budowa żyroskopu

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Akcelerometr mierzy siły występujące podczas ruchu, żyroskop mierzy odchylenie od płaszczyzny startowej - to w takim największym skrócie. W poziomicach elektronicznych wykorzystuje się czujniki poziomu o budowie zbliżonej do żyroskopu, lub czujniki tensometryczne do badania ugięcia wahadła.

Budowa dużego drona z silnikami 550W i kontrolerem ArduPilot Multiplatform 2.8

To nie kompas stabilizuje obrót wokół osi pionowej tylko żyroskop. Kompas koryguje dryft żyroskopu i ustawia właściwy kierunek. W Mission Planer możesz podejrzeć jak zachowuje się żyroskop (w trzech osiach). Powodzenia

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

W jaki sposób chcesz niwelować dryf żyroskopu?

Żyroskop Piezo Home Build. Budowa.

http://obrazki.elektroda.net/42_11667347... Nie będę się rozpisywał bo sam nie wiem jak to działa, ale zamierzam to wykonać szukałem żyroskopu piezo ze 2lata i nie mogłem znaleść, chodzi oczywiście o takie zrobione domowym sposobem. Myślę że przyda się to wielu modelarzom-elektroniką Źródło http://home.comcast.net/~scottxs/piezogy...

Jak wybrać żyroskop do budowy własnego Segwaya? Cyfrowy czy analogowy?

A można by było przetworzyć sygnały z żyroskopu, na zasilanie silnika za pomocą tabeli prawdy???

Sterowanie obrotami silnika / helikopterek na kabel

Budowa helikoptera to nie jest taka prosta sprawa- nawet doświadczeni modelarze często poddają sie w połowie drogi. Jeżeli chcesz budować helikopter bez przeciwbieżnych rotorów, to musisz wiedzieć jak zastosować chociażby żyroskop... Nie wyobrażam sobie też domowej budowy głowicy do pochylania kąta natarcia łopat- jeżeli nigdy wcześniej podobnych rzeczy...

Jak obiekty kosmiczne wiedzą, że krążą wokół siebie? Względność ruchu.

Bo obserwator stojący na niebieskim obiekcie, widzi drugi obiekt niebieski jako statyczny. Nie widzi tego obracania. W książce Zajdla "Paradyzja" pojawia się motyw nieobecności Coriolisa (chodzi o siłę Coriolisa); zjawisko Sagnaca wykorzystuje się do budowy elektronicznych żyroskopów; Einstein w książce "Istota teorii względności" rozważał zasadę Macha...

Budowa nachylającej się platformy: alternatywy dla siłowników hydraulicznych

Warto podpatrzeć jak działa żyroskop i na pewno można coś wymyślić bez siłowników.

Budowa micro samolotu RC - czy aparatura z helikoptera z żyroskopem się nada?

Witam tak jak w temacie chciałbym zbudować micro samolot na przykład http://obrazki.elektroda.pl/4435572100_1... I mam jeszcze pytanie czy aparatura RC z helikoptera z żyroskopem z allegro przykładowy taki: http://obrazki.elektroda.pl/9792468500_1... będzie się nadawała (mam silniki i śmigła bo miałem kilka takich helikopterów...

Re: Budowa małej elektrowni wiatrowej domowym sposobem cz. 3

Jak mogę wystabilizować pracę ogona, aby za często nie 'myszkował' w prawo i w lewo, może podwiązać ciężarek na koniec ogona, są jakieś metody na to? Podpatrzyłem takie rozwiązanie, stabilizuje na zasadzie żyroskopu. http://obrazki.elektroda.pl/8357804400_1...

Jak zbudować układ czujników do UAV z platformą Gumstix i RS232?

mimo wszystko, gdyby ktoś znalazł mały żyroskop, to byłbym bardzo zainteresowany - w budowie autonomicznego latadełka wciąż przeszkadza mi problem pozycjonowania względem ziemi. mam żyroskopy piezoelektryczne [http://helishop.pl/index.php?a=opis&k=3... ale to bardziej mierniki przyspieszeń niż żyroskopy (tak się je zwyczajowo nazywa).

Wybór silnika do żyroskopu 10-20k obr/min, dysk 50-100g, zasilanie z gniazdka

Największy problem z silnikiem modelarskim to właśnie przegrzanie. Jeżeli pracuje ze śmigłem to opływ powietrza skutecznie chłodzi silnik. W bardziej forsowanych konstrukcjach stosuje się na zewnątrz korpusu silnika radiator radialny z żeberkami umieszczonymi na promieniu równolegle do opływającego powietrza. Silnik bezszczotkowy z magnesami trwałymi...

Budowa elektrowni wiatrowej-aerodynamika,mechanika,przep

Kwazor a może to nie efekt żyroskopu bo efekt żyroskopu utrzymywałby turbinę na miejscu, tylko gondola nie ustawiona poziomo. Zastanów się czy gondola zawsze wraca na to samo miejsce bez względu na kierunek wiatru.

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Zgaduję, że na desce, na której jest zamocowany jeden żyroskop, chcesz postawić drugą deskę z żyroskopem tak, by koniec z żyroskopem nie przemieszczał się (będzie się obracał, bo pierwszy żyroskop krąży wokół punktu zaczepienia). Ale nie rozumiem, po co taka dziwna konstrukcja. Po drugiej stronie deski bedzie identycznie zamocowany drugi identyczny...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Witam, świetna robota:D wraz z kolegami przymierzam się do budowy segwaya w którym także będzie żyroskop i akcelerometr mógł byś napisać coś więcej o to w jaki sposób skolerować z nich dane ? ADIS16362 chyba jest trudno dostępny więc myślimy o wykorzystaniu analogowych odpowiedników.

Działanie żyroskopu w układzie grawitacyjnym, orientacja, wpływ grawitacji na lot samolotów

Zbaczamy z tematu. Na ten moment nie interesuje mnie budowa ale inne zagadnienie. Ale ok, zrobiłem sobie „dokształt” i wynika z niego, że na ziemi w (jej polu grawitacyjnym) żyroskop będzie się starał zachowywać tą samą pozycję względem środka ciężkości, czyli ten sam punkt będzie ciagle wskazywał środek kuli ziemskiej. Teraz się muszę dokształcić...

Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

Witam. Właśnie zacząłem budowę Quadro. Mam zamiar użyć żyroskopu z Wii motion plus. Mam niestety problem, bo nie bardzo wiem jak podłączyć tą płytkę z żyrami do płytki z kontrolerem. Płytka wygląda tak: http://dl.dropbox.com/u/2147013/20110519... , http://dl.dropbox.com/u/2147013/20110519... Wujek google niestety nie pomógł. Znalazłem instrukcje...

Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

Układ jest już trochę stary ale nadal innowacyjny a jego zastosowanie jest w profesjonalnych maszynach-robotyce militarnej.Jego prawidłowe zastosowanie pokazuje film "terminator". Jak na rok 1988 i istniejącą obecnie elektronikę budowa maszyny humanoidalnej z żyroskopem trzymającym maszynę w pionie bez względu na grząskość powierzchni na której się...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Ja może dorzucę swoje trzy gorsze, Spokojnie możesz użyć routera : tp-link mr3420 Ma on wifi n, USB, można podpiąć się pod wyjścia cyfrowe na płycie głównej. a kosztuje około 100 zł Do tego routerka wgrywasz openwrt, dzięki temu masz możliwość podłączenia prawie dowolnej kamerki na usb (wszelkie które obsługiwane są przez linux), modem 3g (jak byś chciał...

Budowa lekkiego gokarta z wykorzystaniem silników hoverboarda

Tak deska ma żyroskopu i pochylanie steruje silnikami. Faktycznie byłoby to spoko rozwiązanie żeby linka gazu pochylać plytką która jest w desce. I chyba spróbuję taką opcję. A jak oszukać czujniki stop???

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.1 (Archiwum)

Stare liczniki nie miały blokady obrotów wstecznych, ale teraz to ZE się zabezpiecza i stosuje jednokierunkowe zeby niebyło odkręcania i karze montować dwa liczniki jeden na pobór , a drugi na produkcję energii tym bardziej ,że ceny są różne, a oni muszą wyjść na swoje. Trochę pózniej opiszę jak zbudować prądnicę trójfazową o róznych obrotach w zalezności...

Arduino UNO - MPU-9520 jak napisać prawidłowy listing

Dzień Dobry, Jestem w trakcie budowy urządzenia który będzie monitorował prace żyroskopu przez 8 godzin. Problem mój polega na tym że nie potrafię zaprogramować odpowiednio Arduino tak abym otrzymać wszystkie dane na których mi zależy. Na razie udało mi się otrzymać dane z akcelerometru, żyroskopu oraz termometru. Potrzebuję jeszcze do kwateriony oraz...

Jak zbudować stabilizator toru jazdy z Arduino Nano do ciągnika?

Witam wszystkich Chciałbym zbudować stabilizator do toru jazdy do ciągnika gdyż w pewnych pracach polowych trudno mi nieraz jest jechać prosto lub po łuku , myślałem może dało by radę użyć Arduino Nano, żyroskopie i jakieś serwo i potenciometr do ewentualnej korekty toru jazdy. Prosiłbym o pomysł na budowę takiego urządzenia jakieś rozwiązanie może?...

Jak zrobić tani system stabilizacji z żyroskopem do kamerki GoPro Hero 3/3+/4?

Witam! Jeżeli jesteś początkujący to nie polecam budowy od zera, ale poskładanie z klocków może być dobrą nauką - jednak dla oszczędności czasu i pieniędzy radziłby gotowy układ. Zajrzyj tu: http://abc-rc.pl/Gimbal-Brushless-HSM-22... Kupowałem od nich większe zestawy i jestem zadowolony, tylko czasem jeżeli brakuje im towaru to trzeba poczekać nawet...

Dwukółka a la segway

Witam też jestem zainteresowany budową takiej dwukółki :) Chciałbym dac taki silnik na 24V ,moc 350W - Model MY1016Z3. Obroty wirnika silnika 3300 obr/minute. Obroty wyjsciowe z przekladni 338 obr/minute. Myślałem nad tym aby zamontować go bezpośrednio do koła z jego przekładni bez przekładni łańcuchowej. Czy to bedzie działać? Jak sądzicie? Czujnik...

SEGWAY-konstrukcja własna

... Freedy a mógłbyś coś więcej powiedzieć o tych driverach- dlaczego są awaryjne, chodzi o sam driver do tranzystorów IR2184 czy cały projekt drivera do silników? ... Poprostu ja oparłem sie na konstrukcji z Elektora, jest ona bardziej dopracowana. Dodatkowo akcelerometr stosuje się wraz z żyroskopem w celu usunięcia dryfu żyroskopu i przy odpowiedniej...

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Mam taki pomysł... poczytałem trochę ostatnio, i naszła mnie pewna teoria. Gdyby do roweru przyczepić żyrospok, a do niego przyczepić serwa, do serw obciazniki, to czy dalo by się zmontować rower który żeby stać na dwóch kołach nie potrzebował by naszej pomocy ? Narazie mówie tu o zwykłym dziecinnym LEKKIM rowerku ;) Moje zasadnicze pytanie - czy to...

Wybór mikrokontrolera do stabilizatora lotu: ATMEGA czy minikomputer z GPS/WiFi?

Witam! Piszę pracę dyplomową, która polega na budowie stabilizatora lotu modelu latającego. Planuję zrobić to na bazie trzech żyroskopów adxr150, do tego muszę sczytywać sygnały PWM z aparatury i wysyłać PWM do sterowania serwami oraz sczytywać sygnały z czujników ciśnienia. Teraz nie wiem na jaki "mózg" się zdecydować, tj. jakiś scalak typu ATMEGA...

Jak zbudować stabilizator obrazu do kamerki DV z użyciem żyroskopu?

Witam! Wpadłem na pomysł budowy małego stabilizatora obrazu do zwykłej kamerki DV, który byłby oparty na żyroskopie... niestety na rodzimym rynku brak żyroskopów...i tu rodzą się pytania czy da się np. przerobić/wykorzystać stary dysk twardy-powiedzmy że taki SCSI z prędkością 10.000 rpm, czy nawet 15.000 rpm- tylko czy oryginalne talerze HDD będą wystarczająco...

Łódź R/C - Relacje z Budowy motorówki R/C i kłopot z doborem taniego sterowania

w helikopterze zaczął wariować żyroskop :p i tak szalał że był nie do wysterowania Możliwe że uszkodzenia mechaniczne spowodowane zdeformowaniem elementów wirnika lub napęd.

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

Samolot śmigłowy - budowa- elektrod V22 forum - zaczęta

Nie pisałem tu o sterowaniu zdalnym całego ustrojstwa, tylko o sterowaniu ustawieniem wirników. Zrozum, że bez żyroskopów, mikroprocesorów, regulatorów itd nie dasz rady. Już samo to, że robisz szkielet modelu z aluminium mowi o Twoim braku doświadczenia... Odpuść.

Jakie części do budowy drona OctoCopter z Raspberry Pi i Arduino?

Witam, Zabieram się za budowę własnie takiego drona - jestem programistą także wybaczcie że zapytam ale od strony elektroniki się nie znam. Potrzebuje zbudować drona aby na nim testować moje oprogramowanie - od strony osftu sterowanie elektroniką jest na przyzwoitym poziome ale potrzebuje też strony elektronicznej i tutaj zwracam się do Was z pytaniem...

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

hah no nigdy nie stwierdzilem , ze mnie przekonales natomiast znajduje coraz wiecej materialow na potwierdzenie swojej racji , na razie nie planuje budowy modelu wiec pozostaje tylko teoria no probowalem zrozumiec po Twojemu ale albo nie potrafie sie zsynchronizoawac albo sa jakies niescislosci. " Jedyne, co możesz zrobić, to uzyskać energię kosztem...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

witam, jestem w trakcie budowy robota półautonomicznego, który ma przeszukiwać zadaną wymiarami powierzchnią. chciałbym aby na podstawie danych z żyroskopu kompensował sobie odchylenie toru podczas jazdy do przodu, oraz podczas skrętu np. o 90 stopni wiedział, że na pewno skręcił o te 90 stopni. próbowałem wykonać coś takiego za pomocą kompasu elektronicznego,...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

segway clon - diy własna konstrukcja

Witam Oprogramowanie jest w języku Bascom Będzie opublikowany zarys budowy-Konstrukcja jeszcze nie dokończona http://obrazki.elektroda.pl/1605253100_1... Silnik 500W z przekładnią Żyroskop IDG500 Akcelelometr ADXL325 Baterie 2x14AH

Budowa helikoptera RC z dwoma wirnikami współosiowymi – koszty, części, sterowanie

Najpierw powiedz ile na to mozesz przeznaczyc po pierwsze potrzebujesz 2 silniki wysoko obrotowe lub jeden , po drugie budowa takiego jest znacznie trudniejsza niz tradycyjnego , po trzecie takie buduje sie głównie spalinowe czyli jak nie masz pojęcia o budowie nawet samolotu np. wicherek to nawet nie mamy o czym rozmawiac , na oko bedziesz musiał wydac...

Zdalnie sterowany sterowiec lub inny pojazd latający

Elektronikę robię sam i jest ona prawie gotowa. Dodatkowe elementy na statku będą zależne od jego budowy. 1. Czyli tak jak napisałem? 2 silniki i trzeci kierujący ich ułożeniem 2. Staram się, żeby układ był możliwie mały. 1m^3 to strasznie dużo :( 3. K. Przebuduję układ na 5v 5. Czyli lepiej do tego się nie dotykać :) Transceiver pracuje na częstotliwości...

Jak wylutować żyroskop elektroniczny z płytki drona?

http://obrazki.elektroda.pl/1435122300_1... witam. Proszę o pomoc w celu usunięcia żyroskopu elektronicznego z płytki widocznej na zdjęciu. Co mam wylutować żeby przestał działać. Chcę ze starego drona zrobić czołg zdalnie sterowany, lecz jak ruszam płytką, to żyroskop powoduje że silniki wariują. z góry dziękuje za pomoc Nie wykorzystasz...

Budowa działa czołgu z trackballem i silnikami krokowymi - pytania techniczne

Silniki krokowe albo bardzo duże, albo najlepiej zastosować normalne DC. Do stabilizacji w czasie jazdy względem ziemi potrzebne będą bardzo drogie żyroskopy i bardzo bardzo skomplikowana matematyka (żyroskop + akcelerometr + filtracja kalmana) ewentualnie inklinometr (równie drogi). To czy kąt zakreślany przez kulkę będzie taki jak przez działo to...

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Ok, zajmijmy się wykożystaniem takiego żyrka w zakrętomierzu. Typowy zakrętomierz pokazuje nam prędkość kątową względem osi pionowej do płaszczyzny ziemi i to przy przechyłach nie przekraczających 45'. Takie mechaniczne zakrętomierze wcale nie są precyzyjne, mają sporą bezwładność no i się przycinają. Skoro modelarskie żyro jest w stanie stabilizować...

Sterowanie quadrocoptera z silnikami od napędów CD - jak to zrobić?

Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ? Co do żyroskop to napisałem,że na razie chcę się skupić nad częścią sterowania potem pomyślimy dalej.Więc...

Jak zacząć budowę maszyny CNC z manipulatorem XYZ za 130 zł?

A ja kupiłem "platformę żyroskopową" od francuskiego samolotu wojskowego, też od tej Pani i też na Allegro. Po dwóch dniach prób związanych z "uruchamianiem" się poddałem i w ruch poszła "gumówka". Jak możecie się domyśleć , żyroskop , chociaż "francuski" nie oparł się Chińskiej aparaturze badawczej. Po przebadaniu żyroskopów, platforma zajęła honorowe...

Wybór pojazdu z autopilotem i ładowaniem solarnym: auto, helikopter czy samolot?

Witam, Mam odwieczny problem: Nie wiem co wybrać, chciałbym zbudować samowystarczalny pojazd, tzn. taki który, by ładował akumulatorki po przez baterie słoneczne i sterowanie miał przez GSM lub w niektórych przypadkach autopilot. Dodatkowo może mieć też GPS. Czyż nie fajnie, by było pojechać/polecieć takim autkiem/helikopterem/samolotem np. z 100km,...

Jak sprawdzić uszkodzone auto poziomowanie w kombajnie z żyroskopem?

Koledzy na forum opracowali elektryczny pojazd balansujący,może balans z tamtego pojazdu miałby tu zastosowanie? Z punktu widzenia współczesnego elektronika, programisty to prosta sprawa. Potrzeba zabudować parę czujników, układy wykonawcze już masz i tylko zbudować sterownik i napisać program. Znalezienie osoby która to zrobi nie będzie łatwe, ani...

Mit czy prawda? Żarówki LED, które nie istnieją - wyjaśnienie

Walka z wiatrakami, jak widzę, trwa w najlepsze... to ja proponuję dołączyć do zwalczanych terminów jeszcze "dyski SSD" - no bo przecież, w nich żadnego dysku nie ma, brnąc dalej mamy też "elektroniczny żyroskop". Z kolei wracając do lamp, to mamy "lampy elektronowe", które wcale źródłami światła nie są (a nazywane są lampami, bo mają... żarnik i próżnię...

Budowa małego śmigłowca z 2 silniczków - czy to się opłaca?

Z samych silników to sie raczej nie opłaca ;). Żeby zrobić samemu model śmigłowca rc musisz mieć 2 linki (przód i tył) do tego żyroskop modelarski, do tego serwa itd... Projekty są w internecie, niektórym nawet wychodzi i to ładnie na przykład http://www.angelfire.com/blues/heli_proj... ale musisz się uzbroić w cierpliwość. Czy warto? Zawsze warto...

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.2 (Archiwum)

Wojtek32 u mnie ma to wyglądać w następujący sposób: -generator 0,55kW śmigła 3,6m -do wiatru 7-8 m/s ogon wiatraka ustawiony prosto -ponad 8 m/s składany tak aby wiatrak nie przekroczył ustalonych obrotów -do tego mam przekładnie o zmiennym przełożeniu którą też chcę sterować zależnie od obrotów na prądnicy. http://obrazki.elektroda.net/18_12898062...

Jaki używany telefon do 800zł z Androidem, 2GB RAM, NFC i żyroskopem?

1. Nowy/używany. 2. Jaką markę/model preferuję lub używałem do tej pory. 3. Budowa: standardowy, klapka, rozsuwany. 4. System operacyjny: symbian, android, windows, inny. 5. Klawiatura powinna być: standardowa, qwerty, dotykowa. 6. Wielkość wyświetlacza. 7. Do czego głównie potrzebny będzie telefon. 8. Na jakich funkcjach zależy mi najbardziej. 9. Jakie...

Jak ustawić silniki i wirniki w X-Ufo? Co to jest elektroniczny żyroskop?

hm ogladalem to niemieckie forum - niestety nie znam niemieckiego ale obrazkowo widze ze to faktycznie typowa zabawka i moze pomysl z budowa nie jest taki zly , silniki i przekladnie tam uzyte to nie jest doskonalosc znacznie lepsze wyniki mozna uzyskac na silnikach bezszczotkowych chociaz nie wiem czy sa az tak malej mocy , chyba ze wieksze ufo? Podobne...

Telefon z Androidem do 1300 zł, max 5,5 cala, NFC, Gorilla Glass, LTE

1. Nowy 2. DO tej pory używałem Microsoft Lumia 640 lte 3. Budowa: standardowy 4. System operacyjny: Android 5. Klawiatura powinna być: dotykowa. 6. Wielkość wyświetlacza - max 5,5 cala 7. Do czego głównie potrzebny będzie telefon- social media, internet, słuchanie muzyki, proste gry typu Color Switch, oglądanie filmików na youtube 8. Żyroskop, slot...

[Zlecę] Budowę prototypu urządzenia. Technologia BT.

Witam serdecznie, zlecę wykonanie urządzenia elektronicznego na podstawie prototypu zbudowanego na Arduino. Od wykonawcy oczekuję znajomości technologii bluetooth i wiedzy na temat przetwarzania sygnałów z akcelerometrów i żyroskopów. Mile widziane także kontakty z hurtowniami komponentów elektronicznych Lokalizacja dowolna, mile widziany Poznań. pm

Jaki telefon Dual SIM z żyroskopem, 8-rdzeniowym procesorem i dobrym aparatem?

Witam. Od dłuższego czasu poszukuje telefonu dla siebie. Ponieważ jeden numer mam prywatny a drugi firmowy podstawowym wymogiem jest Dual SIM. Jednakże zakupując już nowy telefon, chciałbym aby posiadał on również : Żyroskop - ciekawi mnie zabawa z VR 4 albo 8 rdzeniowy procesor - Telefon ma być szybki Dobry aparat z tylnią kamerą co najmniej 13 mpx...

Pojazd Balansujący- Segway

Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...

Jak zbudować miniaturowy model Segwaya z silnikami z dysków twardych?

Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie nada się jako sterownik i wyświetlacz np. napięcia czy...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....

Poruszająca się antena dla dronów FPV

https://obrazki.elektroda.pl/3002262300_... Jeśli jesteś operatorem bezzałogowego pojazdu latającego lub nawet kierujesz takowym tylko rekreacyjnie, to istnieje spora szansa, że latasz FPV (ang. First Person View - widok z pierwszej osoby) lub masz na pokładzie kamerę. Transmitując obraz na powierzchnię Ziemi, można zauważyć, iż wykorzystywane...

Gotowe projekty quadrocopterów do 800 zł z elektroniką AVR?

Witam, mam pytanie jak w temacie - czy zna ktoś z was jakieś gotowe projekty quadrocopterów? Chodzi mi głównie o część elektroniczną - czy istnieją jakiekolwiek gotowce, które można by wytrawić, polutować i wgrać gotowy program? Zdaję sobie sprawę z tego, że nawet jeśli istnieją to ciężko to znaleźć. Ja szukałem i nie znalazłem, ale może któryś z użytkowników...

Jak zbudować quadcopter z części starych samolotów RC?

Nie. Quadrokopter wymaga identycznej serii 4 regulatorów i 4 identycznych silników. Z reguły - bezszczotkowych. Często nawet selekcjonowanych z tej samej partii produkcyjnej (np. kupuje się 10 i z nich wybiera 4 o najbliższej sobie charakterystyce). We wszystkich tych zabawkach - bo to są zabawki nie modele, siedzą proste i słabe silniki szczotkowe...

Quadocopter - Czy wybrane elementy są odpowiednie do budowy drona?

Witam. W związku z brakiem odpowiedzi na mój poprzedni [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... postanowiłem sam złożyć quadocopter z gotowych elementów. Chciałbym prosić o pomoc w doborze elementów. Wytypowałem już kilka rzeczy, ale dalej nie wiem czy to wszystko. Silnik: [url=http://www.kamami.pl/index.php?ukey...

Czy Koło Orffyreusa może działać? Wasze opinie i doświadczenia z budowy

AVE... Zbudowano kiedyś żyroskop, miał łożyska magnetyczne(praktycznie niemal zerowe tarcie), zamknięty był w próżniowej komorze, a na dodatek jeszcze był napędzany pośrednio z pomocą cewek. Wiecie, taka wariacja na temat silnika bezszczotkowego. Wypompowano powietrze z komory, rozpędzono go do 35 tysięcy obrotów na minutę i zostawiono w spokoju. I...

Huawei P9 vs P8 - który model wybrać? Opinie użytkowników

Czy ktoś ma już może nowego Huaweia? Chcę kupić nowy telefon i miałam brać P8, ale zastanawiam się czy nie lepiej dołożyć trochę i wziąć już nowszy model. Może ktoś z Was ma ten telefon, albo miał chociaż z nim styczność? 1. Nowy/używany. 2. Jaką markę/model preferuję lub używałem do tej pory. 3. Budowa: standardowy, klapka, rozsuwany. 4. System operacyjny:...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

No to żeś rąbną... 200m. Ho ho ho... :D Byle zestaw AV od "chińczyka", za 200zł, pozwala nam (modelarzom) odbierać obrazy z kamer w modelu na przynajmniej 800m. ;) Mówię o lataniu FPV. I mieści się taki zestaw w niemal każdym modelu. :) Masa całego zestawu w modelu to ok. 120-150g. Przeciętny nadajnik i odbiornik modelarski do sterowania modelem pozwala...

Mini Quadrocopter / Mini Dron - Made in China - Opis / Test / Recenzja

W dzisiejszym artykule pragnę Wam zaprezentować, zabawkę zupełnie inną niż do tej pory. Tym razem nie jest to użyteczny, mniej lub bardziej, gadżet, ale z pozoru zwykła zabawka. Z pozoru, bo może nam dać coś bardzo cennego, ale o tym później. Zacznijmy od przedstawienia obiektu dzisiejszej recenzji. Jest to mini quadrocopter chińskiej produkcji, legitymujący...

Trochę fantazji czyli dron z silnikiem spalinowym dalekiego zasięgu

Myślę że to będzie odpowiedni dział dla tego typu tematu. Choć zajmuję się programowaniem nigdy nie interesowałem się robotyką. Przyszła w końcu ta chwila że się zainteresowałem a zainteresowałem dokładnie tydzień temu stąd wybór odpowiedniego działu bo w temacie naprawdę wiem tyle co nic. Trochę poczytałem, pooglądałem i przyznam się że głębszego zainteresowania...

Gateworks Ventana GW5530 - komputer do budowy pojazdów latających i robotów

http://obrazki.elektroda.pl/5786697300_1... Firma Gateworks wprowadziła do sprzedaży nowy, należący do piątej genearcji serii Ventana i stworzony z myślą o budowie bezzałogowych statków powietrzynch (UAV i MAV) model jednopłytkowego komputera o nazwie kodowej GW5530. Sercem komputera jest układ i.MX6D firmy Freescale integrujący w sobie,...

Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 przechodzi się na IMU BMI270 i BMM150, nowy termometr i higrometr

https://obrazki.elektroda.pl/7119732900_... Moduł Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 to nowa wersja płytki dedykowanej uczenia maszynowego Nano 33 BLE Sense z zasadniczo taką samą funkcjonalnością. Modernizacja w omawianej edycji obejmuje niektóre czujniki, które zostały zmienione, wraz z kilkoma innymi modyfikacjami: „w celu poprawy...

[Sprzedam] Płytka dla ITG3200 L3G4200 BMA180 HMC5883 BMP085

Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...

Jak zbudować kompaktowy egzoszkielet dla niepełnosprawnych z czujnikami mięśni?

witam , pominę komentarz do wypowiedzi ''optymistów'' ( z drugiej strony wszyscy maja rację), ale przysłowie mówi "jak ktoś mówi że coś się nie da zrobić - to niech nie przeszkadza tym co robią".Co do kolegi lukaszbie gratuluję wypłyniecia na wody oceanu , jest pełen podziwu.Rady jakie mogę dać , dotyczą tylko egzoszkieletu dla paraplegików ( dysfunkcja...

STMicro wprowadza sterowniki zgodne z Linux dla swoich układów MEMS

http://obrazki.elektroda.pl/6892483200_1... Firma STMicroelecronics wydała nową wersję oprogramowania sterowników obsługujących komunikację z systemami Linux, co umożliwi korzystanie z układów typu MEMS w szerszym zakresie. Nowa architektura sterowników jest obsługiwana w najnowszej wersji jądra Linux (od rewizji 3.9). Sterownik sprawia,...

Quadrocopter zbudowany w oparciu o moduł RIO National Instruments

http://obrazki.elektroda.pl/1029279900_1... W artykule, a raczej ciągu wpisów tworzących work-log, autor opisuje, jak tworzy swój quadrocopter, czyli helikopter posiadający cztery rotory. Jest to zdalnie sterowany model o napędzie elektrycznym. Helikopter sterowany jest za pomocą sbRIO. Jest to moduł sterujący firmy National Instruments z...

Helikopter coaxial (dwu-wirnikowy) + dwa żyroskopy

Musisz mieć odbiornik, żyroskop, mikser kierunku z wysokością i dwa regulatory 1kierunkowe. Jeszcze do tego regulator dwukierunkowy do tego śmigła na ogon. Jak umiesz programować to mikser i regulatory można zrobić na jednym procku. Jednak moim zdaniem budowanie tego samemu całkowicie nieopłacalne. Nie polatasz tym na dworze, latanie w domu momentalnie...

10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

http://obrazki.elektroda.pl/9048355500_1... Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy...

Jak działa perpetuum mobile i jak można to wykorzystać w konstruktywny sposób?

Jak patrzę na moje dzieciństwo, kiedy nie było internetu i dzieciństwo obecnie młodych osób to dochodzę do wniosku, że brak internetu bardziej rozwijał ludzi. Młodzież sięgała po książki, poznawała prawa fizyki i osobiście przeprowadzała eksperymenty. Budowało się przeróżne zabawki sprawiające wrażenie perpetuum mobile np. ptaszki pijące wodę https://www.youtube.com/watch?v=mqqkfSYu...

CoD:BO2 Quadrotor/WiFi RC ASG(AEG) Quadrocopter/AEG Drone

Dzięki za szybką odp. "z animacyjną wersją drona" wiem że film jest sztuczny. Już prostuje bo może moja myśl nie do końca została zrozumiana. Nie zamierzam wykorzystać repliki szturmowej etc. tylko np. Uzi, i to nie całej tylko flaki, oczywiście zabuduje to w obudowę RIS. Całość mojej konstrukcji nie przekroczy +/-160g. Czyli magazynek, bebechy, osłona....

Programowalny i autonomiczny robot Spiri

http://obrazki.elektroda.pl/2230834300_1... Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać...

Generatorek wiatrowy o mocy 80W

Marcinosko dzięki za podpowiedż kiedyś nad tym problemem się zastanawiałem bo śmigło działa jak żyroskop. Dla niedowiarków że i przy małych,maleńkich wiaterkach to biedactwo jest w stanie coś wygenerować, fotki dzisiaj złapane ,a raczej na jednej z nich widać nikłe światło leda ,który to by tak zamigotał musi mieć na zasilaniu ok 4,5V, bo stabilizator...

Jak zbudować i zaprogramować robota kroczącego do utrzymywania równowagi?

Witaj. Nie sądziłem, że kiedykolwiek to napiszę, ale obawiam się, że coś słabo poszukujesz (lub niezwykle nieumiejętnie, jeśli tak to przepraszam). Na początek polecam Ci dwie rzeczy: Poczytaj wszystkie tematy z tej części forum, których nagłówki skojarzą Ci się z maszynami kroczącymi Wszystkie słowa, których nie znasz wpisuj w www.google.pl. Ad utrzymywanie...

Arduino Leonardo – jak napisać program do robota balansującego z AltIMU-10 v4?

Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...

Jak zbudować inteligentny helikopter lub tricopter z procesorem?

Witam. Chcę sobie zbudować helikopter albo tricopter. Poszukałem trochę w internecie i mam parę pytań. 1. Mam silnik bezszczotkowy podłączam go do regulatora, regulator do żyroskopu, żyroskop do odbiornika i mamy działający sprzęt. A gdzie tu jakieś miejsce na procesor, co by był inteligentny i sam latał? 2. Jak odbywa się komunikacja (jaki system przesyłu)...

Telefon za ~1200zł (samsung a5 2016/ulefon future/ huawei p8)

Telefon mi padł i szukam czegoś fajnego. Wymagania jak zwykle, mieć wszystko, zapłacić jak najmniej xD Chińczykom nie mówię nie, ale na ostatnim się trochę przejechałem :/ Telefon dla osoby potrafiącej wykorzystać go w każdym możliwym calu (jak np. hotspot czy VR) Lista moich małych faworytów, ale jestem otwarty: http://www.mgsm.pl/pl/porownanie/8384/12...

Mikroskopijny układ zapewniający zwiększenie precyzji w optyce

https://obrazki.elektroda.pl/5384376000_... Łącząc dwa lub więcej źródeł światła, interferometry tworzą wzory interferencyjne, które mogą dostarczyć niezwykle szczegółowych informacji o wszystkim co oświetlają - od maleńkiej skazy na lustrze, przez rozproszenie na zanieczyszczeniach w atmosferze, po zmiany siły grawitacyjnych w odległych...

DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

Sentinel - ambitny projekt robota kroczącego

http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...

Ufo, sprawy techniczne. Aerodynamika i siła nośna.

"To, że śledzi to kilka osób, to o niczym nie świadczy" :?: czy to ma jakieś znaczenie , na pewno nie. "Na takie projekty potrzeba dużo pieniędzy." jak by tak było naprawdę, to znaczy że elektroda to forum tylko dla milionerów :P no bo niby skąd kasa na te wszystkie ekrany 3D, przeróżne roboty itd - normalnie domena tylko dla wysoko budżetowego wojska......

żyroskop elektoniczny. - żyroskop sterujący poziomem samochodu ? (pneumatyką)

Można zbudować układ na dwóch elementach plus kilka wyłączników ZESTAW LOGO! 12/24RC zawiera: - LOGO! 12/24RC w wersji 12/24V DC ze zintegrowanymi 8DI(lub 4DI/4AI)/4DO wyjściami przekaźnikowymi oraz zegarem RTC - LOGO!Soft Comfort V7 - software do programowania - LOGO! PC-kabel (USB) - kabel do programowania - dokumentację techniczną na płycie DVD -...

Dosyć duży Segway własnej konstrukcji

http://obrazki.elektroda.net/100_1256104... Mark pragnął mieć swój własny Segway, ale oczywiście po co coś kupować skoro można sobie zbudować podobne urządzenie, ucząc sie przy tym i mając kupę zabawy? Wiele osób budowało już własne wersję Segway'a. Ta jest jednak zdecydowanie większa od pozostałych. Została wyposażona w dosyć duże koła i dwa -750-watowe...

Hoverboard sterowanie dwóch silników z jednego drivera

Dziękuje bardzo za odpowiedz . Podłączyłem dwa kable niebieski z niebieskim zielony z zielonym przy płytce z żyroskopem i dwa silniki zaczęły razem pracować z tym że jeden kręci w lewo drugi w prawo. Za bardzo nie wiem żeby nie spalić które kable przemienić czy czerwony z czarnym przy żyroskopie tz czarny-czerwony czerwony- czarny wtedy powinno podawać...

Zasilanie dysku twardego. Żyroskop dysku twardego.

A jest jakiś pomysł aby to zasilić z akumulatora? Bo chciałbym aby urządzenie które buduje było mobilne

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Poziomica na Arduino i żyroskopie

Witam. Jakiś czas temu budując urządzenie wymagające dużej precyzji, stwierdziłem, że zrobię coś dokładniejszego niż zwykła wasserwaga i wybór padł na Arduino. https://obrazki.elektroda.pl/5389425100_... Urządzenie składa się z żyroskopu, wyświetlacza oled, ogniwa li-ion, ładowarki do niego oraz arduino nano. Obudowa pochodzi z power...

Koncepcje nowoczesnych samochodów elektrycznych - moje przemyślenia i doświadczenia

Od dawna interesuje mnie tematyka samochodu elektrycznego. "Googluje" ,czytam ,oglądam , słucham wywiadów w radio i TV, dyskutuje i przekonuje . Hobbystycznie wymyślam sobie koncepcje nowoczesnego "elektryka". Z wykształcenia jestem elektronikiem starej daty, z zawodu "helpdesk" informatykiem, z zamiłowania sędzią sportów samochodowych. Do tego pracowałem...

Stabilizer do śmiglowca (żyroskop czy akcelerometr)

Możnaby próbować budować takie coś na trzyosiowym akcelerometrze, ale wymagałoby to skopmlikowanego algotytmu wyszukiwanie przyspieszenia ziemskiego w całej masie innych. Swoją drogą ciekawe jak oni to zrealizowali, bo przecież same żyrokopy określą jedynie odchylenie względne, a nie wiedzą gdzie jest ziemia...

Robotycy spoglądają na insekty w poszukiwaniu inspiracji

http://obrazki.elektroda.pl/6181120600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji....

Relacja z Arrow Multi Solution Day - AMS 2018

https://obrazki.elektroda.pl/9329251000_... 25.09.2018 na PGE Stadionie Narodowym odbyło się wydarzenie https://obrazki.elektroda.pl/3669547100_... https://obrazki.elektroda.pl/2321423300_... https://obrazki.elektroda.pl/5519620500_... https://obrazki.elektroda.pl/7934910100_...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Jak obliczyć ciąg i moc dla zdalnie sterowanej platformy latającej?

Witam! ZAPOMNIJ, ze to będzie działać dobrze. Siły bezwładności "rozłożą" Twój wynalazek ;-) i nie ważne z jakimi prędkościami będzie latał obiekt (i czy zastosujesz tłumiki, czy nie). Gdyby takie proste urządzenie było skuteczne, to myślisz, że budowano by tak skomplkowane urządzenia jakimi są platformy żyroskopowe (poczytaj o żyroskopach - warto -...