Witam, projektuję miarkownik ciągu do pieca CO, który umożliwia zdalne sterowanie pokrywą popielnika poprzez wifi, jako jednostkę sterującą wykorzystuję ESP8266 12e. Projekt zakłada tryb AUTO, który dostosowywać będzie ciąg pieca na podstawie temperatury (czujnik ds18b20). Dodatkowo do całości...
Kolega nie do końca chyba poprawnie tłumaczy funkcję bazowania bo jeśli bazowałbym maszynę tylko od czujnika krańcowego to nijak byłoby to z dokładnością. Po pierwsze jakiego rodzaju czujniki zastosujesz (krańcówki, czujniki indukcyjne) jest nieistotne chyba, że koliduje to z mechaniką. Bazowanie...
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi...
Witam. Moim celem jest uruchomienie serwo na STM32F100RB (discovery VL). Mam jednak problem z uruchomieniem PWM na TIM3 (próbowałem też na TIM1). Kod bazuje na przykładach i jest on na tyle prosty, że pewnie czai się tam jakiś "czeski" błąd. Co jest nie tak ? int main(void) { RCC_conf(); GPIO_conf...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem,...
W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...
Chodzi mi głównie o teorie na bazie której bazują obecnie oferowane serwonapędy firm chociażby takich jak ABB, BECKHOFF, B&R, OMRON.... ( pospolitej nazwie często używana nazwa wzmacniacze (serwowzmacniacz) itp.) Chodzi o takie serwonapędy , które "sterowane" są za pomocą PLC. Zagadnienie jest dosc...
jeżeli jest to napięcie na cewce to spróbuj zmniejszyć R1 do 220Ω To miałem na myśli. Czy prawidłowo podłączam przekaźnik (chodzi mi o to które styki będzie zwierał)? bardzo ciekawe podejście do sprawy ! a skąd wiesz czy to nie jest dioda Zenera ? Bazuję na symbolu, jaki był pod elementem, a...
#define F_CPU 1200000L Jesteś tego pewien? Na pewno masz odpowiednią ilość zer? Funkcje _delay_ms() i _delay_us() bazują na tej wartości. EDIT: 1,2MHz to raczej nietypowa wartość częstotliwości taktowania. Podejrzewałem, że miało to być 12MHz, ale zauważyłem, że w drugim kodzie, który...
1. Po co stosujesz liczby zmiennoprzecinkowe (float), które zżerają zasoby i czas pracy Twojego mikrokontrolera? 2. Wyrzuć static z deklaracji zmiennej rezultat10bit 3. W jakim celu z tak dużą częstotliwością, zmieniasz ustawienia rejestru OCR1A, skoro bazuje on na nowej wartości ADC? Zastosuj...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Witam Serdecznie Borykam się z uruchomieniem frezarki Hermle C800V na Heidenhain TNC430PA. Na monitorze mam błędy PLC-Error 160 0 oraz PLC-Error 162 10. Ekran z błędami w załączeniu. Nigdzie nie mogę znaleźć opisu do błędów z zakresu 152-169. Może Szanowni Koledzy mają wiedzę, za co te błędy...
Witam. Przedstawiam projekt leniwego elektronika - napęd i sterowanie rolet okiennych. Projekt powstał w trakcie budowy małego kina domowego bazującego na projektorze. Potrzeba zaciemnienia pokoju stała się nagląca, a zasłanianie okna czym popadnie nie było wygodne:|. Nie pozostało nic innego,...
Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...
Witam, mam nietypowy problem. Otóż, muszę wykonać projekt maszyny, bazując na automatach z salonów gier, w których steruje się łapką wyciągającą zabawki, misie, itp... Projekt nie może być większy niż 300x300mm. Owa "rączka" ma chwytać piłeczkę pingpongową i wypuszczać ją w danym miejscu, nad...
Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału...
Dzięki za punkty :). Tak sobie pomyślałem że nasze koncepcje to nie to. Wykrycie intruza i wycie syreny niewiele daje .No chyba że jakaś kusza i miałbyś intruza na dywanie bo rozumiem że chcesz wiedzieć czy i kto włazi do pokoju kiedy Ciebie nie ma. Tak mi przyszło do głowy że skoro masz kompa...
Moglibyśmy godzinami się przekomarzać kto ma rację, a ja swoją opinie bazuję na odsłuchu dwóch niezależnie wykonanych egzemplarzy takiego przedwzmacniacza - po prostu gra o niebo lepiej bez tego serwo. Oczywiście trzeba wówczas odciąć składową stałą kondensatorem. Jeśli układ jest dobrze skompensowany...
Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i skuteczne...
Sprzęgło wymaga mniejszej siły do naciśnięcia niż pompa hamulcowa więc może coś z tego będzie. W tym przypadku tylko na tym można bazować. Może będzie miał -0.1bara w porywach przy zapchanym filtrze. Silnik ZI zapewnia do -0,9 bara dla wspomagania hamulców. Drobna różnica... Taki trójnik zmniejszy...
Na co należy zwracać uwagę przy zakupie takich własnie używanych siłowników? Czy warto jest iść po najniższej linii oporu i dokonywać zakupu części używanych? Stan techniczny siłowników w trakcie oględzin zwróć uwagę na powierzchnię tłoczyska czy nie porysowana, skrzywiona oraz czy nie uszkodzone...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
Jedziemy dalej , na foto poniżej serwo hamulca , potężne ale musi takie być , a do tego linka wykonana ze struny gitarowej a pancerzyk to sam nie wiem , po prostu znalazł się w magicznym pudełku z rupieciami . Powiem szczerze ,że trochę pod presją ten projekt bo bardzo chcę skończyć...
Witam W dalszym ciągu należy jednak rozróżniać Low-Level Format od formatu pod DOS-em czy Windows. Istnieją różnego rodzaju programy typu Low-Level Format nie do końca przetestowane, o bliżej niezbadanych możliwościach wyrządzenia szkód na nowszej generacji dysków IDE. Większość dysków nowej generacji...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Można by samemu próbować pożenić zawór kulowy z serwomotorem... podejrzewam, że z zaworem poradziło by sobie nawet większe serwo modelarskie... Nie powinno być większego problemu bo te zawory dość lekko chodzą... Problem w tym, że nie ma co bazować na zadanym procentowo otwarciu... Tak czy tak musi...
Regulacja wzmacniacza: mierzymy Uwy, przy wyciągniętym Jumper2, kręcimy górnym źródłem prądowym, tak aby ustawić 0V (+/-100mV) na wyjściu, mierzymy spadek napięcia między a-b, ustawiamy na 12mv kręcąc peerkiem znajdującym się między bazami tranzystorów stabilizacji temperaturowej, ponownie mierzymy...
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy,...
Witajcie! Stało się to, czego się bałem, bowiem układ który zrobiłem na bazie tego schematu -> nie działa. Dlaczego? Otóż, to chciałbym sprawdzić, mam pewne hipotezy: 1. Źle podłączony potencjometr - - bazowałem na tym ponieważ sam w sumie nie wiedziałem. 2. Źle podłączona dioda prostownicza?...
Regulator dobiera się do prądu zwarcia silnika a nie prądu który pobiera w czasie normalnej pracy . Chcąc wszystko zminiaturyzować musisz zastosować podzespoły SMD do tego wykonać odpowiednią płytkę PCB oraz mieć doświadczenie i sprzęt . Oczywiście nikt nie zabrania Ci budowy samodzielnie takiego regulatora...
Zadałem, twierdzą że powinno działać. Coś jest prawdopodobnie z sygnałem generowanym przez adruino. Pytałem też o napięcie jakie powinno tam być i niby się zgadza. "The PWM is at RS-232 levels. Also, the input pulse width must be between 1.2 and 1.8 ms with 1.5ms the servo center of rotation....
Logistyka w zakładach produkcyjnych przy użyciu wózków AGV (Automated Guided Vehicle) nie jest nowością, jednak stosowanie ich ograniczała do tej pory waga akumulatorów i czas ich ładowania. Ale to już przeszłość. Wszyscy starają się dostosować i wdrażać rozwiązania, które będą spełniały założenia...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Wiedzy i UNO to zły wybór. Szukaj uC ze sprzętowym USB. Czy to uC to chodzi o kabel? Jeśli tak to mam połączenie z grą. Telemetria działa. Tylko chodzi mi o jakiś schemat jak to zrobić, szkic lub filmik. Dużo tutorial jest jak zrobić obrotomierz i ogólnie cała deskę rozdzielczą ale one wszystkie...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika....