Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Regulator dobiera się do prądu zwarcia silnika a nie prądu który pobiera w czasie normalnej pracy . Chcąc wszystko zminiaturyzować musisz zastosować podzespoły SMD do tego wykonać odpowiednią płytkę PCB oraz mieć doświadczenie i sprzęt . Oczywiście nikt nie zabrania Ci budowy samodzielnie takiego regulatora ale chcąc uzyskać zadowalające parametry proponuje...
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...
Witam Serdecznie Borykam się z uruchomieniem frezarki Hermle C800V na Heidenhain TNC430PA. Na monitorze mam błędy PLC-Error 160 0 oraz PLC-Error 162 10. Ekran z błędami w załączeniu. Nigdzie nie mogę znaleźć opisu do błędów z zakresu 152-169. Może Szanowni Koledzy mają wiedzę, za co te błędy odpowiadają? https://obrazki.elektroda.pl/2562069900_...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Niestety nie jestem w stanie tego określić ale z tego co zauważyli koledzy z forum cnc ten sterownik to nie jest jakaś petarda. Konstrukcja z początku wieku, kiedyś popularna i chętnie "drutowana" w celu zwiększenia mocy końcówki. Ja go stosuję ponieważ go mam i znam Obecnie sterownik ten odszedł do lamusa, weszły nowoczesne napędy bazujące na serwo...
Witajcie! Stało się to, czego się bałem, bowiem układ który zrobiłem na bazie tego schematu -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... nie działa. Dlaczego? Otóż, to chciałbym sprawdzić, mam pewne hipotezy: 1. Źle podłączony potencjometr - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic43... - bazowałem na tym ponieważ sam w sumie nie wiedziałem....
Wiedzy i UNO to zły wybór. Szukaj uC ze sprzętowym USB. Czy to uC to chodzi o kabel? Jeśli tak to mam połączenie z grą. Telemetria działa. Tylko chodzi mi o jakiś schemat jak to zrobić, szkic lub filmik. Dużo tutorial jest jak zrobić obrotomierz i ogólnie cała deskę rozdzielczą ale one wszystkie bazują na serwomechanizmach, a ja zamiast serwo chciałbym...
Na początek możesz przejrzeć te tematy: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232 i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Sterowanie wieksza iloscia serw, do tego warto przejrzeć ten [url=http://www.educypedia.be/electronic... Tutaj...
Kolega nie do końca chyba poprawnie tłumaczy funkcję bazowania bo jeśli bazowałbym maszynę tylko od czujnika krańcowego to nijak byłoby to z dokładnością. Po pierwsze jakiego rodzaju czujniki zastosujesz (krańcówki, czujniki indukcyjne) jest nieistotne chyba, że koliduje to z mechaniką. Bazowanie polega na tym, że maszyna cofa się do czujnika, wjeżdża...
Na co należy zwracać uwagę przy zakupie takich własnie używanych siłowników? Czy warto jest iść po najniższej linii oporu i dokonywać zakupu części używanych? Stan techniczny siłowników w trakcie oględzin zwróć uwagę na powierzchnię tłoczyska czy nie porysowana, skrzywiona oraz czy nie uszkodzone gwinty połączeń. Zakup używanych wiąże się przeważnie...
Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...
Zadałem, twierdzą że powinno działać. Coś jest prawdopodobnie z sygnałem generowanym przez adruino. Pytałem też o napięcie jakie powinno tam być i niby się zgadza. "The PWM is at RS-232 levels. Also, the input pulse width must be between 1.2 and 1.8 ms with 1.5ms the servo center of rotation. I believe a TTL level on the input will work OK, but since...
Sprzęgło wymaga mniejszej siły do naciśnięcia niż pompa hamulcowa więc może coś z tego będzie. W tym przypadku tylko na tym można bazować. Może będzie miał -0.1bara w porywach przy zapchanym filtrze. Silnik ZI zapewnia do -0,9 bara dla wspomagania hamulców. Drobna różnica... Taki trójnik zmniejszy nieco przelot a samo to spowoduje efekt jak na zwężce...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Nie pomogę jeśli chodzi o projektowanie elektroniki, ale np taki moduł PCA9865 - 16-to kanałowy sterownik PWM (do LED, silników, serw modelarskich itp) Nie do końca spełnia wymagania które wypisałeś, ale może bazując na tym można by coś zbudować? https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy, natomiast układ lm2940 konwertuje to 6V na 5V potrzebne...
Ja założyłbym silnik do tokarki i sprawdził czy działa. Nie za bardzo rozumiem regulacji tego enkodera , jeśli przy złożeniu wszystko było zachowane jak poprzednio . Tak wiem , bazowanie , ale czego , przecież to silnik. Jedynie co mi się nasuwa to fazowanie między zadaniem a odebraniem sprzężenia od wałka - bo tak jest w serwach z magnesami stałymi...
Czy Mikrotik sprawdza przepustowość WAN co jakiś czas, czy bazuje na tym co użytkownik wpisze? To wazne ponieważ w lte skacze przepustowość bardzo Nie ma takiej możliwości ponieważ to "dostawca" musiałby udostępniać taki parametr i to na bieżąco. Zawsze odbywa się to poprzez ustalenie różnicy pomiędzy maksymalnym a bieżącym obciążeniem, z czego bieżące...
Cześć. Proszę o poradę. Jestem w trakcie budowy urządzenia do szlifowania ściernicą garnkową. Zostało mi zrobienie posuwu pionowego. Jako że ściernica się zużywa i traci swoją wysokość, chciałbym zrobić układ w którym między każdym cyklem będzie bazowana ściernica. Na ten moment jedyne rozwiązanie, które przychodzi mi to głowy to wstawienie śruby kulowej,...
No plc to nie jest bo nie ma do tego najczęściej dostępu ( w sensie programu), jest stały program do obsługi enkoderów i silników i koniec, więc jest to specjalizowany sterownik ale nie typu PLC. Co do serw to spotkałem się ze specjalnym sterownikiem którym sterowało PLC a który robił sterowanie do napędów silników i miał opcje bazowania dla wyrównania...
Witam, Jeśli chodzi o obsługę CoDeSys to mogę polecić sterowniki serii F122 - przemysłowe formuły F1 ;) [url=http://www.wobit.com.pl/produkt/104... - F122 Sterowniki oparte są o 32-bitowy procesor RISC 520Mhz. Do tego 64 MB RAM + 32 MB Flash, więc pamięci jest cała masa. Czas cyklu poniżej 1 ms....
https://obrazki.elektroda.pl/7017481200_... Kampania evive bazowany na Arduino MEGA 2560 R3. Evive posiada wejścia, wyjścia, wyświetlacz graficzny TFT, wbudowany akumulator, pole stykowe ułatwiające pierwsze próby z układami elektronicznymi. W zestawie znajdziemy także elementy pozwalające na zbudowanie robota mobilnego, czujniki,...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Można by samemu próbować pożenić zawór kulowy z serwomotorem... podejrzewam, że z zaworem poradziło by sobie nawet większe serwo modelarskie... Nie powinno być większego problemu bo te zawory dość lekko chodzą... Problem w tym, że nie ma co bazować na zadanym procentowo otwarciu... Tak czy tak musi być regulator/termostat który będzie mieszał wodę......
Moglibyśmy godzinami się przekomarzać kto ma rację, a ja swoją opinie bazuję na odsłuchu dwóch niezależnie wykonanych egzemplarzy takiego przedwzmacniacza - po prostu gra o niebo lepiej bez tego serwo. Oczywiście trzeba wówczas odciąć składową stałą kondensatorem. Jeśli układ jest dobrze skompensowany termicznie - tak jak w opisie, to po rozgrzaniu...
Czekajcie panowie, czekajcie. Tl494 nie nadaje się do sterowania mosfet-ów?Panowie to wytłumaczcie mi laikowi w przetwornicach, jakim cudem wszystkie wzm zamieszczone w poscie car audio ( nie pamiętam autora) pracują na TL ce? Są tam pełne instrukcje serw. Kenwood , Sony, Pioneer. O co tu chodzi? Pytam bo jestem właśnie przed próbą budowy Przetw. na...
Witam Poszukuje rozwiązania problemu z frezarką której sterowaniem jest HH iTNC530 Problem jest dość dziwny bo maszyna nie zgłasza błędu, menu err jest puste. objaw: uruchomienie komputera i software'u przebiega prawidłowo załączenie zasilania powietrzem przebiega prawidłowo jednak odszukanie punktów referencyjnych już nie. maszyna nie reaguje na czujnik...
http://obrazki.elektroda.pl/3430710600_1... Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i...
Kwestia bazowania. Powiedzmy, że na osi posiadam krańcówki HW neg. pos. i czujnik od bazowania pośrodku osi. I teraz, wiem, że żądanie bazowania jest wymagane przy każdym naciśnięciu przycisku start (czyli po każdym użyciu resetu). 1.Można rozważać 2 przypadki (approach). Pierwszy kiedy oś przemieszcza się jako POS i najeżdża na czujnik, a drugi to...
Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...
Niestety, serwonapędy są trochę zbyt kosztowne dla amatora... Potwierdzam, powstały co prawda amatorskie konstrukcje bazujące na silnikach DC z enkoderami, jednak ich zastosowanie jest marginalne. standardowym sposobem sterowania maszyn są sygnały STEP i DIRection Serwo również przyjmuje takie sygnały, do tego LAN, RS485 i co tam konstruktor wymyślił....
Witam. Moim celem jest uruchomienie serwo na STM32F100RB (discovery VL). Mam jednak problem z uruchomieniem PWM na TIM3 (próbowałem też na TIM1). Kod bazuje na przykładach i jest on na tyle prosty, że pewnie czai się tam jakiś "czeski" błąd. Co jest nie tak ? int main(void) { RCC_conf(); GPIO_conf(); timerSetupHardware();...
Witam, projektuję miarkownik ciągu do pieca CO, który umożliwia zdalne sterowanie pokrywą popielnika poprzez wifi, jako jednostkę sterującą wykorzystuję ESP8266 12e. Projekt zakłada tryb AUTO, który dostosowywać będzie ciąg pieca na podstawie temperatury (czujnik ds18b20). Dodatkowo do całości jest podpięty wyświetlacz LCD 16x2 z konwerterem HD44780....
bazowanie bramy tester serwa serwa sterowanie serwa
serwis elektroniki warszawa sprężarka sterownik stopka lampy
thessla green mikrokomputer cobra1
Nice PL 5015 a TO5016 – zgodność centrali sterującej 230V, kondensator, podłączenie RGC22 0,47 Ω NOBLE – rezystor emiterowy 2W, zamienniki, parametry, montaż, pomiar Kelvin
