servo bascom timer

Konflikt RC5 i Servo na ATmega w Bascom - jak to rozwiązać?

Jest mozliwa taka konfiguracja "Config Rc5 = Pinb.2 , Timer = 2" P.S. przepraszam za moj "Polski jezyk" jestem Czechem :-)

ATmega8: Sterowanie serwem Hitec HS322 w Bascomie - problem z ruchem w lewo

Brzęczące serwo świadczy o 2 rzeczach: -albo jest kiepski i najzwyklej w świecie drży, -albo zrób to ręcznie na timerach, bo bascom i servo to tandeta

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...

ATmega8 - Błędy przy jednoczesnej obsłudze serwa i RC5 w Bascom

Witam ogarnąłem już dużo na temat programowania w bascom, tylko mam kolejny problem, mianowicie chciałbym zaprogramować obsługę serwa pilotem nadającym w RC5 lecz gdy połączę obsługę rc5 i serwa mam takie błędy i nic nie działa: ........ Pojedynczo programy działają ok. ................. Rc5+ servo (nie działa) Pozdrawiam. Zauważ że zarówno 'Config...

Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem diodą z pewnością dawno ukończył. Może potrzebuje troche odmiennego spojrzenia...

Jak obsłużyć serwa w Bascom na osobnych timerach dla ATtiny2313?

Po wielu prubach wróciłem do instrukcji bascoma: "Config servo". Może wie ktoś jak to instrukcja jest napisana żeby można ją było przełożyć na język C lub na Bascom. Bo jeśli mam sterować 5 serwami to nie mogę do każdego używać osobnego serwa. A ta instrukcja może sterować 16 serwami na jednym taimerze mimo że nie jest ona idealna.

Atmega8 PWM uzależnienie regulacji częstotliwości oraz wypełnienia

Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...

[ATmega16][Bascom] - Przez konfiguracje Timer2 brak kompilacji kodu

Witam Mój problem to brak kompilacji przy konfiguracji Timer2 w tryb Counter Unknown CONFIG parameter Porblem polega na tym że w helpie BASCOM-AVR można konfigurować Timer 2 w tryb Counter. Wrzucam cały kod :[syntax=basic4gl] $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 Dim Freq As Long Const Licznik = 2789 Config Timer1 = Timer , Prescale = 256 Config...

Jak zmierzyć wypełnienie impulsu w Bascomie? Szukam przykładowego kodu

r"]Potrzebuje zmierzyć samo wypełnienie impulsów nie wiem jak za to się zabrać. Potrzebuje badać sygnał idący na serwo modelarskie. By wiedzieć na 3 diodach jakie jest jego położenie. Proszę o jaką kolwiek pomoc. Oczywiście nie chodzi mi tu o zrób za mnie... ale nie wiem od czego zacząć. Rozumowanie moje jest takie przychodzi impuls odpala się timer....

Sterowanie serwem Hitec HS-55 na ATmega8 przy 8MHz bez config servo w Bascom

WItam :) Zwracam sie do szanownych doświadczonych kolegów o podpowiedź. Bawię się ostatnio mikrokontrolerkiem atmega8 w sterowanie servem (hitec hs-55). Program piszę w Bascomie i bardzo chciałbym załapać jak sensownie uzywać timera i przerwan (nie chcę uzywać bascomowskiego config servo). Po pierwsze... Czy na 8 mhz kwarcu mogę sterowanie sensownie...

Atmega16 Bascom - Serwo szaleje ,chciałbym użyć timer0= pwm ale coś jest nie tak

Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Servo nie chce ci pracowac bo masz niepoprawnie obliczaną freq., od której (w twoim programie) zależy praca serva. Również niepoprawnie masz skonfigurowane...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

0. Tak, 1m/s nie 1mm/s. Przy serwach to nie jest problem. 1. Panowie, nie macie dysgrafii i dysleksji, tylko nie chce się Wam zwyczajnie czytać. Czem pomagają solidne pasy od ojca. 2. Czy to jest grzech, że nie mam kompilatora i programatora? Nie mam i nie chcę mieć - całą sprawę chętnie zlecę. A jak widzicie wiem czego chcę, czyli co ma być na tych...

Konfiguracja PWM na Timer2 w ATmega8 - ASM/Bascom na OC2 (PB3)

Przykład z Bascoma na ATmega8 do sterowania serwem modelarskim: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 'on chip clock speed Osccal = &HC1 'uC 8MHz internall clock New calibration byte Tccr2 = &B01100110 'PWM2, clear down, phase correct, prescale 256 -> 16ms Acsr = &B10000000 'Analog Comparator disable Dim W As Byte 'Servo position ....

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem na Atmega48?

Prosze nie pisać abym zmienił jeżyk czy coś. :) Nie mam w planach zmieniać języka, ani programować zawodowo :) Sukcessem otrzymania trafnej odpowiedzi jest umiejętnośc zadawania pytań !!! Po pierwsze: - to ty jesteś tym co szuka pomocy, więc pewien pozim uprzejmości byłby tu wskazany. Dodatkowe komentarze typu „Prosze nie pisać abym zmienił jezyk...

[Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

Pracuje nas sterowaniem małego serwomechanizmu: http://www.rctrax.pl/product/Serwo-HXT50... Programuje w Bascom AVR i do tego celu wykorzystuję jedynie Timer0. Nie mogę wykorzystać dodatkowego timera1 bo ten będzie służył do odliczania czasu. Instrukcji Serwos() także nie chce wykorzystywać...jakoś nie mam do niego zaufania...

[ATtiny2313] Jak precyzyjnie ustawić PWM 50Hz na ATtiny2313 przy 4MHz?

K_o_n_r_a_d , rozumiem. Nie potrzebuję aż tak dużej dokładności na zakres obrotu serwa jaką przypuszczałem. Problem tkwi w uzyskaniu tych 50Hz z zegara 4MHz. Sam preskaler nie jest w stanie tego uzyskać. W jaki sposób to zrealizować? (w tym przykładowym programie opóźnienie "Waitms 5" dałem jako przykładowe - zupełnie przypadkowe). Waitms 5 w żaden...

Bascom Attiny13 - Led pwm i serwo - jak oszukać program?

Chwile mnie nie było :D Napisałbym to inaczej, ale wracając do pytania z pierwszego postu . Jeśli chcesz by procesor zawsze był tak samo zajęty to każ mu w tych innych Case`ach także nadawać Pulseout tylko na pin Reset. Bascom to przełknie bo ten pin może pracować jako normalny I/O ale jak jest resetem to nic mu się nie stanie jak napiszesz Pulseout...

Attiny2313 BASCOM - serwo kiedy dojdzie do ustalonej pozycji zaczyna przerywać

Witam po raz kolejny pojawił się problem z moim programem otóż chcę aby kiedy wzrośnie temperatura i będzie wyższa lub równa zadanej to serwo obraca się w prawo poczym się zatrzymuje następnie kiedy temperatura będzie niższa od zadanej wtedy serwo obraca się w lewo i zatrzymuje się. [syntax=basic4gl] '************* Konfiguracja uC *****************...

Attiny2313 BASCOM - Zmiana licznika timer0 na timer1

Witam ponieważ w programie będe używał polecenia CONFIG SERVOS co powoduje iż Timer0 jest zajęty przez tę komendę potrzebuje zamienić wykorzystany wcześniej timer0 do przerwań na timer1 aby timer0 był wolny do sterowania serwem. Pozamieniałem w programie komendy timer0 na timer1 odpaliłem układ w symulatorze i nie działa. Dopiero uczę się programować...

Sterowanie serwem RC w Bascom na ATmega8 – różnice PWM a PWC, wyjaśnienie działania

Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...

Sterowanie serwem w C na AVR – dlaczego impuls na PORTB.0 jest za krótki?

Nie wiem co jest nie tak To program w C (mój pierwszy na uC :D) #include <interrupt.h> #include <delay.h> #define tau0 250; unsigned char liczt0; SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) { TCNT0=tau0; ircr liczt0; if(liczt0==5) { liczt0=0; PORTB.0=1; _delay_us(150); PORTB.0=0; } } int main(void) { DDRB=0xFF;...

[BASCOM] Jak obliczyć wartości rejestru servo w BASCOM dla różnych kwarców?

W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls powtarzający się co 20ms na wyjściu podłączonym do...

Sprawdzenie podstawki do ATmega8 i sterowanie serwem z ATtiny2313 4MHz

nowsze bascomy (np. 1.11.9.8) mają wbudowaną obsługę serw: CONFIG SERVOS Configures how much servo’s will be controlled. Syntax CONFIG SERVOS = X , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = rl Remarks Servo’s need a variable pulse in order to operate. The CONFIG SERVOS directive will set up a byte array with the servo pulse width values...

Mega8 / Tiny2313 [BASCOM] - trudności z projektem (RS232 + ISP/UART + 4xPWM + .

Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...

[ATmega] ATmega, BASCOM, Borland – jak zmieniać parametry migania LED RC przez PC i EEPROM?

włączony Dodano po 14 poprawki + moja propozycja czasów strobe http://winavr.scienceprog.com/example-av... SKYPE trzeba było od razu uruchomić, to zaoszczędzilibyśmy wiele czasu :) Możliwość obserwowania wyniku na odległość za pomocą kamery - takie czasy ... Pięknie działa, a to jeszcze nie koniec ...

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

czyli w hlepie od bascoma klamia?bo tam jest wyraznie napisane ze watorsc w load timer jest odejmowana od 255(w timer0) czyli przy 100 watosc ladowana do timera wynosi 155 czyli timer przeladuje sie po 100 cyklach dla presclae 8 po okolo 200&micro;s i co tyle bedzie przerwanie a do eepromu odwoluje sie readeeprom.....przyjrzyj sie! $crystal = 4000000...

Sterowanie ESC ABC Power20A za pomocą Atmega8 i PWM - silnik nie startuje

Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich (ABC Power20A). Chcę sterować nimi za pomocą Atmegi (docelowy 16 na czas testów 8) z wykorzystaniem timerów i sprzętowego PWM. Znalazłem na kilku stronach przykładowy kod w Bascomie, jednakże silnik nie uruchamia się. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak należy tym układem sterować?...

[Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12

Akurat ten ma komunikację w jedną stronę ale też działa na ponad 200m. Specjalnie daje krótszy program żeby nikt nie musiał się męczyć i z 1000 linii kody wyciągać samej komunikacji z RFM12B. Nadajnik: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 128 '---------------------------------------... Dim Adc_data As Integer Dim...

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...

[Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

[atmega328] [atmega328][bascom] Sterowanie PWM2 dla OC2A i OC2B bez ICR2, ICR2H, ICR2L

Sama obsługa serwa to nie wszystko co program ma robić. CONFIG SERVOS zdaje się potrzebuje do poprawnej pracy dwóch timerów - w każdym razie robiłem już testy i to programowe sterowanie serwami kolidowało mi przerwaniami timerów potrzebnych do czego innego. Dlatego potrzebuję 4 sprzętowych kanałów PWM. Dwa na Timer1 działają bez problemu, no ale tam...

Bascom, wyłączenie serwa - polecenie config servos

Witam!! Ustawiłem sobie powyższym poleceniem wyjścia kilku serw, teraz chciałbm aby w programie móc wyłączyć generowanie impulsów dla jednego z serw, poleceniem disable timer0 przestaje generowac impulsy dla wszystkich a zmiana portu z wyjściowego na wejściowy nic nie daje... Jest jakaś możliwość?? Ponadto, jakie są najdłuższe interwały przerwania wyzwalanego...

Puk puk, barku otwórz się :>

http://obrazki.elektroda.net/4_118606729... Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym...

[AVR] [AVR][C] ATmega8: soft PWM dla serwa Vellman ES-035 nie działa poprawnie

Witam, Piszę program w C. Procek ATmega8 taktowany zewn kwarcem 16MHz i fusy oczywiście przestawione prawidłowo. 1. Ustawiam sobie Timer2 w tryb CTC 2. Ustawiam preskaler na 8 3. Ustawiam OCR2 na 20 4. Odblokowuję przerwanie CompareMatch dzięki czemu uzyskuję przerwanie co 10us w przerwaniu mam zmienną (licznik) którą inkrementuję do 999 i znowu na...

[Atmega 16][Bascom] - Timer1 i Timer0 Prosze o przejrzenie kodu

Witam. Ostatnio zainteresował mnie pomiar natężenia światła, potrzebuję go do wykonania projektu. Pomiar dokonuje czujnikiem TSL235R, który podaje mi odpowiedź w formie częstotliwości. Chciałbym aby ktoś przyjrzał się temu co narazie wklepałem do kompilatora, bo nie jestem pewien, czy wszystko będzie grało? Może zacznę od kodu, wtedy zadam pytania itp....

Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

[BASCOM] Jak zaimplementować autokalibrację ADC w BASCOM dla robota Line Follower?

Oto kod Kod: '4x4 Line Follower 'Chibots line following Contest 2003 'Wright Hobbies, LLC Copyright 2003 'eddy(at)wrighthobbies.com 'Variables 'Line Detectors Dim Lineflag As Byte Dim I As Byte , X As Byte Dim Adcvalue As Word , Channel As Byte , Progspeed As Byte Dim Progsteer As Byte Dim Lastadc(5) As Word Dim Calhi(5) As Word , Callow(5)...