Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Kabel LPT to jest najzyklejszy kabel drukarkowy, cena myślę, że nie przekracza kilkunstu złotych. Jeśli chodzi o programy, to ja jak narazie programuje w Assemblerze i używam do tego środowiska programistycznego AVR Studio 4. Assembler jest dość trudnym językiem, ale umożliwia za to całkowitą kontrolę nad pisanym programem i fukcjami uProcesora. Do...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
To co mam zrobić? albo nic , albo pogłębić swoją wiedzę była mowa o programowaniu ...... umiesz ? zacznij od nauki programowania kurs Bascoma masz tu http://www.edw.com.pl/ zapoznaj się również z działem cyberob , oraz z tematami budowy robotów na forum
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
Lisek64 Stare przysłowie ale prawdziwe, pamiętam swoją budowę miało być dobrze, tanio, systemem gospodarczym i poniekąd się udało. Sama budowa do stanu surowego to pikuś bo jest jedna ekipa, schody zaczynają się później, fachowcy! to jedna wielka niewiadoma, montażyści - od posadzek po dach, okna itd na każdym etapie może zostać coś sknocone, uważam...
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Witam serdecznie wszystkich użytkowników ! Chciałbym zaprezentować działający projekt nad którym spędziłem z grubsza pięć i pół roku, a licząc dokładniej około 6000 godzin. Pewnego majowego dnia roku 2014 poczułem niezrównaną chęć poznania dokładnej zasady działania dość banalnego sprzętu jakim jest kalkulator. Niby jest to proste urządzenie i tak oczywiste,...
Witam. Jestem na 3 roku informatyki i ostatnio wrocilem do mojego zamilowania z dziecinstwa ukladami zdalnego sterowania a takze robotami(i programowaniem ich). Chcialbym stworzyc robota jednak z tego co zuwazylem nie jest to takie proste i opiera sie glownie o dobre poznanie mikrokontrolerow. Dlatego postanowilem ze przez zaczeciem tworzenia robota...
Miałem ten sam problem. Rozwierciłem otwornicą czarny plastik wokół osi co dało dostęp do koła pasowego. Zablokowanie tego koła i użycie sporej siły (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) powoduje odkręcenie tego koła. Nic to nie jednak daje, ponieważ blokującym elementem uniemożliwiającym otwarcie budowy jest plastikowe koło napędzające ostrze w pojemniku....
tak chociaż sobie dalej powoli buduje jak mam czas, jak sprzedać to wszystko co mam a nie część bo wtedy zostanę z bezużytecznymi częściami czyli nie same serwa itp.
No to kilka pytan: 1.Czym chcesz to zasilic? Takie baterie beda niezle kosztowaly 2.24V/50A to troche niebezpieczne.. mozna sie spazyc.. jestes pewien, ze chcesz to robic jako swoj pierwszy projekt? 3.24v/50A=1200Wat mocy, przy dwoch silnikach to 2400Wat. Czyms takim moglbys spokojnie DUZO wiekszego robota ciagnac i to naprawde szybko. 4.Moze zacznij...
Dom na bateryjkach od laptopa 🙂 . https://obrazki.elektroda.pl/8687428000_... Testy użytkowe ekperymentalno-doświadczalnego magazynu energii 48V na ogniwach 18650 zakończone. Jako odpowiedź na odwieczne pytanie "co by tu jeszcze zbudować ?", zbudowałem magazyn energii klasy "Paragon" inspirowany przez Leszek Kwitek https://www.youtube.com/watch?v=7a0CGuDV...
Na wstępie to nie są roboty, tylko figurki. Zbudowane sa z wszelkiej maści metalowych elementów począwszy od śrubek, nakrętek, konektorów, różnych zębatek, łożysk a skońszywszy na elementach różnych silniczków. Bardzo ciężko byłoby stworzyc listę elementów do zbudowania. Najlepiej jak sam zbierzesz podobne elementy i stworzysz swoje "roboty".
Nie wiem już, co mamy zrobić, aby ludzie zwrócili uwagę w tym temacie: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/o... Na post numer 2 gdzie jest poprawny schemat, czy tak ciężko zauważyć 4x napis UWAGA + wyjaśnienia (na początku, w środku i na końcu artykułu) ? Kshaq napisał 470, bo u niego tak działało,...
Jeśli szukasz kompilatora C/C++ na uC to najpierw zdecyduj się na jakim uC chcesz pracować... Atmel, Motorola, Pic, Philips... czy co tam jeszcze... Jaka rodzina '51, AVR, ARM... Koledzy bardziej obcykani pewnie by jeszcze dopisali sporo producentów i wariantów uC... To tak tylko żeby pokazać, że pytanie było nieco zbyt ogólne... Pytanie jest czy wogule...
Witam Chciałbym zrobic mojego pierwszego robota...Ma to być światłolub , czytalem że musi być układ L293 , ale na allegro znalazłem L297 Czy moge zrobić go na takim układzie? Czy musi być inny?
heh <: w LPC2148 MAM dziala jak nalezy, w erratach do LPC236x do najnowszej rev. nie ma ani slowa o tym, zeby nie dzialal, wiec nalezy zalozyc, ze dziala. anyway - 'ledwo 48MHz' to i tak wiecej niz atmele <: 4\/3!!
Zrób jakieś migaące diody na oczy a robota możesz zrobić z opakowania jogurtu
To zastosuj inne tylko dobierz baterie .
Ja rowniez myśle że mikrokontroler to dobry pomysł. A sterowanie z kompa przez IRDA lub radiowo. Proponuję zacząć od Atmega8. Ja zrobiłem na nim minirobota sumo. Sprawdza się nieźle. Na forum są przykłady jego użycia i schematy programatorów do niego. Pozdrawiam
Nie będzie działać. Sam dziennik elektroniczny może jeszcze jako tako. Natomiast liczenie kosztów w szkołach to bzdura. Szczególnie, jeżeli Twoja dyrekcja ma takich doradców, co wszystko wiedzą. Liczymy: 3 AP na piętro x 3 piętra to 9 AP w cenie 9x400=3600zł Switch 1000zł Szafa krosowa 300zł (bez możliwości rozbudowy). Przyzwoita karta AC do PC - 27x100=2700zł...
2*Regulator modelarski do tych silników (odpowiedni prąd/napięcie) No i oczywiście cała mechanika (gąsienice, przekładnia, obudowa itd.)
Najlepiej czytaj noty katalogowe. Żadna książka ich nie zastąpi. Poszukaj na www.atmel.com albo elenocie. Odnośnie książek do procków to jeśli możesz poszukaj na torrencie, ja mam z tamtąd około 30 książek w czym 10 do procków.
Chyba 16 cm nie mm. Błąd pewnie przy pisaniu. Pękania drewna już nie zatrzymasz ( chyba, że codziennie teraz w te ciepłe dni będziesz traktował konstrukcje parą wodną - przez co jedynie wstrzymasz proces szybkiego wysychania). Efekty pęknięć powstają gdy do budowy konstrukcji używana jest tarcica mokra ( nie z suszarni) i tym bardziej gdy budowlę zaimpregnujemy....
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Ten wideo poradnik dotyczy budowy robota z LEGO Mindstorms
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
Szukam polanu do budowy sound generatora dla robota, to znaczy rzeby nagrac jakies rorzne glosy a jak robot bedzie wykonywal jakies prace to bedzie wydawal nagrane pliki cu Arthur
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Ja ci proponuję raczej poszerzenie wierzy z zakresu elektroniki i robotyki i zbudowanie własnego robota. Na tych artykułach powinieneś się raczej wspierac niż trzymac kurczowo jak na planie budowy. Polecam tematy w tym dziale forum - zaczynając od tych przyklejonych.
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
podstawy budowy robota koszt budowy robota schemat budowy robota
iphone eeprom fałszywy płomień poziomowania actros
ariva reset naprawa udaru makita
Bezpiecznik i przekaźnik wycieraczek Iveco Eurocargo 2014 Cubase vs Nuendo: Rozdzielanie ścieżek WAV z X32
