wlasnie przymierzam sie do konstrukcji takiego zyroskopu opartego na przyspieszeniomierzach typu ADXL i zyroskopach typu ADXRS AnlogDev. Jezeli chodzi o stabilizacje to same przyspieszeniomierze nie wystarcza, potrzeba rowniez czujnikow zyroskopowych. Istotne jest to co trzeba stabilizowac, jaki jest charakter wymuszen. Rowniez Murata produkuje czujniki...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...
https://obrazki.elektroda.pl/3002262300_... Jeśli jesteś operatorem bezzałogowego pojazdu latającego lub nawet kierujesz takowym tylko rekreacyjnie, to istnieje spora szansa, że latasz FPV (ang. First Person View - widok z pierwszej osoby) lub masz na pokładzie kamerę. Transmitując obraz na powierzchnię Ziemi, można zauważyć, iż wykorzystywane...
http://obrazki.elektroda.pl/2724432900_1... Firma Mintbox Technologies rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Crowdsupply, gromadzenie środków na realizację projektu płytki prototypowej o nazwie Winkel. Sercem płytki jest mikrokontroler ATmega128 firmy Atmel, integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 16MHz procesor AVR (RISC). Programowanie...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam Projekt super tylko cena mnie trochę powaliła. Mam trójkę dzieciaków i myśląc o ich rozwoju właśnie wczoraj odebrałem coś co nazywa się Lego Mindstorms EV3. Na nim taki balansujący robot po zakupie dodatkowo żyroskopu za 160zł wychodzi za 1400zł i do tego ma się jeszcze kupę części i sensorów. Ich nowa jednostka centralna oparta jest na arm9 chodzącym...
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl raczej o zastosowaniu żyroskopu interferencyjnego......
Moje największe zainteresowanie wzbudziły bezszczotkowe silniki trójfazowe do celów modelarskich. Lekkie, dostępne na rynku, projekt musi składać się z cześci powszechnie dostępnych. http://www.rc4max.com.pl/3350x_traxxas_z... Moje pytanie teraz w jaki sposób podłączyć do do standardowego...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
... Freedy a mógłbyś coś więcej powiedzieć o tych driverach- dlaczego są awaryjne, chodzi o sam driver do tranzystorów IR2184 czy cały projekt drivera do silników? ... Poprostu ja oparłem sie na konstrukcji z Elektora, jest ona bardziej dopracowana. Dodatkowo akcelerometr stosuje się wraz z żyroskopem w celu usunięcia dryfu żyroskopu i przy odpowiedniej...
Ja studiuję mechanikę i budowęmaszyn ale niestety mamy zajęcia z mechatroniki także na szczęście nie muszę się z tym tak dokładnie mierzyć - byleby zaliczyć projekt - przejrzę bloga, bo widzę że pisany dla świeżaków, może coś z tego zrozumiem, dziękuję za link. excray - czyli Vin z żyroskopu też powinienem podłączyć do Vcc mikrokontrolera.
Całkowanie zrobiłem metodą trapezów ale błędy podwójnego całkowania + dryft żyroskopu były nie do zaakceptowania. Miała to być kosiarka autonomiczna. Później użyłem GPS'ów - jeden stacjonarny drugi ruchomy (metoda RTK z http://www.rtklib.com ). Na razie projekt leży i czeka na lepsze czasy. Pozdrawiam
Po kolei :) Pytanie do autorów projektu: 1. CZy projekt i częsci projektowe mogą zostać opublikowane na licencji opensource lub jakieś innej publicznej nonprofit która pozwoli na zoptymalizowanie projektu przez innych zainteresowanych osób które będą chciały przerobić/ulepszyć elementy w taki sposób aby powstała społeczność osób nieakademickich dokładających...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
witam, jaki to jest dokładnie sterownik? ma dodatkowe moduły? jeżeli nie ma odpowiedniego modułu to będziesz miał problem ze zliczaniem. o tym niżej. czy panel dotykowy będzie miał możliwość pracy po rs232? może się okazać że będziesz miał problem podłączenia go bezpośrednio pod sterownik, a wtedy będą Ci potrzebna przejściówka. zrobienie żyroskopu...
Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu odpowiada żyroskop wspomagany 1 akcelerometrem (w celu...
aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....
A w czym to piszesz? WinAVR czy AVR Studio? W winAVR siedzi od razu AVR DUDE i można jednym przyciskiem go zaprogramować. AVR studio chyba też, ale nie znam :-) Albo polecam AVR-BURN-O-MAT - http://avr8-burn-o-mat.aaabbb.de/avr8_bu... fajny program do programowania AVRów z wykorzystaniem AVR duda. Czy ten obrazek ze schematem...
A po co lecisz do sklepu ,po akcelerometry?Są w próbkach a z tym sinusem i cosinusem jest tak dlatego że odchylasz oś czujnika od osi przyśpieszenia o jakiś kąt.I sygnał będzie wprost proporcjonalny do G właśnie wtedy gdy kąt wyniesie 0 stopni ,czyli G działa w osi czujnika.Sin0=0.A jak G działa na oś pod jakimś kątem ,np.45st. to sin 45=0,707 ,jak...
Witam. Tworzę projekt urządzenia wskazującego opartego na żyroskopie Bosch BMG160 i XMega32a4u. Wykorzystuję interfejs I2C do komunikacji. Odebrane dane z żyroskopu są przekształcane na ruchy kursora. Komunikacja z PC za pomocą sprzętowego USB. Cały projekt tworzę korzystając z frameworku Atmela ASF w Atmel Studio 6.2. Mam taki problem, że przy próbie...
Odchyłki od normy, jeśli chodzi o mechaniczne umieszczenie sensorów, jest kluczową sprawą, jeśli chodzi o dokładność precyzyjnych systemów kontroli ruchu, opartych o inercyjne sensory wykonane w technologi MEMS (sensory IMU) jako sprzężenie zwrotne. W przypadku żyroskopów w IMU, niedokładne ich umieszczenie w układzie, opisywane jest jako różnica kątowa...
Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)
W jaki sposób chcesz niwelować dryf żyroskopu?
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.
https://stm32f4-discovery.net/2014/08/li... Z tego co widzę, jest tam wszystko co trzeba by zacząć obsługę żyroskopu. Ale to relatywne stare źródła oparte o prywatną bibliotekę Tilena Majerle, a nie HAL. Jednak tak się składa że dla tej płytki i żyroskopu są nowsze, oficjalne z STM źródła. W repozytorium CUBE-MX (STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Com...
Gdzie mogę kupić i jaka jest przybliżona cena żyroskopu elektronicznego? Potrzebuję tego do projektu segaway'a, obecnie przebywam za granicą i nie mogę dowiedzieć się niczego w sklepach "lądowych", a w internetowych nie znajduję tego podzespołu.
W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...
Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...
Wpadłem na banalnie prosty pomysł,a mianowicie: jeżeli łódz była by wykonana z rury pcv,a nie posiadała zadnych sterów,dla poprawianienia stateczności i zapobiegnięciu odwracaniu sie łodzi dogóry nogami zastosować coś podobnego do żyroskopu(silnik liniowy dc z ciężkim stalowym/mosiężnym kółkiem np.kółkiem pasowym z magnetofonu)
Dzięki, projekt jest jeszcze na etapie wolnego projektowania ale już zastanawiam się nad tym w jaki sposób danymi z akcelerometru skompensować dryft żyroskopu.
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
Witam! Jest tak jak napisał submariner . Żyroskop piezoceramiczny mierzy prędkość kątową - działa na podobnej zasadzie jak żyrotron ("żyroskop" kamertonowy z masą drgającą, a nie wirującą, jak w tradycyjnym żyroskopie). Żyroskop piezoceramiczny jest uproszczoną, miniaturową (dzięki nowoczesnej elektronice) wersją żyrotronu, który był oparty w zasadzie...
NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.
mózgiem będzie atmega. myślę, że z odczytaniem wyników z ADC jak i cyfrowego nie będzie porblemu, bo robiłem już małe projekty z 1-wire, pomiarem z ADC...
Witaj. Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Świetny projekt, pozdrawiam.
[syntax=c]#define F_CPU FOSC[/syntax] To się ustawia w opcjach projektu a nie w kodzie będziesz miał spore problemy kiedyś
Bardzo ciekawa konstrukcja. żyroskop posiada trzecią oś Z co daje możliwość dalszego rozwoju projektu. Dorobić jeszcze wyświetlacz np od nokii3310 (na prędkośc i poziom naładowania akumulatorów) i bedzie już super
Widziałem ten projekt, na uwagę zasługuje program bo dość ciekawie ten chłopak poradził sobie z brakiem żyroskopu jednak takie rozwiązanie nie pozwala na żadne zmienne tj. podmuch wiatru. edit: ktoś się powymądrzał że nie jest to dron... quadrocopter też nie...
Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ?
Takie same jak serwami. Sterowanie regulatorem jest identyczne jak sterowanie serwem. Jedyna różnica polega na tym, że Serwo pobiera energię, a regulator może ją dostarczać do układu przez układ BEC. Ale w praktyce, skoro jesteś tak bardzo początkujący, to marnie widzę skonstruowanie przez ciebie Quadrocoptera. To bardzo skomplikowane modele i nie tylko...
czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......
Rozumię, że akcelerometry mierzące statyczne przyspieszenia (grawitacja) można wykorzystać do obserwacji zmian kąta położenia obiektów w przestrzeni roboczej takiej rękawicy. A co z przemieszczeniem się dłoni? Jak wykryć, że delikwent nie zmieniając nachylenia dłoni ruszył ręką w prawo, czy lewo? Jak wiadomo stosuje się tu metodę całkowania. Ale ta...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Obecnie silnik BLDC są standardem w takich zastosowaniach. Mają najwyższą sprawność, są lekkie, mocne, w miarę oszczędne i dostępne na szeroki zakres napięć i moc. Są do nich dostępne typowe regulatory modelarskie, którymi steruje się po prostu sygnałem PWM. Natomiast, to jakie to będą silniki, to musicie mieć już jakieś założenia konstrukcji co do...
hej mam taką zagwozdkę - posiadam deskorolkę elektryczną i jako że dzieciaki nie chcą z tego korzystać postanowiłem przerobić ustrojstwo na hulajnogę elektryczną... i tu pojawia się pytanie - czy da się wyizolować w płycie głównej sygnały z żyroskopów aby podpiąć zamiast nich manetkę z eroweru ? lub jakiś np potencjometr ? tak aby nie stracić funkcji...
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
Kolega zrobił "Latadło" latające niemal że samo. Całość jest kontrolowana przez ATMega'e, trzy żyroskopy i akcelerometr. Na tej stronie jest ten projekt [url=http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en... Są tam też źródła programu i inne rzeczy. Może się przydać.
Kolejny bajer oparty o gotowe moduły. Widzieliście płytkę główną?? Wygląda jak by facet pierwszy raz projektował. Osobiście ten projekt mi się podoba ale takie drobiazgi jak akcelerometr i żyroskop(to chyba MPU6050 tam siedzi), mógł już na płytce umieścić skoro i tak zamawia w firmie płytkę. Idąc tym tropem-Dlaczego facet nie dał mikrokontrolera na...
Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...
No dokładnie tak jeżeli czujesz się na siłach zbudować regulatory do silników. Akcelerometr jest niekonieczny w prostszych projektach, a za to niezbędny jest żyroskop i to co najmniej 3 osiowy. Nie wiem czy zwróciłeś uwagę że do kompensacji momentu reakcyjnego oraz sterowania wokół osi pionowej potrzebny jest ruchomy silnik na jednej osi. W najprostszych...
Ja dodam jeszcze, że kontroler od Wii ma bardzo ciekawą i przydatną kamerę IR . Powstało już kilka bardzo ciekawych projektów z jego wykorzystaniem, np. interaktywna prezentacja z rzutnika i paralaksa (pseudo-3D) na klasycznym monitorze.
Ja tak tylko sobie mysle czy do tego nie lepiej byloby zastosowac jakis zyroskop... Podaj nam proszę link do tanich żyroskopów :D W EP z roku bodaj 2002 były dwa projekty z ADXL202: "Kwadrant" i "Myszka dla niepełnosprawnych". Dość dokładnie opisano w nich sposób pomiaru. Z moich zabaw z ADXL wynika, że nie trzeba stosować przerwań. Wystarczy śledzić...
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
Witam. Niestety ostatnio nie miałem czasu sie tym zająć i ten projekt czeka odłożony na półkę. Pewnie wrócę do niego wiosną. Na pewno dam znać jak coś zrobię :)
Z samych silników to sie raczej nie opłaca ;). Żeby zrobić samemu model śmigłowca rc musisz mieć 2 linki (przód i tył) do tego żyroskop modelarski, do tego serwa itd... Projekty są w internecie, niektórym nawet wychodzi i to ładnie na przykład http://www.angelfire.com/blues/heli_proj... ale musisz się uzbroić w cierpliwość. Czy warto? Zawsze warto...
Dzięki jeszcze raz. Zmieniłem MISO na wejście pływające i nic nadal tak samo działa : / . Może macie jeszcze jakieś zastrzeżenia. Tak sobie pomyślałem że może tu jest błąd (ale mam nadzieje że nie) A więc na schemacie połączyłem po prostu odpowiednie piny ze sobą (bez pull-up). Znalazłem ostatnio w internecie kilka projektów gdzie pin NSS (czy tam CS)...
Witajcie. Zrobiłem replikę miecza świetlnego (rękojeść), chciałbym go ożywić dodając do niego układ dźwiękowy. Kupiłem zabawkowy miecz jednak jego dźwięki nie są zadowalające. Mam pytanie, czy jest możliwość stworzenia prostego układu wydającego dźwięk na zasadzie: -włącz/wyłącz -spoczynek (buczenie) -ruch (akcelerometr lub żyroskop(?)) -uderzenie Dźwięki...
Gdy model zaczynał się unosić wpadał w oscylacje i zaliczał niezgrabny upadek. spróbuj dać pierścień dookoła wirnika/ów, działa on jak żyroskop i może by działało. :D obejrzałem te filniki i właśnie szukam silniczka od wibratora z telefonu :D Gratuluje projektu
Co do PID wzory czyli całkowanie i różniczkowanie nie wyglądają przyjemnie. Natomiast rozbijając je na trzy regulatory ( proporcjoonalny, różniczkujący i całkujący ) w postaci dyskretnej już tak źle nie będzie wyglądać. Ciekawsze będzie połączenie chyba dwóch niezbędnych regulatorów ( pochyl / unieś oraz lewo / prawo) ponieważ one muszą współdziałać....
Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9340837900_1... Dobrze jest, kiedy gra wyścigowa ma dołączony edytor tras, bo zawsze w którymś momencie gracz stwierdzi, że mógłby zaprojektować trasę lepiej. Jednak w praktyce mało komu chce się siedzieć godzinami, projektując proste i wiraże. Dlatego Red Bull wypuścił na iPhone'y i iPody Touch (tylko z WiFi)...
No właśnie taki, jak zastosowany jest w Insoric. Wydaje mi się, że jeżeli takim żyroskopem da się to zrobić, a na pewno się da bo insroic jest bardzo dokładną hamownią drogową jak się dobrze wykonuje pomiary. Czy taką dokładną to nie wiem, nie miałem bezpośredniego pomiaru z rolkami. Ale na pewno robi pomiary dobrze przy założeniu tak jak powiedziałeś,...
(at)TvWidget Z programowaniem mam w sumie sporo do czynienia aczkolwiek jest to programowanie raczej webowe i w językach wysokopoziomowych. To o czym piszesz przypomina mi trochę zagadnienia związane z programowaniem gier na platformy mobilne (odzwierciedlanie danych z czujników jak np, żyroskop w silniku gry). Brałem kiedyś udział w tego typu projekcie...
Dżyszla: Jesteś więc za tym aby forsować zmianę tematu projektu? Jest to akurat taki przedmiot gdzie mogę zaproponować coś kompletnie z innej beczki, byleby programowanie. Dla porównania kolega robił sterowanie kursorem myszki za pomocą żyroskopu w urządzeniu z androidem. Teraz, jako osoba, która coś na temat tego tłumienia hałasu może powiedzieć, możesz...
Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...
Wszystko by było jasne gdyby autor podał bliższe szczegóły swojego projektu czyli gdzie chce napęd podłączyć: czy do kół gokarta czy do kół hoverboarda i jak i czym zamierza sterować na zakrętach, bo ten sterownik jaki zalinkował raczej się nie nadaje do zastąpienia żyroskopu hoverborda, więc wywnioskowałem, że może chce podłączyć napęd do gokarta,...
Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...
Fakt. Mój błąd. Faktycznie różniczkowanie mam tylko w emulatorze żyroskopów. Osie żyroskopów przechodzące przez oś tego mojego koła wskazują siłę odśrodkową (+ jakąś składową przyspieszania ziemskiego). Więc sumuję wskazania z dwóch czujników umieszczonych po przeciwnych stronach osi i uzyskuję wtedy tylko siłę odśrodkową a więc wskaźnik prędkości obracania...
OK, zaczekam, Mam gyro ADXRS610 ±300°/sec Yaw Rate Gyro czy wystarczy takie, w projekcie jest dwukanałowe, ale przeglądałem źródło i nie widzę aby drugi kanał był wykorzystany. Akceleratory mam MMA7361 ±1.5g - 6g Three Axis więc spokojnie powinno wystarczyć. Co sądzisz o moim żyroskopie ? Czy zostałeś na silnikach 350W, czy zmieniłeś na...
Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...
Też doceniam duży wysiłek włożony w wykonanie tego projektu, fajnie dopracowany, rozwiązanych kilka problemów — super. satanistik: W takich konkursach musi być duża doza zaufania, każdy uczestnik zapewne ma ze sobą smartfon, z wbudowanym GPS. ks0523: Nie wiem jaki kompas testowałeś, ale wiem że są 3-osiowe zintegrowane żyroskopy+akcelerometry elektroniczne,...
AVE... Są moduły mierników częstotliwości, i to nawet na zakres >1GHz. Ich dokładność zależy jednak głównie od źródła zegarowego. Można doregulować zamieniając jeden z kondensatorów na trymer, można dać TXCO albo OXCO, albo nawet rubidowe źródło zegarowe. Swoją szosą miernik częstotliwości to jeden z typowych projektów dla początkujących programistów...
Tworzę system akwizycji ruchów dłoni na bazie sygnału z czujników MEMS (akcelerometry, żyroskopy oraz kompasy), łącznie 14 sensorów. Ponieważ jest to mój pierwszy poważny projekt, a jestem jeszcze na etapie doboru odpowiedniego sprzętu miałbym pytania do któregoś z forumowiczów. Otóż jakiej magistrali użyć do przesyłania danych I²C / SPI? (dodam,...
Chodzi mi o to że jak obiorę kierunek np jak pryskam to muszę się oglądać jak idzie lanca czy nie za wysoko czy nie trzeba przechylić ciśnienie czy dobre i w ten sposób ciągnik mi zjeżdża z toru obranego, myślałem czy żyroskop mpu6050 nie byłby dobry do tego celu, bo widziałem użycie jego np w gimbalach do filmowania myślałem że byłby dobrym rozwiązaniem....
Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
http://obrazki.elektroda.net/33_12609119... Mikroskopijne urządzenia stworzone dzięki najnowszym osiągnięciom w dziedzinie technologii mechanicznej i elektronicznej mogą stać się punktem centralnym nowej generacji osobistych urządzeń nawigacyjnych i narzędzi służących do stabilizacji pojazdów. Jak wiemy żyroskop ma bardzo szerokie zastosowanie,...
Rozumiem sceptycyzm :D Faktycznie mam braki co do teorii, a projekt ma być pracą dyplomową tyle, ze z informatyki na rzeczonym wydziale :) Żyroskop chcę sobie za emulować za pomocą układu 6 akcelerometrów i faktycznie mam obawy co do wydajności ARM'a, ale myślę że przy 400MHz powinien sobie z tym jakoś poradzić nawet emulując FPU. Rozważałem również...
... rozumiem, że intencje są takie, aby na początku przedstawić jak zrealizować projekt za pomocą przestarzałego już procesora, aby następnie pokazać o ile lepiej zrobić coś podobnego na ATXmega. Takie podejście do tematu bardzo mi odpowiada :) Wersja na Xmega będzie dodatkowo z akcelerometrem i żyroskopem :)
Witam, to mój pierwszy post tutaj i zarazem zapytanie/prośba o pomoc. Post będzie przydługi... ale cóż ;-) Aby zacząć od początku: Moim hobby jest fotografia. Miałem poprzednio aparat ze stabilizacją optyczną (fajny patent). Obecnie mam inny aparat już niestety bez stabilizacji. Natknąłem się w sieci na stronę producenta żyroskopowych stabilizatorów...
Witam, mam pytanie jak w temacie - czy zna ktoś z was jakieś gotowe projekty quadrocopterów? Chodzi mi głównie o część elektroniczną - czy istnieją jakiekolwiek gotowce, które można by wytrawić, polutować i wgrać gotowy program? Zdaję sobie sprawę z tego, że nawet jeśli istnieją to ciężko to znaleźć. Ja szukałem i nie znalazłem, ale może któryś z użytkowników...
hmm chłopaki .. ja sie tam nie znam na tych żyroskopach ... ale kiedyś czytałem w jakiejś gazecie o myszce do komputera pracująca po USB (zoltrixa) chyba nie pamiętam ... ale sedno leży w tym że ów myszka pracowała w powietrzu nie potrzebowała żadnej płaszczyzny odniesienia. w środku podobno był obracający się malutki krążek napędzany miniaturowym...
AVE... Będzie, bo tak się robi mikrofony kontaktowe. Sam chciałem mikrofon kontaktowy zrobić, ale stopień wzmacniający miał być na tranzystorach bipolarnych - problemem było uzyskanie dużej impedancji wejściowej. Standardowo używa się do tego albo tranzystora JFET, albo TL072 czy podobnego układu, a ja bardzo tego nie chciałem z jakichś dziwnych powodów......
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...
Witam! Już od dawna przymierzam się do podobnego projektu, a tu widzę że już ktoś mnie wyprzedził... Największy problem na jaki natrafiłem to fakt, że akcelerometry mierzą oprócz przyśpieszenia dynamicznego także i statyczne. Minimalne przechylenie samochodu powoduje zafałszowanie pomiaru przyśpieszenia dynamicznego i w sumie nie jest możliwe jego dokładne...
Popieram wnioski Kolegi 11111olo. Oparcie takiego projektu na HID to lepsza alternatywa. Wszystkie przeciw dla odbiornika Igora zostały powiedziane i w obecnych czasach, przynajmniej wg mnie, taki odbiornik to już anachronizm. "projekt Igora jest bardziej uniwersalny, choć wymaga instalacji sterowników, i konfigurowania." Dlatego właśnie nie jest bardziej...
Do akrobacji wymagane są znacznie droższe układy, oczywiście 3-osiowe. Tutaj układ bardzo dobrze sobie radzi z trzema żyroskopami 1-osiowymi (ale są to memsy, nie piezoelektryki) i jednym akcelerometrem 2-osiowym. Przy okazji, dla osób chcących wykonać "Szredigetka" mam uwagę, że potrzebuje on sygnału PPM z odbiornika. Większość odbiorników RC nie...
Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...
Witam Projekt ciekawy (wizualizacja na PC bardzo ładna, chociaż PCB raczej prototypowe :D ). Od pewnego czasu zastanawiam się nad czymś podobnym, ale w obudowie w kształcie sześcianu z LED-ami na każdej ścianie wyświetlającymi wartości w formie "piktogramów ze zwykłej kostki do gier" na podstawie akcelerometrów/żyroskopów (zgodnie z tym jak "obudowa...
ATmega będzie zajęta odbiorem danych z akcelerometrów i żyroskopów i obliczaniem pozycji i ma być kontrolerem ruchowym do gier samochodowych. Pokusiłbym się o USB gdyby nie zbliżający się nieuchronnie termin oddania projektu a wysyłanie znaków po PS2 jestem w stanie napisać od ręki w kilku linijkach tylko zanim popsuję jakąś starą klawiaturę żeby uzyskać...
Witam, poszukuje od pewnego czasu płytki uniwersalnej która posiadała by miejsca na kilka różnego rodzaju obudów SMD czujników takich jak akcelerometry , żyroskopy itd . Płytka typowo do testowania bo pewniej osdzić taki układ na pcb niż na pająka. Typowe obudowy takich czujników mam na myśli LGA , QFN w różnych rastrach ewentualnie TSOP lub podobne....
Witam, Mam płytkę stm32f429zi z wbudowanym żyroskopem L3GD20. Skomunikowałem się z nim po SPI bazując na poniższym projekcie: http://stm32f4-discovery.com/2014/08/lib... Zgodnie z tym co wyczytałem, surowy odczyt to jest miara prędkości obrotowej wokół danej osi (do odpowiedniego przeskalowania), a kąt można obliczyć w najprostszy...
Witam serdecznie. Kieruje się do was z pytaniem odnośnie sterowania silnikami 500w 24v. Wiem, że temat był poruszany na elektrodzie, ale nigdzie de facto nie znalazłem odpowiedzi na to pytanie. Ale od początku. Na chwilę obecną mam Arduino Leonardo z akcelerometrem i żyroskopem pololu minimu-9 v2. Z tego co ludzie pisali na forum, fajnie da się sterować...
Witam ponownie :) Otóż problem rozwiązałem częściowo. Przepisałem algorytm do C++ i otrzymywałem takie same opóźnienia. Odłączyłem płytkę servo hat, a sygnał PWM uzyskuje z odpowiednich wyjść GPIO z raspberry pi. Przy takim rozwiązaniu program wykonuje się praktycznie w czasie rzeczywistym i przy opóźnieniu 1ms, cykl jest też co tyle wykonywany. Jestem...
Calculator++ - bogata w funkcje wersja kalkulatora, można ją otworzyć w pływającym oknie, nad inną aplikacją. Wolphram Alpha - przydatne w rozwiązywaniu zadań, polecam sprawdzić możliwości w wersji przeglądarkowej. FBReader - czytnik ebooków. Lux Dash - automatyczna jasność ekranu, posiada lepszy czas reakcji i większe możliwości od wersji zintegrowanej...
budowa żyroskopu schemat żyroskopu wymiana żyroskopu
dorobić pilot kontroler dźwięku dodanie filmu youtube
Jak sprawdzić układ CR6853 - procedura diagnostyczna Sharp LC-40LE730E firmware download, USB update, main board codes, and safe flashing tips
