Witam! Ja silniki krokowe bipolarne steruje na zasadzie podanej na rysunku: (mostki H - jest to schemat pokazujacy tylko zasade dzialania. U1 i U2 - uzwojenia silnika) http://obrazki.elektroda.net/37_11634340... Sterowanie: Krok 1: W2 - ON W1 - OFF W3 - ON W4 - OFF Krok 2: W2 - OFF W1 - ON W3 - ON W4 - OFF Krok 3: W2 - OFF W1 - ON W3 - OFF W4 - ON...
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Witajcie, buduję sterownik który bedzie miał funkcję otwierania i zamykania rolety okiennej, niestety ugrzęzłem w programie bo nie potrafię wymyślić kawałka kodu który sterowałby odpowiednio silnikiem. W programie mam takie zmienne: R_gora - bit R_dol - bit R_stop - bit Jeśli któraś z nich osiągnie wartość 1 to sterownik powinien zareagować. Roleta...
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Witam,mam jeszcze jeden problem w bascomie ,nie chodzi teraz o silniki krokowe ale nie chciałem zakładać nowego tematu. Otóż chce wygenerować pwm na atmega8 przy użyciu timera2,jaka to będzie zmienna dla tego timera?Wyczytałem ze to pwm2a/b ale nie działa .Oto kod: ...... Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Compare Pwm = Clear Down Dim P1 As Byte Dim...
Jeżeli chodzi o taki program, to nie ma problemu. O ile pamiętam w kursie bascom college w części 4 było o silnikach krokowych. Wystarczy mała przeróbka programu i wszystko powinno działać. Poczytaj ten kurs, a na pewno sam napiszesz. Pozdrawiam
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Na początek witam wszystkich. Mam pomysł na zrobienie takiej maszynki do krojenia warzyw "w kostkę" do popularnej sałatki jarzynowej. Idea jest taka, że maszynka popychałaby warzywa za pomocą jakiegoś tłoka w kierunku siatki/kratki (takiej jak w maszynce do robienia frytek) - cięcie na wysokość i szerokość, a mechanizm poruszałby ramką z nawiniętym...
zrób to na atmega32, można programować przez isp, jako programu użyj bascom avr demo (do 4 kb kodu) tak na początek wystarczy, w nim szybko nauczysz się programować. silniki krokowe można znaleźć w starych drukarkach (np. HP) Życzę udanej pracy!
Witam wszystkich. Pisze program do pewnej maszyny gdzie pracują silniki krokowe itp. Ale jest tez pomiar temperatury (termostat) jak zrobic zeby co ok 2s niezaleznie od głównego programu procesor sprawdzal czy wlaczyc czy wylaczyc grzalke. Slyszalem o przerwaniu z przepelnienia licznika ale nigdy tego nie praktykowalem. Procek to ATMEGA 128 a kompilator...
Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...
Enkoder optyczny jednak trochę kosztuje. Jakiś czas temu był na EL temat "silnik krokowy jako impulsator" czy coś takiego. Nawet był link do gotowego rozwiązania. Chyba w dziale "początkujący". W zasadzie idea jest prosta- oporniki z uzwojeń i diody zenera ograniczające napięcie dostarczone na procesor lub inny układ. Z technicznego punktu widzenia...
Witam. Jak sama nazwa przedmiotu wskazuje musisz użyć mikrokontroler na początek proponuje jakiś z rodziny 51 i środowisko programowania Bascom bo dla początkujących jest to chyba najlepsze rozwiązanie. Roletami np mogą sterować silniki krokowe a za czujniki zmierzchu można zastosować np fotorezystor. Reszta to jakaś klawiatura plus wyświetlacz LCD....
Proszę może jacyś inni są w stanie doradzić (pomóc) w tej kwestii? To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Niestety ale przesiadka z Arduino na jakikolwiek mikrokontroler bedzie bolesna... a STM32 czy jakikolwiek ARM jeszcze bardziej bolesna (to sa bardzo rozbudowane procesory o duzej licznie rejestrow itd.). Niestety rezygnujac z Arduino trzeba dosc mocno poznac mikrokontroler... Wiesz mi bardziej chodzi o przejscie z Arduino na C/C++ i ARMy... ja najpierw...
Problemem jest to: [syntax=vbnet]Call Obrot[/syntax] Skoro "Obrot" to wektor przerwania, to nie należy do niego skakać. Procesor sam będzie do niego skakał. Nie należy też tego deklarować jako podprogram (Sub). Albo coś ma być podprogramem, albo wektorem przerwania.
Czyli masz już w systemie przerwania zgłaszane ze stałą częstotliwością, zapewne na poziomie przynajmniej kilkuset Hz. Oznaczamy tę częstotliwość jako f. Mamy zmienną a - długą i całkowitą. Inicjujemy ją na 0. W każdym przerwaniu timera: - Dodajesz do tej zmiennej liczbę kroków na 10 s (czyli od 1 do 99) - Jeśli wartość tej zmiennej przekroczy 10*f,...
Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
Nie ma maksymalnej liczby tylko możliwości piszącego program . Jeżeli to są początki przygody z Bascom'em to pozostań przy jednej pętli Do..Loop . A jeżeli nie kompiluje to zaremuj wszystko co w pętli i dopiero krok po kroku dodawaj nowe linie kodu tworzące logiczną całość , cały czas kompilując ( sprawdzając poprawność kodu ) . Nigdy nie pisz programu...
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
zapoznaj się z tym projektem http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf cała idea sterowania zawarta jest w podprogramie Foursteps i Ddelay jest to wprawdzie dla 8051 ale to kwestia tylko zmiany nazwy portów oraz podstawowa sprawa typ silnika i jego parametry
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
No to przecież program powyżej obsługuje dokładną regulację. W pętli głównej przed LOOP dopisz np WAITMS 100. Wczoraj o tym zapomniałem. Więc procesor zbyt szybko zwiększa/zmniejsza szybkość i wychodzi ci to tak, jakby silnik miał tylko 2 prędkości. Użycie waitms jest prymitywne ale nie wiem co twój program ma jeszcze robić więc idę na łatwiznę i nie...
Witam. Mam nietypowy problem. Napisałem program do obsługi silnika krokowego na Attiny 2313 i wszystko działa w jak najlepszym porządku silnik się obraca gdy naciskam na dwa przyciski prawo lewo. Gdy tylko dodam kilka linijek z rc5 wszystko się psuje nie działa nic tylko jak nacisnę przycisk których z nich to silniczek tak tylko drgnie i nic więcej....
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf http://utc1.uci.agh.edu.pl/mikroprocesor...
Jeśli nie ma luzów na nakrętkach, a to główny problem, to w roli enkodera można zastosować silniki krokowe.
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Witam Szanownych Kolegów! Mam pewien problem. Muszę napisać program na 89Cx051 który będzie sterował silnikiem krokowym z pewna prędkością i ma istntnieć możliwość regulacji obrotów dwoma przyciskami +/- podczas pracy silnika. Z ruszeniem silnika już sobie poradziłem. Tylko mam problem z regulacją obrotów. Dodam, że krok regulacji może być dowolny,...
No faktycznie, zapomniałem dodać tej linijki. W programie chodzi o to by wychylenie silnika krokowego podążało za wychyleniem joysticka
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Hm... dobry pomysł, niestety wszystkie piny mam już zajęte. Cały czas planowałem wykorzystać timer1 do tego celu ale niestety tylko on mógł zapewnić odpowiednie generowanie sygnału dla silnika krokowego.
Ciąg dalszy bojów z tym kodem i jeżeli to możliwe prozba o dalszą pomoc. Wiec tak , obecnie podaję czas pracy silnika X1 oraz czas postoju T(klawiszami zwiększam albo zmniejszam parametry X1 oraz Y). Generalnie będzie to jeden z dwóch trybów pracy, drugi ma być z ciągłą regulacją płynną klawiszami UP i Down. O co teraz proszę - o pomoc w skonstruowaniu...
Witaj Program pisze się pod sterownik, więc może określisz (przynajmniej dla mnie, co to za sterownik, bo wpisując w google "m545" znalazłem na pierwszych stronach pedały shimano). Silnik masz mocny, bo ja steruje 7 razy słabszym. Taki program jest dosyć prosty, ja zrobiłbym to na timerze zwiększającym co jakiś czas impulsy na STEP sterownika.
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Witam! Jak najprosciej zrealizowac potencjometr(do ukladu audio,miedzy przedwzmacniacz a koncowke mocy)sterowany prockiem pomijajac mozliwosc polaczenia silnika krokowego z potencjometrem?? Pozdrawiam
Witam i mam takie pytanie: co w tym programie jest źle :?: Kod: [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 Config Portd = Input Portd = &B00000000 Config Portb = Output Portb = &B0000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 On Timer0 Przerwanie_co_2ms Dim Licznik As Integer Enable Interrupts Enable Timer0 Timer0 = 56 Licznik =...
Zainteresowałem się tym wewnętrznym przetwornikiem ADC ale z tego co wyczytałem to ten procesor go nie posiada, więc pewnie trzeba będzie zastosować jakiś zewnętrzny przetwornik tylko na razie jeszcze nie znalazłem czegoś co współpracowałoby z tym prockiem, szukam jakiegoś przykładu z takim procesorem ale na razie nic nie znalazłem.
Witam Mam taki oto problem: robię sterownik silnika krokowego unipolarnego na ULN2003, obecnie jest podłączony zabawkowy 28BYJ-48, jednak mimo zdefiniowania sekwencji sterowania półkrokiem (8 zmian stanów na cykl) i pełnym krokiem (4 zmiany stanu na cykl) efekt mam taki sam - silnik obraca się o identyczny kąt przy zadanej takiej samej liczbie kroków...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Mogę wykonać, ale potrzebuję więcej informacji: o silniku i o wymaganych funkcjach sterownika.
Witam, Proponuje odczytać oznaczenia silnika krokowego z obudowy potem poszukać do niego dokumentacji (wujek google się kłania) i odczytać wymagane parametry. Potem przeglądnąć datasheet L298 i sprawdzić czy sobie poradzi z tym silnikiem. Pozdrawiam.
Tak się nie da tego zrobić, ale możesz przecież zastosować coś w ten deseń: if (coś tam) a=1 b=2 c=3 d=4 if(coś tam innego) a=4 b=3 c=1 d=2 itd i wtedy pisząc używając Port.a uzyskujesz Port.1 ,Port.2 , Port.3 czy też Port.4 w zależności od ustawień a,b,c,d
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
Witam, mam taki problem, nie wiem jak napisać program do uC żeby obsługiwał silnik krokowy. A dokładnie wpisuję wartość na klawiaturze(4x4) np. 10 a silnik krokowy zrobi właśnie 10 kroków. Mógłbym mi ktoś podpowiedzieć jak napisać ten program pod bascom'a.
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
A czy w niej jest opis do silnika szczotkowego czy krokowego?? Bo chcem sobię ją kupić :D
bascom krokowe silniki krokowe sprzedam arduino silniki krokowe
automatyczny regulator domofony breloki ściągacz łożysko odkurzacz
Awaria wentylatora w piecu gazowym - zagrożenia Immergas Victrix EXA – jak uruchomić grzanie centralnego ogrzewania, ustawienia, ciśnienie
