projekt żyroskopu

Projekt żyroskopu do stabilizacji obiektu przy falowaniu podstawy

Znalazłem właśnie takie kostki Analog Device ... ale może jest coś innego..

Żyroskop Piezo Home Build. Budowa.

Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dwukółka a la segway

Gratuluję projektu ! Wspaniała konsrukcja ! Czy jakość żyroskopu jest bardzo istotna ?? Czy można zastosować silniki 12V z przekładniami podłączone bezpośrednio do kółek ? Byłyby tańsze :)

Żyroskop elektroniczny

Gdzie mogę kupić i jaka jest przybliżona cena żyroskopu elektronicznego? Potrzebuję tego do projektu segaway'a, obecnie przebywam za granicą i nie mogę dowiedzieć się niczego w sklepach "lądowych", a w internetowych nie znajduję tego podzespołu.

STM32F429i-DISC1: Jak użyć żyroskopu L3GD20 lub MPU9255 do pomiaru kąta?

https://stm32f4-discovery.net/2014/08/li... Z tego co widzę, jest tam wszystko co trzeba by zacząć obsługę żyroskopu. Ale to relatywne stare źródła oparte o prywatną bibliotekę Tilena Majerle, a nie HAL. Jednak tak się składa że dla tej płytki i żyroskopu są nowsze, oficjalne z STM źródła. W repozytorium CUBE-MX (STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Com...

Sumowanie danych MSB i LSB do 16-bitowej liczby w ADC MCP3208 w C

Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Ma ktoś może cały projekt X-UFO w języku polskim?:)

[Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...

Nowy projekt - układ sterowania dla silników krokowych

Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.

Podłączenie 2 przetwornic z różnym napięciem w układzie z 2 Arduino Nano

W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...

Sterowanie quadrocoptera z silnikami od napędów CD - jak to zrobić?

Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ?

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft.

Przykład obliczeń kwaternionów do przesunięcia wektora w przestrzeni

Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Witaj. Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Świetny projekt, pozdrawiam.

segway clon - diy własna konstrukcja

Bardzo ciekawa konstrukcja. żyroskop posiada trzecią oś Z co daje możliwość dalszego rozwoju projektu. Dorobić jeszcze wyświetlacz np od nokii3310 (na prędkośc i poziom naładowania akumulatorów) i bedzie już super

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......

[Attiny2313][AVRStudio] Komunikacja USI/SPI + żyroskop ADIS16100

[syntax=c]#define F_CPU FOSC[/syntax] To się ustawia w opcjach projektu a nie w kodzie będziesz miał spore problemy kiedyś

Tricopter sterowany głosem za pomocą smartfona

Widziałem ten projekt, na uwagę zasługuje program bo dość ciekawie ten chłopak poradził sobie z brakiem żyroskopu jednak takie rozwiązanie nie pozwala na żadne zmienne tj. podmuch wiatru. edit: ktoś się powymądrzał że nie jest to dron... quadrocopter też nie...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Dzięki, projekt jest jeszcze na etapie wolnego projektowania ale już zastanawiam się nad tym w jaki sposób danymi z akcelerometru skompensować dryft żyroskopu.

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Rozumię, że akcelerometry mierzące statyczne przyspieszenia (grawitacja) można wykorzystać do obserwacji zmian kąta położenia obiektów w przestrzeni roboczej takiej rękawicy. A co z przemieszczeniem się dłoni? Jak wykryć, że delikwent nie zmieniając nachylenia dłoni ruszył ręką w prawo, czy lewo? Jak wiadomo stosuje się tu metodę całkowania. Ale ta...

Przeróbka hoverboard na hulajnogę elektryczną - czy można zmienić sterowanie?

hej mam taką zagwozdkę - posiadam deskorolkę elektryczną i jako że dzieciaki nie chcą z tego korzystać postanowiłem przerobić ustrojstwo na hulajnogę elektryczną... i tu pojawia się pytanie - czy da się wyizolować w płycie głównej sygnały z żyroskopów aby podpiąć zamiast nich manetkę z eroweru ? lub jakiś np potencjometr ? tak aby nie stracić funkcji...

Potrzebuję wszelkich materiałów na temat akcelerometrów

Kolega zrobił "Latadło" latające niemal że samo. Całość jest kontrolowana przez ATMega'e, trzy żyroskopy i akcelerometr. Na tej stronie jest ten projekt [url=http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en... Są tam też źródła programu i inne rzeczy. Może się przydać.

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...

Interaktywne piłki do żonglowania (Hack A Day Prize 2015)

Kolejny bajer oparty o gotowe moduły. Widzieliście płytkę główną?? Wygląda jak by facet pierwszy raz projektował. Osobiście ten projekt mi się podoba ale takie drobiazgi jak akcelerometr i żyroskop(to chyba MPU6050 tam siedzi), mógł już na płytce umieścić skoro i tak zamawia w firmie płytkę. Idąc tym tropem-Dlaczego facet nie dał mikrokontrolera na...

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Nie wprowadzaj kolegi w błąd. Szukasz dokładnie czegoś takiego i jest to akcelerometr: http://search.alkon.net/cgi-bin/pdf.pl?p... Jeżeli potrafisz zbudować poziomicę na samych akcelerometrach jednoosiowych to chętnie dołączę się do realizacji projektu. Przyspieszeniomierz (akcelerometr) – przyrząd do pomiaru przyspieszeń...

QuadroPlot - Wykres z portu szeregowego + Acc + Gyro

http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...

ATMEGA8 - MICROBOARD M8 - Podstawy podstaw - co mogę do tego podłączyć?

Ja studiuję mechanikę i budowęmaszyn ale niestety mamy zajęcia z mechatroniki także na szczęście nie muszę się z tym tak dokładnie mierzyć - byleby zaliczyć projekt - przejrzę bloga, bo widzę że pisany dla świeżaków, może coś z tego zrozumiem, dziękuję za link. excray - czyli Vin z żyroskopu też powinienem podłączyć do Vcc mikrokontrolera.

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Co do PID wzory czyli całkowanie i różniczkowanie nie wyglądają przyjemnie. Natomiast rozbijając je na trzy regulatory ( proporcjoonalny, różniczkujący i całkujący ) w postaci dyskretnej już tak źle nie będzie wyglądać. Ciekawsze będzie połączenie chyba dwóch niezbędnych regulatorów ( pochyl / unieś oraz lewo / prawo) ponieważ one muszą współdziałać....

Mikrohelikopter domowym sposobem

Gdy model zaczynał się unosić wpadał w oscylacje i zaliczał niezgrabny upadek. spróbuj dać pierścień dookoła wirnika/ów, działa on jak żyroskop i może by działało. :D obejrzałem te filniki i właśnie szukam silniczka od wibratora z telefonu :D Gratuluje projektu

Jak ustawić silniki i wirniki w X-Ufo? Co to jest elektroniczny żyroskop?

Witam. Niestety ostatnio nie miałem czasu sie tym zająć i ten projekt czeka odłożony na półkę. Pewnie wrócę do niego wiosną. Na pewno dam znać jak coś zrobię :)

Jak stworzyć układ dźwiękowy do repliki miecza świetlnego?

Witajcie. Zrobiłem replikę miecza świetlnego (rękojeść), chciałbym go ożywić dodając do niego układ dźwiękowy. Kupiłem zabawkowy miecz jednak jego dźwięki nie są zadowalające. Mam pytanie, czy jest możliwość stworzenia prostego układu wydającego dźwięk na zasadzie: -włącz/wyłącz -spoczynek (buczenie) -ruch (akcelerometr lub żyroskop(?)) -uderzenie Dźwięki...

Wybór silnika do żyroskopu 10-20k obr/min, dysk 50-100g, zasilanie z gniazdka

Moje największe zainteresowanie wzbudziły bezszczotkowe silniki trójfazowe do celów modelarskich. Lekkie, dostępne na rynku, projekt musi składać się z cześci powszechnie dostępnych. http://www.rc4max.com.pl/3350x_traxxas_z... Moje pytanie teraz w jaki sposób podłączyć do do standardowego...

SEGWAY-konstrukcja własna

... Freedy a mógłbyś coś więcej powiedzieć o tych driverach- dlaczego są awaryjne, chodzi o sam driver do tranzystorów IR2184 czy cały projekt drivera do silników? ... Poprostu ja oparłem sie na konstrukcji z Elektora, jest ona bardziej dopracowana. Dodatkowo akcelerometr stosuje się wraz z żyroskopem w celu usunięcia dryfu żyroskopu i przy odpowiedniej...

Sterowanie silnikiem DC przez Ethernet z akcelerometrem i żyroskopem, budżet 30 zł

Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Rozumiem sceptycyzm :D Faktycznie mam braki co do teorii, a projekt ma być pracą dyplomową tyle, ze z informatyki na rzeczonym wydziale :) Żyroskop chcę sobie za emulować za pomocą układu 6 akcelerometrów i faktycznie mam obawy co do wydajności ARM'a, ale myślę że przy 400MHz powinien sobie z tym jakoś poradzić nawet emulując FPU. Rozważałem również...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...

Poziomica na Arduino i żyroskopie

Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...

Wybór silników do drona 6-silnikowego z kamerą na żyroskopie - BLDC czy inne?

Obecnie silnik BLDC są standardem w takich zastosowaniach. Mają najwyższą sprawność, są lekkie, mocne, w miarę oszczędne i dostępne na szeroki zakres napięć i moc. Są do nich dostępne typowe regulatory modelarskie, którymi steruje się po prostu sygnałem PWM. Natomiast, to jakie to będą silniki, to musicie mieć już jakieś założenia konstrukcji co do...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...

[Atmega32]+czujnik przyśpieszenia+obsluga PWM / ADC

Całkowanie zrobiłem metodą trapezów ale błędy podwójnego całkowania + dryft żyroskopu były nie do zaakceptowania. Miała to być kosiarka autonomiczna. Później użyłem GPS'ów - jeden stacjonarny drugi ruchomy (metoda RTK z http://www.rtklib.com ). Na razie projekt leży i czeka na lepsze czasy. Pozdrawiam

Jak napisać aplikację do aktywnego tłumienia hałasu?

Dżyszla: Jesteś więc za tym aby forsować zmianę tematu projektu? Jest to akurat taki przedmiot gdzie mogę zaproponować coś kompletnie z innej beczki, byleby programowanie. Dla porównania kolega robił sterowanie kursorem myszki za pomocą żyroskopu w urządzeniu z androidem. Teraz, jako osoba, która coś na temat tego tłumienia hałasu może powiedzieć, możesz...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Fakt. Mój błąd. Faktycznie różniczkowanie mam tylko w emulatorze żyroskopów. Osie żyroskopów przechodzące przez oś tego mojego koła wskazują siłę odśrodkową (+ jakąś składową przyspieszania ziemskiego). Więc sumuję wskazania z dwóch czujników umieszczonych po przeciwnych stronach osi i uzyskuję wtedy tylko siłę odśrodkową a więc wskaźnik prędkości obracania...

Jak działa regulator Hobby King SS Series 25-30A ESC w quadcopterze?

Takie same jak serwami. Sterowanie regulatorem jest identyczne jak sterowanie serwem. Jedyna różnica polega na tym, że Serwo pobiera energię, a regulator może ją dostarczać do układu przez układ BEC. Ale w praktyce, skoro jesteś tak bardzo początkujący, to marnie widzę skonstruowanie przez ciebie Quadrocoptera. To bardzo skomplikowane modele i nie tylko...

Tricopter by William Thielicke

Do akrobacji wymagane są znacznie droższe układy, oczywiście 3-osiowe. Tutaj układ bardzo dobrze sobie radzi z trzema żyroskopami 1-osiowymi (ale są to memsy, nie piezoelektryki) i jednym akcelerometrem 2-osiowym. Przy okazji, dla osób chcących wykonać "Szredigetka" mam uwagę, że potrzebuje on sygnału PPM z odbiornika. Większość odbiorników RC nie...

Jak zbudować stabilizator toru jazdy z Arduino Nano do ciągnika?

Chodzi mi o to że jak obiorę kierunek np jak pryskam to muszę się oglądać jak idzie lanca czy nie za wysoko czy nie trzeba przechylić ciśnienie czy dobre i w ten sposób ciągnik mi zjeżdża z toru obranego, myślałem czy żyroskop mpu6050 nie byłby dobry do tego celu, bo widziałem użycie jego np w gimbalach do filmowania myślałem że byłby dobrym rozwiązaniem....

Gra wyścigowa na iPhone, trasy projektowane puszkami

http://obrazki.elektroda.pl/9340837900_1... Dobrze jest, kiedy gra wyścigowa ma dołączony edytor tras, bo zawsze w którymś momencie gracz stwierdzi, że mógłby zaprojektować trasę lepiej. Jednak w praktyce mało komu chce się siedzieć godzinami, projektując proste i wiraże. Dlatego Red Bull wypuścił na iPhone'y i iPody Touch (tylko z WiFi)...

Wybór magistrali I²C czy SPI do systemu akwizycji ruchów z 14 sensorami MEMS?

Tworzę system akwizycji ruchów dłoni na bazie sygnału z czujników MEMS (akcelerometry, żyroskopy oraz kompasy), łącznie 14 sensorów. Ponieważ jest to mój pierwszy poważny projekt, a jestem jeszcze na etapie doboru odpowiedniego sprzętu miałbym pytania do któregoś z forumowiczów. Otóż jakiej magistrali użyć do przesyłania danych I²C / SPI? (dodam,...

Układ elektroniczny z akcelerometrem i żyroskopem.

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...

Licznik rowerowy do zawodów na orientację.

Też doceniam duży wysiłek włożony w wykonanie tego projektu, fajnie dopracowany, rozwiązanych kilka problemów — super. satanistik: W takich konkursach musi być duża doza zaufania, każdy uczestnik zapewne ma ze sobą smartfon, z wbudowanym GPS. ks0523: Nie wiem jaki kompas testowałeś, ale wiem że są 3-osiowe zintegrowane żyroskopy+akcelerometry elektroniczne,...

Odbiornik pilota IR na USB (Igor)

Popieram wnioski Kolegi 11111olo. Oparcie takiego projektu na HID to lepsza alternatywa. Wszystkie przeciw dla odbiornika Igora zostały powiedziane i w obecnych czasach, przynajmniej wg mnie, taki odbiornik to już anachronizm. "projekt Igora jest bardziej uniwersalny, choć wymaga instalacji sterowników, i konfigurowania." Dlatego właśnie nie jest bardziej...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Wpadłem na banalnie prosty pomysł,a mianowicie: jeżeli łódz była by wykonana z rury pcv,a nie posiadała zadnych sterów,dla poprawianienia stateczności i zapobiegnięciu odwracaniu sie łodzi dogóry nogami zastosować coś podobnego do żyroskopu(silnik liniowy dc z ciężkim stalowym/mosiężnym kółkiem np.kółkiem pasowym z magnetofonu)

Ech.. Robot, jakich wiele

hmm chłopaki .. ja sie tam nie znam na tych żyroskopach ... ale kiedyś czytałem w jakiejś gazecie o myszce do komputera pracująca po USB (zoltrixa) chyba nie pamiętam ... ale sedno leży w tym że ów myszka pracowała w powietrzu nie potrzebowała żadnej płaszczyzny odniesienia. w środku podobno był obracający się malutki krążek napędzany miniaturowym...

Mikroskopijne żyroskopy dzięki MEMS, SOC i ASIC

http://obrazki.elektroda.net/33_12609119... Mikroskopijne urządzenia stworzone dzięki najnowszym osiągnięciom w dziedzinie technologii mechanicznej i elektronicznej mogą stać się punktem centralnym nowej generacji osobistych urządzeń nawigacyjnych i narzędzi służących do stabilizacji pojazdów. Jak wiemy żyroskop ma bardzo szerokie zastosowanie,...

uC jako klawiatura PS2: zasilanie 3.3V, komunikacja z PC, przejściówka USB-PS2

ATmega będzie zajęta odbiorem danych z akcelerometrów i żyroskopów i obliczaniem pozycji i ma być kontrolerem ruchowym do gier samochodowych. Pokusiłbym się o USB gdyby nie zbliżający się nieuchronnie termin oddania projektu a wysyłanie znaków po PS2 jestem w stanie napisać od ręki w kilku linijkach tylko zanim popsuję jakąś starą klawiaturę żeby uzyskać...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...

Self Balancing Robot

Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie?

Jak zbudować własny stabilizator żyroskopowy do aparatu? Studium wykonalności

Witam, to mój pierwszy post tutaj i zarazem zapytanie/prośba o pomoc. Post będzie przydługi... ale cóż ;-) Aby zacząć od początku: Moim hobby jest fotografia. Miałem poprzednio aparat ze stabilizacją optyczną (fajny patent). Obecnie mam inny aparat już niestety bez stabilizacji. Natknąłem się w sieci na stronę producenta żyroskopowych stabilizatorów...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

Witam! Już od dawna przymierzam się do podobnego projektu, a tu widzę że już ktoś mnie wyprzedził... Największy problem na jaki natrafiłem to fakt, że akcelerometry mierzą oprócz przyśpieszenia dynamicznego także i statyczne. Minimalne przechylenie samochodu powoduje zafałszowanie pomiaru przyśpieszenia dynamicznego i w sumie nie jest możliwe jego dokładne...

Podmorskie betonowe zbiorniki jako magazyn energii z farm wiatrowych

AVE... Swoją szosą to taki zbiornik nie musi być na dnie morza. Wystarczy, że woda będzie pompowana z i do jakiegoś zbiornika, czy rzeki. Energia jest magazynowana przez podciśnienie nad lustrem wody. Oczywiście pojemność energetyczna takiego zbiornika będzie mniejsza na poziomie gruntu, niż pod wodą... Gdzieś na elektrodzie było wspomniane, iż rozruch...

Wzmacniacz i konfiguracja dla piezoelektrycznego czujnika drgań sejsmicznych

AVE... Będzie, bo tak się robi mikrofony kontaktowe. Sam chciałem mikrofon kontaktowy zrobić, ale stopień wzmacniający miał być na tranzystorach bipolarnych - problemem było uzyskanie dużej impedancji wejściowej. Standardowo używa się do tego albo tranzystora JFET, albo TL072 czy podobnego układu, a ja bardzo tego nie chciałem z jakichś dziwnych powodów......

Wybór zestawu startowego: Arduino UNO R3 czy MSP430 dla początkujących?

... rozumiem, że intencje są takie, aby na początku przedstawić jak zrealizować projekt za pomocą przestarzałego już procesora, aby następnie pokazać o ile lepiej zrobić coś podobnego na ATXmega. Takie podejście do tematu bardzo mi odpowiada :) Wersja na Xmega będzie dodatkowo z akcelerometrem i żyroskopem :)

Jak zbudować domowy żyroskop piezoceramiczny do modeli lotniczych?

Witam! To zmienia całkowicie postać rzeczy. Skoro robisz eksperymentalny model śmigłowca, to zrób również eksperymentalny, termoelektryczny układ stabilizacji lotu. Taki ciekawy projekt opisany jest tutaj (w dziale R/C Products - temat: "Dragonfly" - jest to też śmigłowiec czterowirnikowy): http://www.spectrolutions.com/ Ten autopilot oparty jest o...

[Zlecę] Szukam elektronika do ciekawego projektu

Witam, poszukujemy elektronika do zbudowania i oprogramowania układu składającego się z żyroskopu, akcelerometru i modułu bluetooth 4.0 do komunikacji ze smartfonami i tabletami. Więcej informacji: ewa(at)blue-focus.com

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Projekt pracy mgr: Automatyzacja z Simatic S7-200 i panelem dotykowym

witam, jaki to jest dokładnie sterownik? ma dodatkowe moduły? jeżeli nie ma odpowiedniego modułu to będziesz miał problem ze zliczaniem. o tym niżej. czy panel dotykowy będzie miał możliwość pracy po rs232? może się okazać że będziesz miał problem podłączenia go bezpośrednio pod sterownik, a wtedy będą Ci potrzebna przejściówka. zrobienie żyroskopu...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Interaktywna kostka 3D +IMU

Witam Projekt ciekawy (wizualizacja na PC bardzo ładna, chociaż PCB raczej prototypowe :D ). Od pewnego czasu zastanawiam się nad czymś podobnym, ale w obudowie w kształcie sześcianu z LED-ami na każdej ścianie wyświetlającymi wartości w formie "piktogramów ze zwykłej kostki do gier" na podstawie akcelerometrów/żyroskopów (zgodnie z tym jak "obudowa...

Czy ktoś znający sie na rs232 mógłby to przeczytać i odp.

aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Po kolei :) Pytanie do autorów projektu: 1. CZy projekt i częsci projektowe mogą zostać opublikowane na licencji opensource lub jakieś innej publicznej nonprofit która pozwoli na zoptymalizowanie projektu przez innych zainteresowanych osób które będą chciały przerobić/ulepszyć elementy w taki sposób aby powstała społeczność osób nieakademickich dokładających...

Winkel - zgodna z Arduino płytka prototypowa z Wi-Fi/Bluetooth/ISM (Crowdsupply)

http://obrazki.elektroda.pl/2724432900_1... Firma Mintbox Technologies rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Crowdsupply, gromadzenie środków na realizację projektu płytki prototypowej o nazwie Winkel. Sercem płytki jest mikrokontroler ATmega128 firmy Atmel, integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 16MHz procesor AVR (RISC). Programowanie...

Gotowe projekty quadrocopterów do 800 zł z elektroniką AVR?

Witam, mam pytanie jak w temacie - czy zna ktoś z was jakieś gotowe projekty quadrocopterów? Chodzi mi głównie o część elektroniczną - czy istnieją jakiekolwiek gotowce, które można by wytrawić, polutować i wgrać gotowy program? Zdaję sobie sprawę z tego, że nawet jeśli istnieją to ciężko to znaleźć. Ja szukałem i nie znalazłem, ale może któryś z użytkowników...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...

Polski satelita PW-Sat2 już wkrótce w kosmosie - gratka dla radioamatorów

Już 19 listopada 2018 roku planowane jest wyniesienie na orbitę okołoziemską czwartego polskiego satelity - PW-Sat2. Jego głównym zadaniem jest test systemu deorbitacyjnego umożliwiającego usunięcie statku kosmicznego z orbity po zakończonej misji. PW-Sat2 będzie jednym z ładunków misji SpaceFlight SSO-A The SmallSat Express realizowanej za pomocą rakiety...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

[Zlecę] Czujnik ruchu + oprogramowanie

Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...

Jak przyspieszyć wysyłanie danych przez moduł WiFi ESP8266 z MPU9250?

Witam, jestem w trakcie realizacji projektu umożliwiającego wysyłanie danych z modułu MPU9250 (akcelerometr, żyroskop, magnetometr) do komputera za pomocą sieci wifi przy użyciu modułu WIFI ESP8266. Oba układy sprzężone są ze sobą za pomocą Atmegi16A, mikrokontroler oczywiście odbiera dane z MPU9250 i przekazuje je bezpośrednio do ESP8266 oraz "programuje"...

Hoverboard 10\\ - Adaptacja deskorolki elektrycznej

Z uwagi na stosunkowo niski moment obrotowy silników od deskorolki, zrezygnowałem z zaplecenia ich w 24" koła i postanowiłem zastąpić przednie małe kółka w wózku inwalidzkim, .kołami z Hoverboarda 6,5" 250W, Problemy są w zasadzie dwa: zasilanie i sterowanie. W deskorolce silniki obracają się tylko w płaszczyźnie pionowej, a mocowanie ich osi obrotu...

Sitway-Segway, na którym można... siedzieć

http://obrazki.elektroda.pl/8949285200_1... Na stronie http://obrazki.elektroda.pl/3418130800_1... [url=http://www.instructables.com/id/SIT...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

Projekt lipa. Nie pozostaje mi nic innego jak pogłaskać po głowie i powiedzieć że słuchałeś prowadzącego... Typowo uczelniane podejście. Na AGH też mnie tak uczą. To jest bez sensu człowiek nie wie potem nic jak ma coś zrobić sensownego i optymalnego. Kazali kupić płytkę Discavery dali gotową bibliotekę z wgrywanym wcześniej biosem/bootloaderem. Mamy...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie urządzenia

Witam, Dla naszego klienta poszukujemy firmy, która wykonałaby projekt urządzenia wraz z jego wykonaniem i dostawą. Urządzenie ma służyć do pomiarów drogowych do określania geometrii nawierzchni jezdni i badania równości poprzecznej wykorzystując w tym celu czujniki laserowe lub ultradźwiękowe, akcelerometry i żyroskop. Zainteresowanym podaję link do...

BB-8 zbudowany w oparciu o niewielkiego robota z omnikołami

http://obrazki.elektroda.pl/1424424500_1... Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych jak i wizji...

[Eagle] Weryfikacja projektu PCB z Atmega128A dla robota na 4 gąsienicach

1.Led (ale wpadka ) :D - poprawione. 2.Tsop zasilony przez rezystor wedle zaleceń. 3. DS. TSOP31236 przy 3,3V pracuje bez problemu. 4.Atmega128A wiem jestem świadomy co do zegara. 5.Fakt zapomniałem, że mogę użyć wewnętrznego źródła odniesienia. 6.Schemat też poprawiłem. A co do symbolu połączenia to tak już mam bynajmniej wiem jak patrze co z czym...

Robot balansujący na piłce

http://obrazki.elektroda.net/95_12728149... Jeśli masz wątpliwości, co do tego czy Japończycy znają się na robotyce , zapraszam do obejrzenia video. Bohaterem filmu jest robot balansujący na kuli do kręgli. Testy przeprowadzono z drewnianą ramą, cegłą i piramidą z kieliszków. Za każdym razem maszyna wychodziła z próby obronną ręką. Nogi robota...

Tworzenie własnego regulatora logiki rozmytej w języku C dla sterowania wahadłem ze śmigłem

Hej! Chciałbym poznać logikę rozmytą poprzez napisanie własnego regulatora. Myślę nad krótkim projektem jak np. sterowanie konta odchylenia wahadła ze śmigłem na końcu za pomocą takiego regulatora. Na wejściu miałbym kąt odchylenia i szybkość kątową z żyroskopa umieszczonego na osi obrotu wahadła. Na czym najlepiej było by napisać coś takiego. Preferuje...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Zwróć tylko uwagę na to, że ADC w ATMega jest słabe. Teoretycznie 10bitów, w praktyce dobrze jak 8 stabilnych bitów dostaniesz. Dobre do prostego projektu wykrywania obrócenia urządzenia z akcelerometrem, ale nie dla czegoś tak precyzyjnego jak robot balansujący. Lepiej kup [url=http://robodudes.com/czujniki/18-ad... i zasil go...

Zdalnie sterowana piłka do koszykówki

http://obrazki.elektroda.net/100_1234133... Urządzenie zmontowano we wnętrzu plastikowej kuli dla chomika, którą przy pomocy pianki pokryto prawdziwym materiałem z piłki do koszykówki. We wnętrzu tej pomysłowej obudowy znajduje się silnik napędzający, serwa kontrolujące kierunek jazdy oraz żyroskopy stabilizujące. Co prawda urządzenie może...

Zdalnie sterowany stół na kółkach

http://obrazki.elektroda.net/55_12299808... Japoński inżynier zbudował projekt jeżdżącego stołu na dwóch kołach, który sam utrzymuje równowagę. Urządzenie takie może pracować przykładowo w barze przy dostarczaniu posiłków dla gości, zastępując kelnera. Podczas pracy stół także wydaje różne dźwięki. Urządzenie jest wyposażone w żyroskopy oraz...

Flone - konstrukcja quadrocoptera ze smartfonem

http://obrazki.elektroda.pl/7116402500_1... Grupa hiszpańskich inżynierów stworzyła projekt Flone dający możliwość wzniesienia się w powietrze naszym smartfonon i wykonywanie nimi zdjęć i filmów z niedostępnej dla nich zwykle wysokości. Konstrukcja drewnianej ramy z czterema silnikami, bateriami i sterownikiem po podłączeniu do niej...

Układ/Scalak do obsługi Li-Pola i zasilania układu mikroprocesorowego.

Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...

ADXL2XX - Czy sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do przyspieszenia?

A po co lecisz do sklepu ,po akcelerometry?Są w próbkach a z tym sinusem i cosinusem jest tak dlatego że odchylasz oś czujnika od osi przyśpieszenia o jakiś kąt.I sygnał będzie wprost proporcjonalny do G właśnie wtedy gdy kąt wyniesie 0 stopni ,czyli G działa w osi czujnika.Sin0=0.A jak G działa na oś pod jakimś kątem ,np.45st. to sin 45=0,707 ,jak...

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

Ocena projektu quadrocoptera do aerofotografii i FPV - opinie i sugestie

Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do tego potrzebny jest odbiornik. Najlepsze byłyby gogle...

Co można zrobić ze starej klawiatury komputerowej

Oj widzę że zdania na temat mojego projektu są bardzo podzielone,niektórym sie podoba ,a niektórzy by wyrzucili to przez okno. Ja osobiście jestem zadowolony z tego co mi wyszło.To jest prototyp .Jak bym robił go po raz drugi już bym cos udoskonalił.W jednym komentarzu ktoś pisał że ten kabel od lutownicy źle poprowadzony ,w pełni się z tym zgadzam,teraz...