędkości obrotowej masz ok. 100 zdarzeń na sekundę. Przy min. prędkości możesz zwiększać preskaler timera żeby wykluczyć przepełnienie bez "łapania" impulsu. Jeśli odstępy między impulsami z dekodera nie są identyczne,...
Witam ! Dzięki wielkie za porady, po pierwsze przeniosłem cały program do pętli głównej i timera0 już nie używam, Właczyłem tryb CTC i nim pięknie generuję częstotliwość. Ale niestety w toku dalszych prac pojawił się następny problem. otórz w układzie potrzebuję wykorzystać jeszcze przerwanie od INT0 http://obrazki.elektroda.net/59_12685081...
W obu programach masz błąd. W pierwszym: Akurat kod tu nie ma wiele wspólnego zrobiłem to na dwa sposoby i za każdym razem inne wyniki Widać że jednak ma. Chyba to rozgryzłem Proszę mnie poprawić jak się mylę No teraz by było. Przerwanie Int nie dzieli przez 256 więc masz przerwanie co impuls. Tylko po co później to: [syntax=basic4gl]Lj = Li / 250[/syntax]...
Na rysunku pokazałem podłączenie transoptorów (drugi podłączony jest do INT1) Do tego samego zasilania podłączony jest L293D. Oczywiście masa z proca jest połączona z masą aku. Na pinie INT0 jest normalnie stan wysoki, przesłonięcie szczeliny powoduje zwarcie pina do masy i inicjuje przerwanie. Programuję w bascom avr. Oto kawałek programu testowego:...
na każdym który napiszę jest tak samo, w nowym temacie powyżej podałem ustawienia fuse bitów, zaraz wkleję kawałek na którym teraz się bawię Dodano po 4 to kod na którym teraz się bawie '***************************************... '-------------------- konfiguracje ----------------------------------------... $regfile...
Witam Posiadam silnik z dołączonym enkoderem i tarczą (z drukarki), steruję prędkością obrotową za pomocą PWM, natomiast przerwanie INT wykorzystuje do zliczania obrotów silnika. Problem polega na tym że zliczanie obrotów silnika bez uruchomionego PWM działa poprawnie, gdy go włączę szaleje (nawet gdy obracam tarczkę palcem). Sygnały od enkodera są...
Witam. Ten kod mi się najbardziej podoba ;) ISR (INT1_vect) { _delay_ms(1); u08 tmp = PIND; if(bit_is_set(tmp,3)) { if(bit_is_set(tmp,4)) tact = LEFT; esle tact = RIGHT; } else { if(bit_is_set(tmp,4)) tact = RIGHT; else tact = LEFT; } } Niestety dopiero zaczynam...
Łap. Naciskając przycisk enkodera wybierasz czy ustawiasz sekundy czy minuty. Mikrokontroler przykładowy żeby tylko kompilator błedy sprawdził. Podstaw swój i swoje wyprowadzenia. [syntax=basic4gl]$regfile = "m328pdef.dat" ' config for encoder_switch Config Portd.4 = Input : Przycisk Alias Pind.4 : Portd.4 = 1 ' config for encoder Config Portd.2 = Input...
Witam! Potrzebuję pomocy ,bo niemogę sobie poradzić: Napisałem program na 2051 w bascomie obsługujący synteze,40 ch w starym CB.wyprowadzone dwa piny p3.0 = Ch down i p3.1 Ch up. Działa to pięknie. Kanał jest zapisywany w eepromie 24c02.ale ma być gałka obrotowa,jak przedtem było na starym przłaczniku 12 kanałowym. zdobyłem encoder obrotowy od sprzetu...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam Piszę sterownik grzałki lutownicy. Sam sterownik wstępnie działa dobrze. Natomiast po wykryciu obrotu enkodera w prawo lub w lewo zwiększam lub zmniejszam wartość zmiennej NASTAWA i wysyłam po UART do komputera oraz wyświetlam na LCD od nokii 3310. Co jakiś czas w wyświetlanym tekście zarówno na komputerze, jak i na wyświetlaczu pojawiają się...
Witam. Po przeszukaniu forum nie znalazłem rozwiązania tego problemu. Napisałem swego czasu procedurkę obsługi enkodera, wszystko było dobrze ale przy ipulsatorze 50imp/obr. i prędkości obrotowej ok.500 obr./min niestety wysypuje się. Mam przeczucie że jej wykonanie trwa zbyt długo.Nie jest może to procedurka najprostsza z możliwych ale jest b.skuteczna...
Trzeba zacząć od tego że ustawione przez Ciebie przerwanie co 16ms jest niepraktyczne. Wygodniej liczyłoby się 5ms i przydałby sie do enkodera, albo nawet 10ms w ostateczności do przycisków. Przypuśćmy, że ustawiasz przerwanie na 5ms. W nim ustawiasz tylko flagę i wracasz. W pętli głównej widząc ustawioną flage możesz sobie spokojnie dodawać po 5ms...
Podmień jeszcze procedurę obsługi przerwania. Tak jak na filmie dopisz "Nosave" po "Timer1_isr" w linii konfiguracji Timera i podmień te procedurę na taką: https://filmy.elektroda.pl/22_1451391097... Na wszelki wypadek poniżej cały kod z filmu. [syntax=vbnet]$regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize = 32 Disable...
http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
...Załamała mnie Twoja wypowiedź kolego korrus666... Widać programowanie w językach wysokiego poziomu strasznie Cię okaleczyło. Napisz trochę programów w asemblerze, a wyjdzie Ci to na dobre. Zrozumiesz działanie procesora (choć Atmega to już mikrokontroler) i będziesz pisał lepsze programy w swoim C, Javie, lub co gorsza Bascomie. OOO Matko! A mnie...
Wiec trochę to trwało by cokolwiek napisać ( brak programatora działającego z bascom trochę mnie stopował) Zrobiłem juz prosty algorytm tego co potrzeba zrobić i podzieliłem prace na 4 etapy: 1) wejścia adc dla map sensora ( zrobione ;) 2 wejście dla enkodera ( muszę zakupić jakiś impulsator i napisać parę linijek) 3 pomiar czasu pracy każdego z wtryskiwaczy....
http://obrazki.elektroda.pl/7114210100_1... Witam wszystkich serdecznie ! Z racji tego, że zbliżają się święta postanowiłem podzielić się z wami projektem elektronicznego drzewka szczęścia. Urządzenie powstało prawie rok temu i było prezentem urodzinowym dla mojej dziewczyny którą serdecznie pozdrawiam !!! :D Założenia do projektu:...
https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
Witam. Mając trochę wolnego czasu postanowiłem wrócić do zmagań z PIDem. W sieci znalazłem program PIDa w Bascomie na Atmegę8 (maluszek Attiny2313 okazał się niestety za mały). W programie wyłączyłem różniczkowanie - aby było łatwiej. Program działa dość dobrze tzn. obroty utrzymują się na żądanym poziomie ale troszkę oscylują wokół wartości zadanej....
Witam. Po dłuższej przerwie wracam do tematu stabilizatora. Zmagając się z regulatorem na wzmacniaczach operacyjnych postanowiłem jednak pójść w stronę regulatora na mikroprocesorze. W sieci znalazłem program PID-a w Bascomie na Atmege8, w którym wyłączyłem człon różniczkujący. Regulator działa średnio dobrze tzn. obroty wciąż oscylują wokół wartości...
Na stronie producenta: http://www.nordicsemi.com/index.cfm?obj=... jest datasheet, zwięzły, opisane to co najważniejsze, jest graficznie przedstawiony algorytm nadawania i odbioru. Transmisja jest bardzo prosta, zależy kto w jakim języku pisze, ja robię w avr-gcc ale robiłem też w bascomie, przykład w avr-gcc - tylko kawałek...
Wykonałem syntezę do radia ze strony http://sq1ftb.prothost.pl/articles.php?a... http://obrazki.elektroda.pl/2235817300_1... Generator i separator działa, scalak syntezy LM7001 pracuje z kwarcem 7,2MHz, po wyjęciu jego Atmega prawidłowo "milczy" tzn. brak wtedy wyświetlania częstotliwości zmian na enkoderze itd. Ta część programu...
Bascom - wersja 1.11.95 Kod, no jest tego sporo: - zegar PCF8563 - Zapis na SD - dwa czujniki DHT11 - odczyt z PCF8574AP ( klawiatura ) - RC5 - ma być DS18B20 - ma być DCF77, ale nie doszedłem do tego momentu ( tzn testowałem na innym procesorze i działało ) Działa - zegar PCF8563 - dwa czujniki DHT11 - odczyt z PCF8574AP w przerwaniu ( klawiatura )...
Jest tego sporo, DCF77, 7 x DS18B20 i DHT11 ( akurat jeśli chodzi o niego to mam wątpliwości, czy ten kod działa, bo jest na obydwu płytkach podpięty i zdarza się zawieszenie ) Nadajnik Atmega328p Dodano po 16 Odbiornik Atmega644P - trochę zmieniłem obsługę przerwania, wydaje mi się, że w przerwaniu nie powinno się wykonywać dużych obliczeń. [syntax=basic4gl]...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości z jednego kanału ok 12khz i jednym przerwaniu...
bascom przerwać przerwać przerwać przerwać bascom przerwać bascom
nagrać dekodera komputer wymiana drzwi pralka bosch kontrolka ładowania matiz
Smarowanie wariatora w skuterze – jaki smar do Malossi, Polini, Dr. Pulley, objawy złego smarowania FreeRTOS STM32: co wywołuje przerwanie xPortPendSVHandler, kontekst, PendSV, scheduler