Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Ja ci proponuję raczej poszerzenie wierzy z zakresu elektroniki i robotyki i zbudowanie własnego robota. Na tych artykułach powinieneś się raczej wspierac niż trzymac kurczowo jak na planie budowy. Polecam tematy w tym dziale forum - zaczynając od tych przyklejonych.
Wszystko co potrzebujesz znajdziesz w dokumentacji (nocie katalogowej) danego elementu... A gdzie znaleźć noty...?.?.? A no np. [url=http://elenota.iele.polsl.gliwice.p... lub [url=http://www.datasheetarchive.com/]Da...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Kątowniki wydają mi się za ciężkie... jakich gabarytów ma być ta konstrukcja? Może laminat? Albo kątowniki jakieś aluminiowe łączone nitami....
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
Zwykłe niewiele warte kółka, na dodatek mizernej jakości, za 40zł to wole toczone, ale to już kwestia znajomości ;) Przy akumulatorze żelowym kółka wyrobią się bądź połamią po godzinie jeżdżenia, gdyby choziaż mocowanie osi było metalowe, to jeszcze widziałbym sens, a tak to przecież kółka z LEGO prezentują się lepiej - są z wysokiej jakości plastiku....
może to się przyda... zamieszczam schemat mostka H z jednego numeru Elektroniki Praktycznej, opartego na tranzystorach. T4, T5: BD139/BC547 T6, T7: BD140/BC557 Może pomoże ;) http://obrazki.elektroda.net/71_11758638...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
Jeżeli pytasz tylko teoretycznie to poczytaj m. in. o sieciach neuronowych. Jeżeli chcesz to wykonać to na pewno nie może to być twój pierwszy projekt, bo zagadnienie jest bardzo trudne jeżeli chcesz zrobić jako taką "sztuczną inteligencję".
Ten wideo poradnik dotyczy budowy robota z LEGO Mindstorms
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...
Zobacz to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
Tu jest ciekawa książka z teorią kroczącą ! http://www.elektroksiegarnia.pl/index.ph... Maszyny kroczące Teresa Zielińska Wydawnictwo Naukowe PWN, rok wydania: 2003, numer wydania: 1, ilość stron: 162, wymiary: 16,5x24 cm, oprawa: miękka, ISBN: 83-01-13925-0.
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
Spokojnie wiem to i owo a budżet mój to nie 70 ani 90zl.Mogę dać ok.200zł.A co do mojej historii z robotami.Gdybym jakiegoś zbudował nie pytałbym się jak zbudować drugiego!!!A teraz proszę o instrukcje których potrzebuje.
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Opisz wszystko... najlepiej :) Opisz z jakimi problemami się barowałeś i jak je rozwiązałeś.
Wszystko fajnie że masz chęci, robot to nie tylko elektronika ale też dużo mechaniki. Co rozumiesz pod słowem robot? bo tu już mogą być rozbiezności :-) Dużo nauki zdolności manualnych a reszta pójdzie lekko.
Jeśli szukasz kompilatora C/C++ na uC to najpierw zdecyduj się na jakim uC chcesz pracować... Atmel, Motorola, Pic, Philips... czy co tam jeszcze... Jaka rodzina '51, AVR, ARM... Koledzy bardziej obcykani pewnie by jeszcze dopisali sporo producentów i wariantów uC... To tak tylko żeby pokazać, że pytanie było nieco zbyt ogólne... Pytanie jest czy wogule...
Dostałem od kolegi silniczki. Nie wiem od czego są . Ciekawi mnie jakie to są. Szukałem na internecie, ale nie mogłem nic o nich znaleźć. Może ktoś wie. Może miał styczność z takimi silniczkami. Podaje symbole pierwszy silniczek MM-6S6Ł 110ct95CMI drugi silniczek MM5G4T22-30 trzeci..... MM1-6SSR lub MM1-6S6R (słabo widać) 07MAR95Z1 Wszystkie te silniczki...
Masz tam całe gotowe przekładnie, nie wiem czego można chcieć więcej. Nawet jak znajdziesz kogoś, kto sprzedaje same zębatki, to myślisz, że taka przekładnia wyjdzie Cię taniej? Do tego jeszcze musisz wiedzieć, jak taką przekładnię zaprojektować, żeby to wszystko współpracowało i dawało pewny napęd nie wspomnę o innych elementach nośnych. Sorry, ale...
Bierzesz zwykłą kosiarkę samojezdną. W środek działki wbijasz palik. Do palika - sznurek. Uruchamiasz kosiarkę. Jedzie, sznurek się nawija na palik. Kosiarka zatacza koła. Gdy dojedzie do palika, działka jest 4/5 skoszona. Zostaje wykoszenie małego miejsca przy paliku i rogów. ;)
Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny zarys jest taki: Robot ma się poruszać...
Witam. Jestem na 3 roku informatyki i ostatnio wrocilem do mojego zamilowania z dziecinstwa ukladami zdalnego sterowania a takze robotami(i programowaniem ich). Chcialbym stworzyc robota jednak z tego co zuwazylem nie jest to takie proste i opiera sie glownie o dobre poznanie mikrokontrolerow. Dlatego postanowilem ze przez zaczeciem tworzenia robota...
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio przez port w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego...
Hej !!! mam pytanie odnośnie mikrokontrolerów i innych podzespołów potrzebnych lub przydatnych do zrobienia robota.Czy w komputerze Amiga 500 sa czesci które moge do budowy robota wykorzystać????lub do czegos co bedzie mojemu robotowi przydatne????? prosze o w miare logiczną odpowiedz pozdrawiam całe forum:)
o.0 Przecież to widać na schemacie...
Proponuję użyć scalony sterownik silników l293d http://www.surplustronics.co.nz/shop/pro... Podłączony mniej więcej tak: http://obrazki.elektroda.net/60_12243274... A sterujesz nim tak że podajesz na nogę na wejścia (7,2) 1.0. - silnik kreci się do przodu. 0.1. - kręci do tyłu. 1.1. - hamowanie (łączy bieguny silnika, 0.0....
Na wstępie to nie są roboty, tylko figurki. Zbudowane sa z wszelkiej maści metalowych elementów począwszy od śrubek, nakrętek, konektorów, różnych zębatek, łożysk a skońszywszy na elementach różnych silniczków. Bardzo ciężko byłoby stworzyc listę elementów do zbudowania. Najlepiej jak sam zbierzesz podobne elementy i stworzysz swoje "roboty".
raczej jest to bez sensu , możliwe jest wykorzystanie niektórych podzespołów z drukarki , jednak w większości przypadków są to specjalistyczne układy powstałe dla danego modelu drukarki na pewno można wykorzystać silniki i w zależności od konstrukcji same sterowniki dla silników krokowych , silnik DC współpracuje z enkoderem dlatego nie wiele z tego...
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
Już po sprawie potrzebowałem potencjometrów i musiałem wykożystac te z aparatury ale dzięki za pomoc.
Po 3.Analogowa elektronika jest szybka w wielu przypadkach-nie we wszystkich.Dostrzegli ten "drobiazg" różni projektanci elektroniki.Znowu odsyłam do literatury na goglach. Również chciałbym poznać zastąpienie cyfrówki analogowymi rozwiązaniami w robotyce -.-' Zapodaj może jakiegoś linka? Poczytajcie o sieciach neuronowych i ich analogowych wersjach...
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Witam! Niedługo chciałbym zacząć budowę pierwszego, sporego robota i mam pomysł aby użyć silniczków od wycieraczek, ale one maja wtyczkę samochodową a ja nie mam pojęcia jak ją "obejść" bo nie mam zamiaru używać żadnej instalacji samochodowej. http://www.aqt24.eu/silnik-wycieraczek-p... tego chce użyć I jeszcze jedno czy odbiornik...
Witam :-) Założeniem wstępnym powinno być : 1. Ile mogę wydać na robota 2. Ile mogę stracić w przypadku niepowodzenia A resztaa sugesti kolegi już sama z siebie wynika :-) Pozdrawiam ;-)
Nie wiem już, co mamy zrobić, aby ludzie zwrócili uwagę w tym temacie: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/o... Na post numer 2 gdzie jest poprawny schemat, czy tak ciężko zauważyć 4x napis UWAGA + wyjaśnienia (na początku, w środku i na końcu artykułu) ? Kshaq napisał 470, bo u niego tak działało,...
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Witam chciałbym zrobic robota miałby on poruszac sie do przodu i tyłu noi jeszcze ze 3 stopnie swobody nauczyciel mi od programowania radził mi zakupic sterowniki PLC ale niewiem jakie potrzebuje je podłaczyc pod USB w lapku co mam kupic i jakie czesci ??
To zastosuj inne tylko dobierz baterie .
Z samolotu na pewno nadajnik i odbiornik można wykorzystać o ile są sprawne. Do tego serwa lub silniczki w zależności co tam w nim siedzi i w jakim jest stanie.
mi się wydaje , że nie trzeba podawać tytułów ... wysarczy troche poszperać po forum i napewno coś znajdziesz :D. wpisz w :arrow:"szukaj" :arrow:<prosty robot> - wyszukuje się multum tematów :!:
Witam wszystkich, Jestem studentem trzeciego roku politechniki i po wakacjach bierzemy sie za ARM'y i w zwiazku z tym postanowilem przy okazji tego kursu w ramach projektu praktycznego skonstruować robota, oczywiscie na tym procesorze. Mialo by to byc cos takiego: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewto... Ale ten akurat projekt smiga...
chyba nie do końca wszystko przeczytałeś lub za bardzo nie rozumiesz pewnych spraw , co Ci da zakup mikrokontrolera jak nie masz czym go zaprogramować , musisz mieć również podstawową wiedzę w tej dziedzinie i trochę praktyki , pytasz o inne podzespoły przecież praktycznie w każdym projekcie masz wszystko podane , z silnikami z Cd za wiele nie da się...
Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić platformę z napędem kołowym jeżeli wszystko się sprawdzi...
1. ten rumak to ma ważyć ok 90kg (mechanika + baterie, elektronike pomijam). Ja wim że można by go zbudować z mieiszą liczbą sicików . (ale co jeżeli miał by stanąć na dwuch tylnich "łabkach"( czrwry nogi) tylne stanąć a jedną pomachś jędną jedną nalać mleko jedną nasypać pładki , w ostatniej trzymać mleko??. Zdaie sobie sprawe że ten przykład jest...
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania (silnik krokowy) - regulacja wysokości podania czyli nachylenia...
Nie da się. Sprzedaj A75 i kup Alton/Mildton 110.
Witam Chciałbym zrobic mojego pierwszego robota...Ma to być światłolub , czytalem że musi być układ L293 , ale na allegro znalazłem L297 Czy moge zrobić go na takim układzie? Czy musi być inny?
Idź do tego działu http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... , pozatym napisz to trochę składniej bo narazie to mam problem ze zrozumieniem twojego tekstu
Witam Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów :P i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V. Zdjęcia: http://www.forbot.pl/forum/upload_img/mi... http://www.forbot.pl/forum/upload_img/mi...
duct tape - taśma klejąca dessiminate - (wg mnie powinno być designate - przeznaczyć).
Ja rowniez myśle że mikrokontroler to dobry pomysł. A sterowanie z kompa przez IRDA lub radiowo. Proponuję zacząć od Atmega8. Ja zrobiłem na nim minirobota sumo. Sprawdza się nieźle. Na forum są przykłady jego użycia i schematy programatorów do niego. Pozdrawiam
Witam czy ktoś widział już nowy majowy numer Komputer świata Eksperta. Chodzi mi o to czy warto kupić to pismo ze względu na zamieszczony tam artykuł? Dotyczy on budowy robota.
2*Regulator modelarski do tych silników (odpowiedni prąd/napięcie) No i oczywiście cała mechanika (gąsienice, przekładnia, obudowa itd.)
hmm poczatkowo poruszac sie, reagowac na swiatlo np, zbierac informacje o przejechanej trasie np. proste jakies czynnosci. podczas sterowania recznego mozliwosc chwytania roznych przedmiotow, jazda we wszystkich kierunkach etc.
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.
moze nie wąż ale jeździ po scianach ciekawa konstrukcja tylko chyba tajne hehe bo nie wiele tam pokazują ale są filmiki pewnie jakis patent http://www.clarifyingtech.com/public/rob... a tu już o wężach:nawet fajne http://home.golden.net/~kpwillia/ http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/projects/p... http://www.astrobio.net/news/article30.h...
Średnie - w tym sensie, że podstawy ogarnąłem, ale jeszcze wiele przede mną.
zobacz to może Cię zainteresuje jest po polsku http://mikrokontrolery.net/index.htm
Witam!! Pracuje nad moją stronka www www.treker.ovh.org Jest tam galeria i etapy budowy mojego robota L.E.M.I z zdjęciami i filmami jak cos zrobię od razu daje tam foty stronka dobra dla poczatkujących bo widać wszystko pokolei co i jak ;) Pozdrawiam i Zapraszam na stronkę
Adres stronki, który podałeś, cosik nie bardzo chce działać. Try again :-). Odpowiedź na część swoich pytań znajdziesz w moim poście, w innym temacie, tam też zadałeś to samo pytanie. Pozdrawiam.
Dzięki za porady.Wiec zaczne od elektroniki.Będę szukał ale jak masz to prosze wkej link. Przynajmniej będę miał pewność ze to dobry link i oszczędzisz mi szukania.
Może opisze najpierw co ten napęd ma nosić. -Składy na 2 części wysięgnik-ramie o długości około 1.20m, obrotowy u podstawy, na którym ma być chwytak z zamocowaną kamerka cctv+mininadajnik tv. Ma to jeździć po mieszkaniu, zaglądać tu i tam oraz wykonywać proste czynności chwytakiem. Chcę, żeby wszystko było metalowe-konkretne, solidne. -Zdalne sterowanie...
Może palnik zamiast lutownicy? 8-) PS Tego robota najlepiej zrobić na jakichś mikrokontrolerach. Jeśli nie chcesz pisać programów to jak masz zamiar to zrobić? Zgadzam się z McRancorem, żeby najpierw zacząć od linefollowerów albo jakiegoś prostego robocika, który by jeździł w 4 kierunkach. Potem można dodać jakieś czujniki i zaprogramować robota np....
Myślę że przyda ci się to: http://www.conrad.pl/websale7/?Ctx=%7bve... Jednak jeśli się mylę to nich ktoś mnie poprawi. Potrzebujesz...
Oj chodziło mi o imitować ale się lekko rypłem:D czemu większość uważa że niemożliwe jest napisanie programu który upodobni maszyne do zwierzęcia, przecież moge zacząć o głupszego żyjądka niż kot. Pozatym większość zwierząt i tak nie myśli ani nie rozważa nad ważnymi decyzjami np. pies policyjny nie podejmuje samodzielnej decyzji czy ma biec za złodziejem...
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
Najlepiej tak: -zbuduj odpowiednia mobilna platforme zdolna udzwignac komputer; -zbuduj sterowniki silnikow napedowych sterowanych przez LPT; -napisz program na PC sterujacy poprzez port LPT silnikami; -zrob odpowiednio dlugi kabel zasilajacy komputer (lub zamontuj wiekszy akumulator i zrob dodatkowo kilka przetwornic na odpowiednie napiecia zasilajace...
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Bez przesady, nie będę zamawial icl7107 jako sampli. Zasilacz postanowilem zrobić tak przy okazji budowy skanera przeszkód na gp2d12. Szykuję się do budowy robota sumo. Najchętniej do pomiaru napięcia/sterowania zasilaczem, wykorzystalbym ATMegę8
Zacznę od tego ze chcialbym zbudowac sobie robocika albo zdalnie sterowanego albo z mozliwoscia omijania przeszkod. Ale problem jest w tym ze prawie nic sie na tym nie znam, prosze was o jakieś: -schematy -podpowiedzi od czego zacząc jakich czesci szukac -jakies artykuly na ten temat Z góry THX :D POzdrawiam.
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
Witam. Zlecę osobie znającej się na rzeczy budowę modelu ( robota ) R2-D2 ( postać z gwiezdnych wojen ). Model powinien wydawać dźwięki jak oryginalny, obracać kopułą oraz poruszać się. Chciałbym aby użyto w nim zdalne sterowanie o dużym zasięgu. Zdaję sobie sprawę ile takie coś kosztuje proszę pisać tylko z realnymi propozycjami. Teksty w stylu...no...
Można też analogowo bardziej. Kwarc 4,096MHz (pospolity, tani) i układ CD4060 (równie pospolity) i masz z niego dokładne 500Hz prostokąt. Następnie np. na podwójnym wzmacniaczu operacyjnym robisz filtrację dolnoprzepustową gdzie odcinasz harmoniczne, ustawiasz amplitudę i zero, już według wymagań Twojego projektu, i po robocie.
podstawy budowy robota koszt budowy robota schemat budowy robota
grzałka prostownica alarm fiata znaleźć fragment tekst
philips lattego ep2231 generator chloru
Renault 7514 – brak ciśnienia w belarce Sipma Classic, hydraulika nie nabija ciśnienia Wzmacniacz słuchawkowy do Raspberry Pi na BC547B lub T2910 – czy to możliwe?