wlasnie przymierzam sie do konstrukcji takiego zyroskopu opartego na przyspieszeniomierzach typu ADXL i zyroskopach typu ADXRS AnlogDev. Jezeli chodzi o stabilizacje to same przyspieszeniomierze nie wystarcza, potrzeba rowniez czujnikow zyroskopowych. Istotne jest to co trzeba stabilizowac, jaki jest charakter wymuszen. Rowniez Murata produkuje czujniki...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...
Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)
Gdzie mogę kupić i jaka jest przybliżona cena żyroskopu elektronicznego? Potrzebuję tego do projektu segaway'a, obecnie przebywam za granicą i nie mogę dowiedzieć się niczego w sklepach "lądowych", a w internetowych nie znajduję tego podzespołu.
https://obrazki.elektroda.pl/3002262300_... Jeśli jesteś operatorem bezzałogowego pojazdu latającego lub nawet kierujesz takowym tylko rekreacyjnie, to istnieje spora szansa, że latasz FPV (ang. First Person View - widok z pierwszej osoby) lub masz na pokładzie kamerę. Transmitując obraz na powierzchnię Ziemi, można zauważyć, iż wykorzystywane...
http://obrazki.elektroda.pl/2724432900_1... Firma Mintbox Technologies rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Crowdsupply, gromadzenie środków na realizację projektu płytki prototypowej o nazwie Winkel. Sercem płytki jest mikrokontroler ATmega128 firmy Atmel, integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 16MHz procesor AVR (RISC). Programowanie...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam Projekt super tylko cena mnie trochę powaliła. Mam trójkę dzieciaków i myśląc o ich rozwoju właśnie wczoraj odebrałem coś co nazywa się Lego Mindstorms EV3. Na nim taki balansujący robot po zakupie dodatkowo żyroskopu za 160zł wychodzi za 1400zł i do tego ma się jeszcze kupę części i sensorów. Ich nowa jednostka centralna oparta jest na arm9 chodzącym...
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl raczej o zastosowaniu żyroskopu interferencyjnego......
Gdzie można dostać żyroskop i jak on wygląda. Ewentualnie jaka jest jego zasada działania? Może ma ktoś jakąś dokumentację?
Moje największe zainteresowanie wzbudziły bezszczotkowe silniki trójfazowe do celów modelarskich. Lekkie, dostępne na rynku, projekt musi składać się z cześci powszechnie dostępnych. http://www.rc4max.com.pl/3350x_traxxas_z... Moje pytanie teraz w jaki sposób podłączyć do do standardowego...
... Freedy a mógłbyś coś więcej powiedzieć o tych driverach- dlaczego są awaryjne, chodzi o sam driver do tranzystorów IR2184 czy cały projekt drivera do silników? ... Poprostu ja oparłem sie na konstrukcji z Elektora, jest ona bardziej dopracowana. Dodatkowo akcelerometr stosuje się wraz z żyroskopem w celu usunięcia dryfu żyroskopu i przy odpowiedniej...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
Ja studiuję mechanikę i budowęmaszyn ale niestety mamy zajęcia z mechatroniki także na szczęście nie muszę się z tym tak dokładnie mierzyć - byleby zaliczyć projekt - przejrzę bloga, bo widzę że pisany dla świeżaków, może coś z tego zrozumiem, dziękuję za link. excray - czyli Vin z żyroskopu też powinienem podłączyć do Vcc mikrokontrolera.
Całkowanie zrobiłem metodą trapezów ale błędy podwójnego całkowania + dryft żyroskopu były nie do zaakceptowania. Miała to być kosiarka autonomiczna. Później użyłem GPS'ów - jeden stacjonarny drugi ruchomy (metoda RTK z http://www.rtklib.com ). Na razie projekt leży i czeka na lepsze czasy. Pozdrawiam
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
Po kolei :) Pytanie do autorów projektu: 1. CZy projekt i częsci projektowe mogą zostać opublikowane na licencji opensource lub jakieś innej publicznej nonprofit która pozwoli na zoptymalizowanie projektu przez innych zainteresowanych osób które będą chciały przerobić/ulepszyć elementy w taki sposób aby powstała społeczność osób nieakademickich dokładających...
witam, jaki to jest dokładnie sterownik? ma dodatkowe moduły? jeżeli nie ma odpowiedniego modułu to będziesz miał problem ze zliczaniem. o tym niżej. czy panel dotykowy będzie miał możliwość pracy po rs232? może się okazać że będziesz miał problem podłączenia go bezpośrednio pod sterownik, a wtedy będą Ci potrzebna przejściówka. zrobienie żyroskopu...
Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu odpowiada żyroskop wspomagany 1 akcelerometrem (w celu...
aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....
A po co lecisz do sklepu ,po akcelerometry?Są w próbkach a z tym sinusem i cosinusem jest tak dlatego że odchylasz oś czujnika od osi przyśpieszenia o jakiś kąt.I sygnał będzie wprost proporcjonalny do G właśnie wtedy gdy kąt wyniesie 0 stopni ,czyli G działa w osi czujnika.Sin0=0.A jak G działa na oś pod jakimś kątem ,np.45st. to sin 45=0,707 ,jak...
A w czym to piszesz? WinAVR czy AVR Studio? W winAVR siedzi od razu AVR DUDE i można jednym przyciskiem go zaprogramować. AVR studio chyba też, ale nie znam :-) Albo polecam AVR-BURN-O-MAT - http://avr8-burn-o-mat.aaabbb.de/avr8_bu... fajny program do programowania AVRów z wykorzystaniem AVR duda. Czy ten obrazek ze schematem...
Witam. Tworzę projekt urządzenia wskazującego opartego na żyroskopie Bosch BMG160 i XMega32a4u. Wykorzystuję interfejs I2C do komunikacji. Odebrane dane z żyroskopu są przekształcane na ruchy kursora. Komunikacja z PC za pomocą sprzętowego USB. Cały projekt tworzę korzystając z frameworku Atmela ASF w Atmel Studio 6.2. Mam taki problem, że przy próbie...
Odchyłki od normy, jeśli chodzi o mechaniczne umieszczenie sensorów, jest kluczową sprawą, jeśli chodzi o dokładność precyzyjnych systemów kontroli ruchu, opartych o inercyjne sensory wykonane w technologi MEMS (sensory IMU) jako sprzężenie zwrotne. W przypadku żyroskopów w IMU, niedokładne ich umieszczenie w układzie, opisywane jest jako różnica kątowa...
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Elektronika to nic :P Tylko moduły do transmisji. Jeśliby się chciało mieć odczyt z żyroskopu to jeszcze 2 kierunkowe i drożej wyjdzie. A tak na oko ile może konstrukcja kosztować? Ma ktoś cennik jakiś przykładowych części? No właśnie - a czemu nie zwykłe DC? Przecież to PWM można bardzo prosto sterować...
Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.
https://stm32f4-discovery.net/2014/08/li... Z tego co widzę, jest tam wszystko co trzeba by zacząć obsługę żyroskopu. Ale to relatywne stare źródła oparte o prywatną bibliotekę Tilena Majerle, a nie HAL. Jednak tak się składa że dla tej płytki i żyroskopu są nowsze, oficjalne z STM źródła. W repozytorium CUBE-MX (STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Com...
W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...
Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
Witam! Jest tak jak napisał submariner . Żyroskop piezoceramiczny mierzy prędkość kątową - działa na podobnej zasadzie jak żyrotron ("żyroskop" kamertonowy z masą drgającą, a nie wirującą, jak w tradycyjnym żyroskopie). Żyroskop piezoceramiczny jest uproszczoną, miniaturową (dzięki nowoczesnej elektronice) wersją żyrotronu, który był oparty w zasadzie...
NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.
mózgiem będzie atmega. myślę, że z odczytaniem wyników z ADC jak i cyfrowego nie będzie porblemu, bo robiłem już małe projekty z 1-wire, pomiarem z ADC...
Witaj. Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Świetny projekt, pozdrawiam.
Ale nie potrzeba stosować żyroskopu. Jeśli się odpowiednio obciąży konstrukcje to to wystarczy w zupełności i nie będzie jej grozić przechylenie ,czy obrócenie..
Dzięki, projekt jest jeszcze na etapie wolnego projektowania ale już zastanawiam się nad tym w jaki sposób danymi z akcelerometru skompensować dryft żyroskopu.
[syntax=c]#define F_CPU FOSC[/syntax] To się ustawia w opcjach projektu a nie w kodzie będziesz miał spore problemy kiedyś
Bardzo ciekawa konstrukcja. żyroskop posiada trzecią oś Z co daje możliwość dalszego rozwoju projektu. Dorobić jeszcze wyświetlacz np od nokii3310 (na prędkośc i poziom naładowania akumulatorów) i bedzie już super
Widziałem ten projekt, na uwagę zasługuje program bo dość ciekawie ten chłopak poradził sobie z brakiem żyroskopu jednak takie rozwiązanie nie pozwala na żadne zmienne tj. podmuch wiatru. edit: ktoś się powymądrzał że nie jest to dron... quadrocopter też nie...
Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ?
Takie same jak serwami. Sterowanie regulatorem jest identyczne jak sterowanie serwem. Jedyna różnica polega na tym, że Serwo pobiera energię, a regulator może ją dostarczać do układu przez układ BEC. Ale w praktyce, skoro jesteś tak bardzo początkujący, to marnie widzę skonstruowanie przez ciebie Quadrocoptera. To bardzo skomplikowane modele i nie tylko...
czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......
Rozumię, że akcelerometry mierzące statyczne przyspieszenia (grawitacja) można wykorzystać do obserwacji zmian kąta położenia obiektów w przestrzeni roboczej takiej rękawicy. A co z przemieszczeniem się dłoni? Jak wykryć, że delikwent nie zmieniając nachylenia dłoni ruszył ręką w prawo, czy lewo? Jak wiadomo stosuje się tu metodę całkowania. Ale ta...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Obecnie silnik BLDC są standardem w takich zastosowaniach. Mają najwyższą sprawność, są lekkie, mocne, w miarę oszczędne i dostępne na szeroki zakres napięć i moc. Są do nich dostępne typowe regulatory modelarskie, którymi steruje się po prostu sygnałem PWM. Natomiast, to jakie to będą silniki, to musicie mieć już jakieś założenia konstrukcji co do...
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
budowa żyroskopu schemat żyroskopu wymiana żyroskopu
sterowany pojazd klawiatury podswietlenie oglądać kodować kanał
electronics zasilacz bateria parkside
Bosch Serie 4 WAN2425EPL vs Serie 6 WAU28RHEPL: Wybór pralki dla dużej rodziny Tevion LCD 2207 – gaśnie podczas pracy, przyczyny: kondensatory, inwerter, CCFL, 3,3V
