Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Problemem jest to: [syntax=vbnet]Call Obrot[/syntax] Skoro "Obrot" to wektor przerwania, to nie należy do niego skakać. Procesor sam będzie do niego skakał. Nie należy też tego deklarować jako podprogram (Sub). Albo coś ma być podprogramem, albo wektorem przerwania.
Witam! Ja silniki krokowe bipolarne steruje na zasadzie podanej na rysunku: (mostki H - jest to schemat pokazujacy tylko zasade dzialania. U1 i U2 - uzwojenia silnika) http://obrazki.elektroda.net/37_11634340... Sterowanie: Krok 1: W2 - ON W1 - OFF W3 - ON W4 - OFF Krok 2: W2 - OFF W1 - ON W3 - ON W4 - OFF Krok 3: W2 - OFF W1 - ON W3 - OFF W4 - ON...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
No właśnie jest to prawie ten sam kod co z książki. Else jednego z Ifów jest w niewłaściwym miejscu i wystąpi ten błąd o którym wspomniałem. A tak z ciekawości: dlaczego nie zastosujesz klasycznego Debounce?
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
silnik który posiadasz jest silnikiem unipolarnym z dzielonymi sekcjami uzwojeń , opis wyprowadzeń znajdziesz tu http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=5... warto również zapozanać się z tym tematem http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... nie wiem czy to dokładnie ten silnik http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e... ważne są dalsze...
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf http://utc1.uci.agh.edu.pl/mikroprocesor...
Witam. Mam nietypowy problem. Napisałem program do obsługi silnika krokowego na Attiny 2313 i wszystko działa w jak najlepszym porządku silnik się obraca gdy naciskam na dwa przyciski prawo lewo. Gdy tylko dodam kilka linijek z rc5 wszystko się psuje nie działa nic tylko jak nacisnę przycisk których z nich to silniczek tak tylko drgnie i nic więcej....
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
No to przecież program powyżej obsługuje dokładną regulację. W pętli głównej przed LOOP dopisz np WAITMS 100. Wczoraj o tym zapomniałem. Więc procesor zbyt szybko zwiększa/zmniejsza szybkość i wychodzi ci to tak, jakby silnik miał tylko 2 prędkości. Użycie waitms jest prymitywne ale nie wiem co twój program ma jeszcze robić więc idę na łatwiznę i nie...
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
Jak zdefiniować określoną nazwę i typ (rozmiar danych). Jestem kompletnie ciemny z tych zmiennych. . To lepiej poproś , by ktoś napisał to dla(za) Ciebie. W schemacie jest błąd (dioda D2) , a i program też niekompletny(nie można wyłączyć zasilania uzwojeń silnika , z poziomu programu). Pozdrawiam Piotrek
No faktycznie, zapomniałem dodać tej linijki. W programie chodzi o to by wychylenie silnika krokowego podążało za wychyleniem joysticka
Witam Szanownych Kolegów! Mam pewien problem. Muszę napisać program na 89Cx051 który będzie sterował silnikiem krokowym z pewna prędkością i ma istntnieć możliwość regulacji obrotów dwoma przyciskami +/- podczas pracy silnika. Z ruszeniem silnika już sobie poradziłem. Tylko mam problem z regulacją obrotów. Dodam, że krok regulacji może być dowolny,...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Hm... dobry pomysł, niestety wszystkie piny mam już zajęte. Cały czas planowałem wykorzystać timer1 do tego celu ale niestety tylko on mógł zapewnić odpowiednie generowanie sygnału dla silnika krokowego.
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
Witaj Program pisze się pod sterownik, więc może określisz (przynajmniej dla mnie, co to za sterownik, bo wpisując w google "m545" znalazłem na pierwszych stronach pedały shimano). Silnik masz mocny, bo ja steruje 7 razy słabszym. Taki program jest dosyć prosty, ja zrobiłbym to na timerze zwiększającym co jakiś czas impulsy na STEP sterownika.
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Witam! Jak najprosciej zrealizowac potencjometr(do ukladu audio,miedzy przedwzmacniacz a koncowke mocy)sterowany prockiem pomijajac mozliwosc polaczenia silnika krokowego z potencjometrem?? Pozdrawiam
Witam. Szukam kogos kto wykonałby jak najprostszy uklad sterowania silikiem krokowym. ponizej wskazowki jak moglbywygladac taki uklad: Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w twoim przypadku niepotrzebnie komplikuje układ w twoim przypadku...
Witam Mam taki oto problem: robię sterownik silnika krokowego unipolarnego na ULN2003, obecnie jest podłączony zabawkowy 28BYJ-48, jednak mimo zdefiniowania sekwencji sterowania półkrokiem (8 zmian stanów na cykl) i pełnym krokiem (4 zmiany stanu na cykl) efekt mam taki sam - silnik obraca się o identyczny kąt przy zadanej takiej samej liczbie kroków...
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
Zainteresowałem się tym wewnętrznym przetwornikiem ADC ale z tego co wyczytałem to ten procesor go nie posiada, więc pewnie trzeba będzie zastosować jakiś zewnętrzny przetwornik tylko na razie jeszcze nie znalazłem czegoś co współpracowałoby z tym prockiem, szukam jakiegoś przykładu z takim procesorem ale na razie nic nie znalazłem.
mam akurat bipolarne silniki krokowe z drukarki i chciałbym je wykorzystać
No nie wiem, dlaczego Panowie się tak szybko gubicie. Poza tym dajmy spokój wyższości "serw jedych nad drugimi" i innymi "15 taktami procesora" bo nie wyjdziemy na prostą! Z moich doświadczeń i obserwacji wynika, że każdy specjalizowany sterownik osi, czy to silika krokowego czy serwonapędu można wysterować za pomocą 2 standardowych połączeń (czytaj...
Tak się nie da tego zrobić, ale możesz przecież zastosować coś w ten deseń: if (coś tam) a=1 b=2 c=3 d=4 if(coś tam innego) a=4 b=3 c=1 d=2 itd i wtedy pisząc używając Port.a uzyskujesz Port.1 ,Port.2 , Port.3 czy też Port.4 w zależności od ustawień a,b,c,d
Położenie serwa zależy od długości impulsu sterującego. Podawanego co ok. 20ms. Długość impulsu 0.9ms i 2.1ms określa max. wychylenie. 1.5ms- pozycję neutralną. Zmieniając to wypełnienie stopniowo określasz prędkość wychylania się serwa. Maksymalne przyspieszenie podawane jest w danych serwa. Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawania...
Witam i mam takie pytanie: co w tym programie jest źle :?: Kod: [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Input Portd = &B00000000 Config Portb = Output Portb = &B0000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 On Timer0 Przerwanie_co_2ms Dim Licznik As Integer Enable Interrupts Enable Timer0 Timer0 = 56 Licznik =...
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Witam, Proponuje odczytać oznaczenia silnika krokowego z obudowy potem poszukać do niego dokumentacji (wujek google się kłania) i odczytać wymagane parametry. Potem przeglądnąć datasheet L298 i sprawdzić czy sobie poradzi z tym silnikiem. Pozdrawiam.
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
tak korozja to wg mnie efekt dymu. Na odległośc to można sobie gdybać, nie pozostaje nic innego niż kolejnymi etapami uruchamiać układ- czy procek wstaje, jakie funkcje pełnią jego peryferia i czy działają jak trzeba Ruszyć silnikiem krokowym to malutki problem... nawet w bascomie :)
Witam mam pytanie jak napisać w Bascomie AVR sterownik do silnika sztotkowego (takiego jak [url=http://img139.imageshack.us/img139/... do ATmegi8 :D ?? Znalazłem wiele przykładów do silników krokowych ale do takiego nie :/
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
tak, jeśli chcesz e.. "skończyć swoją edukację na mruganiu diodą i w zaawansowanych projektach sterować silnikiem krokowym" to bascom jest w sam raz dla ciebie !!! :lol: i NIE prawdą jest że ten język ciągle się rozwija, NIE prawdą jest że można bezproblemowo odbierać sygnały z pilota RC5 i dzięki temu sterować czym popadnie, NIE można wykonać przy...
Witam, mam taki problem, nie wiem jak napisać program do uC żeby obsługiwał silnik krokowy. A dokładnie wpisuję wartość na klawiaturze(4x4) np. 10 a silnik krokowy zrobi właśnie 10 kroków. Mógłbym mi ktoś podpowiedzieć jak napisać ten program pod bascom'a.
Witam Udało mi się poprawnie wysterować silnik krokowy. Na grający silnik przyjdzie jeszcze czas. Temat zamykam. Pozdrawiam, Karol
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Witam, trochę chaotycznie ale... rozumiem, że chciałbyś napisać program obsługujący silnik krokowy, tak? Pytanie w jakim języku, dalej BASCOM czy może chcesz przesiąść się na C? Na pewno warto wpierw przestudiować notę katalogową sterownika silników krokowych który posiadasz [url=http://www.onsemi.com/pub_link/Coll... Pozdrawiam,...
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? \ Gdybyś choc trochę zapoznał sie z budową i działaniem silników krokowych to z pewnością nie zadałbyś takiego pytania.... Czy jest to jakkolwiek możliwe? Raczej nie... Do wysterowania jednego bipolarnego steppera potrzebujesz dwa (2) mostki 'H'...
nie jest to w asm tylko w bascomie , jednak idea sterownia zawarta jest w podprogranie Foursteps , jeżeli piszesz w asm nie powinieneś mieć problemów http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
Witam. Może pisze nie w tym temacie co trzeba ,ale jestem zielony jak trawa na wiosne :D .Czy ktoś może mi powiedzieć , w jakim języku programowanie jest najłatwiejsze ? Jaki język programowania będzie odpowiedni do sterowania silnikami krokowymi ? Dokładnie chodzi o projektory Laserowe na silnikach krokowych. Jeden z kolegó z elektrody podpowiada ,że...
W Arduino jest odpowiednia funkcja: delayMicroseconds(10); Dziękuję, przyśpieszy mi to obroty silnika krokowego.
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) http://www.techniczna.com.pl/skroty/83-9... Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć) oraz...
hmm no super a masz jakis przyklad w bascomie??
For R = 1 To 100 aby uzyskać obrót silnika o 360 stopni należy poniższe czynności powtórzyć sto razy: I tu zmieniłem na 200. Teraz jak zmienić drugą wartość dla drugiego silnika? Jak byś jeszcze dołączył źródła byłoby łatwiej. Przestraszył mnie zapis [syntax=vbnet] For R = 1 To 100 [/syntax] Bo to albo Pascal (mało prawdopodobne) albo (brrrrr) Bascom.
Gubienie kroków to jest wtedy gdy moment ma za mały. Nie jest w stanie obrócić. A gubienie odczytu to jest zupełnie inna sprawa. Jak znajdziesz silnik na stosunkowo duże napięcie zasilania to będzie generował duże napięcie z uzwojeń. Dopiero przy prędkościach 10x większych od swojej max prędkości napięcie zacznie spadać. To tak na oko. Sprawdź podłączając...
Poczytaj kurs bascoma sterowanie silnikiem krokowym. Przez procki jest to banalne - polecam Bascom AVR i mały atmelek AT 2313 + bufor uln 2803 - tylko czy silniczki dadzą sobie radę z takim napędem i nie okarzą się za słabe? Piotr
mają gotowce w Bascomie??
Jeżeli nie możesz zastosować silnika krokowego, to pozostaje Ci mierzenie rezystancji na potencjometrze.
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Program napisany w Visual Basic ma komunikować się z układem AVR, do którego napiszę program (w BASCOM AVR), który miałby za zadanie sterować silnikami krokowymi.
Lepiej zrób całość na porcie "D". Po co podpinać się do C6 (to jest reset). Poza tym kondensatorek miedzy GND i VCC no i jeszcze połączyć oba GND. AREF i AVCC nie musisz koniecznie podłączać do VCC. Robiłem coś takiego w Bascomie na 2 silniki krokowe unipolarne i jest to rzeczywiście bardzo proste. Masz tu obrazek, do portu D podłącz silnik i odepnij...
Taki projekt jest w BASCOMie. Zobacz w download.
może miernik ujemnej rezystancji ? To nie jest żart - można zrobić pracę iście teoretyczno-modelowom na ten temat. Kiedyś wygrzebałem o tym artykuł w szkolnej bibliotece, tylko był problem ze znalezieniem promotora. W dobie procków proponuję sterownik silnika krokowego w oprciu o BASCOM - ja nad tym pracuje by pogłębić swojąą wiedzę z tej dziedziny....
witam potrzebyje pomocy a chodzi o to ze chce zrobic sterownik silnika krokowego oparty np. na at89c4051 albo jakis tam avr napisac program do sterowania silnikiem to nic trodnego problem w tym zeby zmiezyc jego predkosc progrm pisze w bascomie i chialem to zrobic tak zeby program liczyl kroki i wiedzac ze silnik ma 200 krokow na obrot zamienial to...
niestety niepisze w bascomie... kolega umi asma?
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Gdy Sw1 osiągnie wartość większą niż 7 zerujesz ją, ale w drugą stronę, gdy Sw1 osiągnie 0 i jest dalej zmniejszana nie przypisujesz jej wartości 7. Najlepiej założyć, że wartości Sw1 może mieć wartości od 0 do 9; gdy Sw osiągnie 0 to przypiszesz jej wartość 8, natomiast gdy Sw1 osiągnie wartość 9, przypisujesz jej wartość 1; wartości od 1 do 8 będą...
Ale to nie jest praca półkrokowa... Proszę poczytać sobie o sposobach sterowania silnikami krokowymi np. tu: http://www.automatykaonline.pl/poradnik/... W moim przypadku nie ma to akurat znaczenia jeśli chodzi o prace silnika ponieważ chodzi bardzo płynnie i jest mocny nie gubi kroków, zależy mi na problemie sterowania prędkością za pomocą...
znowu mam pytanie jak mam ustawić program do tego programatora program to bascom-avr chodzi mi dokładnie o nazwę programatora jaką mam wybrać
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Witam Pytam z czystej ciekawości. Mógłby ktoś jeszcze podać nazwę tego programatora równoległego?? Przejrzałem ostatnio helpa pod hasłem reset i nic ciekawego na ten temat nie znalazłem więc pewnie się nie da w bascomie
chyba tylko silnikami krokowymi... "normalnym" silnikiemn takiej stabilności nie uzyskasz!!! - może serva<< jeśli chodzi o niewielki kąt obrotu. pozdrawiam
no mam nadzieje że sie podzielisz swoim pomysłem. Ja praktycznie wszystko mam do konstrukcji takiego skanera, cały worek silików krokowych, żaróki halogenpwe trafo. Jedynym problemem jaki zawsze stwał mi na drodze to sterowanie silnikami krokowymi bo nie znam sie na mikrokontorerach 89C..... i programie Bascom. Czekamy na projekt z niecierpliwoscią...
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
Witam. Przeszukalem forum i niestety nie znalazlem nic ciekawego zwiazanego z moim problemem. Wszedzie sa przyklady generatorow ale o stalej czestotliwosci. Jak zrobic aby na jednym wyjsciu mial regulowany przebieg prostokatny od kilkudziesieciu Hz do okolo 1kHz. Ma to sterowac sterownikiem silnika krokowego.
z silnikiem krokowym o tyle łatwiej że żadne przekładnie nie są wymagane a z takimi małymi silniczkami i ich momentem bywa różnie, wielkiego nie chcę instalować .Po 2 łatwiej w krokowym zmieniać kierunek ruchu (że o serwie nie wspomnę). Stąd wniosek nasuwa się sam. Skąd zaadoptować silnik krokowy słusznej mocy ale i szeroko dostępny i niedrogi? drukarka?
w dowolny dla rodziny AVR , Basic , C , Asembler , dla każdego z nich istnieją darmowe wersje programów np Bascom AVR , ARV Studio
Witam wszystkich. Pisze w Bascomie , procesor atmega128 Mam 3 silniki krokowe podlaczone do sterownikow ktore sterujemy za pomoca sygnalow step/dir. (krok/kierunek). Do tej pory robilem to tak: zeby silnik zrobil np. 100 krokow dim A as byte dim B as byte B=100 for A=0 to B set portb.0 waitms 100 reset portb.0 waitms 100 next A Problem polega na tym...
Jakieś mam podejrzenia że w Bascomie "if(a==5)" nie będzie dobrze działać.
Witam. Program przez prostą modyfikację umożliwia sterowanie silnikami bezszczotkowymi oraz silnkami krokowymi unipolarnymi . Jako driver wykorzstany został układ ULN 2003. Możliwa zmiana ilości uzwojeń na 3 , czy 5, zmiana kroku... Pozdrawiam
Witajcie, zacząłem swoją przygodę z silnikami krokowymi. Znalazlem stary silnik z jakiegos komputera ale nie mial on opisanych pinow ani nawet pokolorowanych. Znalazlem ze skrajny lewy pin to masa. Napisalem program wedlug tego co przeczytalem na roznych stronach jak dzialaja silniki krokowe. Kod wyglada tak: http://obrazki.elektroda.pl/7709418700_1...
Pisałam kiedyś w Bascomie programy do sterowania silników krokowych z DMX. Jest kilka sposobów sterowania silnikiem. Dla tarczy gobo/kolor - zmiana wartości kanału od 0 w górę do np 127 powoduje przeskok tarczy o określoną ilość kroków. Od 128 do 255 ciągły obrót tarczy z regulowana prędkością. Dla luster skanujących wałek silnika po prostu podąża płynnie...
Witam Najprościej to będzie zastosować mikrokontroler i 4 mosfety. Po co bawić się w zbędne bramki, liczniki, dekodery skoro wszystkim zająć się może jeden układ. Program do tego to 20minut w bascomie.
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
weź dwa silniki krokowe, załuż na nie plyty cd między nimi umiesć elektronike i baterie, napisz jakiś programik w bascomie i niech sobie jeżdzi po mieszkaniu
Ale reszta programu mająca jakieś przełączniki (IF-y) też będzie się wykonywała w nierównych odstępach czasu. I jeszcze obracanie silnikiem wpłynie na pomiary. Nie obejdzie się bez dodatkowego Timera. Nie możesz wykorzystać T1? A w sumie skoro piszesz w BASCOMie, to może jakiś AVR? Będzie łatwiej.
Pewna osoba powiedziała mi, aby ten sterownik http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/2051/st... działał z silnikiem to trzeba zaprogramować układ 89c2051. Ale jak to zrobic? co jak zrobić zaprogramować , podstawowa sprawa programator + program do jego obsługi programator masz tu http://www.edw.com.pl/pdf/k10/51_15b.pdf Bascoma można sobie ściągnąć...
Ok a wiec zaczynamy(a raczej ja zaczynam:D) poniżej przedstawiam mój schemat sterowania silnikiem krokowym roleta waży około 1.5 kg wiec myśle że 1.4 A na faze powinno wystarczyć...dalej do sterowania chciałbym użyć zwykłego pilota od telewizora bo jest w nim kilka przycisków które są nieużywane(tylko jak nauczyć odbiornik aby rozpoznawał tego pilota??)...
zrób to na atmega32, można programować przez isp, jako programu użyj bascom avr demo (do 4 kb kodu) tak na początek wystarczy, w nim szybko nauczysz się programować. silniki krokowe można znaleźć w starych drukarkach (np. HP) Życzę udanej pracy!
Podziel B przez górną granicę widełek, dodaj 1 i sprawdź, czy B podzielone przez wynik mieści się w widełkach. Jeśli tak - dodaj jeszcze 1 i będzie ilość punktów na odcinku; jeśli nie - to się nie da. Przy wymiarze 1200 obliczenie będzie proste i przyjemne natomiast przy 1250 już nie jest tak kolorowo i dzielenie przez 300 nie wiele pomoże gdyż prawidłowy...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Witam Chciałem zrobić sterownik do silnika krokowego bipolarnego na mostku H L293D i na mikrokontrolerze Attiny2312, programowanym w bascomie. Nie wiem jak za pomocą attiny wygenerować sygnały prostokątne, o danej częstotliwości. Proszę o pomoc
Witam Chciałem zbudować na razie w celach doświadczalno naukowych sterownik do silnika krokowego na procesorze Attiny2313, taktowany zewnętrznym kwarcem 4MHz. Silnik krokowy mam z drukarki HP ma on 48 kroków na obrót, i 6 przewodów ( z tego co znalazłem jest to typowy silnik krokowy ). Napisałem program, który zamieszczam poniżej ( w BASCOM-ie ). I...
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie mam pod ręką. Diody wstawione zaporowo to MBR2060CT...
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania (silnik krokowy) - regulacja wysokości podania czyli nachylenia...
Sprawdziłem pierwszy program, działa wyśmienicie :D. Jutro sprawdzę drugi programik. A tak na boku Mundi1970 gdzie można się nauczyć tak bez większych problemów pisać w bascomie. Pytam bo, czuje że zostanę dłużej przy zagadnieniu silników krokowych, a jakiekolwiek założenie kończy się kolejnym znakiem zapytania, a głupio tak z każdym problemem biec...
bascom krokowe silniki krokowe sprzedam arduino silniki krokowe
dzwon sprząc zgrzyt biegu zmywarka zasilać kondensator
napełnianie klimatyzacji wykrywacz metali schemat
Przycisk ustawień radia Renault Trafic II - gdzie kupić? Jak odłączyć pętlę na centrali Shea K?