REKLAMA

bascom servo

Znaleziono około 108 wyników dla: bascom servo
  • [BASCOM] Sterowanie serwami kamery

    Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój kod [/code][syntax=vbnet] 'STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI KAMERY"...

    Mikrokontrolery Początkujący   26 Lis 2017 10:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 672
  • Bascom i servo. Program pod uP 89c2051.

    Dopiero zaczynam zabawe z mikroprocesorami. Mam taki problem potrzebuje napisac progam do obslugi serva w bascomie pod uP 89c2051 servo ma sie wychylac w jedna i druga strona jak tylko szyko moze Kto moze mi napisac ten program .W bascoomie umie obslurzyc tylko wyswietlacz LCD :)

    Mikrokontrolery   09 Lut 2005 20:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1567
  • REKLAMA
  • [Atmega162][Bascom] - Sterowanie regulatorami ESC fast PWM

    Teraz widzisz jak wielkie znaczenie ma filtracja, oczywiście można jeszcze popracować aby przebieg był jeszcze lepszy. Przyłączam się do uwagi kol zdziwiony przebieg powinien być odwrotny, najprościej kolejny przykład . Trudno jednoznacznie powiedzieć czy odwrotny przebieg to wina programu, polaryzacja czy prostego oscyloskopu. Proponuje przetestuj...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Gru 2013 17:02 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3885
  • Obsługa serw w Bascom na osobnych timerach

    Po wielu prubach wróciłem do instrukcji bascoma: "Config servo". Może wie ktoś jak to instrukcja jest napisana żeby można ją było przełożyć na język C lub na Bascom. Bo jeśli mam sterować 5 serwami to nie mogę do każdego używać osobnego serwa. A ta instrukcja może sterować 16 serwami na jednym taimerze mimo że nie jest ona idealna.

    Mikrokontrolery   19 Lut 2007 17:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1500
  • Digital Servo (MG995) Problem

    Witam ! Zakupilem 3 serva cyfrowe MG995, problem polega na tym ze zmiana pozycju nastepule bardzo powoli (okolo jeden stopien na sekunde) uzywam bsacoma i probowalem na zwyklych serwach dzialaja zarowno na bascomowym poleceniu servo jak i na pulseout. Jezeli zmieniam mu parametry dosc szybko for i = 90 to 120 servo(1) = i waitms 100 next to...

    Mikrokontrolery   16 Mar 2008 20:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 707
  • REKLAMA
  • Cyfrowe servo - wolna zmiana polozenia

    Witam ! Zakupilem 3 serva cyfrowe MG995, problem polega na tym ze zmiana pozycju nastepuje bardzo powoli (okolo jeden stopien na sekunde) uzywam bsacoma i probowalem na zwyklych serwach dzialaja zarowno na bascomowym poleceniu servo jak i na pulseout. Jezeli zmieniam mu parametry dosc szybko for i = 90 to 120 servo(1) = i waitms 100 next to...

    Mikrokontrolery   12 Paź 2008 23:47 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 834
  • bascom i servo

    Mam problem z servem pod bascomem, nie działa i tyle, może ktoś wie jaka jest przyczyna, program na 100% dobry, servo też bo pod generatorem działa.

    Mikrokontrolery   20 Paź 2003 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1792
  • REKLAMA
  • Bascom, sterowanie prędkością servo

    Witam! Zbudowałem sobie małego robota z serv HiTEC HS-322HD i działa zbyt szybko! Po zadaniu określonego położenia np. servo1=20 servo osiąga je bardzo szybko! Jak zrobić sterowanie prędkością serva w Bascomie? Chce aby servo osiągało zadane położenie np. po 2 sekundach! Dzięki!

    Mikrokontrolery   09 Sie 2006 18:23 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3504
  • BASCOM, atmega8, servo - sygnały...

    Witam szanowną brać elektroników :) Jakis czas temu rozpocząłem swoją przygode z mikrokontrolerami i postanowilem napisać programik który na określone sygnały aparatury radiowej do sterowania zdalnie sterowanym "czymś" będzie wykonywać konkretne czynności... tzn. w przypadku na przykład skrętu serva w prawo lub lewo będzie zapalać diody z prawej lub...

    Mikrokontrolery   17 Lut 2007 13:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2098
  • [Zlecę] Bascom, Servo, Akcelerometr

    Witam, czy ktoś jest w stanie napisać program, który będzie sterował serwomechanizmem Towerpro Mg 995, przy pomocy akcelerometra MPU 6050, mikrokontrolerem jest Atmega8. Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę wysłać schemat.

    Projektowanie Bazar   31 Sty 2016 11:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 825
  • Bascom servo Atmega48 jak napisać program?

    Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...

    Mikrokontrolery AVR   22 Maj 2017 03:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1020
  • [Atmega8][Bascom]Serwomechanizmy - potrzebna rada

    Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...

    Mikrokontrolery AVR   08 Lut 2009 15:18 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3652
  • [Atmega88][Bascom] Error:61

    Witam, Jestem całkowicie zielony jeśli chodzi o programowanie, ale postanowiłem spróbować napisać prosty program, który będzie miał za zadanie wyróżnić 3 ruchy robota w zależności od stanu krańcówek. Podprogram "Prawo" wtedy gdy S1 jest wciśnięta; "Lewo" gdy S2 jest wciśnięta; "Przod" gdy nic nie jest wciśnięte. Po napisaniu programu otrzymałem na końcu:...

    Mikrokontrolery AVR   28 Gru 2011 11:19 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2187
  • REKLAMA
  • Bascom i wysterowanie 2 serwo naraz, atmega32

    Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....

    Mikrokontrolery   24 Gru 2010 01:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 814
  • [BASCOM]Autokalibracja dla ADC

    Oto kod Kod: '4x4 Line Follower 'Chibots line following Contest 2003 'Wright Hobbies, LLC Copyright 2003 'eddy(at)wrighthobbies.com 'Variables 'Line Detectors Dim Lineflag As Byte Dim I As Byte , X As Byte Dim Adcvalue As Word , Channel As Byte , Progspeed As Byte Dim Progsteer As Byte Dim Lastadc(5) As Word Dim Calhi(5) As Word , Callow(5)...

    Mikrokontrolery AVR   20 Sty 2010 17:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1413
  • Bascom i sterowaniue serwem?

    np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos

    Programowanie   11 Lut 2008 16:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1476
  • Attiny2313 BASCOM - serwo kiedy dojdzie do ustalonej pozycji zaczyna przerywać

    Na podstawie helpa z bascoma napisałem taki programik Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 17 Ta metoda pracuje z servem o rotacji 180 st. Twoje servo zdaje się jest 'continuous rotation' więc nie będzie pracowac. Bascom Help : "The CONFIG SERVOS only works with servo's that rotate 180 degrees. These are the servo's found in RC models. There...

    Mikrokontrolery AVR   07 Lis 2014 17:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1482
  • [ATmega8][BASCOM] - Serwo(1)

    Witam, Mam pewien problem z ATMEGĄ8 i serwem MG90S. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 10 Config Adc = Single , Prescaler = 128 , Reference = Avcc Start Adc Dim W As Integer Config Pinb.1 = Output Dim I As Byte Dim I2 As Integer I = 150 Servo(1) = I Enable Interrupts Do 'W = Getadc(0)...

    Mikrokontrolery AVR   11 Paź 2016 00:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 786
  • [Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12

    Akurat ten ma komunikację w jedną stronę ale też działa na ponad 200m. Specjalnie daje krótszy program żeby nikt nie musiał się męczyć i z 1000 linii kody wyciągać samej komunikacji z RFM12B. Nadajnik: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 128 '---------------------------------------... Dim Adc_data As Integer Dim...

    Mikrokontrolery   20 Cze 2021 23:15 Odpowiedzi: 707    Wyświetleń: 238211
  • [ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

    Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...

    Mikrokontrolery AVR   17 Lip 2009 20:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1547
  • Attiny13 [BASCOM] - Joystick + ADC + Silnik krokowy

    Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config Portb.0 = Output Config Portb.4 = Input Portb.0 = 0 Dim A As Word Start...

    Mikrokontrolery AVR   22 Wrz 2014 08:40 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4638
  • [Atmega 16][Bascom] - Timer1 i Timer0 Prosze o przejrzenie kodu

    Witam. Ostatnio zainteresował mnie pomiar natężenia światła, potrzebuję go do wykonania projektu. Pomiar dokonuje czujnikiem TSL235R, który podaje mi odpowiedź w formie częstotliwości. Chciałbym aby ktoś przyjrzał się temu co narazie wklepałem do kompilatora, bo nie jestem pewien, czy wszystko będzie grało? Może zacznę od kodu, wtedy zadam pytania itp....

    Mikrokontrolery   14 Lip 2013 13:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 873
  • Bascom + ESC - Sterowanie ESC z wykorzystaniem Atmegi8

    Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 4000000 config PORTB=output config servos=1, servo1=PORTC.5,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Sie 2016 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1119
  • [ATMEGA8][BASCOM]Serwo dziwnie skacze + DS18B20

    Witam To moze zaczne od kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2 Cls Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10 Config Portc.5 = Output Config Portd.0 = Input Set Portd.0 Cursor Off Dim Serworuch...

    Mikrokontrolery AVR   23 Cze 2009 17:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2211
  • Obsługa serwa modelarskiego atmega8 Bascom

    Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie wynosić 'Zmienna*Reload=1500us (1,5ms) Do Servo(1)...

    Mikrokontrolery AVR   03 Mar 2012 22:33 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3785
  • BASCOM AtTiny85 - Początki, programy, problemy, pytania...

    Zajętość flash`a z 46% na 38% :P Tak bym się nie bawił, ale w Tiny13 to ma znaczenie bo można coś jeszcze upchnąć ahahaha :D [syntax=vbnet]$regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack=20 $swstack = 8 $framesize = 16 'Declare Sub Zmiana Config Pinb.2 = Input Set Portb.2 Config Portb. 4 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.4 , Reload =...

    Mikrokontrolery Początkujący   30 Maj 2021 07:01 Odpowiedzi: 79    Wyświetleń: 6801
  • Serva w bascomie. Jakie wartości podawać, aby serwo się gdzieś ustawiło?

    Sprawa wygląda tak, chciałęm sie pobawić serwami, a że sobie pomyślałem że bascom juz ma wbudowaną obsługe tego to będzie prosto, ale cos jest nie tak :/ Nawet jak nie wysłam żadnego polecenia typu Servo(1)=20 Tylko jest sam program ze zdeklarowanym servem, to servo ciągle skacze krokami w jedną strone, jak zaczynam podawać jakies wartości to nic się...

    Mikrokontrolery   24 Mar 2006 19:44 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1281
  • bascom, programowe dekodowanie RC5

    Witam. Szukam informacji nt. dekodowania RC5 w Bascomie. RC% wykorzystuje kodowanie typu Manchester i do dekodowania używa się takich samych technik jak dla kodu Manchester. Z. Hajduk w książce "Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania" przedstawił następujące metody: *układy cyfrowej pętli synchronizacji fazowej DPLL *automat sekwencyjny Działają...

    Mikrokontrolery   28 Cze 2006 10:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1808
  • [MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

    Witam, proszę o uwagi na temat moich wypocin. Mam kominek z płasczem wodnym. Układ ma mierzyć temperaturę w obwodzie kominka i na wyjsciu z wymiennika płytowego. Na podstawie pomiaru temperatury w obwodzie pierwotnym mają być załączane pompy i w razie potrzeby włączany alarm po przekroczeniu bezpiecznej temperatury. KOD: [syntax=vb] '***********************KONFIGURACJA****...

    Mikrokontrolery AVR   22 Mar 2011 10:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5704
  • Mega8 / Tiny2313 [BASCOM] - trudności z projektem (RS232 + ISP/UART + 4xPWM + .

    Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...

    Mikrokontrolery AVR   20 Paź 2013 11:11 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3045
  • Serwo w Bascomie, dlaczego nie chce działać? Co jest źle?

    A dlaczego nie skorzystasz z polecenia Config servos i Servo?Zobacz w dokumentacji informacje o tych poleceniach. pozdr

    Mikrokontrolery   25 Sie 2007 07:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1230
  • literatura dotycząca AVR i Bascom

    Witam. Szukam materiałów i książek nt. bascom i avr do mojej pracy inżynierskiej. Planuję zrobić sterowanie położeniem kamery internetowej za pomocą pilota podczerwieni z wykorzystaniem silnika krokowego i servo. Chcę wykorzystać 90S2313 lub Atmega8. Literatura w języku polskim, którą znalazłem: Jarosław Doliński - Mikrokontrolery AVR w praktyce Marcin...

    Mikrokontrolery   28 Mar 2006 16:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3436
  • [Bascom][Atmega16] Po implementacji serw ,szaleje

    Witam. Pomyślałem że, dopiszę się do rozmowy o sterowaniu serwami :D . W BASCOM jest gotowa obsługa serw która wygląda tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 Enable Interrupts Dim I As Byte , Ruch As Byte Do If I < 130 And Ruch = 0 Then Incr I If I = 130 Then Ruch = 1 End If If...

    Mikrokontrolery AVR   25 Kwi 2012 13:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2300
  • BASCOM edycja programu termostatu

    ................ program nie spełnia moich założeń jakie napisałem wyżej. Nie spełnia, bo niepotrzebnie komplikujesz cały projekt. Zamiast operować różnicą temperatur, o wiele wygodniej jest ustalić dwa lub nawet trzy poziomy temperatury do których porównujesz odczyt aktualnej temperatury otoczenia lub wybranego miejsca i na tej podstawie ustalasz...

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Lut 2015 21:46 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2877
  • [ATtiny2313][Bascom] Serwomechanizm - obsługa PWM

    K_o_n_r_a_d , rozumiem. Nie potrzebuję aż tak dużej dokładności na zakres obrotu serwa jaką przypuszczałem. Problem tkwi w uzyskaniu tych 50Hz z zegara 4MHz. Sam preskaler nie jest w stanie tego uzyskać. W jaki sposób to zrealizować? (w tym przykładowym programie opóźnienie "Waitms 5" dałem jako przykładowe - zupełnie przypadkowe). Waitms 5 w żaden...

    Mikrokontrolery AVR   11 Lis 2008 17:18 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4975
  • [ATmega16][Bascom] - Przez konfiguracje Timer2 brak kompilacji kodu

    Witam Mój problem to brak kompilacji przy konfiguracji Timer2 w tryb Counter Unknown CONFIG parameter Porblem polega na tym że w helpie BASCOM-AVR można konfigurować Timer 2 w tryb Counter. Wrzucam cały kod :[syntax=basic4gl] $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 Dim Freq As Long Const Licznik = 2789 Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 Config...

    Mikrokontrolery AVR   23 Lip 2013 05:20 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2112
  • Pomiar wypełnienia impulsu w Bascomie?

    r"]Potrzebuje zmierzyć samo wypełnienie impulsów nie wiem jak za to się zabrać. Potrzebuje badać sygnał idący na serwo modelarskie. By wiedzieć na 3 diodach jakie jest jego położenie. Proszę o jaką kolwiek pomoc. Oczywiście nie chodzi mi tu o zrób za mnie... ale nie wiem od czego zacząć. Rozumowanie moje jest takie przychodzi impuls odpala się timer....

    Mikrokontrolery   24 Sty 2014 19:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2668
  • [attiny2313][bascom] Programowanie serwa.

    Witam. Na wstępie chciałem podziękować za listę porad i pouczeń. Wziąłem to do siebie. I po raz kolejny poprosić o sprawdzenie kolejnych wypocin. brak GND dla uC tego nie zrozumiałem. Jestem kompletnie zielony czym jest tu to uC. ? Czy kondensator na syjściu LM317 wystarczy do filtracji zasilania ? I czy serwo odczyta mi pozycję [syntax=basic4gl] If...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Lis 2012 22:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2727
  • [atmega328][bascom] Jak obsłużyć PWM2?

    Sama obsługa serwa to nie wszystko co program ma robić. CONFIG SERVOS zdaje się potrzebuje do poprawnej pracy dwóch timerów - w każdym razie robiłem już testy i to programowe sterowanie serwami kolidowało mi przerwaniami timerów potrzebnych do czego innego. Dlatego potrzebuję 4 sprzętowych kanałów PWM. Dwa na Timer1 działają bez problemu, no ale tam...

    Mikrokontrolery AVR   12 Kwi 2015 17:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1491
  • [ATMEGA][Bascom] Strerowanie 6 serwami...

    Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

    Mikrokontrolery AVR   18 Paź 2008 20:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2440
  • [AVR][bascom] dekoder 4 cyfr DTMFu

    WITAM if pind.0 = 0 THEN 'jesli bedzie masa call rej 'skok do rejestracji portb.2 = 1 end if portb.2 = 1 '*****************głoewma***************... Do if a = 4 then a = 0 end if waitms 250 toggle portb.0 if pind.2 = 1 then call odb end if 'debounce pind.2 , 1 , odb , sub if pomoc = 1 then 't = 0 pomoc = 0 call werfikacja call czas end if loop '***************werfikacja**************...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sty 2011 15:14 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2331
  • Dc servomotor controller na Attiny 2313

    Witam. Ja również jak kolega wyżej posiadam frezarkę CNC na silnikach krokowych. Teraz zabieram się do modernizacji ( chcę zmienić napędy na Serwa DC ponieważ są dużo szybsze). Mam prośbę do tych, którym udało się uruchomić ten sterownik do Serwa o załączenie gotowego wsadu do procesora po wgraniu którego nie trzeba już będzie nic ustawiać przez RS-232...

    DIY Konstrukcje   11 Sie 2019 19:26 Odpowiedzi: 163    Wyświetleń: 88657
  • [BASCOM] - UART- dwu kierunkowy przesył zmiennych.

    W tej wersji ciężko będzie Ci pomóc. Skoro program się rozbudowuje to nie ma co brnąć w rozwiązania z pętlami. I pora to zrobić porządnie czyli: 1. Na przerwaniach 2. Na ramce danych i dodatkowo np. z sumą kontrolną. Mimo że raczej tego nie pochwalam, to poratuję gotowcem bo akurat go mam :D Kod odbiornika: [syntax=basic4gl] Dim Buffer_in(8) As Byte...

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Sie 2013 14:14 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 5217
  • Attiny2313 BASCOM - Zmiana licznika timer0 na timer1

    Witam ponieważ w programie będe używał polecenia CONFIG SERVOS co powoduje iż Timer0 jest zajęty przez tę komendę potrzebuje zamienić wykorzystany wcześniej timer0 do przerwań na timer1 aby timer0 był wolny do sterowania serwem. Pozamieniałem w programie komendy timer0 na timer1 odpaliłem układ w symulatorze i nie działa. Dopiero uczę się programować...

    Mikrokontrolery AVR   11 Lut 2015 22:00 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1371
  • Servo, sterowanie - lektury itp.

    myslisz ze bym sie pytal jakbym znalazl? Wiekszosc przykaldow tutaj to programy w BASCOMIE, troche ASM. Pozatym, porzadnej teorii tutaj ani na google nie znalazlem.

    Mikrokontrolery   08 Maj 2008 08:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2769
  • [AVR][C] soft PWM i servo - gdzie robię błąd ?

    Witam, Piszę program w C. Procek ATmega8 taktowany zewn kwarcem 16MHz i fusy oczywiście przestawione prawidłowo. 1. Ustawiam sobie Timer2 w tryb CTC 2. Ustawiam preskaler na 8 3. Ustawiam OCR2 na 20 4. Odblokowuję przerwanie CompareMatch dzięki czemu uzyskuję przerwanie co 10us w przerwaniu mam zmienną (licznik) którą inkrementuję do 999 i znowu na...

    Mikrokontrolery AVR   10 Lut 2010 14:33 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3513
  • [Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

    emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...

    Mikrokontrolery AVR   07 Gru 2010 13:55 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 6761
  • Servo SG 90 i Atmega - servo obraca się w jednym kierunku powoli i koniec

    Witam, rozpoczynam walkę z serwami i atmegą- jak na razie jest 1:0 dla serva;/ Mam układ podłączony jak na schemacie. Czyli pod laptopa podpięty programator, i programator z płytką do której jest też podpięte servo. Servo jest zasilane osobnym źródłem napięcia Zajrzałem do pomocy bascom`a i załadowałem gotowy przykładowy program, zmieniając wartości...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2012 14:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2939
  • [Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

    Pracuje nas sterowaniem małego serwomechanizmu: Programuje w Bascom AVR i do tego celu wykorzystuję jedynie Timer0. Nie mogę wykorzystać dodatkowego timera1 bo ten będzie służył do odliczania czasu. Instrukcji Serwos() także nie chce wykorzystywać...jakoś nie mam do niego zaufania :/ Aktualnie program wygląda następująco: Program w zasadzie działa jednak...

    Mikrokontrolery AVR   14 Lip 2012 12:34 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2104
  • Atmega16 Bascom - Serwo szaleje ,chciałbym użyć timer0= pwm ale coś jest nie tak

    Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Po włączeniu zasilania ciągle pracuje i próbuje przekręcić się o 360 stopni "ciągle pracuje". Kiedy w kodzie spełniony jest warunek i uruchamia się komenda...

    Mikrokontrolery AVR   01 Sie 2013 09:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2037
  • [BASCOM] Przerwania od serwa spowalniają komendy wait

    Witam Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja: [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Pind.1 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Servo2 = Portc.0 , Reload = 10 Dim I As Byte Enable Interrupts Do I = 70 Servo(1)...

    Mikrokontrolery AVR   08 Maj 2014 17:57 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1905
  • [atmega8][bascom] Sterowanie serwem modelarskim

    Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak serwo według programu (napisanego w oparciu o help...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2010 20:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5951
  • Bascom i serwomechanizmy a przerwania.

    Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...

    Mikrokontrolery   28 Lip 2004 22:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2760
  • BASCOM, serwo jak ustawić ciągłe obroty ??

    Pomijajac pakt, ze post umiesciles w zlym dziale to moglbys troche poszukac zanim napiszesz post :boss: Tutaj masz przyklad z ksiazki "Programowanie mikrokontrolerow AVR w BASCOM": 'Mikrokontroler taktowany oscylatorem 10 MHz 'Przyciski S1 oraz S2 umożliwiają zmianę położenia serw. 'Serwo 2 zawsze będzie miało odwrotny kierunek obrotu niż serwo 1 $regfile...

    Mikrokontrolery   26 Sie 2008 12:22 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3768
  • Atmega+ Bascom+Serwo modelarskie

    Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2011 20:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3754
  • [ATmega8][BASCOM] - Komunikacja dwóch uC po USART

    Krauser . Jeśli dobrze rozumiem pytanie to: Pozdrawiam Dziękuje że napisał pan dla mnie własną funkcję, ale jak widać działa prościej w ten sposób więc jednak przy tym pozostane. ________________________________________... Action The MID function returns part of a string (a sub string). The MID...

    Mikrokontrolery AVR   11 Gru 2011 20:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 5875
  • resetowanie atmega32 po dotknieciu masy elementem metalowym. BASCOM

    Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...

    Mikrokontrolery AVR   25 Lut 2013 17:14 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1767
  • Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

    Czy ma to być coś w tym stylu ? Dim Pomiarlewy As Bit Dim Pomiarsrodek As Bit Dim Pomiarprawy As Bit Do Wait 1 Servo(1) = 150 Wait 3 Servo(1) = 200 Pomiarlewy = Pinc.5 Wait 3 Servo(1) = 100 Pomiarprawy = Pinc.5 Wait 3 Servo(1) = 150 Pomiarsrodek = Pinc.5 If Pomiarlewy = 1 And Pomiarprawy = 1 And Pomiarsrodek = 0 Then...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sie 2014 11:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1104
  • Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

    Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem diodą z pewnością dawno ukończył. Może potrzebuje troche odmiennego spojrzenia...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lip 2016 11:34 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1344
  • Bascom Attiny13 - Led pwm i serwo - jak oszukać program?

    Chwile mnie nie było :D Napisałbym to inaczej, ale wracając do pytania z pierwszego postu . Jeśli chcesz by procesor zawsze był tak samo zajęty to każ mu w tych innych Case`ach także nadawać Pulseout tylko na pin Reset. Bascom to przełknie bo ten pin może pracować jako normalny I/O ale jak jest resetem to nic mu się nie stanie jak napiszesz Pulseout...

    Mikrokontrolery AVR   14 Sty 2024 06:22 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 567
  • PWM, PWC i servo. Sterowanie serwem. Bascom.

    Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...

    Mikrokontrolery   18 Lip 2006 11:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3150
  • ATmega8 i servo w Bascomie...

    Rozbudowałem program o obsługę 4 diod wskazujących kierunek ruchu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 Config Pinb.0 = Output Config Pinb.1 = Output Config Pinc.0 = Output Config Pinc.1 = Output Config Pinc.2 = Output Config Pinc.3 = Output Config Rc5 = Pind.2 , Timer = 2 Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload...

    Mikrokontrolery   03 Lip 2006 14:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3582
  • BASCOM - 8051 + DS1820 +servo

    Witam Ponieważ sam nie mogę poradzić sobie ze sterowaniem servem zwracam się do Was z prośbą o pomoc. .. a mianowicie: Tak jak napisałem w temacie korzystam z BASCOM'a 8051, to co zamierzam zrobić to urządzenie podnoszące drzwiczki popielnika w piecu CO. mikrokontroler na który padł wybór to atmelowski 4051. Umiem odczytać temperaturę z DS1820 i na...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2006 22:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1303
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    0. Tak, 1m/s nie 1mm/s. Przy serwach to nie jest problem. 1. Panowie, nie macie dysgrafii i dysleksji, tylko nie chce się Wam zwyczajnie czytać. Czem pomagają solidne pasy od ojca. 2. Czy to jest grzech, że nie mam kompilatora i programatora? Nie mam i nie chcę mieć - całą sprawę chętnie zlecę. A jak widzicie wiem czego chcę, czyli co ma być na tych...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5534
  • Servo, Bascom, Timer

    No masz rację.. nie potrzebuję go generować.. ale to tylko gdy juz będę to miał popodłączane... Póki co aparatury nie mam. Mam jedynie serwo i mikrokontroler w takim zestawie uruchomieniowym ZL2AVR. I żeby to sprawdzić wszystko i napisać. Muszę sobie jakoś to serwo sterować. No... hmm.. Chcę efekty fizycznie widzieć :) Nie wiem dokładnie jak działa...

    Mikrokontrolery   10 Cze 2010 09:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5061
  • servo, bascom obrót o 360 stopni

    Witam, czy mozliwe jest obrocenie serva o kat 360 stopni?

    Mikrokontrolery   04 Cze 2008 21:48 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3297
  • [BASCOM][8515] a instrukcja servo

    W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls powtarzający się co 20ms na wyjściu podłączonym do...

    Mikrokontrolery AVR   19 Lip 2008 07:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2557
  • RC5 i Servo (Bascom ATmega)

    Od 2, może 3 mc uczę sie Bascom'u i pewnie nigdy go do końca nie poznam :) Servo drga, ale dopiero od I > 120, jednak jest to bardzo delikatne drganie...

    Mikrokontrolery AVR   02 Mar 2010 16:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3988
  • Bascom, wyłączenie serwa - polecenie config servos

    Witam!! Ustawiłem sobie powyższym poleceniem wyjścia kilku serw, teraz chciałbm aby w programie móc wyłączyć generowanie impulsów dla jednego z serw, poleceniem disable timer0 przestaje generowac impulsy dla wszystkich a zmiana portu z wyjściowego na wejściowy nic nie daje... Jest jakaś możliwość?? Ponadto, jakie są najdłuższe interwały przerwania wyzwalanego...

    Mikrokontrolery   11 Kwi 2008 10:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 866
  • [Atmega328][Bascom] Sterowanie przerobionego serwa za pomocą config servos

    Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...

    Mikrokontrolery AVR   07 Maj 2011 08:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1761
  • Sterowanie serwomechanizmem przez 2313

    Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4559
  • Sterowanie serwem HK15178 z atmega8

    Co to za płytka razem z programatorem ? W załączniku opis komendy , do szybkiego sprawdzenia serwa robiłem to na różnych mikrokontrolerach i nie było żadnych problemów fakt że w bascomie komenda servo pozostawia wiele do życzenia ale zawsze działała . Pokaż schemat Twojego połączenia .

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2012 21:45 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1938
  • Podstawka do programowania procesorka Atmega8

    nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...

    Mikrokontrolery   25 Lut 2011 19:24 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3579
  • Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

    Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych opisanych na Forum prezentowany projekt wyróżnia się...

    DIY Poczekalnia   12 Maj 2015 22:21 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 18843
  • Attiny13 - Powolny ruch serwa, szarpanie i mało pamięci.

    Cześć. Mam taki problemik. Jest sobie program, który działa, tylko denerwuje mnie jedna rzecz. Po włączeniu zasilania serwomechanizm robi chaotyczny ruch. Wydaje mi się, że gdyby zapisywać po każdej zmianie i odczytywać na początku programu ostatnia wartość problem by zniknął, ale nie ma już pary pod kotłem. 96% pamięci zajęte. Piszę w Bascom. Kozystam...

    Mikrokontrolery AVR   15 Kwi 2023 06:38 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 489
  • problem z serwem TowerPro

    Witam. Kupiłem właśnie kilka serw TowerPro. Podłączyłem jedno na próbę. Napisałem program w bascomie: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 'Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer Zmienna = 100 Cls Do Servo(1) = Zmienna Waitms 1000 Zmienna = Zmienna +...

    Mikrokontrolery   29 Gru 2010 14:37 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 690
  • ATmega8 - Serwo w połączeniu z RC5

    Witam ogarnąłem już dużo na temat programowania w bascom, tylko mam kolejny problem, mianowicie chciałbym zaprogramować obsługę serwa pilotem nadającym w RC5 lecz gdy połączę obsługę rc5 i serwa mam takie błędy i nic nie działa: Duplicate Label [_SYSTEM_TO_ISR Duplicate Label [_SYSTEM_TO_ISR_EXIT Pojedynczo programy działają ok. Rc5+ servo (nie działa)...

    Mikrokontrolery AVR   10 Maj 2015 13:54 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1173
  • Sterowanie serwomechanizmami

    Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...

    Mikrokontrolery   09 Sty 2007 21:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1677
  • Pomiar wartości analogowych

    Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie to można wykorzystać obsługę sterowania serwomechanizmami...

    Mikrokontrolery   10 Cze 2006 15:48 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1682
  • Ruchoma rama wyswietlacza LCD

    Witam, Servo bardzo prosto wysterować z mikrokontrolera (np: AVR ATmega8) ze wsadem BASCOM. W bascomie są gotowe procedury obsługi serva. Pozdrawiam Hubert. Dodano po 2 PS: z 12V wystarczy przejść na 5V. Czyli np: Dać w szereg 12 diód prostowniczych. 1dioda to spadek 0.6V * 12 = 7,2V (stracone) 12V - 7,2V = 4,8V

    Początkujący Elektronicy   16 Maj 2009 19:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1071
  • Robot kołowy "KMR 01"

    Witam Panowie po małej przerwie. Na początek przedstawię listę zakupów: 1. silniki - SILNIKI STAŁOPRĄDOWE Z PRZEKŁADNIĄ Micro Motors RH 158 12. 200 (napięcie 12V, przekładnia 198,5:1, max moment obr. = 100, prędkość obrotowa bez obciążenia = 33, prędkość obrotowa pod obciążeniem = 23, prąd bez obciążenia = 140mA, prąd pod obciążeniem = 580mA lub RH...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Lip 2009 20:53 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 4841
  • [Atmega 8][C] Niedziałające serwo again

    Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lis 2009 22:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1848
  • Oswietlenie RGB

    Nie jest potrzebny procek z kilkoma PWM-ami. Jeśli piszesz w Bascomie, to jest tam takie ciekawe polecenie SERVO. Ja właśnie na tym mam zrobione oświetlenie RGB. Jeśli chcesz się dowiedzieć czegoś więcej to pytaj. A tranzystorki jak najbardziej MOSFETy.

    Mikrokontrolery   08 Paź 2005 20:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1689
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • Puk puk, barku otwórz się :>

    Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym zrobić, natchnienie przyszło bardzo szybko a jego...

    DIY Konstrukcje   23 Sie 2008 09:12 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 21678
  • PWM - Gdzie znaleźć prawdziwe informacje - nie problemy

    Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lis 2008 19:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2253
  • regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

    czyli w hlepie od bascoma klamia?bo tam jest wyraznie napisane ze watorsc w load timer jest odejmowana od 255(w timer0) czyli przy 100 watosc ladowana do timera wynosi 155 czyli timer przeladuje sie po 100 cyklach dla presclae 8 po okolo 200&micro;s i co tyle bedzie przerwanie a do eepromu odwoluje sie readeeprom.....przyjrzyj sie! $crystal = 4000000...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sie 2015 05:05 Odpowiedzi: 275    Wyświetleń: 90048
  • Jak rozpoznać długość impulsu?

    Do serw w Bascom AVR może przydać się lektura help'a. Zacząłbym od CONFIG SERVOS.

    Mikrokontrolery   21 Paź 2006 19:21 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1719
  • Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

    Update: Jednak chciałbym użyć tych części Znalazł by się jakiś poradnik do arduino pro mini ? Pro mini dlatego że ma bardzo małe wymiary (duża zaleta)

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Sty 2018 16:32 Odpowiedzi: 2015    Wyświetleń: 543561
  • Jak "odswieżac" Serwomechanizm?

    Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...

    Projektowanie Układów   17 Lip 2005 21:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 975
  • Jak "odświeżać" serwomechanizm?

    Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśli że podaje impulsy...

    Automatyka Przemysłowa   22 Lip 2005 09:28 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1745
  • Mój inteligentny pokój

    n bascomie też da rade;p Pracuje w firmie któa zajmuje sie automatyzacją produkcji (roboty IML itp) wszystko hula na atmedze128 w bascomie, nawet sterowanie servomechnizmami.

    DIY Smart Home   27 Kwi 2013 20:27 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 33396
  • Atmega8 + ESC - Sterowanie ESC z użyciem PWM

    Ludzie, jak potrafią, to pisza po rejestrach, ale prawie każdą rzecz da się zapisac komendami Bascom,a Znam wyjątki, ale nie będę teraz o nich pisał. Masz tu trzy przykłady bo się nie wygrzebiesz z tego a jest ładny dzień ;) Gdzies tam się machnąłem z częstotliwością bo wstawiałem z automatu, ale przynajmniej znasz składnie. Miłej reszty dnia ;)

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2016 19:44 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2385
  • Moduły do transmisji bezprzewodowej przez UART

    Nadajnik: Const Crc8_polynominal = &B10001101 'CRC-8-CCITT Do Buff(1) = 23 Buff(2) = ADCL Buff(3) = ADCH ldi R20, 3 Loadadr Buff(1) , X Gosub Calculate_crc PrintBin Buff(1) PrintBin Buff(2) PrintBin Buff(3) PrintBin Crc_obliczone Waitms 100 Loop '---------------------------------------...

    Mikrokontrolery   24 Lut 2011 10:52 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5984
  • Pseudolosowanie wartości zmiennych

    Tak słyszałem. Ale jak to polecenie rozwiązuje mój problem? Ono tylko podaje kolejne liczby które wydają się losowe - w dodatku za każdym razem podaje takie same wyniki ,po resecie więc musiałbym zapisywać seed w EEPROMIE. Znacznie lepiej ustawić w programie ,że gdy użytkownik naciska przycisk to następuje inkrementacja zmiennej pomocniczej a w chwili...

    Mikrokontrolery   25 Lut 2012 17:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1356
  • Sterowanie serwomechanizmu uP

    Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,

    Mikrokontrolery   09 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2364
  • Obsługa serva. Program w C. Co jest nie tak?

    Przeciez juz pisałem że servo działa pod bascomem idealnie, a programu w C nie umiem sprowadzić do pliku HEX A servo to sanwa

    Mikrokontrolery   07 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1493
  • atmega8, pwm na timer2 jak to zrobic???

    Przykład z Bascoma na ATmega8 do sterowania serwem modelarskim: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 'on chip clock speed Osccal = &HC1 'uC 8MHz internall clock New calibration byte Tccr2 = &B01100110 'PWM2, clear down, phase correct, prescale 256 -> 16ms Acsr = &B10000000 'Analog Comparator disable Dim W As Byte 'Servo position ....

    Mikrokontrolery   05 Cze 2006 11:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5253
  • Ramię robota - projekt open-source

    W bascomie raczej ciężko napisac obsługę kilku serw. Polecenie Servo działa bardzo niestabilnie już przy dwóch serwach... Chyba żeby pisac na piechotę, ale wtedy już chyba szybciej i lepiej w ASM ;) A co do elementów mechanicznych to się nie wypowiadam... wystarczy trochę inwencji twórczej:P Nie trzeba byc macGyverem:)

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16568
  • RoboCut: Automatyczna kosiarka do trawy

    Witam: Podzielę się moja wiedzą na temat autokosiarek. Temat jest mi znany od 4 lat kiedy to po raz pierwszy zobaczyłem RLC-1000 ROBOMOV(elektryczna). Jako człowiek dociekliwy wyszukałem wszelkich informacji na temat tego produktu by stworzyć podobną konstrukcję. Niestety ilość materiałów była zbyt skąpa więc zakupiłem RLC-1000 a była to nie mała kwota...

    DIY Zagranica   21 Gru 2020 16:09 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 28583