Można mierzyć drogę, prędkość oraz przyspieszenie pojazdu. W dwu ostatnich przypadkach drogę uzyskuje się przez całkowanie po czasie: s = ∫vdt , v = ∫adt. Są specjalne czujniki przyspieszenia budowane na bazie piezoelektryków.
Z jakiego powodu zakładasz, że jedyną metodą obliczenia prędkości jest całkowanie przyspieszenia ? Gdy samochód porusza się po torze w kształcie okręgu wystarczy zmierzyć przyspieszenie dośrodkowe.
Żyro określa ci przyspieszenie kątowe. Prędkość kątowa to całkowanie przyspieszenia, ale całkujesz też błąd dryftu i po pewnym czasie może się okazać, że prockowi z całkowania wyjdzie, że model zakręca z prędkością 10stopni/sec, a w rzeczywistości model będzie stał w miejscu. Podłączenie jest proste, żyro modelarskie ma sygnał na serwo, więc standard...
Witam Chciałem zapytać czy są dostępne systemy GPS z czujnikiem przyspieszenia. Czyli w przypadku zagłuszenia sygnału GPS taki czujnik monitoruje pozycje. Podwójne całkowanie da za duże błędy, szybko pozycje się rozjadą.
Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.
Całkowanie po czasie to sumowanie dla bardzo małych odcinków czasu. Zbierasz próbki przyspieszenia co określony czas Δt. Następnie na podstawie tych próbek obliczasz zmianę prędkości Δv=a*Δt i masz zmianę prędkości w czasie. Na tej podstawie obliczasz drogę s=v*Δt. Czyli w gruncie rzeczy to operacje na tablicach
Pomyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...
Witam. Układ mierzy przyspieszenia w 3 osiach z tym że jeden czyjnik X i Y a drugi X i Z. Przeprowadzone przeze mnie próby pomiarowe na samochodzie - przy dokładnej kalibracji czujnika wykazują zadziwiająco dokładne wskazania np. na odcinku 350m. Niestety gorzej się ma sprawa przy niewielkich nieokresowych przesunięciach. Co innego gdyby czujnik miał...
To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......
Cześć Jdsoul Cieszę się, że mogłem wtrącić do wątku elementy dowcipu :D Absolutnie nie neguję możliwości zastosowania przyspieszeniomierzy w układach zliczania drogi i z której strony by nie spojrzeć...jest to przyszłość + niewątpliwie maluch z takowym układem znacznie zwiększy swą wartość. Podsumowując - stary jak świat, znany i lubiany myk z licznika...
A możesz zdradzić więcej. Sam walczyłem kiedyś z nawigacją inercyjną gdzie musiałem dwa razy całkować przyspieszenia stąd moje zainteresowanie tematem.
Zastanawiam się, czy nie wystarczy całkować odczytów przyspieszenia do tego celu...?
Witam, Muszę sygnał z czujnika przyśpieszenia całkować dwa razy w C an AVR ATMEGA może ktoś cos podobnego już napisał - będę wdzięczny za jakiś kod którym mógłbym się podeprzeć.
Niestety, ale całkowanie przyśpieszenia z akcelerometrów wprowadza tak znaczące błędy że dane stają się bezużyteczne. Do tego dochodzi jeszcze siła Coriolissa. W KoNaRze przeprowadziliśmy sporo badań nad wykorzystaniem praktycznym akcelerometrów: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Bez żyroskopu prędkości kątowej...
Potrzebujesz danych o aktualnej prędkości, albo z ECU po CAN albo zewnetrzny moduł plus przekaźnik. Jeżeli zewnętrzny moduł to "CYFROWY PRĘDKOŚCIOMIERZ UNIWERSALNY" znajdziesz na popularnym portalu aukcyjnym [url=https://allegro.pl/oferta/cyfrowy-p...
Rasel : Byłyby schowane w odpowiednią obudowę minimalizująca wpływ warunków zewnętrznych. _Robak_ : Po pierwsze nie jednostajny, bo wózek musi kiedyś startować, więc całkując przyspieszenia dałoby się obliczyć drogę. Rasel: Jak już to moduły 8 lub trochę więcej bramkowe na jeden przetwornik więc byłaby to pewna optymalizacja. kred: chyba trochę za dużo...
DosinskY, czy Ty studiujesz na PRz ?? Postaram się odpowiedzieć na kilka pytań, ponieważ aktualnie jestem w posiadaniu układu pomiarowego z ADXL 202, z tą różnica, że wykorzystywane są wyjścia analogowe. mnie zastanawia inna kwestja w tym czujniku dlaczego jak podaje się sygnał zasilający na pin testowy to niepokazuje on równo 1G - może ktoś wie Cytat...
W sumie algorytm dla 'przyspieszaczy' jest trochę bardziej skomplikowany, by przefiltrować blędy pomiarów. Wymaga podwójnego całkowania i jest niedostępny na Internecie. Wszelka pomoc w tym zakresie jest mile widziana. Wikipedia: Nawigacja bezwładnościowa opiera się na pomiarze przyspieszeń w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb) a następnie...
wsadzić bojkę z akcelerometrem Myślenie magiczne. Akcelerometr nie nadaje się do pomiaru wymiaru liniowego, gdy upływa czas. Choćby niewielkie uchyby pomiaru przyśpieszenia całkują się w drugim stopniu do błędów ogromnych Dodano po 1 Stąd moje pytanie, czy istnieje jakiś czujnik mierzący "w dół" bez dużego kąta, działający pod Raspberry Rozumiem potrzebujesz...
marek_łódź pisze: "i mam mieszane odczucia co do całkowania przebiegów przyspieszenia. Podczas całkowania całkujesz również błędy pomiarowe". Myślę, że przez ok. 10-20 sek błedy nawe scałkowane nie powinny być znaczące, ale to oczywiscie do dyskusji. Oczywiscie w przypadku miernika prędkości majacego działać "godzinami" scałkowane błędy omiary dadzą...
Poznałem go przy okazji jego dyskusji z profesorem Białynickim-Birulą o tym, czy ładunek poruszający się ze stałym przyśpieszeniem (stałym w układach współporuszających się) wysyła falę elektromagnetyczną - są dwa wzory na emisję, i według jednego wysyła, według drugiego nie (przejście między tymi wzorami jest poprzez całkowanie przez części - różnica...
to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach
Napięcie "zerowe" jest albo w jakiejś ustalonej wartości (np. 2,5V) albo w połowie napięcia zasilania (zależy od czujnika). Przyjmując środek jako 2,5V i że 1g to 1V to przy 1,5V masz przyspieszenie +1g , a przy 3,5V -1g. Tylko akcelerometr mierzy przyspieszenie. Jeżeli poruszasz czymś ze stałą prędkością to na wyjściu będziesz miał przyspieszenie=0...
Tak jak McRancor mówi sam żyroskop nie poda tobie dokładnej prędkości kątowej w dłuższym czasie, bo musisz całkować przyspieszenie kątowe i sumujesz w ten sposób błędy sensora. Napięcie na żyroskopie jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego. Prosty inklinometr zbudowany na samym akcelerometrze też się nie nada z powodu dużej dynamiki układu -...
Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...
Może po prostu użyj prawidłowego wzoru? Sumowanie przyspieszeń jest sumą przyspieszeń, ale nie jest drogą. s=at²/2 to jest wzór na drogę tylko w ruchu jednostajnym, a taki zdarza sie chyba tylko w szkole. W ruchu niejednostajnym - ma zastosowanie już tylko rachunek różniczkowy. Jeśli chodzi o całkowanie o którym piszecie wyżej to nie zapomnijcie...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...
Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...
Mówisz że został przymuszony, a może celowo został wprowadzony w błąd? To by było prawdopodobne gdyby pilot musiał polegać wyłącznie na tym co mówi dyspozytor ale niestety dla tej teorii, na pokładzie samolotu jest kilka równoległych systemów podawania położenia samolotu, DZIAŁAJĄCYCH NA RÓŻNYCH ZASADACH FIZYCZNYCH, w tym takich, których nie można...
Proponowałbym czujnik na przetworniku ciśnienia. Są gotowe moduły stosowane przez hobbystów "rakieciarzy". Po konkretne informacje odsyłam tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Ci%C5%9Bnie... Rozdzielczość 1mm w warunkach statycznych na zasadzie detekcji ultradźwięków jest nie do osiągnięcia, a co dopiero w modelu tak dynamicznym jak model latający....
chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...
Dalej nie pojmuję co jest złego w pomiarze inercyjnym ? Przy starcie mamy V0=0, układ zaczyna całkować przyspieszenie działające na rakietę i cały czas mamy informację o prędkości rakiety. W momencie wygaśnięcia silników na rakietę działa tylko grawitacja i siła oporów powietrza, prędkość się zmniejsza (bo kierunek sił "napędowych" zmienił zwrot) ale...
ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...
Kolego LESIO tak czytam o twoich problemach i zastanawiam się czy myślisz o tym co piszesz. O jakie udeżenie chodzi. Zastanów się jaka jest masa twojej łodzi i jakiej energii trzeba jej dostarczyć aby odpowiednio zwiększyć prędkość. Oblicz moc silnika przy założeniu nawet 100% sprawności układu napędowego i policz przyspieszenie jakie będzie miała twoja...
Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka jest częstotliwość próbkowania, ani jak przetwarzasz...
dc wyliczasz dla sygnału, który biegnie tam i z powrotem: do odbiornika jest c ale na odbiorniku, zatem dla źródła c + v (jak w efekcie Sagnaca i innych takich...); z powrotem normalnie mamy c; zatem średnio: dc = 1/2 v; ======= dz/z = -1/2 v / c => dz = -1/2 v/c z; za z wstawiamy znowu v/c, i jest błąd przesunięcia: dz = -1/2 (v/c)^2; tam było: dz...
Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...
Witam szanownych forumowiczów, Nie wiem czy dobrze wybrałem dział, ale tutaj znalazłem sporo pokrewnych tematów. Mianowicie chodzi mi o układ, który umożliwi mi rejestrację trajektorii poszczególnych partii ciała i zapis współrzędnych z czujników na komputerze w postaci tabeli. Układ powinien tez umożliwiać przekaz danych w czasie rzeczywistym przez...
Ogólnie mówiąc to jest tak: Po włączeniu zasilania, początkowo tranzystory nie przewodzą, zaczynają sobie płynąć prądy przez rezystory R1 do R4. Tranzystory rzeczywiste (a nie ich modele matematyczne) różnią się wielkościami parametrów. W układzie przerzutnika ważnymi są: - wzmocnienie stałoprądowe β (oznaczenie nowsze to h21E <- E duże) - pojemności...
Aby wyliczyć prędkość można posłużyć się całkowaniem przyspieszenia z akcelerometru. Niestety już mały przechył czujnika od pionu lub poziomu może wprowadzać błąd podczas całkowania. Dlatego stosuje się akcelerometry z żyroskopami aby kompensować przechyły. Dużo informacji na temat akcelerometrów można znaleźć na stronie -> [url=http://twingo.ict.pwr.wroc.pl/~kona...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
całkowanie próbek całkowanie przebiegu całkowanie wykresu
dekodować dolby digital weller rozlutownica ostatni zapisany wiersz makro
regulator obrotów kosiarka honda ds18b20 supla
Enkodery kół w Xiaomi Mijia G1 (MJSTG1) - funkcje i problemy Dźwięki zaworów w skuterze 4T 80cc podczas docierania
