Witam! Ja silniki krokowe bipolarne steruje na zasadzie podanej na rysunku: (mostki H - jest to schemat pokazujacy tylko zasade dzialania. U1 i U2 - uzwojenia silnika) http://obrazki.elektroda.net/37_11634340... Sterowanie: Krok 1: W2 - ON W1 - OFF W3 - ON W4 - OFF Krok 2: W2 - OFF W1 - ON W3 - ON W4 - OFF Krok 3: W2 - OFF W1 - ON W3 - OFF W4 - ON...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
Witam,mam jeszcze jeden problem w bascomie ,nie chodzi teraz o silniki krokowe ale nie chciałem zakładać nowego tematu. Otóż chce wygenerować pwm na atmega8 przy użyciu timera2,jaka to będzie zmienna dla tego timera?Wyczytałem ze to pwm2a/b ale nie działa .Oto kod: ...... Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Compare Pwm = Clear Down Dim P1 As Byte Dim...
Problemem jest to: [syntax=vbnet]Call Obrot[/syntax] Skoro "Obrot" to wektor przerwania, to nie należy do niego skakać. Procesor sam będzie do niego skakał. Nie należy też tego deklarować jako podprogram (Sub). Albo coś ma być podprogramem, albo wektorem przerwania.
Jeżeli chodzi o taki program, to nie ma problemu. O ile pamiętam w kursie bascom college w części 4 było o silnikach krokowych. Wystarczy mała przeróbka programu i wszystko powinno działać. Poczytaj ten kurs, a na pewno sam napiszesz. Pozdrawiam
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
zrób to na atmega32, można programować przez isp, jako programu użyj bascom avr demo (do 4 kb kodu) tak na początek wystarczy, w nim szybko nauczysz się programować. silniki krokowe można znaleźć w starych drukarkach (np. HP) Życzę udanej pracy!
Witam wszystkich. Pisze program do pewnej maszyny gdzie pracują silniki krokowe itp. Ale jest tez pomiar temperatury (termostat) jak zrobic zeby co ok 2s niezaleznie od głównego programu procesor sprawdzal czy wlaczyc czy wylaczyc grzalke. Slyszalem o przerwaniu z przepelnienia licznika ale nigdy tego nie praktykowalem. Procek to ATMEGA 128 a kompilator...
Na początek witam wszystkich. Mam pomysł na zrobienie takiej maszynki do krojenia warzyw "w kostkę" do popularnej sałatki jarzynowej. Idea jest taka, że maszynka popychałaby warzywa za pomocą jakiegoś tłoka w kierunku siatki/kratki (takiej jak w maszynce do robienia frytek) - cięcie na wysokość i szerokość, a mechanizm poruszałby ramką z nawiniętym...
Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...
Proszę może jacyś inni są w stanie doradzić (pomóc) w tej kwestii? To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
Witam. Jak sama nazwa przedmiotu wskazuje musisz użyć mikrokontroler na początek proponuje jakiś z rodziny 51 i środowisko programowania Bascom bo dla początkujących jest to chyba najlepsze rozwiązanie. Roletami np mogą sterować silniki krokowe a za czujniki zmierzchu można zastosować np fotorezystor. Reszta to jakaś klawiatura plus wyświetlacz LCD....
Enkoder optyczny jednak trochę kosztuje. Jakiś czas temu był na EL temat "silnik krokowy jako impulsator" czy coś takiego. Nawet był link do gotowego rozwiązania. Chyba w dziale "początkujący". W zasadzie idea jest prosta- oporniki z uzwojeń i diody zenera ograniczające napięcie dostarczone na procesor lub inny układ. Z technicznego punktu widzenia...
Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
Niestety ale przesiadka z Arduino na jakikolwiek mikrokontroler bedzie bolesna... a STM32 czy jakikolwiek ARM jeszcze bardziej bolesna (to sa bardzo rozbudowane procesory o duzej licznie rejestrow itd.). Niestety rezygnujac z Arduino trzeba dosc mocno poznac mikrokontroler... Wiesz mi bardziej chodzi o przejscie z Arduino na C/C++ i ARMy... ja najpierw...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
zapoznaj się z tym projektem http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf cała idea sterowania zawarta jest w podprogramie Foursteps i Ddelay jest to wprawdzie dla 8051 ale to kwestia tylko zmiany nazwy portów oraz podstawowa sprawa typ silnika i jego parametry
Zainteresowałem się tym wewnętrznym przetwornikiem ADC ale z tego co wyczytałem to ten procesor go nie posiada, więc pewnie trzeba będzie zastosować jakiś zewnętrzny przetwornik tylko na razie jeszcze nie znalazłem czegoś co współpracowałoby z tym prockiem, szukam jakiegoś przykładu z takim procesorem ale na razie nic nie znalazłem.
Możesz zastosować potencjometr cyfrowy :). Zaglądnij na stronę Dallas/Maxim. Wiele z nich sterowane jest magistralą I2C, ale są też sterowane 3-wire :).
Witam Mam taki oto problem: robię sterownik silnika krokowego unipolarnego na ULN2003, obecnie jest podłączony zabawkowy 28BYJ-48, jednak mimo zdefiniowania sekwencji sterowania półkrokiem (8 zmian stanów na cykl) i pełnym krokiem (4 zmiany stanu na cykl) efekt mam taki sam - silnik obraca się o identyczny kąt przy zadanej takiej samej liczbie kroków...
No to przecież program powyżej obsługuje dokładną regulację. W pętli głównej przed LOOP dopisz np WAITMS 100. Wczoraj o tym zapomniałem. Więc procesor zbyt szybko zwiększa/zmniejsza szybkość i wychodzi ci to tak, jakby silnik miał tylko 2 prędkości. Użycie waitms jest prymitywne ale nie wiem co twój program ma jeszcze robić więc idę na łatwiznę i nie...
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
[syntax=basic4gl]'----------------------... 'Proporcjonalny ruch silnika krokowego 'SylwekK '8.03.2013 '-------------------------------------- $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 50 $swstack = 50 $framesize = 24 '-------------------------------------- Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc ' Config Timer0...
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Witaj Program pisze się pod sterownik, więc może określisz (przynajmniej dla mnie, co to za sterownik, bo wpisując w google "m545" znalazłem na pierwszych stronach pedały shimano). Silnik masz mocny, bo ja steruje 7 razy słabszym. Taki program jest dosyć prosty, ja zrobiłbym to na timerze zwiększającym co jakiś czas impulsy na STEP sterownika.
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Przenieś albo obsługe klawiatury albo silnika to przerwania.
Tak się nie da tego zrobić, ale możesz przecież zastosować coś w ten deseń: if (coś tam) a=1 b=2 c=3 d=4 if(coś tam innego) a=4 b=3 c=1 d=2 itd i wtedy pisząc używając Port.a uzyskujesz Port.1 ,Port.2 , Port.3 czy też Port.4 w zależności od ustawień a,b,c,d
Witam. Mam nietypowy problem. Napisałem program do obsługi silnika krokowego na Attiny 2313 i wszystko działa w jak najlepszym porządku silnik się obraca gdy naciskam na dwa przyciski prawo lewo. Gdy tylko dodam kilka linijek z rc5 wszystko się psuje nie działa nic tylko jak nacisnę przycisk których z nich to silniczek tak tylko drgnie i nic więcej....
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
1) Nie potrzebujesz Integer, wystarczy ci Byte. Testin nie wykorzystujesz, wyrzuć to Dim Wa As Byte 2) Skasuj ten średnik ; i daj na 20ms Wa = 5 ; delay between steps 3) Nie wiem jak jest w AVR i czy Pind0.0 to bezpośrednie odwołanie do portu czy alias, nie wiem jaki tez wpływ ma Config na początku ale zanim odczytasz coś z portu musisz wystawić tam...
Hm... dobry pomysł, niestety wszystkie piny mam już zajęte. Cały czas planowałem wykorzystać timer1 do tego celu ale niestety tylko on mógł zapewnić odpowiednie generowanie sygnału dla silnika krokowego.
Witam i mam takie pytanie: co w tym programie jest źle :?: Kod: [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Input Portd = &B00000000 Config Portb = Output Portb = &B0000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 On Timer0 Przerwanie_co_2ms Dim Licznik As Integer Enable Interrupts Enable Timer0 Timer0 = 56 Licznik =...
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf http://utc1.uci.agh.edu.pl/mikroprocesor...
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
"ma być mierzona prędkość" To jakaś sztuka dla sztuki? Prędkość obrotu silnika krokowego zależy od sterownika - sterownik wie z jaką prędkością aktualnie obraca się silnik krokowy, bo to nastawa sterownika o tym decyduje. Po co ją zatem mierzyć?
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
silniki krokowe bascom servo krokowe krokowe ethernet
płyta grzewcza ariston silnik komutatorowy pomiar zawora odpowietrzać skrzynia korbowy
prostownik tyrystor biała poświata telewizor
Czas ładowania kamery Panasonic HD-SD60 Instrukcja obsługi centrali alarmowej Pulsar 501
