całkowanie przyspieszenia

Arduino - badanie drgań (całkowanie przyspieszeń i prędkości)

To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Z jakiego powodu zakładasz, że jedyną metodą obliczenia prędkości jest całkowanie przyspieszenia ? Gdy samochód porusza się po torze w kształcie okręgu wystarczy zmierzyć przyspieszenie dośrodkowe.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Atmega32]+czujnik przyśpieszenia+obsluga PWM / ADC

A możesz zdradzić więcej. Sam walczyłem kiedyś z nawigacją inercyjną gdzie musiałem dwa razy całkować przyspieszenia stąd moje zainteresowanie tematem.

Algorytm wykrywania ruchu auta z użyciem GPS i akcelerometru LIS3DSH

Zastanawiam się, czy nie wystarczy całkować odczytów przyspieszenia do tego celu...?

Jak mierzyć przebyte odległości pojazdu na zewnątrz bez poślizgu kół?

Można mierzyć drogę, prędkość oraz przyspieszenie pojazdu. W dwu ostatnich przypadkach drogę uzyskuje się przez całkowanie po czasie: s = ∫vdt , v = ∫adt. Są specjalne czujniki przyspieszenia budowane na bazie piezoelektryków.

ADXL2XX - Czy sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do przyspieszenia?

Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....

Jaki sygnał na wyjściu żyroskopu E-SKY EK2-0704 do mikrokontrolera?

Żyro określa ci przyspieszenie kątowe. Prędkość kątowa to całkowanie przyspieszenia, ale całkujesz też błąd dryftu i po pewnym czasie może się okazać, że prockowi z całkowania wyjdzie, że model zakręca z prędkością 10stopni/sec, a w rzeczywistości model będzie stał w miejscu. Podłączenie jest proste, żyro modelarskie ma sygnał na serwo, więc standard...

Całkowanie w języku C. Sygnał z czujnika przyspieszenia. AVR Atmega.

Witam, Muszę sygnał z czujnika przyśpieszenia całkować dwa razy w C an AVR ATMEGA może ktoś cos podobnego już napisał - będę wdzięczny za jakiś kod którym mógłbym się podeprzeć.

Tworzenie planu cmentarza w oparciu o lokalny mobilny hardware

W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb) a następnie...

Jak zbudować przenośny akcelerometr do pomiaru 0-100 km/h z AVR?

marek_łódź pisze: "i mam mieszane odczucia co do całkowania przebiegów przyspieszenia. Podczas całkowania całkujesz również błędy pomiarowe". Myślę, że przez ok. 10-20 sek błedy nawe scałkowane nie powinny być znaczące, ale to oczywiscie do dyskusji. Oczywiscie w przypadku miernika prędkości majacego działać "godzinami" scałkowane błędy omiary dadzą...

Czy tani żyroskop z Allegro nadaje się do modelu wahadła odwróconego?

Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...

[Zlecę] Zaprogramowanie rejestratora trasy działającego na akcelerometrze

Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Aby wyliczyć prędkość można posłużyć się całkowaniem przyspieszenia z akcelerometru. Niestety już mały przechył czujnika od pionu lub poziomu może wprowadzać błąd podczas całkowania. Dlatego stosuje się akcelerometry z żyroskopami aby kompensować przechyły. Dużo informacji na temat akcelerometrów można znaleźć na stronie -> [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona...

Wykrywacz metali - Fluxgate Magnetometr / Gradiometr

Dyskusja w tym temacie jest o czymś innym -- nikt tutaj nie chce używać "tanich czujników MEMS" do rejestracji zmian pola magnetycznego. Być może nie zrozumiałeś o co chodzi, przeczytaj więc od początku wszystkie posty. Nie masz się co denerwować, każdy może popełnić błąd. Kolega TvWidget kilka postów wcześniej coś takiego prawdopodobnie zaproponował....

Systemy GPS z czujnikiem przyspieszenia i funkcją podsłuchu w samochodzie

Witam Chciałem zapytać czy są dostępne systemy GPS z czujnikiem przyspieszenia. Czyli w przypadku zagłuszenia sygnału GPS taki czujnik monitoruje pozycje. Podwójne całkowanie da za duże błędy, szybko pozycje się rozjadą.

Dokładna, prktyczna analiza zasady działania żyroskopu piezo

Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Bez żyroskopu prędkości kątowej...

Sterowanie kaskadowe palnikami dwustanowymi - jak odłączać kolejne stopnie?

Jak wygląda to przesterowanie? Prawidłowo zestrojony regulator PID powinien odpowiedzieć na uchyb jednym niewielkim przeregulowaniem w jedną stronę, następnie jednym mniejszym przeregulowaniem w drugą stronę, a następnie bardzo szybkim wygaszeniem oscylacji i utrzymaniem wartości zadanej. Jeżeli regulator zbyt długo dochodzi do wartości zadanej to znaczy,...

Pozycjometr inercyjny z wykorzystaniem mikrokontrolera Cortex M3

Witam Jestem początkującym programistą i z programowaniem niskopoziomowym miałem mało do czynienia (jedynie na uczelni), jednak potrzebuję zaprogramować płytkę Landtiger z układem LPC1768 (dokumentacja w załączeniu). Układ ma mierzyć położenie przy pomocy akcelerometru i żyroskopu. Akcelerometr: pmodACL2 firmy Digilent bazujący na układzie Analog Devices...

Jak zmierzyć odległość nadajnika od odbiornika?

Dalej nie pojmuję co jest złego w pomiarze inercyjnym ? Przy starcie mamy V0=0, układ zaczyna całkować przyspieszenie działające na rakietę i cały czas mamy informację o prędkości rakiety. W momencie wygaśnięcia silników na rakietę działa tylko grawitacja i siła oporów powietrza, prędkość się zmniejsza (bo kierunek sił "napędowych" zmienił zwrot) ale...

Projekt komputerka samochodowego do Fiata 126p na Atmel - schemat i kod

W Polsce mozna dostac tansze odpowiedniki ADXL-i (np. MEMSIC). Analog kiedyś wysyłał akcelerometry w ramach programu próbkowego...ale widzę, że teraz nie jest już tak kolorowo ;) Co do stosowania przyspieszeniomierzy do pomiaru drogi i predkosci to uważam, że jest to przerost formy nad treścią (takie jest moje skromne zdanie). Sprawa nie jest taka prosta...

Jak wyłączyć przednią kamerę w Citroen C4 Picasso 2008 po przekroczeniu prędkości?

Potrzebujesz danych o aktualnej prędkości, albo z ECU po CAN albo zewnetrzny moduł plus przekaźnik. Jeżeli zewnętrzny moduł to "CYFROWY PRĘDKOŚCIOMIERZ UNIWERSALNY" znajdziesz na popularnym portalu aukcyjnym [url=https://allegro.pl/oferta/cyfrowy-p...

Czujnik położenia na dużej ilości bramek optycznych

Rasel : Byłyby schowane w odpowiednią obudowę minimalizująca wpływ warunków zewnętrznych. _Robak_ : Po pierwsze nie jednostajny, bo wózek musi kiedyś startować, więc całkując przyspieszenia dałoby się obliczyć drogę. Rasel: Jak już to moduły 8 lub trochę więcej bramkowe na jeden przetwornik więc byłaby to pewna optymalizacja. kred: chyba trochę za dużo...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie rzeczy to operacje na tablicach

Wybór precyzyjnego kompasu elektronicznego z cyfrowym wyjściem - YAS529, CMPS03

chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Witam. Układ mierzy przyspieszenia w 3 osiach z tym że jeden czyjnik X i Y a drugi X i Z. Przeprowadzone przeze mnie próby pomiarowe na samochodzie - przy dokładnej kalibracji czujnika wykazują zadziwiająco dokładne wskazania np. na odcinku 350m. Niestety gorzej się ma sprawa przy niewielkich nieokresowych przesunięciach. Co innego gdyby czujnik miał...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

Mówisz że został przymuszony, a może celowo został wprowadzony w błąd? To by było prawdopodobne gdyby pilot musiał polegać wyłącznie na tym co mówi dyspozytor ale niestety dla tej teorii, na pokładzie samolotu jest kilka równoległych systemów podawania położenia samolotu, DZIAŁAJĄCYCH NA RÓŻNYCH ZASADACH FIZYCZNYCH, w tym takich, których nie można...

arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...

Jak obliczyć przebyty dystans samochodu tylko z danych akcelerometru i czasu?

Wydaje mi się, że tak. Rozumiem że ruch ciała odbywa się w w jednym kierunku i akcelerometr mierzy przyspieszenie w jednej osi. Masz wtedy informacje o przyspieszeniu i czasie, gdy to scałkujesz otrzymasz prędkość ciała wraz ze stałą całkowania mówiąca o prędkości początkowej. Potem jeszcze raz całka i masz już odległość wraz ze stała całkowania o wartości...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Pomyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...

ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

Witam, Aktualnie kończę budowę samorobnego drona i mam zagwostkę odnośnie całkowania. Mianowicie: calkuje przyspieszenie katowe zyroskopu aby otrzymac kat, uzywam do tego metody trapezow, kod tego obliczenia jest banalny: angle_gain=pr_gyro*dt+(akt_gyro-pr_gyro)... gdzie dt jak wiadomo to stala ktora wyznacza odstepy czasu miedzy kolejnymi pomiarami....

Jak zbudować układ do pomiaru wysokości w małej rakiecie?

Istnieje dobre rozwiązanie: czujnik przyspieszenia (patrz tu: http://layer.uci.agh.edu.pl/pl/dydaktyka... ). Czujnik montujesz na rakiecie i dane z niego przekazujesz droga radiowa do stanowiska pomiarowego, gdzie po I całkowaniu masz pomiar chwilowej prędkości, a po II całkowaniu - przebyty dystans. Jeżeli weźmiesz tylko pomiar przyśpieszenia...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie. Chodziło mi o niwelowanie błędu kąta obrotu uzyskanego...

Szukam schematu ideowego woltomierza potrójnie całkującego

(...) układ woltomierza scalonego Firmy Intersil ICL7106/7107, lub (...) ICL7109. Niestety o ile się orientuję, układy te są układami z podwójnym całkowaniem, nie z potrójnym. Osobiście nie znam żadnego układu scalonego realizującego potrójne całkowanie (metoda ta nie ma znaczących zalet w stosunku do podwójnego całkowania, jest natomiast bardziej...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

P - proporcjonalne - to nic innego jak zwykły TZR, zawsze będzie błąd, bo jakby nie było, to regulator "nie miałby siły" się regulować PI dodatkowo człon I(integracyjny), całkuje błąd i sprowadza go do zera z tym że po nieskończonym czasie D - to człon różniczkowy - ma za zadanie "przyspieszyć" dojście do stanu ustalonego - jak bedzie za duży to przereguluje....

Jak obliczyć drogę z akcelerometru na ATmega 128 w C?

Może po prostu użyj prawidłowego wzoru? Sumowanie przyspieszeń jest sumą przyspieszeń, ale nie jest drogą. s=at²/2 to jest wzór na drogę tylko w ruchu jednostajnym, a taki zdarza sie chyba tylko w szkole. W ruchu niejednostajnym - ma zastosowanie już tylko rachunek różniczkowy. Jeśli chodzi o całkowanie o którym piszecie wyżej to nie zapomnijcie...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka jest częstotliwość próbkowania, ani jak przetwarzasz...

Czujnik ultradźwiękowy odległości , HC-SR04 na Raspberry - zbyt szeroki kąt widzenia

wsadzić bojkę z akcelerometrem Myślenie magiczne. Akcelerometr nie nadaje się do pomiaru wymiaru liniowego, gdy upływa czas. Choćby niewielkie uchyby pomiaru przyśpieszenia całkują się w drugim stopniu do błędów ogromnych Dodano po 1 Stąd moje pytanie, czy istnieje jakiś czujnik mierzący "w dół" bez dużego kąta, działający pod Raspberry Rozumiem potrzebujesz...

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtr typu PID z ustalonymi stalymi tez da rade. Jak już się czepiamy to stałe się nie ustalają a PID nie filtrują ;) Nie wiem jaki wpływ miała by miec grawitacja na pomiar, nawet w przypadku odchylenia od poziomu, tym bardziej ze w warunkach lokalnych mozna przyjac iz przyspieszenie...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...

Pomiar wypelnienia przebiegu na trzech kanalach rownoczesnie

No to tak. Ja mierzę na 2 ADXL210 z 4 kanałów - uzyskuje ok 80próbek/s z każdego kanału. Mierzę to na Atmelku 2313 - mój schemat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Jeżeli chcesz układ wykorzystać do pomiaru np. modelu latającego to ta ilość próbek w zupełności wystarczy. Odczytuje dane po koleji z każdego kanału tzn startuje timer i czekam...

Elektronika i telekomunikacja - studia, czego się douczyć

Jako student drugiego semestru tym żałosnym cieniasem lub tym dziwnym kujonem i chodzić na wykłady oraz ćwiczenia. To zaprocentuje. - fizyka to tzw. Wstęp do Fizyki, czyli oswojenie ludzi z granicami, całkami i pochodnymi w fizyce. Tam się co prawda nie cackają z ludźmi (na piewszych ćwiczeniach był bardzo przyspieszony kurs całkowania i różniczkowania...

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Rozumię, że akcelerometry mierzące statyczne przyspieszenia (grawitacja) można wykorzystać do obserwacji zmian kąta położenia obiektów w przestrzeni roboczej takiej rękawicy. A co z przemieszczeniem się dłoni? Jak wykryć, że delikwent nie zmieniając nachylenia dłoni ruszył ręką w prawo, czy lewo? Jak wiadomo stosuje się tu metodę całkowania. Ale ta...

Jak zaimplementować równania ruchu planety wokół Słońca w C++?

W trójwymiarowej przestrzeni kartezjańskiej zmiennymi stanu będą składowe położenia i prędkości x,y,z, vx,vy,vz. Przyspieszenia (siły) musisz też rozbić na składowe ax,ay,az (wektory wynikające z wzajemnej pozycji obiektów, a nie tylko z ich odległości). W innej wersji można podejść do problemu we współrzędnych biegunowych ze słoneczkiem w początku...

Czy Dysk Faradaya z magnesem nad całą powierzchnią działa? Wyjaśnienie zasad

dc wyliczasz dla sygnału, który biegnie tam i z powrotem: do odbiornika jest c ale na odbiorniku, zatem dla źródła c + v (jak w efekcie Sagnaca i innych takich...); z powrotem normalnie mamy c; zatem średnio: dc = 1/2 v; ======= dz/z = -1/2 v / c => dz = -1/2 v/c z; za z wstawiamy znowu v/c, i jest błąd przesunięcia: dz = -1/2 (v/c)^2; tam było: dz...

Jak zbudować kompaktowy miernik przechyłu statku z diodami LED?

Poczytałem trochę o akcelerometrach, ale wszędzie piszą że im szybciej tym lepiej, wiadomo, jeśli coś się szybko rusza to dobrze jest całkować kilkaset razy na sekundę. Ale statek będzie się przechylał o 1° na powiedzmy 10min (albo i wolniej). Do tego dochodzą wibracje. Nie wiem jak wysyko jest mostek względem osi przechłu statku na boki. Wysokość mostku...

Jak rejestrować trajektorie ciała z małymi czujnikami jak BMA180?

Witam szanownych forumowiczów, Nie wiem czy dobrze wybrałem dział, ale tutaj znalazłem sporo pokrewnych tematów. Mianowicie chodzi mi o układ, który umożliwi mi rejestrację trajektorii poszczególnych partii ciała i zapis współrzędnych z czujników na komputerze w postaci tabeli. Układ powinien tez umożliwiać przekaz danych w czasie rzeczywistym przez...

zastosowanie regulatorow nieciąglych TRZYSTANOWYCH

Dziwne, że najwięksi teoretycy Elektrody wysypali się na tym temacie... :D Polecam też hasło "trójstawny", znam takie słowo, choć nie wiem, czy to po polsku... :D Przycisk "pisownia" zaznacza je na czerwono, cenzorzy, wybaczcie... :D Oczywiście, że: grzanie - nic - chłodzenie. Drugie popularne zastosowanie to: więcej - nic - mniej, gdzie członem wykonawczym...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie urządzenia

Sundayman : nie chodzi o dokładność akcelerometrów, bo ona może być bardzo duża, ale o to że akcelerometry nie mierzą przemieszczenia. Jak sama nazwa wskazuje mierzą przyspieszenie. Przesunięcie można wyznaczyć tylko całkując wskazania akcelerometrów, a wtedy pojawi się błąd związany z tym że właśnie całkowaniem. A do tego będą i inne błędy. Nie umniejsza...

Dylatacja czasu – czy różnica zanika po powrocie ciał do wspólnego układu odniesienia?

Prac pt. 'redshit quantisation/periodicity' jest pełno, a tzw. preferowane wartości 'z' są już stosowane w praktyce - przez standardowych (pełna hipokryzja). http://pl.wikipedia.org/wiki/Metryka_Sch... To jest metryka Hilberta - źle wyliczona/przetransformowana: r -> r + rs i trzeba tam to przeliczyć. Stosujemy warunki brzegowe do wejściowych...

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...

Jak wykryć kierunek przyspieszenia z czujnikami ADXL202 i MMA7260?

Napięcie "zerowe" jest albo w jakiejś ustalonej wartości (np. 2,5V) albo w połowie napięcia zasilania (zależy od czujnika). Przyjmując środek jako 2,5V i że 1g to 1V to przy 1,5V masz przyspieszenie +1g , a przy 3,5V -1g. Tylko akcelerometr mierzy przyspieszenie. Jeżeli poruszasz czymś ze stałą prędkością to na wyjściu będziesz miał przyspieszenie=0...

Czujnik prędkości/akceleracji dla pojazdów latających - jakie opcje?

to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach

Multimetr Mastech MY 68, który podróbka a który oryginał?

Jak każdy miernik z atomatyczną zmianą zakresów (oznaczenie DMM) wprowadza opóźnienia z tym związane. Żeby wyłączyć auto do tego jest przycisk Range-H. Potem w wyniku filtracji zakłóceń dochodzą opóźnienia całkowania pierwszego rzędu i zależy to od stałej czasowej filtru LP typu RC. Potem w wyniku przetwarzania A/C zależnie od częstości taktowania....

scooterputer - Komputer pokładowy do skutera

Dziwnie się konwersuje z ludźmi który szukają problemów a nie rozwiązań. Widzę że trzeba ci podać gotowe rozwiązanie bo inaczej nie ruszysz wyobraźnią. Po pierwsze wspomniałem że układ ADXL320 da się zastosować, bo się da. Po drugie pominąłem omawianie implementacji tego układu na skuterze, ale specjalnie dla ciebie: "Facet na motorku" skapnie sie że...

Jak zmierzyć prędkość łyżwiarzy na lodowisku o średnicy do 200 m?

ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...

Dalmierz do UAV. Lekki, mały i szybki. Dokładność ok 1mm. Zasięg 15 m.

Proponowałbym czujnik na przetworniku ciśnienia. Są gotowe moduły stosowane przez hobbystów "rakieciarzy". Po konkretne informacje odsyłam tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Ci%C5%9Bnie... Rozdzielczość 1mm w warunkach statycznych na zasadzie detekcji ultradźwięków jest nie do osiągnięcia, a co dopiero w modelu tak dynamicznym jak model latający....

Albert Einstein - prawda o osiągnięciach i fakty z życia słynnego naukowca

Poznałem go przy okazji jego dyskusji z profesorem Białynickim-Birulą o tym, czy ładunek poruszający się ze stałym przyśpieszeniem (stałym w układach współporuszających się) wysyła falę elektromagnetyczną - są dwa wzory na emisję, i według jednego wysyła, według drugiego nie (przejście między tymi wzorami jest poprzez całkowanie przez części - różnica...

Regulatory PID – rola całkowania, charakterystyka PI (K=2, Ti=1), nastawy pozycyjne

Witam! co daje calkowanie w regulatorze? Regulator proporcjonalny nie likwiduje uchybu statycznego do zera (odpowiedź matematyczna, że likwidacja uchybu następuje po czasie t=∞ z technicznego punktu widzenia nie znajduje zastosowania). Całka w regulatorze daje narastający lub malejący sygnał na małe wymuszenia i niejako przyspiesza odpowiedż układu...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...

Czy Polska zrealizuje plan budowy elektrowni jądrowej do 2033? [PEP2040]

W każdym podręczniku do chemii znajdziesz informację, że wzrost temp. powoduje przyspieszenie reakcji. W przybliżeniu 2x na 10 stopni ale jak widzę wiesz lepiej. Napisałem, że w ogrzanym powietrzu jest mniej tlenu jak w chłodnym co wpływa na ilość utleniacza do podtrzymania reakcji spalania ubogotlenowego jak również spalania holzgazu w cylindrach....

Jak wyznaczyć stałą grawitacji na maturze z fizyki? Zagadnienie doświadczalne

ale w ten sposób bliżej chyba do przyspieszenia ziemskiego g albo wartości natężenia pola grawitacyjnego jedno w m/s2 a drugi w kg/N ~g=9,80665m/s2 w Warszawie jest 9,8157m/s2 I nie mylić tego ze stałą grawitacji G g= G*M/r2 - wzór który właśnie przypomniałem sobie sprawdzając jednostki - M - masa źródła pola (większego) G=~6,673N*m2/kg przy czym jest...

Aktywne obciążenie z pomiarem pojemności akumulatorów.

https://obrazki.elektroda.pl/5705909000_... NA WSTĘPIE Wiem, wiem, ktoś zaraz powie, że układów aktywnego obciążenia nie sposób zliczyć i kolejny taki projekt przyczynia się do klęski urodzaju… 8-) Mimo wszystko chciałbym przedstawić projekt aktywnego obciążenia. Aktywne obciążenie samo w sobie nie jest czymś szczególnym, ale...

Jak przerobić serwo Turnigy TG9 na pełen obrót i dobrać rezystory?

Przerobiłem TG9e podobnie jak podał ilmenauer , rozwiercałem na bardzo małych obrotach wiertłem 1.5mm, jednakże zostawiłem potencjometr i dodałem rezystory. Zamiast lutować, zalałem gorącym klejem. Efekt jest taki, że rzeczywiście można sterować obrotami, ale niestety nie jest to takie proste. Serwo ma w środku najwyraźniej regulator PI, przez co jeśli...

Dowody na rozdzielenie grawitacji od szybkości upływu czasu w fizyce?

Po co tak daleko chodzić... wystarczy że zmierzysz stodołę z różnych odległości trzymając linijkę w wyciągniętej ręce. Niech z dystansu 10m będzie 1m, idziesz kilometr dalej i będzie 1cm. Zgłoś w urzędzie ten drugi wynik pomiaru, a pewnie dostaniesz mniejszy podatek od nieruchomości. Michelson zmierzył to, co widać z rozkładu prędkości np. dźwięku w...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Nadciąga zmiana paradygmatu systemów widzenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/7520744500_... Zestaw ewaluacyjny Prophesee do czujnika DVS opracowany we współpracy z Sony. Czy widzenie komputerowe czeka rewolucyjna zmiana? Ryad Benosman (na zdjęciu po prawej), profesor okulistyki na Uniwersytecie w Pittsburghu i adiunkt w CMU Robotics Institute, uważa, że tak. Jako jeden z ojców założycieli...

Jak działa przerzutnik bistabilny z tranzystorem NPN? Zrozumienie działania układu

Ogólnie mówiąc to jest tak: Po włączeniu zasilania, początkowo tranzystory nie przewodzą, zaczynają sobie płynąć prądy przez rezystory R1 do R4. Tranzystory rzeczywiste (a nie ich modele matematyczne) różnią się wielkościami parametrów. W układzie przerzutnika ważnymi są: - wzmocnienie stałoprądowe β (oznaczenie nowsze to h21E <- E duże) - pojemności...

Rzadko zadawane pytania: Jak zbudować wierny makromodel przełącznika?

https://obrazki.elektroda.pl/8023543700_... Pytanie: Czy mogę ulepszyć model analogowego klucza w LTspice, gdyż mój projekt zawiera w sobie takie przełączniki i multipleksery? Odpowiedź: Pewnie; tworzenie własnych modeli do LTspice nie jest trudne. Wprowadzenie Podczas testowania obwodów elektronicznych często natknąć można się na...

woltomierz potrójnie całkujący - ktos kiedys tego szukal

gdzies na forum ktos tego szukal ale temat zamkniety a przyda sie napewno komus z elektrotechniki w celach projektowych http://obrazki.elektroda.net/40_12319671... http://obrazki.elektroda.net/52_12319672... Zasada działania W pierwszej fazie układ całkuje przez zadany czas (do przepełnienia licznika) napięcie mierzone. Jest to dokładnie...

PLC Codesys - Blok obsługi falowników Vacon NXS poprzez ProfibusDP

Blok funkcyjny umożliwia pełną obsługę falownika Vacon serii NXS w środowisku Codesys. Odczytuje PPO5, w którym zawarte są wszystkie informacje o aktualnym stanie przetwornicy / silnika oraz umożliwia zmianę 9 parametrów w menu falownika: - Częstotliwość minimalna - Czas przyspieszania - Czas hamowania - PID wzmocnienie - PID stała całkowania - PID...